CN112294561B - 一种骨科腿部复健床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科腿部复健床，包括有床架和床板；床板转动连接有两个大腿支撑板；大腿支撑板后端转动连接有小腿支撑板；床板下端安装有驱动大腿支撑板、小腿支撑板往复转动的腿部驱动部；腿部驱动部包括有驱动臂、腿部驱动电机；小腿支撑板下端设置有切换组件；切换组件包括有止动块、卡条；驱动电机工作能够使得大腿支撑板往复转动；驱动电机工作亦能够使得大腿支撑板往复转动的同时小腿支撑板相对大腿支撑板往复转动。本发明具备髋关节康复功能，电机带动髋关节往复运动；具备膝关节康复功能，驱动电机使得膝关节往复屈膝伸直；具备踝关节康复功能，电机带动腿部往复弯曲伸直；本发明多采用自动化进程，操作简单，使用方便。

Description

一种骨科腿部复健床

技术领域

本发明属于医疗康复技术领域，具体涉及一种骨科腿部复健床。

背景技术

文献号为CN206443845U的中国专利文献公开了一种自助式被动膝关节康复训练床涉及一种医疗康复装置，是由床体、大腿固定杆、小腿固定杆、连杆和拨动弯杆构成，床体是由床架、上床板和下床板构成；下床板纵向设有两个平行的槽轨，每个槽轨内均设有对称的大腿固定杆、以及与该大腿固定杆一端铰接的小腿固定杆，大腿固定杆的另一端与槽轨的内侧槽壁铰接、小腿固定杆的另一端设有滚轮、该滚轮抵于槽轨内底面；连杆的一端通过连杆轴与小腿固定杆铰接、另一端与拨动弯杆的下端铰接；一对拨动弯杆均位于大腿固定杆外侧且垂直***床体的弯杆槽中、且该拨动弯杆中部通过弯杆轴与床体转动配合。本实用新型采用了手动的拨动弯杆结构，让患者自助锻炼，能够掌握力度和频次。

上述专利功能单一，仅能采用自助的方式使得髋关节和膝关节同步运动，在实际的使用场景中，由于康复人员不同的康复情况，需要分情况对康复人员进行逐步深入的康复训练，先进行单个关节再进行多个关节的康复训练，并且某些康复人员并不能自主的控制拨动弯杆进行训练，上述专利并不能满足实际的使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种全自动的可以进行单独髋关节训练，又可以进行髋关节和膝关节训练的腿部复健床。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种骨科腿部复健床，包括有床架和安装在所述床架上端的床板；所述床板后部转动连接有两个对称设置的转动轴沿左右方向设置的用于带动大腿往复运动的大腿支撑板；各个所述大腿支撑板后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的用于带动小腿往复运动的小腿支撑板。

所述床板下端安装有两个用于驱动对应的所述大腿支撑板、所述小腿支撑板往复转动的腿部驱动部；各个所述腿部驱动部分别包括有转动连接在所述床板上的转动轴沿左右方向设置的位于所述小腿支撑板一侧的驱动臂、固定连接在所述床板下端的用于驱动所述驱动臂转动的腿部驱动电机；各个所述驱动臂远离所述腿部驱动电机的一端分别与对应的所述小腿支撑板沿所述小腿支撑板长度方向滑动连接。

各个所述小腿支撑板下端分别设置有切换组件；各个所述切换组件分别包括有沿所述小腿支撑板长度方向滑动连接在对应的所述小腿支撑板下端的能够与对应的所述大腿支撑板固定插接的止动块、沿所述小腿支撑板长度方向滑动连接在所述小腿支撑板下端的能够阻止所述驱动臂滑动的卡条。

当所述止动块与所述大腿支撑板固定插接时，所述卡条不阻止所述驱动臂滑动，所述腿部驱动电机工作使得所述大腿支撑板往复转动。

当所述止动块与所述大腿支撑板不固定插接时，所述卡条阻止所述驱动臂滑动，所述腿部驱动电机工作使得所述大腿支撑板往复转动的同时所述小腿支撑板相对所述大腿支撑板往复转动。

作为优选方案：各个所述切换组件还包括有沿左右方向滑动连接在所述小腿支撑板下端的能够阻止对应的所述卡条运动的传动块、连接在所述小腿支撑板下端的一端与所述传动块转动连接的另一端与所述止动块连接的传动杆以及沿所述小腿支撑板高度方向滑动连接在所述小腿支撑板上的用于驱动所述传动块左右滑动的压块。

当所述压块处于下方极限位置时，所述止动块与所述大腿支撑板固定插接，所述传动块不阻止所述卡条运动，使得所述卡条不阻止所述驱动臂滑动。

当所述压块处于上方极限位置时，所述止动块不与所述大腿支撑板固定插接，所述传动块阻止所述卡条运动，使得所述卡条阻止所述驱动臂滑动。

作为优选方案：各个所述小腿支撑板上分别设置有用于带动脚部往复运动的脚部驱动部；各个所述脚部驱动部分别包括有安装在对应的所述小腿支撑板上的用于带动脚部往复运动的踏板和固定连接在对应的所述小腿支撑板下端的用于驱动所述踏板往复滑动的脚部驱动电机。

作为优选方案：各个所述脚部驱动部还分别包括有转动连接在所述对应的所述小腿支撑板下部的与对应的所述脚部驱动电机的输出轴传动连接的丝杆、沿所述小腿支撑板长度方向与所述小腿支撑板滑动连接的同时与对应的所述丝杆传动连接的丝杆滑动座；各个所述踏板分别沿左右方向与对应的所述丝杆滑动座转动连接。

当各个所述踏板与对应的所述小腿支撑板平行时，各个所述踏板与对应的所述压块相抵，所述压块处于下方极限位置。

当各个踏板与对应的所述小腿支撑板垂直时，各个所述踏板与对应的所述压块不接触，所述压块处于上方极限位置，所述踏板能够带动脚部做往复运动。

作为优选方案：各个所述压块朝向所述传动块的一侧成型有驱动柱；各个所述传动块朝向所述压块的一侧成型有与对应的所述驱动柱相抵的驱动斜面。

作为优选方案：各个所述踏板远离所述丝杆滑动座的一端成型有两个对称设置的卡槽；各个所述小腿支撑板上端分别成型有用于容纳所述踏板的踏板容纳槽；各个所述踏板容纳槽内分别成型有能够与对应的所述卡槽卡接的弹性卡头。

作为优选方案：各个所述大腿支撑板与对应的所述小腿支撑板之间设置有用于使所述大腿支撑板和所述小腿支撑板不相对平行的扭簧。

作为优选方案：所述床板包括有固定连接在所述床架上靠近后端的固定床板和转动连接在所述固定床板前端的转动轴沿左右方向设置的翻转床板；所述翻转床板与所述床架之间设置有用于推动所述翻转床板向上翻转的电动推杆。

作为优选方案：所述床架上设置有控制器。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：初始状态下，止动插头位于止动孔内，扭簧处于扭转状态，第一弹簧处于压缩状态。固定床板与翻转床板相对平行，大腿支撑板、小腿支撑板位于支撑板容纳口内且大腿支撑板与大腿支撑板支撑条相抵，踏板位于踏板容纳槽内。使用本产品时，取下封口垫。

使用本产品对髋关节进行康复训练时，使康复人员躺到床垫上，使得两条大腿分别位于大腿支撑板正上方。选择控制器上对应的“髋关节”控制按键，接着在控制器上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。控制器控制腿部驱动电机正向转动，腿部驱动电机的输出力矩经减速箱放大后，使得驱动臂向上转动。滑动柱向上运动带动驱动槽运动使得大腿支撑板向上转动，从而带动康复人员的大腿向上运动。在此过程中，滑动柱将沿驱动槽滑动，滑动柱将下压承压槽使得卡条沿导向块向下运动，第二弹簧压缩。当腿部驱动电机正向转动一定圈数后，此时大腿支撑板向上转动至所设置的运动幅度，接着腿部驱动电机反向转动，使得驱动臂向下转动至初始位置，卡条在第二弹簧的弹力作用下反向滑动到初始位置，并同步带动康复人员的大腿向下运动。如此往复，大腿往复抬起落下，使得髋关节得到康复训练，所设置的康复训练完成后，腿部驱动电机停止转动，大腿支撑板位于初始位置。通过控制器，可以设置两个大腿支撑板一起运动或单独运动，也可以设置大腿支撑板的抬升的幅度和抬升时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用本产品对髋关节和膝关节进行康复训练时，向上拨动踏板使其旋转至极限位置，压块上端不再被下压，传动块在第一弹簧的弹力作用下向外侧运动至极限位置，驱动斜面向外侧运动带动驱动柱向上运动，使得压块向上运动至极限位置。同时传动块运动使得传动杆绕中部转动槽转动，拉动止动块运动使得止动插头离开止动孔，大腿支撑板和小腿支撑板在扭簧的弹力作用下不再相互平行，大腿支撑板向上转动一定角度。使康复人员躺到床垫上，两条大腿分别位于大腿支撑板正上方，双脚踩到对应的踏板上。选择控制器上对应的“髋关节和膝关节”控制按键，接着在控制器上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。

控制器控制腿部驱动电机正向转动，使得驱动臂向上转动，滑动柱向上运动带动驱动槽运动使得大腿支撑板向上转动。由于传动块向外侧运动将与卡条远离承压槽的一端相抵，使得卡条不能滑动，进而使得滑动柱不能沿驱动槽滑动。驱动臂向上转动的过程将使得大腿支撑板向上转动的同时大腿支撑板和小腿支撑板的夹角减小，进而使得髋关节和膝关节得到运动。当腿部驱动电机正向转动一定圈数后，此时大腿支撑板和小腿支撑板向上转动至所设置的运动幅度，接着腿部驱动电机反向转动，使得驱动臂向下转动至初始位置，使得小腿支撑板向下穿过支撑板容纳口转动至所设置的运动幅度，大腿支撑板在大腿支撑板支撑条的阻挡下运动至初始位置，进而使得髋关节和膝关节得到运动。如此往复，设置的康复训练完成后，腿部驱动电机停止转动，此时大腿支撑板和小腿支撑板运动至初始位置。通过控制器，可以设置两个大腿支撑板和小腿支撑板一起运动或单独运动，也可以设置大腿支撑板和大腿支撑板的抬升的幅度和抬升时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用完毕后，下压大腿支撑板使得大腿支撑板和小腿支撑板相对平行，接着拨动踏板使其回到初始位置。踏板将下压压块使得压块向下运动至初始位置，驱动柱将带动驱动斜面相内侧运动至极限位置同时第一弹簧压缩。传动块向内侧运动使得传动杆绕中部转动槽转动，推动止动块运动，使得止动插头重新进入到止动孔内，松开大腿支撑板，此时大腿支撑板和小腿支撑板相对平行。

使用本产品对髋关节、膝关节、踝关节进行康复训练时，向上拨动踏板使其旋转至极限位置，传动块在第一弹簧的弹力作用下向外侧运动至极限位置，驱动斜面向外侧运动使得压块向上运动至极限位置。同时传动块运动使得传动杆拉动止动块运动使得止动插头离开止动孔，大腿支撑板和小腿支撑板在扭簧的弹力作用下不再相互平行，大腿支撑板向上转动一定角度。使康复人员躺到床垫A上，两条大腿分别位于大腿支撑板正上方，双脚踩到对应的踏板上。选择控制器上对应的“髋关节、膝关节、踝关节”控制按键，控制器控制腿部驱动电机反向转动至极限位置，使得驱动臂向下转动同时带动小腿支撑板向下转动至极限位置，小腿支撑板与地面呈70-80度夹角，接着控制器控制电动推杆杆体向外伸出，使得翻转床板向上翻转，从而使得躺在本产品上的康复人员逐步坐起。接着在控制器上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。

控制器控制脚部驱动电机正向转动，使得输出齿轮转动带动丝杆齿轮转动，从而使得丝杆转动。丝杆螺母在丝杆的螺母导向作用下沿丝杆向脚部驱动电机方向运动，进而使得丝杆滑动座带动踏板向脚部驱动电机方向运动，推动脚部运动，使得腿部屈膝，同时由于小腿支撑板相对地面具有夹角，脚部向小腿方向转动，从而使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动。当脚部驱动电机正向转动一定圈数后，踏板运动至所设置的运动幅度，脚部驱动电机反向转动，使得踏板带动脚部运动使得腿部伸直，如此往复，直至设置的康复训练完成后，脚部驱动电机停止转动，踏板运动至原来位置。通过控制器，可以设置两个踏板一起运动或单独运动，也可以设置踏板的运动的幅度和时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用完毕后，再次按下“髋关节、膝关节、踝关节”控制按键，控制器控制腿部驱动电机正向转动使得驱动臂带动小腿支撑板向上转动至初始位置，同时控制电动推杆的杆体向内收回，翻转床板回到初始初始位置。下压大腿支撑板使得大腿支撑板和小腿支撑板相对平行，接着拨动踏板使其回到初始位置。踏板将下压压块使得压块向下运动至初始位置，驱动柱将带动驱动斜面相内侧运动至极限位置同时第一弹簧压缩。传动块向内侧运动使得传动杆绕中部转动槽转动，推动止动块运动，使得止动插头重新进入到止动孔内，松开大腿支撑板，此时大腿支撑板和小腿支撑板相对平行。

本发明通过设置止动块，当止动块位于止动孔内时，卡条能够沿导向块滑动，大腿支撑板和小腿支撑板相对固定，腿部驱动电机工作，使得大腿支撑板转动，驱动柱沿驱动槽滑动，进而使得髋关节得到运动；当止动块位于止动孔外时，卡条与小腿支撑板相对固定，腿部驱动电机工作，大腿支撑板转动的同时大腿支撑板和小腿支撑板相对转动，进而使得髋关节、膝关节得到运动。

本发明通过设置压块，当压块向下运动至极限位置时，驱动柱带动驱动斜面向内侧运动至极限位置，使得传动杆绕中部转动槽转动，进而推动止动块运动，使得止动插头进入到止动孔内，腿部驱动电机工作使得大腿支撑板转动；当压块向上运动至极限位置时，传动块在第一弹簧的弹力作用下向外侧运动至极限位置，使得止动插头离开止动孔内，同时，传动块与卡条远离滑动柱的一端相抵，阻止滑动柱沿驱动槽滑动，腿部驱动电机工作使得大腿支撑板转动的同时大腿支撑板和小腿支撑板相对转动。

本发明通过设置踏板，当踏板位于踏板容纳槽内时，踏板下压压块，使得止动插头保持在止动孔内，腿部驱动电机工作使得大腿支撑板转动，进而带动髋关节运动；当踏板位于踏板容纳槽外时，压块在第一弹簧的弹力作用下处于上端极限位置，止动插头位于止动孔外，腿部驱动电机工作，使得大腿支撑板转动的同时大腿支撑板和小腿支撑板相对转动；另外，脚部驱动电机转动能够使得踏板沿丝杆滑动，进而带动脚部运动，使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动。

本发明具备髋关节康复训练功能，康复人员躺到床板上，腿部驱动电机带动髋关节往复运动；本发明具备膝关节康复训练功能，在髋关节康复训练功能的基础上，腿部驱动电机能够使得膝关节往复屈膝伸直，从而使得膝关节得到运动；本发明具备踝关节康复训练功能，在膝关节康复训练功能的基础上，脚部驱动电机带动脚部往复运动，使得腿部往复弯曲伸直，从而使得踝关节得到运动；本发明多采用自动化进程，操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明床架的结构示意图。

图5是本发明床板的分解结构示意图。

图6是本发明大腿支撑板和小腿支撑板的结构示意图。

图7是本发明小腿支撑板的结构示意图。

图8是本发明脚部驱动部的分解结构示意图。

图9是本发明腿部驱动部的结构示意图。

图10是本发明切换组件的分解结构示意图。

图11是本发明髋关节康复功能的结构示意图。

图12是本发明髋关节膝关节踝关节康复功能的结构示意图。

图13是本发明髋关节膝关节康复功能的结构示意图。

图14是本发明坐姿进行髋关节膝关节踝关节康复功能结构示意图。

1、床架；11、控制器；2、床板；21、固定床板；211、支撑板容纳口；212、大腿支撑板支撑条；22、翻转床板；23、电动推杆；31、大腿支撑板；311、止动孔；32、小腿支撑板；321、踏板容纳槽；3211、弹性卡头；322、驱动槽；323、丝杆座；324、滑动轨道；325、转动柱；326、弹簧安装板；327、导向块；33、扭簧；4、腿部驱动部；41、驱动臂；411、滑动柱；42、减速箱；43、腿部驱动电机；5、脚部驱动部；51、踏板；511、踏板转动座a；512、卡槽；513、压块容纳槽；52、丝杆滑动座；521、丝杆螺母；522、踏板转动座b；53、丝杆；531、丝杆齿轮；54、脚部驱动电机；541、输出齿轮；6、切换组件；61、卡条；611、承压槽；612、导向槽；62、压块；621、驱动柱；63、传动块；631、第一连接头；632、驱动斜面；64、第一弹簧；65、传动杆；651、连接孔；652、中部转动槽；653、连接槽；66、止动块；661、第二连接头；662、止动插头；67、第二弹簧；A、床垫；B、封口垫。

具体实施方式

根据图1至图14所示，本实施例所述的一种骨科腿部复健床，包括有床架1和安装在所述床架1上端的床板2；所述床板2后部转动连接有两个对称设置的转动轴沿左右方向设置的用于带动大腿往复运动的大腿支撑板31；各个所述大腿支撑板31后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的用于带动小腿往复运动的小腿支撑板32。

所述床板2下端安装有两个用于驱动对应的所述大腿支撑板31、所述小腿支撑板32往复转动的腿部驱动部4；各个所述腿部驱动部4分别包括有转动连接在所述床板2上的转动轴沿左右方向设置的位于所述小腿支撑板32一侧的驱动臂41、固定连接在所述床板2下端的用于驱动所述驱动臂41转动的腿部驱动电机43；各个所述驱动臂41远离所述腿部驱动电机43的一端分别与对应的所述小腿支撑板32沿所述小腿支撑板32长度方向滑动连接。

各个所述驱动臂41朝向所述小腿支撑板32的一侧远离所述腿部驱动电机43的一端分别成型有滑动柱411；各个所述小腿支撑板32朝向对应的所述驱动臂41的一侧远离所述大腿支撑板31的一端成型有与对应的所述滑动柱411沿所述小腿支撑板32长度方向滑动连接的驱动槽322。

各个所述腿部驱动部4还分别包括有固定连接在所述床板2下端的与对应的所述腿部驱动电机43传动连接的减速箱42；所述驱动臂41靠近所述腿部驱动电机43的一端与所述减速箱42的输出轴固定连接；所述腿部驱动电机43输出轴的转动力矩经所述减速箱42放大后，所述驱动臂41的驱动力度更大，同时能源消耗更小。

各个所述小腿支撑板32下端分别设置有切换组件6；各个所述切换组件6分别包括有沿所述小腿支撑板32长度方向滑动连接在对应的所述小腿支撑板32下端的能够与对应的所述大腿支撑板31固定插接的止动块66、沿所述小腿支撑板32长度方向滑动连接在所述小腿支撑板32下端的能够阻止所述驱动臂41滑动的卡条61。

各个所述小腿支撑板32下端中部靠近对应的所述大腿支撑板32成型有与对应的所述止动块66沿所述小腿支撑板32长度方向滑动连接的滑动轨道324；各个所述大腿支撑板31朝向所述小腿支撑板32的一端分别成型有止动孔311；各个所述止动块66朝向所述大腿支撑板31的一端分别成型有能够与对应的所述止动孔311固定插接的止动插头662；当所述止动插头662与止动孔311固定插接时，所述大腿支撑板31和小腿支撑板32平行。

所述卡条61靠近所述滑动柱411的一端成型有能够阻止所述滑动柱411沿所述驱动槽322滑动的承压槽611；各个所述卡条61下端分别成型有导向槽612；各个所述小腿支撑板32下端分别成型有与对应的所述导向槽612滑动连接的导向块327；各个所述卡条61与对应的所述小腿支撑板32之间设置有用于使所述承压槽611与所述滑动柱411相抵的第二弹簧67；各个所述小腿支撑板32下端分别成型有用于安装所述第二弹簧67的弹簧安装板326。

当所述止动块66与所述大腿支撑板31固定插接时，所述卡条61不阻止所述驱动臂41滑动，所述腿部驱动电机43工作使得所述大腿支撑板31往复转动。

当所述止动块66与所述大腿支撑板31不固定插接时，所述卡条61阻止所述驱动臂41滑动，所述腿部驱动电机43工作使得所述大腿支撑板31往复转动的同时所述小腿支撑板32相对所述大腿支撑板31往复转动。

各个所述切换组件6还包括有沿左右方向滑动连接在所述小腿支撑板32下端的能够阻止对应的所述卡条61运动的传动块63、连接在所述小腿支撑板32下端的一端与所述传动块63转动连接的另一端与所述止动块66连接的传动杆65以及沿所述小腿支撑板32高度方向滑动连接在所述小腿支撑板32上的用于驱动所述传动块63左右滑动的压块62。

各个所述传动块63上端分别成型有第一连接头631；各个所述传动杆65靠近对应的所述传动块63的一端分别成型有与对应的所述第一连接头631转动连接的连接孔651；各个所述止动块66上端分别成型有第二连接头661；各个所述传动杆65靠近对应的所述止动块66的一端分别成型有与对应的所述第二连接头连接的连接槽653；各个所述传动杆65上端位于对应的所述连接孔651与所述连接槽653之间成型有中部转动槽652；各个所述小腿支撑板32下端分别成型有与对应的所述中部转动槽652连接的转动柱325。

当各个所述传动块63相背移动时，对应的所述传动杆65绕该所述传动杆65上的中部转动槽652转动，使得对应的所述止动块66向远离所述大腿支撑板31的方向移动。

各个所述传动块63与对应的所述小腿支撑板32之间设置有用于使两个所述传动块63相背运动的第一弹簧64。

当所述压块62处于下方极限位置时，所述止动块66与所述大腿支撑板31固定插接，所述传动块63不阻止所述卡条61运动，使得所述卡条61不阻止所述驱动臂41滑动。

当所述压块62处于上方极限位置时，所述止动块66不与所述大腿支撑板31固定插接，所述传动块63阻止所述卡条61运动，使得所述卡条61阻止所述驱动臂41滑动。

各个所述小腿支撑板32上分别设置有用于带动脚部往复运动的脚部驱动部5；各个所述脚部驱动部5分别包括有安装在对应的所述小腿支撑板32上的用于带动脚部往复运动的踏板51和固定连接在对应的所述小腿支撑板32下端的用于驱动所述踏板51往复滑动的脚部驱动电机54。

所述踏板51往复滑动带动脚部运动，使得腿部往复屈膝伸直，从而使得髋关节、膝关节、踝关节均得到运动。

各个所述脚部驱动部5还分别包括有转动连接在所述对应的所述小腿支撑板32下部的与对应的所述脚部驱动电机54的输出轴传动连接的丝杆53、沿所述小腿支撑板32长度方向与所述小腿支撑板32滑动连接的同时与对应的所述丝杆53传动连接的丝杆滑动座52；各个所述踏板51分别沿左右方向与对应的所述丝杆滑动座52转动连接。

各个所述小腿支撑板32下端位于对应的所述丝杆53前后两端分别成型有与对应的所述丝杆53两端分别转动连接的丝杆座323；各个所述脚部驱动电机54的输出轴上分别固定连接有输出齿轮541；各个所述丝杆53靠近对应的所述脚部驱动电机54的一端固定连接有与对应的所述输出齿轮541传动连接的丝杆齿轮531。

各个所述丝杆滑动座52下端成型有与对应的所述丝杆53螺纹连接的丝杆螺母521；各个所述丝杆滑动座52上端成型有与对应的所述踏板51转动连接的踏板转动座b522；各个所述踏板51靠近对应的所述丝杆滑动座52的一端分别成型有与对应的所述踏板转动座b522转动连接的踏板转动座a511。

当各个所述踏板51与对应的所述小腿支撑板32平行时，各个所述踏板51与对应的所述压块62相抵，所述压块62处于下方极限位置。

当各个踏板51与对应的所述小腿支撑板32垂直时，各个所述踏板51与对应的所述压块62不接触，所述压块62处于上方极限位置，所述踏板51能够带动脚部做往复运动。

各个所述压块62朝向所述传动块63的一侧成型有驱动柱621；各个所述传动块63朝向所述压块62的一侧成型有与对应的所述驱动柱621相抵的驱动斜面632。

各个所述踏板51远离所述丝杆滑动座52的一端分别成型有能够与所述压块62相抵的压块容纳槽513。

当所述踏板51由相对所述小腿支撑板32垂直状态翻转至平行状态时，所述压块容纳槽513与所述压块62相抵并使其下滑至下方极限位置，所述驱动柱621驱动对应的所述驱动斜面632，使得两个所述传动块63相向运动至极限位置，此时，所述止动插头662与所述止动孔311固定插接，所述传动块63不阻止所述卡条61运动，所述驱动臂41能够相对所述小腿支撑板32滑动。

当所述踏板51由相对所述小腿支撑板32平行状态翻转至垂直状态时，所述压块容纳槽513与所述压块62不接触，两个所述传动块63在所述第一弹簧64的弹力作用下相背运动至极限位置，所述驱动斜面632驱动所述驱动柱621使得所述压块62向上运动至极限位置，此时，所述止动插头662位于所述止动孔311外侧，所述传动块63阻止所述卡条61运动，所述驱动臂41不能相对所述小腿支撑板32滑动。

各个所述踏板51远离所述丝杆滑动座52的一端成型有两个对称设置的卡槽512；各个所述小腿支撑板32上端分别成型有用于容纳所述踏板51的踏板容纳槽321；各个所述踏板容纳槽321内分别成型有能够与对应的所述卡槽512卡接的弹性卡头3211。

当所述踏板51与对应的所述小腿支撑板32平行时，所述踏板51位于对应的所述踏板容纳槽513内，各个所述弹性卡头3211与对应的所述卡槽512卡接，使得所述压块62保持在下方极限位置。

各个所述大腿支撑板31与对应的所述小腿支撑板32之间设置有用于使所述大腿支撑板31和所述小腿支撑板32不相对平行的扭簧33。

当所述止动插头662位于对应的所述止动孔311外侧时，所述大腿支撑板31和所述小腿支撑板32的转动连接处在所述扭簧33的弹力作用下向上拱起，使得所述驱动臂41驱动所述小腿支撑板32运动时，所述小腿支撑板32能够更容易的相对所述大腿支撑板31转动。

所述床板2包括有固定连接在所述床架1上靠近后端的固定床板21和转动连接在所述固定床板21前端的转动轴沿左右方向设置的翻转床板22；所述翻转床板22与所述床架1之间设置有用于推动所述翻转床板22向上翻转的电动推杆23。

所述电动推杆23的座体与所述床架1固定连接；所述电动推杆23的杆体与所述翻转床板22下端连接；所述固定床板22上端成型有用于容纳所述大腿支撑板31、所述小腿支撑板32、所述驱动臂41的支撑板容纳口211；所述固定床板22下端位于所述支撑板容纳口211正下方成型有用于支撑所述大腿支撑板31的大腿支撑板支撑条212；当所述大腿支撑板31位于所述支撑板容纳口211内时，所述大腿支撑板31与所述大腿支撑板支撑条212相抵，此时，所述腿部驱动电机41能够驱动所述小腿支撑板32继续向下转动。

所述床板2上设置有床垫A；所述床垫A上位于所述支撑板容纳口211正上方的位置开口；所述支撑板容纳口211正上方设置有用于封闭上述开口的封口垫B。

所述床架1上设置有控制器11。所述腿部驱动电机43、所述脚部驱动电机54、所述电动推杆23与所述控制器11电连接；通过所述控制器11能够据康复人员的不同康复情况设置不同的康复训练疗程。

初始状态下，止动插头662位于止动孔311内，扭簧33处于扭转状态，第一弹簧64处于压缩状态。固定床板21与翻转床板22相对平行，大腿支撑板31、小腿支撑板32位于支撑板容纳口211内且大腿支撑板31与大腿支撑板支撑条212相抵，踏板51位于踏板容纳槽321内。使用本产品时，取下封口垫B。

使用本产品对髋关节进行康复训练时，使康复人员躺到床垫A上，使得两条大腿分别位于大腿支撑板31正上方。选择控制器11上对应的“髋关节”控制按键，接着在控制器11上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。控制器11控制腿部驱动电机43正向转动，腿部驱动电机43的输出力矩经减速箱42放大后，使得驱动臂41向上转动。滑动柱411向上运动带动驱动槽322运动使得大腿支撑板31向上转动，从而带动康复人员的大腿向上运动。在此过程中，滑动柱411将沿驱动槽322滑动，滑动柱411将下压承压槽611使得卡条61沿导向块327向下运动，第二弹簧67压缩。当腿部驱动电机43正向转动一定圈数后，此时大腿支撑板31向上转动至所设置的运动幅度，接着腿部驱动电机43反向转动，使得驱动臂41向下转动至初始位置，卡条61在第二弹簧67的弹力作用下反向滑动到初始位置，并同步带动康复人员的大腿向下运动。如此往复，大腿往复抬起落下，使得髋关节得到康复训练，所设置的康复训练完成后，腿部驱动电机43停止转动，大腿支撑板31位于初始位置。通过控制器11，可以设置两个大腿支撑板31一起运动或单独运动，也可以设置大腿支撑板31的抬升的幅度和抬升时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用本产品对髋关节和膝关节进行康复训练时，向上拨动踏板51使其旋转至极限位置，压块62上端不再被下压，传动块63在第一弹簧64的弹力作用下向外侧运动至极限位置，驱动斜面632向外侧运动带动驱动柱621向上运动，使得压块62向上运动至极限位置。同时传动块63运动使得传动杆65绕中部转动槽652转动，拉动止动块66运动使得止动插头662离开止动孔311，大腿支撑板31和小腿支撑板32在扭簧33的弹力作用下不再相互平行，大腿支撑板31向上转动一定角度。使康复人员躺到床垫A上，两条大腿分别位于大腿支撑板31正上方，双脚踩到对应的踏板51上。选择控制器11上对应的“髋关节和膝关节”控制按键，接着在控制器11上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。

控制器11控制腿部驱动电机43正向转动，使得驱动臂41向上转动，滑动柱411向上运动带动驱动槽322运动使得大腿支撑板31向上转动。由于传动块63向外侧运动将与卡条61远离承压槽611的一端相抵，使得卡条61不能滑动，进而使得滑动柱411不能沿驱动槽322滑动。驱动臂41向上转动的过程将使得大腿支撑板31向上转动的同时大腿支撑板31和小腿支撑板32的夹角减小，进而使得髋关节和膝关节得到运动。当腿部驱动电机43正向转动一定圈数后，此时大腿支撑板31和小腿支撑板32向上转动至所设置的运动幅度，接着腿部驱动电机43反向转动，使得驱动臂41向下转动至初始位置，使得小腿支撑板32向下穿过支撑板容纳口211转动至所设置的运动幅度，大腿支撑板31在大腿支撑板支撑条212的阻挡下运动至初始位置，进而使得髋关节和膝关节得到运动。如此往复，设置的康复训练完成后，腿部驱动电机43停止转动，此时大腿支撑板31和小腿支撑板32运动至初始位置。通过控制器11，可以设置两个大腿支撑板31和小腿支撑板32一起运动或单独运动，也可以设置大腿支撑板31和大腿支撑板32的抬升的幅度和抬升时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用完毕后，下压大腿支撑板31使得大腿支撑板31和小腿支撑板32相对平行，接着拨动踏板51使其回到初始位置。踏板51将下压压块62使得压块62向下运动至初始位置，驱动柱621将带动驱动斜面632相内侧运动至极限位置同时第一弹簧64压缩。传动块63向内侧运动使得传动杆65绕中部转动槽652转动，推动止动块66运动，使得止动插头662重新进入到止动孔311内，松开大腿支撑板31，此时大腿支撑板31和小腿支撑板32相对平行。

使用本产品对髋关节、膝关节、踝关节进行康复训练时，向上拨动踏板51使其旋转至极限位置，传动块63在第一弹簧64的弹力作用下向外侧运动至极限位置，驱动斜面632向外侧运动使得压块62向上运动至极限位置。同时传动块63运动使得传动杆65拉动止动块66运动使得止动插头662离开止动孔311，大腿支撑板31和小腿支撑板32在扭簧33的弹力作用下不再相互平行，大腿支撑板31向上转动一定角度。使康复人员躺到床垫A上，两条大腿分别位于大腿支撑板31正上方，双脚踩到对应的踏板51上。选择控制器11上对应的“髋关节、膝关节、踝关节”控制按键，控制器11控制腿部驱动电机43反向转动至极限位置，使得驱动臂41向下转动同时带动小腿支撑板32向下转动至极限位置，小腿支撑板32与地面呈70-80度夹角，接着控制器11控制电动推杆23杆体向外伸出，使得翻转床板22向上翻转，从而使得躺在本产品上的康复人员逐步坐起。接着在控制器11上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。

控制器11控制脚部驱动电机54正向转动，使得输出齿轮541转动带动丝杆齿轮531转动，从而使得丝杆53转动。丝杆螺母521在丝杆53的螺母导向作用下沿丝杆53向脚部驱动电机54方向运动，进而使得丝杆滑动座52带动踏板51向脚部驱动电机54方向运动，推动脚部运动，使得腿部屈膝，同时由于小腿支撑板相对地面具有夹角，脚部向小腿方向转动，从而使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动。当脚部驱动电机54正向转动一定圈数后，踏板51运动至所设置的运动幅度，脚部驱动电机54反向转动，使得踏板51带动脚部运动使得腿部伸直，如此往复，直至设置的康复训练完成后，脚部驱动电机54停止转动，踏板51运动至原来位置。通过控制器11，可以设置两个踏板51一起运动或单独运动，也可以设置踏板51的运动的幅度和时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用完毕后，再次按下“髋关节、膝关节、踝关节”控制按键，控制器11控制腿部驱动电机43正向转动使得驱动臂41带动小腿支撑板32向上转动至初始位置，同时控制电动推杆23的杆体向内收回，翻转床板22回到初始初始位置。下压大腿支撑板31使得大腿支撑板31和小腿支撑板32相对平行，接着拨动踏板51使其回到初始位置。踏板51将下压压块62使得压块62向下运动至初始位置，驱动柱621将带动驱动斜面632相内侧运动至极限位置同时第一弹簧64压缩。传动块63向内侧运动使得传动杆65绕中部转动槽652转动，推动止动块66运动，使得止动插头662重新进入到止动孔311内，松开大腿支撑板31，此时大腿支撑板31和小腿支撑板32相对平行。

本发明通过设置止动块66，当止动块66位于止动孔311内时，卡条61能够沿导向块327滑动，大腿支撑板31和小腿支撑板32相对固定，腿部驱动电机43工作，使得大腿支撑板31转动，驱动柱621沿驱动槽322滑动，进而使得髋关节得到运动；当止动块66位于止动孔311外时，卡条61与小腿支撑板32相对固定，腿部驱动电机43工作，大腿支撑板31转动的同时大腿支撑板31和小腿支撑板32相对转动，进而使得髋关节、膝关节得到运动。

本发明通过设置压块62，当压块62向下运动至极限位置时，驱动柱621带动驱动斜面632向内侧运动至极限位置，使得传动杆65绕中部转动槽652转动，进而推动止动块66运动，使得止动插头662进入到止动孔311内，腿部驱动电机43工作使得大腿支撑板31转动；当压块62向上运动至极限位置时，传动块63在第一弹簧64的弹力作用下向外侧运动至极限位置，使得止动插头662离开止动孔311内，同时，传动块63与卡条61远离滑动柱411的一端相抵，阻止滑动柱411沿驱动槽322滑动，腿部驱动电机43工作使得大腿支撑板31转动的同时大腿支撑板31和小腿支撑板32相对转动。

本发明通过设置踏板51，当踏板51位于踏板容纳槽321内时，踏板51下压压块62，使得止动插头662保持在止动孔311内，腿部驱动电机43工作使得大腿支撑板31转动，进而带动髋关节运动；当踏板51位于踏板容纳槽321外时，压块62在第一弹簧64的弹力作用下处于上端极限位置，止动插头662位于止动孔311外，腿部驱动电机43工作，使得大腿支撑板31转动的同时大腿支撑板31和小腿支撑板32相对转动；另外，脚部驱动电机54转动能够使得踏板51沿丝杆53滑动，进而带动脚部运动，使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动。

本发明具备髋关节康复训练功能，康复人员躺到床板上，腿部驱动电机带动髋关节往复运动；本发明具备膝关节康复训练功能，在髋关节康复训练功能的基础上，腿部驱动电机能够使得膝关节往复屈膝伸直，从而使得膝关节得到运动；本发明具备踝关节康复训练功能，在膝关节康复训练功能的基础上，脚部驱动电机带动脚部往复运动，使得腿部往复弯曲伸直，从而使得踝关节得到运动；本发明多采用自动化进程，操作简单，使用方便。

Claims (8)

1.一种骨科腿部复健床，包括有床架和安装在所述床架上端的床板；其特征在于：所述床板后部转动连接有两个对称设置的转动轴沿左右方向设置的用于带动大腿往复运动的大腿支撑板；各个所述大腿支撑板后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的用于带动小腿往复运动的小腿支撑板；所述床板下端安装有两个用于驱动对应的所述大腿支撑板、所述小腿支撑板往复转动的腿部驱动部；各个所述腿部驱动部分别包括有转动连接在所述床板上的转动轴沿左右方向设置的位于所述小腿支撑板一侧的驱动臂、固定连接在所述床板下端的用于驱动所述驱动臂转动的腿部驱动电机；各个所述驱动臂远离所述腿部驱动电机的一端分别与对应的所述小腿支撑板沿所述小腿支撑板长度方向滑动连接；各个所述小腿支撑板下端分别设置有切换组件；各个所述切换组件分别包括有沿所述小腿支撑板长度方向滑动连接在对应的所述小腿支撑板下端的能够与对应的所述大腿支撑板固定插接的止动块、沿所述小腿支撑板长度方向滑动连接在所述小腿支撑板下端的能够阻止所述驱动臂滑动的卡条；

当所述止动块与所述大腿支撑板固定插接时，所述卡条不阻止所述驱动臂滑动，所述腿部驱动电机工作使得所述大腿支撑板往复转动；

当所述止动块与所述大腿支撑板不固定插接时，所述卡条阻止所述驱动臂滑动，所述腿部驱动电机工作使得所述大腿支撑板往复转动的同时所述小腿支撑板相对所述大腿支撑板往复转动；

各个所述切换组件还包括有沿左右方向滑动连接在所述小腿支撑板下端的能够阻止对应的所述卡条运动的传动块、连接在所述小腿支撑板下端的一端与所述传动块转动连接的另一端与所述止动块连接的传动杆以及沿所述小腿支撑板高度方向滑动连接在所述小腿支撑板上的用于驱动所述传动块左右滑动的压块；

当所述压块处于下方极限位置时，所述止动块与所述大腿支撑板固定插接，所述传动块不阻止所述卡条运动，使得所述卡条不阻止所述驱动臂滑动；

当所述压块处于上方极限位置时，所述止动块不与所述大腿支撑板固定插接，所述传动块阻止所述卡条运动，使得所述卡条阻止所述驱动臂滑动。

2.如权利要求1所述的一种骨科腿部复健床，其特征在于：各个所述小腿支撑板上分别设置有用于带动脚部往复运动的脚部驱动部；各个所述脚部驱动部分别包括有安装在对应的所述小腿支撑板上的用于带动脚部往复运动的踏板和固定连接在对应的所述小腿支撑板下端的用于驱动所述踏板往复滑动的脚部驱动电机。

3.如权利要求2所述的一种骨科腿部复健床，其特征在于：各个所述脚部驱动部还分别包括有转动连接在所述对应的所述小腿支撑板下部的与对应的所述脚部驱动电机的输出轴传动连接的丝杆、沿所述小腿支撑板长度方向与所述小腿支撑板滑动连接的同时与对应的所述丝杆传动连接的丝杆滑动座；各个所述踏板分别沿左右方向与对应的所述丝杆滑动座转动连接；

当各个所述踏板与对应的所述小腿支撑板平行时，各个所述踏板与对应的所述压块相抵，所述压块处于下方极限位置；

当各个踏板与对应的所述小腿支撑板垂直时，各个所述踏板与对应的所述压块不接触，所述压块处于上方极限位置，所述踏板能够带动脚部做往复运动。

4.如权利要求3所述的一种骨科腿部复健床，其特征在于：各个所述压块朝向所述传动块的一侧成型有驱动柱；各个所述传动块朝向所述压块的一侧成型有与对应的所述驱动柱相抵的驱动斜面。

5.如权利要求3所述的一种骨科腿部复健床，其特征在于：各个所述踏板远离所述丝杆滑动座的一端成型有两个对称设置的卡槽；各个所述小腿支撑板上端分别成型有用于容纳所述踏板的踏板容纳槽；各个所述踏板容纳槽内分别成型有能够与对应的所述卡槽卡接的弹性卡头。

6.如权利要求1所述的一种骨科腿部复健床，其特征在于：各个所述大腿支撑板与对应的所述小腿支撑板之间设置有用于使所述大腿支撑板和所述小腿支撑板不相对平行的扭簧。

7.如权利要求2所述的一种骨科腿部复健床，其特征在于：所述床板包括有固定连接在所述床架上靠近后端的固定床板和转动连接在所述固定床板前端的转动轴沿左右方向设置的翻转床板；所述翻转床板与所述床架之间设置有用于推动所述翻转床板向上翻转的电动推杆。

8.如权利要求1所述的一种骨科腿部复健床，其特征在于：所述床架上设置有控制器。

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