CN112383956A - 急救定位方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了急救定位方法及***，该方法包括：接收到求救方操作移动终端的求助请求，通过拍摄装置获取现场图像数据，搜索离移动终端最近的至少三个基站，分别获取相应的基站信号强度，将现场图像数据、基站标识信息及基站信号强度发送至云服务端；云服务端根据基站标识信息及基站信号强度，得到第一定位地点；提取现场图像数据的特征信息，根据特征信息在第一定位地点的预设范围内进行匹配，获取匹配特征，得出第二定位地点。本发明通过至少三个基站缩小定位范围，提高范围精确度，并根据现场图像数据识别特征匹配出精确地点，防止求助人因无法言语或描述不清导致定位不准，提高了定位的准确性，便于求助人得到及时的救治，挽救生命。

Description

急救定位方法及***
技术领域
本发明涉及智能急救技术领域，特别涉及一种急救定位方法及***。
背景技术
随着社会经济的发展，移动终端的普及，大部分的急救或报警电话都是通过智能手机等移动终端拨打的，由于环境陌生等原因，有一定比例的急救报警人无法清楚表达其所处的准确的地理位置；而部分急救报警人因为身体原因，甚至无法通过语言描述自身位置。目前急救求助***仅能大致得到求助人所在的区域位置，精确度不足，常常会导致难以找到急救报警人，甚至因此延误救治时间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种急救定位方法，能够提高定位精确度。
本发明还提出一种具有上述急救定位方法的急救定位***。
根据本发明的第一方面实施例的急救定位方法，包括以下步骤：接收到求救方操作移动终端的求助请求，通过拍摄装置获取现场图像数据，搜索离所述移动终端最近的至少三个基站，分别获取相应的基站信号强度，将所述现场图像数据、基站标识信息及所述基站信号强度发送至云服务端；所述云服务端根据所述基站标识信息及所述基站信号强度，得到第一定位地点；提取所述现场图像数据的特征信息，根据所述特征信息在所述第一定位地点的预设范围内进行匹配，获取匹配特征，得出第二定位地点。
根据本发明实施例的急救定位方法，至少具有如下有益效果：通过至少三个基站缩小定位范围，提高范围精确度，并根据现场图像数据(包括：图片及视频)识别特征，进一步自动匹配出精确地点，防止求助人因无法言语或描述不清导致定位不准，提高了定位的准确性，便于求助人得到及时的救治，挽救生命。
根据本发明的一些实施例，提取所述现场图像数据的特征信息的方法包括：识别所述现场图像数据中的建筑物及标牌，提取建筑特征，并从所述标牌中获取道路标识信息。
根据本发明的一些实施例，所述匹配特征的获取方法包括：获取所述第一定位地点的预设范围内的特征模板；计算所述特征信息及所述特征模板的相似度，若所述相似度大于预设阈值，则所述特征信息为所述匹配特征。
根据本发明的一些实施例，还包括：根据所述匹配特征与所述特征模板的角度差异，得出求助地点与所述第二定位地点的朝向。
根据本发明的一些实施例，还包括：根据所述匹配特征在所述现场图像数据的大小比例，得到求助地点离所述第二定位地点的距离。
根据本发明的一些实施例，还包括：所述移动终端关联云接警平台，由所述云接警平台反向与所述移动终端握手链接，从而实现呼救者共享卫星定位信息，获取经纬度坐标信息并发送给所述云服务端；所述云服务端根据所述经纬度坐标信息，生成所述第一定位地点的卫星定位地址信息。
根据本发明的一些实施例，所述移动终端包括：平板电脑、手机及智能手环。
根据本发明的第二方面实施例的急救定位***，包括：求救终端模块，用于求助请求，通过拍摄装置获取现场图像数据，搜索离所述移动终端最近的至少三个基站，分别获取相应的基站信号强度，上传所述现场图像数据、基站标识信息及所述基站信号强度；第一定位模块，用于根据所述基站标识信息及所述基站信号强度，得到第一定位地点；第二定位模块，用于提取所述现场图像数据的特征信息，根据所述特征信息在所述第一定位地点的预设范围内进行匹配，获取匹配特征，得出第二定位地点。
根据本发明实施例的急救定位***，至少具有如下有益效果：通过至少三个基站缩小定位范围，提高范围精确度，并根据现场图像数据(包括：图片及视频)识别特征，进一步自动匹配出精确地点，防止求助人因无法言语或描述不清导致定位不准，提高了定位的准确性，便于求助人得到及时的救治，挽救生命。
根据本发明的一些实施例，还包括：第三定位模块，用于根据所述匹配特征与相应的特征模板的角度差异，得出求助地点与所述第二定位地点的朝向，以及，根据所述匹配特征在所述现场图像数据的大小比例，得到求助地点离所述第二定位地点的距离。
根据本发明的一些实施例，所述求救终端模块还包括卫星定位模块，用于接收卫星定位信号，获取经纬度坐标信息；所述第一定位模块还包括地址获取模块，用于根据所述经纬度坐标信息生成卫星定位地址。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的方法中的数据交互示意图；
图3为本发明实施例的***的模块示意框图。
附图标记：
求救终端模块100、第一定位模块200、第二定位模块300、第三定位模块400。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
参照图1，本发明的实施例的方法包括：接收到求救方操作移动终端的求助请求，通过拍摄装置获取现场图像数据，搜索离移动终端最近的至少三个基站，分别获取相应的基站信号强度，将现场图像数据、基站标识信息及基站信号强度发送至云服务端；云服务端根据基站标识信息及基站信号强度，得到第一定位地点；提取现场图像数据的特征信息，根据特征信息在第一定位地点的预设范围内进行匹配，获取匹配特征，得出第二定位地点。
本发明的实施例的方法的数据交互示意，参照图2。首先，求助人通过操作移动终端(如：手机、平板电脑、智能手环等，其中手机包括智能手机及普通手机)，点击急救救助按钮，发出求助请求。移动终端检测到急救救助按钮被点击，触发打开摄像装置，获取现场图像数据(图片或视频)，并搜索离移动终端最近的至少三个基站，获取这些基站的基站标识信息及相应的信号强度；然后将现场图像数据、基站标识信息及基站信号强度发送至云服务端。云服务端根据基站标识信息确定基站的坐标，并根据信息强度，确定移动终端与该基站的第一距离，并将该基站坐标及相应的第一距离作为一组数据，最终得到至少三组数据。云服务端根据该至少三组的数据得到定位重叠范围，即可确定第一定位地点的位置。在本发明的另一些实施例中，移动终端包括卫星定位功能的，也可以根据卫星定位数据得到经纬度坐标，发送给云服务端，由云服务端根据经纬度坐标得出第一定位地点的位置；具体过程包括：移动终端关联云接警平台，由云接警平台反向与移动终端通过握手链接，从而实现呼救者共享卫星定位信息，获取经纬度坐标信息。得到第一定位地点的位置后，获取在第一定位地点的预设范围内的特征模板，并识别提取出现场图像数据中的特征信息，如：建筑、标牌等，将提取出的特征信息与特征模板进行匹配，当两者相适度超过一定阈值，则认为该特征信息与特征模块匹配，根据匹配的特征模块得到第二定位地点的位置；其中，该特征信息被称为匹配特征，相应的特征模块被称为匹配模块。本发明的实施例中，还包括：获取图像中如道路标识、广告标识等包含文字信息的标牌，通过标牌获取相应的道路标识信息。由该道路标识信息得到第二定位地点。本发明的实施例的方法，还会分析现场图像数据及匹配特征，得到能指引援助者的信息，如：根据建筑物的拍摄角度，与匹配的特征模板的角度差异，得出求助地点与第二定位地点的朝向；根据匹配特征在现场图像数据的大小比例，得到求助地点离第二定位地点的距离。
本发明实施例的***，参照图3，包括：求救终端模块100、第一定位模块200、第二定位模块300及第三定位模块400。其中，求救终端模块100，部署在用户的移动终端上，包括手机、平板及智能手环等，用于求助请求，通过拍摄装置获取现场图像数据，搜索离移动终端最近的至少三个基站，分别获取相应的基站信号强度，上传现场图像数据、基站标识信息及基站信号强度。第一定位模块200、第二定位模块300及第三定位模块400则部署在云服务端，通过救助终端模块100上送的数据，为求助人提供定位。第一定位模块200，用于根据基站标识信息及基站信号强度，得到第一定位地点。第二定位模块300，用于提取现场图像数据的特征信息，根据特征信息在第一定位地点的预设范围内进行匹配，获取匹配特征，得出第二定位地点。第三定位模块400，则用于根据匹配特征与相应的特征模板的角度差异，得出求助地点与第二定位地点的朝向，以及，根据匹配特征在现场图像数据的大小比例，得到求助地点离第二定位地点的距离。
求救终端模块100还包括卫星定位模块，用于接收卫星定位信号，获取经纬度坐标信息；第一定位模块200还包括地址获取模块，用于根据经纬度坐标信息生成卫星定位地址。移动终端关联云接警平台，由云接警平台反向与移动终端通过握手链接，从而实现呼救者共享卫星定位信息，通过第一定位模块200获取经纬度坐标信息并发送给云服务端。在本发明的实施例中，用户的移动终端中还包括卫星定位功能(如智能手机、智能手环等)，求助终端模块根据卫星定位模块，获取经纬度坐标，并发送给云服务端，由云服务端生成卫星定位地址。该卫星定位地址可被配置为第一定位地点，或者与通过至少三个基站信号强度得到的第一定位地点比较，通过一定的策略决出第一定位范围。例如，没有基站信号，则直接将卫星定位地址作为第一定位地点；卫星定位地址与第一定位地点的差异值在预设差异阈值内，则选卫星定位地址或者第一定位地点中的其中一项为第一定位范围位置；若差异超过预设差异阈值，可通过对卫星定位地直及第一定位地点加权平均得到第一定位范围位置。然后，根据第一定位范围位置，获取特征模块，进行匹配，得到第二定位地点。
尽管本文描述了具体实施方案，但是本领域中的普通技术人员将认识到，许多其它修改或另选的实施方案同样处于本公开的范围内。例如，结合特定设备或组件描述的功能和/或处理能力中的任一项可以由任何其它设备或部件来执行。另外，虽然已根据本公开的实施方案描述了各种例示性具体实施和架构，但是本领域中的普通技术人员将认识到，对本文所述的例示性具体实施和架构的许多其它修改也处于本公开的范围内。
上文参考根据示例性实施方案所述的***、方法、***和/或计算机程序产品的框图和流程图描述了本公开的某些方面。应当理解，框图和流程图中的一个或多个块以及框图和流程图中的块的组合可分别通过执行计算机可执行程序指令来实现。同样，根据一些实施方案，框图和流程图中的一些块可能无需按示出的顺序执行，或者可以无需全部执行。另外，超出框图和流程图中的块所示的那些部件和/或操作以外的附加部件和/或操作可存在于某些实施方案中。
因此，框图和流程图中的块支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令装置。还应当理解，框图和流程图中的每个块以及框图和流程图中的块的组合可以由执行特定功能、元件或步骤的专用硬件计算机***或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。
本文所述的程序模块、应用程序等可包括一个或多个软件组件，包括例如软件对象、方法、数据结构等。每个此类软件组件可包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令响应于执行而使本文所述的功能的至少一部分(例如，本文所述的例示性方法的一种或多种操作)被执行。
软件组件可以用各种编程语言中的任一种来编码。一种例示性编程语言可以为低级编程语言，诸如与特定硬件体系结构和/或操作***平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件组件可能需要在由硬件架构和/或平台执行之前由汇编程序转换为可执行的机器代码。另一种示例性编程语言可以为更高级的编程语言，其可以跨多种架构移植。包括更高级编程语言的软件组件在执行之前可能需要由解释器或编译器转换为中间表示。编程语言的其它示例包括但不限于宏语言、外壳或命令语言、作业控制语言、脚本语言、数据库查询或搜索语言、或报告编写语言。在一个或多个示例性实施方案中，包含上述编程语言示例中的一者的指令的软件组件可直接由操作***或其它软件组件执行，而无需首先转换成另一种形式。
软件组件可存储为文件或其它数据存储构造。具有相似类型或相关功能的软件组件可一起存储在诸如特定的目录、文件夹或库中。软件组件可为静态的(例如，预设的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改的)。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种急救定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收到求救方操作移动终端的求助请求，通过拍摄装置获取现场图像数据，搜索离所述移动终端最近的至少三个基站，分别获取相应的基站信号强度，将所述现场图像数据、基站标识信息及所述基站信号强度发送至云服务端；
所述云服务端根据所述基站标识信息及所述基站信号强度，得到第一定位地点；
提取所述现场图像数据的特征信息，根据所述特征信息在所述第一定位地点的预设范围内进行匹配，获取匹配特征，得出第二定位地点。
2.根据权利要求1所述的急救定位方法，其特征在于，提取所述现场图像数据的特征信息的方法包括：
识别所述现场图像数据中的建筑物及标牌，提取建筑特征，并从所述标牌中获取道路标识信息。
3.根据权利要求1所述的急救定位方法，其特征在于，所述匹配特征的获取方法包括：
获取所述第一定位地点的预设范围内的特征模板；
计算所述特征信息及所述特征模板的相似度，若所述相似度大于预设阈值，则所述特征信息为所述匹配特征。
4.根据权利要求3所述的急救定位方法，其特征在于，还包括：根据所述匹配特征与所述特征模板的角度差异，得出求助地点与所述第二定位地点的朝向。
5.根据权利要求1所述的急救定位方法，其特征在于，还包括：根据所述匹配特征在所述现场图像数据的大小比例，得到求助地点离所述第二定位地点的距离。
6.根据权利要求1所述的急救定位方法，其特征在于，还包括：
所述移动终端关联云接警平台，由所述云接警平台反向与所述移动终端握手链接，从而实现呼救者共享卫星定位信息，获取经纬度坐标信息并发送给所述云服务端；
所述云服务端根据所述经纬度坐标信息，生成所述第一定位地点的卫星定位地址信息。
7.根据权利要求1所述的急救定位方法，其特征在于，所述移动终端包括：平板电脑、手机及智能手环。
8.一种急救定位***，其特征在于，包括：
求救终端模块，用于求助请求，通过拍摄装置获取现场图像数据，搜索离所述移动终端最近的至少三个基站，分别获取相应的基站信号强度，上传所述现场图像数据、基站标识信息及所述基站信号强度；
第一定位模块，用于根据所述基站标识信息及所述基站信号强度，得到第一定位地点；
第二定位模块，用于提取所述现场图像数据的特征信息，根据所述特征信息在所述第一定位地点的预设范围内进行匹配，获取匹配特征，得出第二定位地点。
9.根据权利要求8所述的急救定位***，其特征在于，还包括：
第三定位模块，用于根据所述匹配特征与相应的特征模板的角度差异，得出求助地点与所述第二定位地点的朝向，以及，根据所述匹配特征在所述现场图像数据的大小比例，得到求助地点离所述第二定位地点的距离。
10.根据权利要求8所述的急救定位***，其特征在于，所述求救终端模块还包括卫星定位模块，用于接收卫星定位信号，获取经纬度坐标信息；所述第一定位模块还包括地址获取模块，用于根据所述经纬度坐标信息生成卫星定位地址。
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