CN107123144A - 一种定位校准的方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种触摸屏操作的方法及移动终端，其中，所述方法包括：在当前位置获取至少三个方位的目标图像；获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息；根据各所述目标图像的拍摄参数，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离；根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息；将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。从而可以解决现有技术中移动终端通过GPS定位的数据存在一定程度的偏差，给用户造成很大的不便的问题。

Description

一种定位校准的方法及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种定位校准的方法及移动终端。

背景技术

随着移动终端以及通信技术的迅速发展，移动终端具备的定位导航功能已经与专业的导航设备并驾齐驱，在人们的日常出行中扮演了重要的角色。

目前，移动终端定位功能通常采用GPS定位技术，而GPS定位技术主要有两种实现方式，无线网络定位方式以及GPS卫星定位方式，一方面，无线网络定位方式又分为蜂窝网络定位技术和无线局域网(WLAN)定位技术，而蜂窝网络定位技术主要使用的是基站定位，通过收到基站信号后对信号进行处理的一种技术。无线局域网定位也可称为WLAN辅助定位，通过开启wifi搜寻附近的wifi热点，并反馈给定位服务中心处理的一种技术，另一方面，GPS卫星定位通过搜星得到具体的位置。

然而，当移动终端使用上述技术进行定位时，对于蜂窝网络定位，首先，手机必须开启移动网络数据并保证数据网络可用，并且数据获取。受限于基站信号，且同时要求能搜到3个基站，不但如此，数据传输还不可避免的受到信号干扰。使用WLAN辅助定位时，首先手机的wifi必须开启，并且附近必须有足够多的wifi热点，而人群密集的地方热点较多，反之热点较少，其次，手机必须联网。对于GPS卫星定位来说，某些特殊地区的搜星能力较弱，并且定位准确率受信道阻塞率、询问信号速率和用户的响应频率影响较大，导致往往通过GPS定位的数据存在一定程度的偏差，给用户造成很大的不便。

发明内容

本发明实施例提供一种定位校准的方法及移动终端，以解决现有技术中移动终端触控屏表面出现水雾不能触发防水机制，导致移动终端触控屏幕操作灵敏性下降的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位校准的方法，，应用于移动终端，该方法包括：

在当前位置获取至少三个方位的目标图像；

获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息；；

根据各所述目标图像的拍摄参数，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离；

根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息；

将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括：

图像获取模块，用于在当前位置获取至少三个方位的目标图像；

对象位置信息获取模块，用于获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息；

距离计算模块，用于根据各所述目标图像的拍摄参数，，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离；

当前位置的位置信息获取模块，用于根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息；

校准模块，用于将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。

这样，本发明实施例中，通过在当前位置获取至少三个方位的目标图像，并获取图片数据中拍摄对象的对象位置数据，进一步的根据所述图片数据的拍摄光学参数，计算各图片数据中的拍摄对象与当前位置之间的拍摄距离得到当前位置数据，并且根据当前位置数据，校准通过GPS获取的GPS位置数据。解决了现有技术中移动终端通过GPS定位的数据存在一定程度的偏差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一中的一种定位校准的方法的流程图；

图1A示出了本发明实施例一中的光学成像原理示意图；

图1B示出了本发明实施例一中的定位校准方式示意图；

图2示出了本发明实施例二中的一种定位校准的方法的流程图；

图3示出了根据本发明实施例三中的一种移动终端的结构框图；

图4示出了根据本发明实施例三中的一种移动终端的结构框图；

图5示出了根据本发明实施例四中的一种移动终端的结构框图；

图6示出了根据本发明实施例五的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种定位校准的方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在当前位置获取至少三个方位的目标图像。

本发明实施例中，在用户使用移动终端进行导航的时候，当在导航地图上显示已经在目的地附近，却找不到目的地时，可以打开导航应用中的校准程序，此时，校准程序会要求用户提供当前位置的至少三张环境照片，并且拍照对象不能处于同一直线上，此时，用户根据提示选择周围环境中的标志性建筑物进行拍照，当拍完三张或三张以上环境照片后，根据校准程序的提示操作，确定拍照完毕。

步骤102，获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息。

本发明实施例中，当确定拍摄校准照片拍摄完毕后，将所拍摄的多张照片上传到云端，云端服务器通过对拍摄照片进行图像处理，，并且与云端存储的当地照片进行匹配，找到匹配的景物在当地正确的定位坐标，并且将该坐标位置返回到用户移动终端上。

当然，在实际应用中，还可以通过导航应用的离线图片数据库中存储的图片与拍摄图片进行匹配，并且确定拍摄图片中景物的位置坐标，所以对于获取照片中景物位置坐标的方法本发明实施例不加以限制。

步骤103，根据各所述目标图像的拍摄参数，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离。

本发明实施例中，在用户拍摄图片的时候，摄像头的景深数据会记录在拍摄数据中，所以获取各个环境图片中的景深数据计算出拍摄景物与用户拍摄位置之间的距离。

在实际应用中，相机镜头的光学设计会决定相机镜头的最近对焦距离、景深、视野的高度、相机有效成像面的高度、镜头放大倍数等参数以及相距，通过这些参数，可以计算出当前拍摄对象与镜头的距离。

如图1A中的描述凹凸镜成像原理，其中I是双凹凸镜，可以认为是相机镜头，其中，拍摄对象ab通过反射成像于像平面X上，，a点在像平面X上的成像点是d，b点在像平面X上的成像点是c，ab之间的高度就是拍摄对象的高度，也叫物高，用字母h表示，cd之间的高度为该拍摄对象在像平面上的成像高度，称为像高，用字母i表示，像高i可经过图像检索装置的像素对应的大小加以计算得知，而像高i与物高h的比值是放大倍率，Z为垂直光轴，是凹凸镜I的中垂线，物距OD是拍摄对象到拍摄镜头中垂线Z的距离，像距ImD是镜头中垂线到像平面的距离，物距OD是最近对焦距离MinFD与像距ImD的差值，而像距和最近对焦距离也是相机镜头的已知光学参数，所以通过最近对焦距离减去像距的差计算出物距，，如公式(1)所示，其中MinFD是最近对焦距离，OD是物距，ImD是像距。

OD＝MinFD-ImD (1)

通过上述描述，通过移动终端相机镜头的光学参数以及上述公式计算出物距，也就是拍摄对象与拍摄位置之间的距离。

步骤104，根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息。

本发明实施例中，根据步骤102和步骤103的描述，当确定了拍摄对象与拍摄位置之间的距离，以及拍摄对象的位置坐标，即可以计算出用户拍摄位置所在的坐标，也就是用户当前位置。

在实际应用中，如图1B所示，S为用户拍摄图片时所在位置，A、B、C分别是用户拍摄的三个固定的景物，通过上述步骤中的描述，可以分别计算出S到A、B、C点的距离，也就是已知SA、SB、SC，，并且通过图片上传服务器获得了A、B、C点景物所在位置坐标，也就是(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)的值，并且在得知SC和SB的值后，可以推算出S的坐标值(x,y)，计算公式为：

其中，通过上述公式(2)和公式(3)可以得到关于x和y的方程式，在其他值都是已知的情况下，计算出x和y的值，即用户拍摄照片时所处的位置S的准确坐标。

步骤105，将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。

本发明实施例中，首先，通过GPS(Global Positioning System，全球定位***)或者基于移动运营网的基站的定位，基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的，基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的，而定位模块中不论包含的是GPS定位模块，还是基站定位模块获取的移动终端当前的定位坐标后，与计算得到用户所在当前位置的坐标进行比较，如果两个坐标相同，则不需要校准GPS获得的定位数据，如果两个坐标有偏差，则以计算得到的位置坐标为准，将GPS获取的位置坐标进行校准。

在本发明实施例中，根据在当前位置获取至少三个方位的目标图像，获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息，根据各所述目标图像的拍摄参数，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离，根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息，将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。实现了校准GPS定位偏差的目的，提高了用户在使用导航应用的定位准确度。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种定位校准的方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，若在导航过程中检测到距离上一定位校准的位置产生了预设距离的位移，则提示用户在当前位置获取至少三个方位的目标图像。

本发明实施例中，当用户使用移动终端进行导航时，当设定了起点位置和终点位置后，根据导航的提示进行位移，但是由于GPS的定位数据往往不精确，所以可以在导航应用中的定位校准程序中设定一个固定位移，可以是500米，当检测到用户从导航的起点位置出发的每隔500米，就提示用户进行导航校准，其中，提示用户进行环境中固定物体的拍照。当然，导航校准设定的固定位移距离可以由用户主动设定，也可以由***根据当前的GPS信号强弱进行设定，例如，当信号弱或者每次校准时，GPS获取的坐标位置都偏差较大，那么就将固定触发校准提示的距离设置较小，，反之则较大，设定固定距离的规则由用户需求具体设定，不限于上述描述的方法，本发明实施例对此不加以限定。

在实际应用中，同时获取三个不同方位的至少三张目标图像，提高了计算当前位置的精确性。

步骤202，在当前位置获取至少三个方位的目标图像。

此步骤与步骤101相同，在此不再详述。

优选的，步骤203具体包括：

步骤2021，接收在当前位置拍摄的至少三个不同方向的固定对象的目标图像。

本发明实施例中，在用户使用移动终端进行导航的时候，可以打开导航应用中的校准程序，此时，校准程序会要求用户提供当前位置的至少三张环境照片，其中环境图片中的拍摄对象是固定的建筑或者景观，而不能是移动物体，并且拍照对象不能处于同一直线上，此时，用户根据提示选择周围环境中的标志性建筑物进行拍照，当拍完三张或三张以上固定拍摄对象的照片后，根据校准程序的提示操作，确定拍照完毕。

步骤2022，接收自动拍摄的图像数据流，并截取所述图像数据流中三张或三张以上清晰的图片数据。

本发明实施例中，在一些移动终端中，具备可以通过在特殊环境中，在灭屏状态下在后台触发摄像头拍摄数据的功能，在这种情况下，一旦摄像头被触发，那么摄像头在不断的拍摄当前摄像头所对准的画面，并全部缓存在移动终端中，移动终端图像处理器快速将上述缓存图像进行处理，截取出其中不重复且清晰的至少三张图像进行进一步的处理。

在实际应用中，当用户在移动终端中设置在特殊环境下，后台触发摄像头拍摄功能，那么此时拍摄数据流并截取多张不同方位的清晰图像，可以快速定位移动终端所在位置，具备帮助寻回丢失移动终端设备或寻找移动终端用户位置，提供重要参考数据的有益效果。

步骤203，将各所述目标图像发送到云服务器进行各拍摄对象的图像匹配。

本发明实施例中，当获得用户拍摄的至少三张环境照片后，将上述多张图片发送到云端服务器，云端服务器中存储着地图应用或对应定位应用上传的各地固定建筑物的坐标以及图像，当云服务器接收到一用户上传的图片时，利用图像处理算法和图片上传时的地理位置检索当地的固定建筑或景物的图像，然后将图像中的建筑或景物图像与之匹配，如果匹配成功则将对应固定建筑或者景物的坐标返回给用户。

在实际应用中，如果用户发送了三张照片，并且有一张匹配不成功，那么就提示用户补发一张，由于三个不同方位的景物坐标可以更精确的确定用户当前的位置坐标，所以用于匹配的图片不能少于三张，当然，在实际应用中，图片越多，匹配成功率越高，计算用户当前位置坐标的就更加准确。

步骤204，接收所述云服务器返回的匹配的各所述拍摄对象的对象位置信息。

本发明实施例中，当在服务器端将接收到的景物图片进行图像处理，并且提取其中的景物特征，并且与云端存储的景物特征数据进行匹配成功后，就将该景物在云端存储的位置坐标返回给用户。

步骤205，根据各所述目标图像的拍摄参数，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离。

此步骤与步骤103相同，在此不再详述。

步骤206，根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息。

此步骤与步骤104相同，在此不再详述。

步骤207，通过GPS获取所述当前位置的GPS拍摄位置信息。

本发明实施例中，请求GPS数据，获取通过GPS(Global Positioning System，全球定位***)或者基于移动运营网的基站的定位，或者基于无线热点连接网络获取的定位数据。

步骤208，若所述当前位置的位置信息与所述GPS拍摄位置信息之间的存在偏差值，则将所述当前位置的位置信息展示在所述地图应用的显示界面上。

本发明实施例中，根据上述步骤描述，计算得到用户所在当前位置的坐标进行比较，如果两个坐标相同，则不需要校准GPS获得的定位数据，而当GPS数据与通过云端返回坐标数据计算得到的位置坐标不一致时，以计算得到的坐标数据为准，对GPS数据进行校准，即将GPS坐标替换为计算得到的坐标数据。将GPS数据校准后，将校准后的坐标显示在地图应用上，此时看到的地图中当前位置的坐标就是校准后的坐标，用户可以在每隔一段固定距离就得到导航应用或地图应用发送的当前位置校准提示，按照提示在下一个位置拍摄景物照片发送给服务器，再经过上述步骤获取拍摄位置的正确坐标，并且校准通过GPS获取的位置坐标，如此重复在每个固定位移后都进行一次校准，就可以将用户正确无误的引导向终点位置。

在实际应用中，定位校准的方法也可以应用在任何需要校准当前GPS或者一些其他方式获取的当前位置坐标，并且不限于用户导航中校准，本发明实施例对此不加以限制。本发明实施例中，当将GPS获取的位置坐标替换为计算得到的位置坐标后，就将该坐标显示在导航应用或者地图应用的显示界面中，可以只显示校准后的坐标位置，也可以同时显示GPS获取的位置以及计算得到的位置坐标，分别以不同颜色的标记进行显示，以方便用户查看每个校准点与GPS获取的位置坐标之间的偏差，偏差较大的话就主动设定固定位移距离，提高校准频率。

在本发明实施例中，接收自动拍摄的图像数据流，并截取所述图像数据流中三张或三张以上清晰的图片数据，并且在导航过程中，，若检测到固定距离位移数据，则发送定位校准提示，将接收到的图片数据发送到云端，与服务器中存储的景物图像进行匹配，匹配成功后获取对应景物图像的坐标，并计算出拍摄位置的坐标，并且校准通过GPS获取的拍摄位置的坐标，通过反复校准，实现了校准GPS定位偏差的目的，提高了用户在使用导航应用或地图应用进行定位的准确度。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种移动终端的结构框图。

所述移动终端400包括：图像获取模块401、对象位置信息获取模块402、距离计算模块403、当前位置的位置信息获取模块404、校准模块405。

参照图4，下面分别详细介绍各模块的功能以及各模块之间的交互关系。

图像获取模块401，用于在当前位置获取至少三个方位的目标图像；

优选的，所述图像获取模块401，具体包括：

目标图像接收子模块，用于接收在当前位置拍摄的至少三个不同方向的固定对象的目标图像；或，

数据流截取子模块，用于接收自动拍摄的图像数据流，，并截取所述图像数据流中针对当前位置的至少三个不同方向的固定对象的目标图像。

对象位置信息获取模块402，用于获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息；优选的，对象位置信息获取模块402，具体包括：匹配子模块，用于将各所述目标图像发送到云服务器进行各拍摄对象的图像匹配；对象位置信息接收子模块，用于接收所述云服务器返回的匹配的各所述拍摄对象的对象位置信息。

距离计算模块403，用于根据各所述目标图像的拍摄参数，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离；

当前位置的位置信息获取模块404，用于根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息；

校准模块405，用于将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。优选的，校准模块405，具体包括：：GPS位置数据获取模块，用于通过GPS获取所述当前位置的GPS拍摄位置信息；校准位置展示模块，用于若所述当前位置的位置信息与所述GPS拍摄位置信息之间的存在偏差值，则将所述当前位置的位置信息展示在所述地图应用的显示界面上。

优选的，在所述图像获取模块401之前，还包括：校准提示模块406，用于若在导航过程中检测到距离上一定位校准的位置产生了预设距离的位移，则提示用户在当前位置获取至少三个方位的目标图像。

在本发明实施例中，接收自动拍摄的图像数据流，并截取所述图像数据流中三张或三张以上清晰的图片数据，并且在导航过程中，，若检测到固定距离位移数据，则发送定位校准提示，将接收到的图片数据发送到云端，与服务器中存储的景物图像进行匹配，匹配成功后获取对应景物图像的坐标，并计算出拍摄位置的坐标，并且校准通过GPS获取的拍摄位置的坐标，通过反复校准，实现了校准GPS定位偏差的目的，提高了用户在使用导航应用或地图应用进行定位的准确度。

实施例四

参照图5，示出了本发明实施例四中一种移动终端的结构框图。

图5所示的移动终端500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503以及拍照组件506。移动终端500中的各个组件通过总线***505耦合在一起。可理解，总线***505用于实现这些组件之间的连接通信。总线***505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线***505。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的***和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***5021和应用程序5022。

其中，操作***5021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于在当前位置获取至少三个方位的目标图像；获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息；根据各所述目标图像的拍摄参数，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离；根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息；将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器501获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息时，还用于：将各所述目标图像发送到云服务器进行各拍摄对象的图像匹配；接收所述云服务器返回的与各所述拍摄对象匹配的的对象位置信息。

可选地，处理器501在将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息之后，还用于：通过GPS获取所述当前位置的GPS拍摄位置信息；若所述当前位置的位置信息与所述GPS拍摄位置信息之间的存在偏差值，则将所述当前位置的位置信息展示在所述地图应用的显示界面上。

可选地，处理器501在在当前位置获取至少三个方位的目标图像之前，还用于：若在导航过程中检测到距离上一定位校准的位置产生了预设距离的位移，则提示用户在当前位置获取至少三个方位的目标图像。

可选地，处理器501在当前位置获取至少三个方位的目标图像时，还用于：接收在当前位置拍摄的至少三个不同方向的固定对象的目标图像；或，接收自动拍摄的图像数据流，并截取所述图像数据流中针对当前位置的至少三个不同方向的固定对象的目标图像。

可见，在本发明实施例中，通过接收自动拍摄的图像数据流，并截取所述图像数据流中三张或三张以上清晰的图片数据，并且在导航过程中，若检测到固定距离位移数据，则发送定位校准提示，将接收到的图片数据发送到云端，与服务器中存储的景物图像进行匹配，匹配成功后获取对应景物图像的坐标，并计算出拍摄位置的坐标，并且校准通过GPS获取的拍摄位置的坐标，通过反复校准，实现了校准GPS定位偏差的目的，，提高了用户在使用导航应用或地图应用进行定位的准确度。

实施例五

图6示出了本发明实施例五的移动终端的结构示意图。

本发明实施例的移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图6中的移动终端包括射频(RadioFrequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、处理器660、音频电路670、WiFi(WirelessFidelity)模块680、电源690。

其中，输入单元630可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端600的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元630可以包括触控面板631。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器660，并能接收处理器660发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端600的各种菜单界面。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板641。

应注意，触控面板631可以覆盖显示面板641，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器660以确定触摸事件的类型，随后处理器660根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器660是移动终端600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器621内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器622内的数据，执行移动终端600的各种功能和处理数据，从而对移动终端600进行整体监控。可选的，处理器660可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器621内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器622内的数据，处理器660用于在当前位置获取至少三个方位的目标图像；获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息；根据各所述目标图像的拍摄参数，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离；根据所述对象位置信息和所述第一距离，，获取所述当前位置的位置信息；将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。

可选地，处理器660获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息时，还用于：将各所述目标图像发送到云服务器进行各拍摄对象的图像匹配；接收所述云服务器返回的与各所述拍摄对象匹配的的对象位置信息。

可选地，处理器660在将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息之后，还用于：通过GPS获取所述当前位置的GPS拍摄位置信息；若所述当前位置的位置信息与所述GPS拍摄位置信息之间的存在偏差值，则将所述当前位置的位置信息展示在所述地图应用的显示界面上。

可选地，处理器660在在当前位置获取至少三个方位的目标图像之前，还用于：若在导航过程中检测到距离上一定位校准的位置产生了预设距离的位移，则提示用户在当前位置获取至少三个方位的目标图像。

可选地，处理器660在当前位置获取至少三个方位的目标图像时，还用于：接收在当前位置拍摄的至少三个不同方向的固定对象的目标图像；或，接收自动拍摄的图像数据流，并截取所述图像数据流中针对当前位置的至少三个不同方向的固定对象的目标图像。

可见，在本发明实施例中，通过接收自动拍摄的图像数据流，并截取所述图像数据流中三张或三张以上清晰的图片数据，并且在导航过程中，若检测到固定距离位移数据，则发送定位校准提示，将接收到的图片数据发送到云端，与服务器中存储的景物图像进行匹配，匹配成功后获取对应景物图像的坐标，并计算出拍摄位置的坐标，并且校准通过GPS获取的拍摄位置的坐标，通过反复校准，实现了校准GPS定位偏差的目的，，提高了用户在使用导航应用或地图应用进行定位的准确度。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的拍摄设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位校准的方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：

在当前位置获取至少三个方位的目标图像；

获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息；；

根据各所述目标图像的拍摄参数，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离；

根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息；

将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息的步骤，包括：

将各所述目标图像发送到云服务器进行各拍摄对象的图像匹配；

接收所述云服务器返回的与各所述拍摄对象匹配的的对象位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息的步骤之后，还包括：

通过GPS获取所述当前位置的GPS拍摄位置信息；

若所述当前位置的位置信息与所述GPS拍摄位置信息之间的存在偏差值，则将所述当前位置的位置信息展示在所述地图应用的显示界面上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在当前位置获取至少三个方位的目标图像的步骤之前，还包括：

若在导航过程中检测到距离上一定位校准的位置产生了预设距离的位移，则提示用户在当前位置获取至少三个方位的目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前位置获取至少三个方位的目标图像的步骤，包括：

接收在当前位置拍摄的至少三个不同方向的固定对象的目标图像；或，

接收自动拍摄的图像数据流，并截取所述图像数据流中针对当前位置的至少三个不同方向的固定对象的目标图像。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于在当前位置获取至少三个方位的目标图像；

对象位置信息获取模块，用于获取各所述目标图像中的各拍摄对象的对象位置信息；

距离计算模块，用于根据各所述目标图像的拍摄参数，，计算所述各拍摄对象与所述当前位置之间的第一距离；

当前位置的位置信息获取模块，用于根据所述对象位置信息和所述第一距离，获取所述当前位置的位置信息；

校准模块，用于将所述当前位置的位置信息发送给地图应用，并发送定位校准提示信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对象位置信息获取模块，包括：

匹配子模块，用于将各所述目标图像发送到云服务器进行各拍摄对象的图像匹配；

对象位置信息接收子模块，用于接收所述云服务器返回的匹配的各所述拍摄对象的对象位置信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述校准模块之后，还包括：

GPS位置数据获取模块，用于通过GPS获取所述当前位置的GPS拍摄位置信息；

校准位置展示模块，用于若所述当前位置的位置信息与所述GPS拍摄位置信息之间的存在偏差值，则将所述当前位置的位置信息展示在所述地图应用的显示界面上。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述图像获取模块之前，还包括：

校准提示模块，用于若在导航过程中检测到距离上一定位校准的位置产生了预设距离的位移，则提示用户在当前位置获取至少三个方位的目标图像。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像获取模块，包括：

目标图像接收子模块，用于接收在当前位置拍摄的至少三个不同方向的固定对象的目标图像；或，

数据流截取子模块，用于接收自动拍摄的图像数据流，，并截取所述图像数据流中针对当前位置的至少三个不同方向的固定对象的目标图像。