CN112379687A - 一种方阵自动生成编号方法、***、存储介质及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机编队信息处理技术领域，公开了一种方阵自动生成编号方法、***、存储介质及无人机，对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；根据预编号信息及位置信息，获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；根据无人机链表信息及位置信息，自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号；根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息。本发明利用飞机摆放位置进行获取，通过算法自动实现编号，能够得到准确的摆放信息与航点映射信息，保证无人机飞行的准确性与安全性，同时减少了大量的前期准备人力资源。
Description
技术领域
本发明属于无人机编队信息处理技术领域，尤其涉及一种方阵自动生成编号方法、***、存储介质及无人机。
背景技术
目前，无人机编队方式采用提前人工手动编号，表演前将无人机按照对应编号预设起飞位置进行摆放，进而让无人机满足要求实现飞行。
现有技术常用方法为：人工手动编号进行飞机起飞摆放的方法，由于编队飞行无人机数量众多，所有无人机起飞前需要对号入座人工摆放导致了在飞行初期存在大量人力操作，同时由于人为操作存在一定摆放错误概率，若错误摆放的发生，将导致无人机起飞后存在炸机可能，将会导致正常表演失败乃至巨大的财产损失等问题。
因此设计一种编队方阵自动生成编号方法是本领域亟待解决的技术问题。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)现有技术在无人机编队表演中，由于编队飞行无人机数量众多，所有无人机起飞前需要对号入座人工摆放导致了在飞行初期存在大量人力操作，浪费大量的人力资源不能保证无人机飞行的准确性与安全性，而且前期准备需大量的人力资源。
(2)现有技术在无人机编队表演中，由于人为操作存在一定摆放错误概率，不能得到绝对准确的摆放信息与航点映射信息
(3)现有技术在无人机编队表演中，由于绝对准确的摆放信息与航点映射信息的无法保证，存在一定的安全隐患问题
解决以上问题及缺陷的难度为：必须发明一种针对方阵能够自动生成编号方法，其难度在于目前没有现成方法可供参考。
解决以上问题及缺陷的意义为：该发明能够弥补当前人工编号带来的缺陷，利用飞机摆放位置进行获取，通过算法自动实现编号，能够得到准确的摆放信息与航点映射信息，保证无人机飞行的准确性与安全性，同时减少了大量的前期准备人力资源。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种方阵自动生成编号方法、***、存储介质及无人机，具体涉及一种无人机编队方阵自动生成编号方法。
本发明是这样实现的，一种无人机编队方阵自动生成编号方法，其特征在于，所述无人机编队方阵自动生成编号方法包括：
对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理；
读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；
根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；
根据无人机链表信息及位置信息，通过自动映射算法自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号；
根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息。
本发明利用飞机摆放位置进行获取，通过算法自动实现编号，能够得到准确的摆放信息与航点映射信息，保证无人机飞行的准确性与安全性，同时减少了大量的前期准备人力资源。
进一步，所述对无序摆放无人机的位置信息进行检查分析的方法包括：通过遍历每架无人机位置，根据预先获取的摆放区域信息进行检测，若无人机位置未满足摆放区域要求，反馈错误信息给操作者进行处理。
进一步，所述对无序摆放无人机进行预编号的方法包括：根据无人机录入的位置信息进行排序处理，得到无人机预编号顺序，进而输出预编号信息。
进一步，所述通过搜索获取链接每架飞机的相邻无人机信息的方法包括：通过获得得到的无人机位置信息，采用对间距最小的无人机进行搜索，并将通过搜索得到的邻近无人机信息进行存储，构造出相关的无人机链表信息。
进一步，所述生成映射网格信息的方法包括：通过得到的无人机相邻无人机的链表信息，根据对相邻无人机的位置进行网格化映射处理，生成映射网格信息。
进一步，所述根据网格映射信息自动获取无人机编号的方法包括：根据网格映射信息，按照需求的排列方式，调整预编号信息，自动得到无人机的最终对应编号。
本发明的另一目的在于提供一种无人机编队方阵自动生成编号***，包括：
预编号信息获取模块，用于对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理；读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；
链表信息获取模块，用于根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；
映射网格编号获取模块，用于根据无人机链表信息及位置信息，通过自动映射算法自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号；根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息。
本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的无人机编队方阵自动生成编号的方法，利用飞机摆放位置进行获取，通过算法自动实现编号，比较于传统的人工编号方式，能够得到准确的摆放信息与航点映射信息，弥补了人工编号带来的误操作缺陷，保证无人机飞行的准确性与安全性，将人为操作导致的炸机率减少为零，同时减少了大量的前期准备人力资源浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的无人机编队方阵自动生成编号方法流程图。
图2是本发明实施例提供的飞机摆放后得到的地面摆放图。
图3是本发明实施例提供的飞机摆放后得到的地面放大摆放图。
图4是本发明实施例提供的经过本发明方法后自动生成编号的地面摆放图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种方阵自动生成编号方法、***、存储介质及无人机，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的无人机编队方阵自动生成编号方法包括：
S101：对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理。
S102：读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息。
S103：根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息。
S104：根据无人机链表信息及位置信息，通过自动映射算法自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号。
S105：根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息。
步骤S101中，对无序摆放无人机的位置信息进行检查分析：通过遍历每架无人机位置，根据预先获取的摆放区域信息进行检测，若无人机位置未满足摆放区域要求，反馈错误信息给操作者进行处理。
步骤S102中，对无序摆放无人机进行预编号：根据无人机录入的位置信息进行排序处理，得到无人机预编号顺序，进而输出预编号信息。
步骤S103中，通过搜索获取链接每架飞机的相邻无人机信息：通过获得得到的无人机位置信息，采用对间距最小的无人机进行搜索，并将通过搜索得到的邻近无人机信息进行存储，构造出相关的无人机链表信息。
步骤S104中，生成映射网格信息：通过得到的无人机相邻无人机的链表信息，根据对相邻无人机的位置进行网格化映射处理，生成映射网格信息。
步骤S104中，根据网格映射信息自动获取无人机编号：根据网格映射信息，按照需求的排列方式，调整预编号信息，自动得到无人机的最终对应编号。
本发明还提供一种无人机编队方阵自动生成编号***，包括：预编号信息获取模块，用于对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理；读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；
链表信息获取模块，用于根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；
映射网格编号获取模块，用于根据无人机链表信息及位置信息，通过自动映射算法自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号；根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息。
在无人机编队表演行业中，目前无人机编队方式采用提前人工手动编号，表演前将无人机按照对应编号预设起飞位置进行摆放，进而让无人机满足要求实现飞行。由于编队飞行无人机数量众多，所有无人机起飞前需要对号入座人工摆放导致了在飞行初期存在大量人力操作，同时由于人为操作存在一定摆放错误概率，若错误摆放的发生，将导致无人机起飞后存在炸机可能，将会导致正常表演失败乃至巨大的财产损失等问题。因此设计一种编队方阵自动生成编号方法是本领域亟待解决的技术问题。
下面结合具体实验对本发明的技术效果作详细的描述。
如图2和图3所示，通过对现场摆放的飞机的位置信息的获取，得到了飞机方阵，使用该发明对方阵进行自动编号，如图4所示得到准确的编号，弥补了人工标号带来的人工误差。
综上所述，本发明目的在于提供一种能够解决人工编号摆放带来的浪费人力及存在安全隐患的问题，本发明公开了一种编队方阵自动生成编号方法，该方法能够根据地面无编号信息的无人机位置进行自动进行编号，减少大量的人工标号及找点摆放的人力，同时规避了人为操作失误导致的错位摆放带来的炸机风险。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行***，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机编队方阵自动生成编号方法，其特征在于，所述无人机编队方阵自动生成编号方法包括：
对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理；
读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；
根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；
根据无人机链表信息及位置信息，通过自动映射算法自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号；
根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息。
2.如权利要求1所述的无人机编队方阵自动生成编号方法，其特征在于，所述对无序摆放无人机的位置信息进行检查分析的方法包括：通过遍历每架无人机位置，根据预先获取的摆放区域信息进行检测，若无人机位置未满足摆放区域要求，反馈错误信息给操作者进行处理。
3.如权利要求1所述的无人机编队方阵自动生成编号方法，其特征在于，所述对无序摆放无人机进行预编号的方法包括：根据无人机录入的位置信息进行排序处理，得到无人机预编号顺序，进而输出预编号信息。
4.如权利要求1所述的无人机编队方阵自动生成编号方法，其特征在于，所述通过搜索获取链接每架飞机的相邻无人机信息的方法包括：通过获得得到的无人机位置信息，采用对间距最小的无人机进行搜索，并将通过搜索得到的邻近无人机信息进行存储，构造出相关的无人机链表信息。
5.如权利要求1所述的无人机编队方阵自动生成编号方法，其特征在于，所述生成映射网格信息的方法包括：通过得到的无人机相邻无人机的链表信息，根据对相邻无人机的位置进行网格化映射处理，生成映射网格信息。
6.如权利要求1所述的无人机编队方阵自动生成编号方法，其特征在于，所述根据网格映射信息自动获取无人机编号的方法包括：根据网格映射信息，按照需求的排列方式，调整预编号信息，自动得到无人机的最终对应编号。
7.一种无人机编队方阵自动生成编号***，其特征在于，所述无人机编队方阵自动生成编号***包括：
预编号信息获取模块，用于对无序摆放无人机的位置信息进行检查，对比摆放区域信息，若超出预设范围，反馈信息给操作者进行调整处理；读取无人机位置信息，对无人机进行预编号，得到预编号信息；
链表信息获取模块，用于根据预编号信息及位置信息，通过搜索算法的获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；
映射网格编号获取模块，用于根据无人机链表信息及位置信息，通过自动映射算法自动生成映射网格信息和无人机对应的映射网格编号；根据映射网格编号对无人机预编号进行调整，得到每架无人机自动编号信息。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～6任意一项所述方法。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～6任意一项所述方法。
10.一种执行权利要求1～6任意一项所述方法的无人机。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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