CN112373806A - 一种pc镜片入袋打标智能包装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了镜片包装技术领域的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，包括镜片运送打标部分和外袋输送张开部分，镜片运送打标部分包括传送架，传送架中间转动连接有传送带，传送架中间转动连接有间歇转盘和驱动转盘，间歇转盘顶部固定连接有打标转盘，传送架顶部固定连接有环形导料带，环形导料带位于传送带上方与打标转盘相接，镜片运送达标部分前端固定连接有导料下放板，外袋输送张开部分包括竖直辊输送带，竖直辊输送带之间夹有外袋，且外壁滑动连接有两组真空吸头，本发明集输送、打标、开袋、装袋为一体，使得传送带在不停机的情况下导入打标转盘，自动包装，节省人力，避免人手接触，避免脏污，提高效率。

Description

一种PC镜片入袋打标智能包装机器人

技术领域

本发明涉及镜片包装技术领域，具体为一种PC镜片入袋打标智能包装机器人。

背景技术

PC太空镜片是用聚碳酸酯制造的镜片，PC的俗称就是防弹玻璃，因此PC镜片秉承了原材料超级抗冲击力的优良特性，并且由于折射率高和比重轻，大大的减轻了镜片的重量，还有更多的优势比如说：100%防紫外线，3-5年之内不会发黄。如果在工艺上没有问题的话，重量比普通树脂片轻37%，抗冲击力更是高达普通树脂的12倍！现有技术中，生产的PC眼镜片均通过工人手工包装，容易造成镜片表面的污染，且劳动强度大，效率低下。

基于此，本发明设计了一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，以解决上述背景技术中提出的人手工包装，容易造成镜片表面的污染，且劳动强度大，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，包括镜片运送打标部分和外袋输送张开部分，所述镜片运送打标部分包括传送架，所述传送架中间转动连接有传送带，所述传送架中间转动连接有间歇转盘和驱动转盘，所述驱动转盘与间歇转盘配合驱动其间歇运转，所述间歇转盘顶部固定连接有打标转盘，所述传送架顶部固定连接有环形导料带，所述环形导料带位于传送带上方与打标转盘相接，所述镜片运送达标部分前端固定连接有导料下放板，所述外袋输送张开部分包括竖直辊输送带，所述竖直辊输送带之间夹有外袋，且外壁滑动连接有两组真空吸头，所述真空吸头位于导料下放板正下方。

优选的，所述传送架中间固定连接有弯折支撑板，所述弯折支撑板底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动转盘，所述驱动转盘底部固定连接有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有配合滑柱。

优选的，所述间歇转盘开设有多个静止转槽及驱动直槽，所述静止转槽及驱动直槽均匀间隔设置，所述间歇转盘和驱动转盘位于同一高度，所述配合滑柱与驱动直槽配合，所述静止转槽直径与驱动转盘直径相同。

优选的，所述打标转盘中间滑动连接有多组升降推板，所述升降推板底部超出打标转盘底部，所述传送架侧壁固定连接有梯形台位于打标转盘下方与升降推板配合。

优选的，所述打标转盘中间开设有多个下沉滑槽，所述升降推板为T形板位于下沉滑槽内，且原态二者顶部齐平，所述传送架侧壁固定连接有安置杆，所述安置杆侧壁固定连接有梯形台。

优选的，所述传送架定顶部固定连接有过渡斜板，所述过渡斜板位于传送带与打标转盘相接处，所述打标转盘上方设有打标机头。

优选的，所述导料下放板对称设有两片，且其上端与传送带顶部齐平，所述导料下放板侧壁固定连接有防刮垫。

优选的，所述竖直辊输送带转动连接在外袋输送台上，所述竖直辊输送带包括多组内辊及套在其外的夹紧带，所述夹紧带侧壁固定连接有夹紧海绵。

优选的，所述外袋输送台中间转动连接有收放盘，所述收放盘顶部开设有对称弧形滑道，所述真空吸头底部固定连接有配合杆，所述配合杆位于弧形滑道内与之滑动配合。

优选的，所述外袋输送台外壁固定连接有导向滑板，所述配合杆位于导向滑板内且之间固定连接有回复弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过传送带、环形导料带和间歇转盘的配合下，使得传送带在不停机的情况下导入打标转盘，通过其间歇转动完成打标，而后输送至传送带继续传输，减少停机次数，提高效率；通过收放盘及配合杆的作用使得真空吸头有序的进行闭合吸附和拉开释放的动作，从而顺利的打开外袋，使得镜片准确的落入其中，通过收放盘实现真空吸头的往复，简化机械结构，降低成本，且较为容易控制，而后继续运送至下一工序完成包装，镜片和外袋输送双线并行，交叉设置，占地面积小包装效率高，无需人工，避免人手接触，避免脏污，集输送、打标、开袋、装袋为一体，自动包装，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明俯视角结构示意图；

图2为本发明后视角结构示意图；

图3为本发明俯视角半剖结构示意图；

图4为本发明侧视角阶梯剖结构示意图；

图5为本发明后侧视角局部剖结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-传送架，2-传送带，3-间歇转盘，4-驱动转盘，5-打标转盘，6-环形导料带，7-导料下放板，8-竖直辊输送带，9-外袋，10-真空吸头，11-弯折支撑板，12-驱动电机，13-转动杆，14-配合滑柱，15-静止转槽，16-驱动直槽，17-升降推板，18-梯形台，19-安置杆，20-过渡斜板，21-打标机头，22-内辊，23-夹紧带，24-收放盘，25-弧形滑道，26-配合杆，27-导向滑板，28-回复弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，包括镜片运送打标部分和外袋输送张开部分，镜片运送打标部分包括传送架1，传送架1中间转动连接有传送带2，传送架1中间转动连接有间歇转盘3和驱动转盘4，驱动转盘4与间歇转盘3配合驱动其间歇运转，间歇转盘3顶部固定连接有打标转盘5，传送架1顶部固定连接有环形导料带6，环形导料带6位于传送带2上方与打标转盘5相接，镜片运送达标部分前端固定连接有导料下放板7，外袋输送张开部分包括竖直辊输送带8，竖直辊输送带8之间夹有外袋9，且外壁滑动连接有两组真空吸头10，真空吸头10位于导料下放板7正下方。

其中，传送架1中间固定连接有弯折支撑板11，弯折支撑板11底部固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端固定连接有驱动转盘4，驱动转盘4底部固定连接有转动杆13，转动杆13顶部固定连接有配合滑柱14。间歇转盘3开设有多个静止转槽15及驱动直槽16，静止转槽15及驱动直槽16均匀间隔设置，间歇转盘3和驱动转盘4位于同一高度，配合滑柱14与驱动直槽16配合，静止转槽15直径与驱动转盘4直径相同。

其中，打标转盘5中间滑动连接有多组升降推板17，升降推板17底部超出打标转盘5底部，传送架1侧壁固定连接有梯形台18位于打标转盘5下方与升降推板17配合。打标转盘5中间开设有多个下沉滑槽，升降推板17为T形板位于下沉滑槽内，且原态二者顶部齐平，传送架1侧壁固定连接有安置杆19，安置杆19侧壁固定连接有梯形台18。

其中，传送架1定顶部固定连接有过渡斜板20，过渡斜板20位于传送带2与打标转盘5相接处，打标转盘5上方设有打标机头21。导料下放板7对称设有两片，且其上端与传送带2顶部齐平，导料下放板7侧壁固定连接有防刮垫。竖直辊输送带8转动连接在外袋输送台上，竖直辊输送带8包括多组内辊22及套在其外的夹紧带23，夹紧带23侧壁固定连接有夹紧海绵。

其中，外袋输送台中间转动连接有收放盘24，收放盘24顶部开设有对称弧形滑道25，真空吸头10底部固定连接有配合杆26，配合杆26位于弧形滑道25内与之滑动配合。外袋输送台外壁固定连接有导向滑板27，配合杆26位于导向滑板27内且之间固定连接有回复弹簧28。

本实施例的一个具体应用为：

如图所示，本发明通过传送带2将镜片向前传送，经环形导料带6将镜片导入在达标转盘5上，而后接通驱动电机12，使其驱动转盘4转动，其转动杆13转动至间歇转盘3侧边，配合滑柱14进入驱动直槽16内，通过转动的转动杆13拨动间歇转盘4转动90度，进而使得打标转盘5转动，使得镜片转动位于打标机头21正下方，此时配合滑柱14滑出驱动直槽16，驱动转盘4的圆盘与静止转槽15配合，驱动转盘4转动而间歇转盘3不动，此时可以对镜片进行打标，而传送带2继续按间距传送，不用停机。

打标完毕，在驱动转盘4作用下，间歇转盘3再转90度，进而将镜片送出环形导料带6，进入传送带2上，转动同时，升降推板17经过梯形台18，进而将升降推板17向上顶起，使得凸出打标转盘5在镜片经过渡斜板20到达传送带2上时，给其助力，避免镜片上不去，同时在升降推板17到达传动带2边缘时，升降推板17完全经过梯形台18，从而自动落下，避免旋转遮挡。

传送带2将镜片传送到导料下放板7处，镜片沿其下落；与此同时，竖直辊输送带8通过中间旋转的内辊22经两内侧贴合的夹紧带23将外袋9开口向上运送到导料下放板7正下方，经转动的收放盘24，通过弧形滑道25作用带动配合杆26及真空吸头11同步向中间移动，进而贴紧外袋9外壁，接通真空吸头11将外袋 9两侧吸住，收放盘24继续转动，配合杆26在弧形滑道25的后半段移动使其原理中心，从而带动真空吸头11同步向两侧移动，进而将外袋9拉开，刚好接住下落的镜片，使其装在外袋9内，而后释放真空吸头10，松开外袋9，其在竖直辊输送带8的夹紧下继续向前输送。

收放盘24上开设的对称的两组弧形滑道25使得配合杆26在收放盘24进转动同时，先由开口进入滑道，而后在其转动下滑至离中心最近的位置，此时配合杆26位于最靠近位置，在回复弹簧28的作用下，使得配合杆26滑动顺畅，压着配合杆26向内靠近，继续转动在弧形滑道25作用下滑向两侧，从而打开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：包括镜片运送打标部分和外袋输送张开部分，所述镜片运送打标部分包括传送架（1），所述传送架（1）中间转动连接有传送带（2），所述传送架（1）中间转动连接有间歇转盘（3）和驱动转盘（4），所述驱动转盘（4）与间歇转盘（3）配合驱动其间歇运转，所述间歇转盘（3）顶部固定连接有打标转盘（5），所述传送架（1）顶部固定连接有环形导料带（6），所述环形导料带（6）位于传送带（2）上方与打标转盘（5）相接，所述镜片运送达标部分前端固定连接有导料下放板（7），所述外袋输送张开部分包括竖直辊输送带（8），所述竖直辊输送带（8）之间夹有外袋（9），且外壁滑动连接有两组真空吸头（10），所述真空吸头（10）位于导料下放板（7）正下方。

2.根据权利要求1所述的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：所述传送架（1）中间固定连接有弯折支撑板（11），所述弯折支撑板（11）底部固定安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端固定连接有驱动转盘（4），所述驱动转盘（4）底部固定连接有转动杆（13），所述转动杆（13）顶部固定连接有配合滑柱（14）。

3.根据权利要求1所述的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：所述间歇转盘（3）开设有多个静止转槽（15）及驱动直槽（16），所述静止转槽（15）及驱动直槽（16）均匀间隔设置，所述间歇转盘（3）和驱动转盘（4）位于同一高度，所述配合滑柱（14）与驱动直槽（16）配合，所述静止转槽（15）直径与驱动转盘（4）直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：所述打标转盘（5）中间滑动连接有多组升降推板（17），所述升降推板（17）底部超出打标转盘（5）底部，所述传送架（1）侧壁固定连接有梯形台（18）位于打标转盘（5）下方与升降推板（17）配合。

5.根据权利要求5所述的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：所述打标转盘（5）中间开设有多个下沉滑槽，所述升降推板（17）为T形板位于下沉滑槽内，且原态二者顶部齐平，所述传送架（1）侧壁固定连接有安置杆（19），所述安置杆（19）侧壁固定连接有梯形台（18）。

6.根据权利要求1所述的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：所述传送架（1）定顶部固定连接有过渡斜板（20），所述过渡斜板（20）位于传送带（2）与打标转盘（5）相接处，所述打标转盘（5）上方设有打标机头（21）。

7.根据权利要求1所述的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：所述导料下放板（7）对称设有两片，且其上端与传送带（2）顶部齐平，所述导料下放板（7）侧壁固定连接有防刮垫。

8.根据权利要求1所述的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：所述竖直辊输送带（8）转动连接在外袋输送台上，所述竖直辊输送带（8）包括多组内辊（22）及套在其外的夹紧带（23），所述夹紧带（23）侧壁固定连接有夹紧海绵。

9.根据权利要求8所述的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：所述外袋输送台中间转动连接有收放盘（24），所述收放盘（24）顶部开设有对称弧形滑道（25），所述真空吸头（10）底部固定连接有配合杆（26），所述配合杆（26）位于弧形滑道（25）内与之滑动配合。

10.根据权利要求9所述的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，其特征在于：所述外袋输送台外壁固定连接有导向滑板（27），所述配合杆（26）位于导向滑板（27）内且之间固定连接有回复弹簧（28）。

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