CN112372884A - 一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割设备，尤其涉及一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备。本发明提供一种能对塑料瓶进行挤压，能自动上料，快速且均匀的对塑料瓶进行切割，便于人们收集切割好的塑料后续利用的废旧塑料瓶回收用均匀切割设备。一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，包括有：底板和伺服电机，底板顶部一侧设有伺服电机；切割机构，底板顶部一侧设有切割机构；承压机构，底板一侧顶部设有承压机构。本发明通过设有切割机构，切割机构中的电动刀具转动对瓶子进行切割，达到了迅速切割瓶子把瓶子切成条状的效果；本发明通过设有承压机构，承压机构中的承重板晃动使得瓶子晃动达到了使瓶子快速滚落到电动刀具下方对其进行切割的效果。

Description

一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备

技术领域

本发明涉及一种切割设备，尤其涉及一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备。

背景技术

废旧的塑料瓶可以回收再利用，塑料瓶被回收后有很多的利用价值，其中，塑料瓶还可以抽丝成纱线，变身为服装面料。当人们需要对废旧的塑料瓶进行回收利用时，先要对塑料瓶进行切割，使其变成条状，便于后续加工，人们手动对塑料瓶进行切割时，由于塑料瓶内空间比较大，所以切起来会很不方便，还很容易被塑料瓶边缘割伤手，效率低还不安全。

专利申请号CN201710240559.5公开了塑料瓶切割器，包括气缸、传送带、电机和环形切割刀，气缸有活塞杆，环形切割刀上有皮带槽，皮带槽与电机间连接有皮带，还包括连通的横向筒和纵向筒，横向筒在环形切割刀和气缸之间，环形切割刀上设有橡胶筒，橡胶筒、环形切割刀和横向筒同轴，横向筒中有推送柱，推送柱与活塞杆连接，推送柱另一端有粘性层，粘性层上有粘块，横向筒外侧有上料杆和转动杆，上料杆在传送带上方，转动杆与横向筒间有第一弹簧，纵向筒上有进料口，纵向筒内有滑板，滑板连接有压杆，压杆另一端铰接有摆臂，摆臂另一端与转动杆铰接。通过本设备能解决塑料瓶切割过程中需要人工上料的问题，但是操作过程没有先对塑料瓶进行挤压再切割，切割塑料瓶时可能出现切割不均匀的情况。

我们设计了一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，能对塑料瓶进行挤压，能自动上料，快速且均匀的对塑料瓶进行切割，便于人们收集切割好的塑料后续利用。

发明内容

为了克服人工操作塑料瓶切割效率低、不安全的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能对塑料瓶进行挤压，能自动上料，快速且均匀的对塑料瓶进行切割，便于人们收集切割好的塑料后续利用的废旧塑料瓶回收用均匀切割设备。

本发明的技术实施方案为：一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，包括有：

底板和伺服电机，底板顶部一侧设有伺服电机；

切割机构，底板顶部一侧设有切割机构；

承压机构，底板一侧顶部设有承压机构。

作为本发明的一种优选技术方案，切割机构包括有：

第一转轴，底板一侧上部转动式设有第一转轴；

第二转轴，底板一侧上部转动式设有第二转轴，第二转轴与伺服电机的输出轴连接；

第一传动组件，第一转轴一侧与第二转轴另一侧之间绕有第一传动组件；

第一伸缩杆，底板顶部一侧对称设有第一伸缩杆；

安装板，第一伸缩杆之间滑动式设有安装板；

第一弹簧，第一伸缩杆上套有第一弹簧，第一弹簧上侧与安装板底部连接；

电动刀具，安装板上设有电动刀具；

缺齿轮，第一转轴一侧设有缺齿轮；

齿条，安装板一侧下部设有齿条，齿条与缺齿轮啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，承压机构包括有：

第三转轴，底板上部一侧转动式设有第三转轴；

第二传动组件，第三转轴与第二转轴上设有第二传动组件；

第四转轴，底板上部转动式设有第四转轴；

第一滑杆，底板上部设有四根第一滑杆；

承重板，第一滑杆之间滑动式连接有承重板，承重板后部下侧开有槽口；

第一滑块，一侧两根第一滑杆之间滑动式设有第一滑块；

第二弹簧，第一滑杆上套有第二弹簧，一侧的第二弹簧两端分别与第一滑块一侧和承重板另一侧连接，另一侧的第二弹簧分别与承重板一侧和底板上部另一侧连接；

空间凸轮，第四转轴一侧设有空间凸轮，第一滑块一侧上部与空间凸轮滑动式连接；

直齿轮组，第四转轴一侧设有直齿轮组，直齿轮组下部位于第三转轴上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有压紧机构，压紧机构包括有：

第二伸缩杆，安装板一侧对称滑动式设有第二伸缩杆；

加压块，第二伸缩杆下侧设有加压块；

第三弹簧，第二伸缩杆上套有第三弹簧，第三弹簧两端分别与安装板一侧底部和加压块顶部连接；

定位销，第二伸缩杆上设有定位销，定位销位于安装板顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有抖料机构，抖料机构包括有：

第二滑杆，底板一侧上部对称滑动式设有第二滑杆；

下料板，两个第二滑杆之间设有下料板，下料板一侧上部位于承重板一侧下部；

第四弹簧，第二滑杆上套有第四弹簧，第四弹簧两端分别与底板上部内侧和下料板外侧连接；

顶块，下料板一侧上部设有顶块；

凸块，缺齿轮上设有凸块，顶块一侧与凸块接触配合；

第三滑杆，底板上滑动式设有第三滑杆；

第一固定块，第三滑杆上设有第一固定块，第一固定块顶部与下料板底部连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有冲压机构，冲压机构包括有：

第一固定架，底板上对称设有第一固定架，第一固定架一侧下部与底板顶部连接；

第五转轴，第一固定架一侧转动式设有第五转轴；

传送组件，第五转轴与第四转轴上绕有传送组件；

固定销，第五转轴上设有固定销，固定销位于第一固定架外侧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有控料机构，控料机构包括有：

第二固定块，底板上侧对称设有第二固定块；

冲压架，两个第二固定块之间设有冲压架，冲压架一侧下部开有槽口，冲压架一侧下部位于传送组件一侧上方；

盛料箱，底板一侧顶部设有盛料箱，盛料箱一侧下部开有槽口，盛料箱一侧下部与冲压架一侧上部连接；

第二固定架，盛料箱一侧外部设有第二固定架；

气缸，第二固定架上设有气缸；

压板，气缸输出轴下部设有压板，压板位于冲压架上方。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有送料机构，送料机构包括有：

第二滑块，盛料箱一侧外部对称滑动式设有第二滑块；

第三固定块，盛料箱一侧外部设有第三固定块，第三固定块位于两个第二滑块之间；

第三伸缩杆，第二滑块和第三固定块上均滑动式设有第三伸缩杆；

挡料板，三个第三伸缩杆下部之间设有挡料板，挡料板与盛料箱滑动式连接；

第五弹簧，第二滑块上的第三伸缩杆下部套有第五弹簧，第五弹簧两端分别与第二滑块一侧底部和挡料板顶部连接；

第六弹簧，第三固定块上的第三伸缩杆下部套有第六弹簧，第六弹簧两端分别与第三固定块底部和挡料板顶部连接。

本发明的有益效果：1、本发明通过设有切割机构，切割机构中的电动刀具转动对瓶子进行切割，达到了迅速切割瓶子把瓶子切成条状的效果；

2、本发明通过设有承压机构，承压机构中的承重板左右晃动使得瓶子晃动向后运动，达到了使瓶子快速滚落到电动刀具下方对其进行切割的效果；

3、本发明通过设有压紧机构，压紧机构中的加压板向下运动，对瓶子进行挤压固定，达到了代替人工固定瓶子，瓶子被均匀切割的效果；

4、本发明通过设有抖料机构，抖料机构中的下料板左右重复运动使切割好的瓶子快速掉进收集框里，达到了便于人们收集切割好的瓶子的效果；

5、本发明通过设有冲压机构，冲压机构中的气缸输出轴带动压板向下运动使得瓶子被挤压，达到了使瓶子在后续的切割过程中更为快速且切割地更均匀的效果。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明切割机构的立体结构示意图。

图4为本发明承压机构的立体结构示意图。

图5为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图6为本发明抖料机构的立体结构示意图。

图7为本发明冲压机构的立体结构示意图。

图8为本发明控料机构的立体结构示意图。

图9为本发明送料机构的立体结构示意图。

其中：1-底板，2-伺服电机，3-切割机构，31-第一转轴，32-第二转轴，33-第一传动组件，34-第一伸缩杆，35-安装板，36-第一弹簧，37-电动刀具，38-缺齿轮，39-齿条，4-承压机构，41-第三转轴，42-第二传动组件，43-第四转轴，44-第一滑杆，45-承重板，46-第二弹簧，47-第一滑块，48-空间凸轮，49-直齿轮组，5-压紧机构，51-第二伸缩杆，52-加压块，53-第三弹簧，54-定位销，6-抖料机构，61-第二滑杆，62-下料板，63-第四弹簧，64-顶块，65-凸块，66-第一固定块，67-第三滑杆，7-冲压机构，71-第一固定架，72-第五转轴，73-传送组件，74-固定销，8-控料机构，81-第二固定块，82-冲压架，83-盛料箱，84-第二固定架，85-气缸，86-压板，9-送料机构，91-第二滑块，92-第三伸缩杆，93-挡料板，94-第五弹簧，95-第三固定块，96-第六弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底板1、伺服电机2、切割机构3和承压机构4，底板1和伺服电机2，底板1顶部右侧设有伺服电机2，底板1顶部后侧与伺服电机2输出轴之间设有切割机构3，底板1后侧顶部与切割机构3之间设有承压机构4。

将待切割的瓶子放在承压机构4上，人工拿住瓶子固定，开启伺服电机2，伺服电机2带动切割机构3运动对瓶子进行切割，瓶子切割完毕，关闭伺服电机2，切割机构3停止运动，人们将切割好的瓶子从承压机构4上收集起来。

切割机构3包括有第一转轴31、第二转轴32、第一传动组件33、第一伸缩杆34、安装板35、第一弹簧36、电动刀具37、缺齿轮38和齿条39，底板1后侧上部转动式设有第一转轴31，底板1右侧上部转动式设有第二转轴32，第二转轴32与伺服电机2的输出轴连接，第一转轴31右侧与第二转轴32左侧之间绕有第一传动组件33，第一转轴31左侧设有缺齿轮38，底板1顶部后侧对称设有第一伸缩杆34，第一伸缩杆34之间滑动式设有安装板35，第一伸缩杆34上套有第一弹簧36，第一弹簧36上侧与安装板35底部连接，安装板35上设有电动刀具37，安装板35右侧下部设有齿条39，齿条39与缺齿轮38啮合。

当瓶子位于承压机构4上，伺服电机2输出轴带动第二转轴32转动，从而带动第一传动组件33转动，进而带动第一转轴31转动，使得缺齿轮38转动，缺齿轮38转动到与齿条39啮合时，带动齿条39向下运动，从而带动安装板35向下运动，进而带动电动刀具37向下运动，第一弹簧36被挤压，第一伸缩杆34向下运动，电动刀具37转动对瓶子进行切割，缺齿轮38转动到与齿条39脱离啮合时，第一弹簧36复位，第一伸缩杆34复位，安装板35复位，电动刀具37复位，齿条39复位，人们把切割好的瓶子收集起来。

承压机构4包括有第三转轴41、第二传动组件42、第四转轴43、第一滑杆44、承重板45、第二弹簧46、第一滑块47、空间凸轮48和直齿轮组49，底板1上部右侧转动式设有第三转轴41，第三转轴41与第二转轴32上设有第二传动组件42，底板1上部转动式设有第四转轴43，底板1上部设有四根第一滑杆44，第一滑杆44之间滑动式连接有承重板45，承重板45后部下侧开有槽口，第一滑杆44上套有第二弹簧46，左侧两根第一滑杆44之间滑动式设有第一滑块47，左侧的第二弹簧46两端分别与第一滑块47右侧和承重板45左侧连接，右侧的第二弹簧46分别与承重板45右侧和底板1上部左侧连接，第四转轴43左侧设有空间凸轮48，第一滑块47前侧上部与空间凸轮48滑动式连接，第四转轴43右侧设有直齿轮组49，直齿轮组49下部位于第三转轴41上。

把待切割的瓶子放在承重板45上，第二转轴32转动带动第二传动组件42转动，从而带动第三转轴41转动，进而带动直齿轮组49转动，使得第四转轴43转动，从而带动空间凸轮48转动，进而带动第一滑块47左右运动，当第一滑块47向右运动时，第二弹簧46被挤压，使得承重板45向右运动，带动上面的瓶子晃动向后方运动，当第一滑块47向左运动时，第二弹簧46复位，承重板45复位，带动上面的瓶子晃动向后方运动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括有压紧机构5，压紧机构5包括有第二伸缩杆51、加压块52、第三弹簧53和定位销54，安装板35前侧对称滑动式设有第二伸缩杆51，第二伸缩杆51上设有定位销54，定位销54位于安装板35顶部，第二伸缩杆51下侧设有加压块52，第二伸缩杆51上套有第三弹簧53，第三弹簧53两端分别与安装板35前侧底部和加压块52顶部连接。

安装板35向下运动带动第二伸缩杆51向下运动，从而带动加压块52向下运动，当加压块52向下运动到对瓶子进行挤压固定，此时为了更好的固定瓶子，安装板35会继续向下运动，加压块52由于被瓶子抵住，使得第三弹簧53被挤压，使电动刀具37更好的对瓶子进行切割，安装板35向下上运动带动第二伸缩杆51向上运动，第三弹簧53复位，加压块52复位，把瓶子松开，使得人们可以把切割好的瓶子收集起来。

还包括有抖料机构6，抖料机构6包括有第二滑杆61、下料板62、第四弹簧63、顶块64、凸块65、第一固定块66和第三滑杆67，底板1后侧上部左右对称滑动式设有第二滑杆61，两个第二滑杆61之间设有下料板62，下料板62前部上侧位于承重板45后部下侧，第二滑杆61上套有第四弹簧63，第四弹簧63两端分别与底板1上部内侧和下料板62外侧连接，下料板62右侧上部设有顶块64，缺齿轮38上设有凸块65，顶块64右侧与凸块65接触配合，底板1上滑动式设有第三滑杆67，第三滑杆67上设有第一固定块66，第一固定块66顶部与下料板62底部连接。

切割好的瓶子掉在下料板62上，人们可以在下料板62后侧下部放置一个收集框，缺齿轮38转动带动凸块65转动，凸块65转动到与顶块64接触时，将顶块64向左推动，带动下料板62向左运动，右侧的第四弹簧63被拉伸，左侧的第四弹簧63被挤压，凸块65转动到与顶块64脱离接触时，右侧的第四弹簧63复位，左侧的第四弹簧63复位，下料板62复位，顶块64复位，下料板62如此左右重复运动可以使得切割好的瓶子加速掉落在收集框里。

还包括有冲压机构7，冲压机构7包括有第一固定架71、第五转轴72、传送组件73和固定销74，底板1上对称设有第一固定架71，第一固定架71后侧下部与底板1顶部连接，第一固定架71前侧转动式设有第五转轴72，第五转轴72上设有固定销74，固定销74位于第一固定架71外侧，第五转轴72与第四转轴43上绕有传送组件73。

将待切割的瓶子放在传送组件73上，第四转轴43转动带动传送组件73转动，从而带动第五转轴72转动，使得瓶子在传送组件73上被传送到后侧的承重板45上。

还包括有控料机构8，控料机构8包括有第二固定块81、冲压架82、盛料箱83、第二固定架84、气缸85和压板86，底板1上侧前后对称设有第二固定块81，两个第二固定块81之间设有冲压架82，冲压架82左侧下部开有槽口，冲压架82左侧下部位于传送组件73右侧上方，底板1右侧顶部设有盛料箱83，盛料箱83左侧下部开有槽口，盛料箱83左侧下部与冲压架82右侧上部连接，盛料箱83左侧外部设有第二固定架84，第二固定架84上设有气缸85，气缸85输出轴下部设有压板86，压板86位于冲压架82上方。

把待切割的瓶子放进盛料箱83内，瓶子从盛料箱83滚落到冲压架82上，开启气缸85，气缸85输出轴带动压板86向下运动使得瓶子被挤压，压板86逐渐向下运动时，可以阻拦盛料箱83上的瓶子不掉到冲压架82上，压板86逐渐向上运动时，挤压好的瓶子从冲压架82上掉到传送组件73上，未被挤压的瓶子继续掉进冲压架82。

还包括有送料机构9，送料机构9包括有第二滑块91、第三伸缩杆92、挡料板93、第五弹簧94、第三固定块95和第六弹簧96，盛料箱83左侧外部前后对称滑动式设有第二滑块91，盛料箱83左侧外部设有第三固定块95，第三固定块95位于两个第二滑块91之间，第二滑块91和第三固定块95上均滑动式设有第三伸缩杆92，第二滑块91上的第三伸缩杆92下部套有第五弹簧94，三个第三伸缩杆92下部之间设有挡料板93，挡料板93左侧下部与盛料箱83滑动式连接，第五弹簧94两端分别与第二滑块91右侧内底部和挡料板93顶部连接，第三固定块95上的第三伸缩杆92下部套有第六弹簧96，第六弹簧96两端分别与第三固定块95底部和挡料板93顶部连接。

压板86向下运动带动第二滑块91向下运动，第五弹簧94被挤压，第六弹簧96被拉伸，第二滑块91向下运动到一定距离时，会带动挡料板93向下运动堵住盛料箱83左侧下部，瓶子不能掉进冲压架82上，压板86向上运动带动第二滑块91向上运动，第五弹簧94复位，第六弹簧96复位，第三伸缩杆92复位，挡料板93复位不再堵住盛料箱83左侧下部，瓶子继续掉进冲压架82上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，其特征是，包括有：

底板（1）和伺服电机（2），底板（1）顶部一侧设有伺服电机（2）；

切割机构（3），底板（1）顶部一侧设有切割机构（3）；

承压机构（4），底板（1）一侧顶部设有承压机构（4）。

2.按照权利要求1所述的一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，其特征是，切割机构（3）包括有：

第一转轴（31），底板（1）一侧上部转动式设有第一转轴（31）；

第二转轴（32），底板（1）一侧上部转动式设有第二转轴（32），第二转轴（32）与伺服电机（2）的输出轴连接；

第一传动组件（33），第一转轴（31）一侧与第二转轴（32）另一侧之间绕有第一传动组件（33）；

第一伸缩杆（34），底板（1）顶部一侧对称设有第一伸缩杆（34）；

安装板（35），第一伸缩杆（34）之间滑动式设有安装板（35）；

第一弹簧（36），第一伸缩杆（34）上套有第一弹簧（36），第一弹簧（36）上侧与安装板（35）底部连接；

电动刀具（37），安装板（35）上设有电动刀具（37）；

缺齿轮（38），第一转轴（31）一侧设有缺齿轮（38）；

齿条（39），安装板（35）一侧下部设有齿条（39），齿条（39）与缺齿轮（38）啮合。

3.按照权利要求2所述的一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，其特征是，承压机构（4）包括有：

第三转轴（41），底板（1）上部一侧转动式设有第三转轴（41）；

第二传动组件（42），第三转轴（41）与第二转轴（32）上设有第二传动组件（42）；

第四转轴（43），底板（1）上部转动式设有第四转轴（43）；

第一滑杆（44），底板（1）上部设有四根第一滑杆（44）；

承重板（45），第一滑杆（44）之间滑动式连接有承重板（45），承重板（45）后部下侧开有槽口；

第一滑块（47），一侧两根第一滑杆（44）之间滑动式设有第一滑块（47）；

第二弹簧（46），第一滑杆（44）上套有第二弹簧（46），一侧的第二弹簧（46）两端分别与第一滑块（47）一侧和承重板（45）另一侧连接，另一侧的第二弹簧（46）分别与承重板（45）一侧和底板（1）上部另一侧连接；

空间凸轮（48），第四转轴（43）一侧设有空间凸轮（48），第一滑块（47）一侧上部与空间凸轮（48）滑动式连接；

直齿轮组（49），第四转轴（43）一侧设有直齿轮组（49），直齿轮组（49）下部位于第三转轴（41）上。

4.按照权利要求3所述的一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，其特征是，还包括有压紧机构（5），压紧机构（5）包括有：

第二伸缩杆（51），安装板（35）一侧对称滑动式设有第二伸缩杆（51）；

加压块（52），第二伸缩杆（51）下侧设有加压块（52）；

第三弹簧（53），第二伸缩杆（51）上套有第三弹簧（53），第三弹簧（53）两端分别与安装板（35）一侧底部和加压块（52）顶部连接；

定位销（54），第二伸缩杆（51）上设有定位销（54），定位销（54）位于安装板（35）顶部。

5.按照权利要求1所述的一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，其特征是，还包括有抖料机构（6），抖料机构（6）包括有：

第二滑杆（61），底板（1）一侧上部对称滑动式设有第二滑杆（61）；

下料板（62），两个第二滑杆（61）之间设有下料板（62），下料板（62）一侧上部位于承重板（45）一侧下部；

第四弹簧（63），第二滑杆（61）上套有第四弹簧（63），第四弹簧（63）两端分别与底板（1）上部内侧和下料板（62）外侧连接；

顶块（64），下料板（62）一侧上部设有顶块（64）；

凸块（65），缺齿轮（38）上设有凸块（65），顶块（64）一侧与凸块（65）接触配合；

第三滑杆（67），底板（1）上滑动式设有第三滑杆（67）；

第一固定块（66），第三滑杆（67）上设有第一固定块（66），第一固定块（66）顶部与下料板（62）底部连接。

6.按照权利要求3所述的一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，其特征是，还包括有冲压机构（7），冲压机构（7）包括有：

第一固定架（71），底板（1）上对称设有第一固定架（71），第一固定架（71）一侧下部与底板（1）顶部连接；

第五转轴（72），第一固定架（71）一侧转动式设有第五转轴（72）；

传送组件（73），第五转轴（72）与第四转轴（43）上绕有传送组件（73）；

固定销（74），第五转轴（72）上设有固定销（74），固定销（74）位于第一固定架（71）外侧。

7.按照权利要求6所述的一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，其特征是，还包括有控料机构（8），控料机构（8）包括有：

第二固定块（81），底板（1）上侧对称设有第二固定块（81）；

冲压架（82），两个第二固定块（81）之间设有冲压架（82），冲压架（82）一侧下部开有槽口，冲压架（82）一侧下部位于传送组件（73）一侧上方；

盛料箱（83），底板（1）一侧顶部设有盛料箱（83），盛料箱（83）一侧下部开有槽口，盛料箱（83）一侧下部与冲压架（82）一侧上部连接；

第二固定架（84），盛料箱（83）一侧外部设有第二固定架（84）；

气缸（85），第二固定架（84）上设有气缸（85）；

压板（86），气缸（85）输出轴下部设有压板（86），压板（86）位于冲压架（82）上方。

8.按照权利要求7所述的一种废旧塑料瓶回收用均匀切割设备，其特征是，还包括有送料机构（9），送料机构（9）包括有：

第二滑块（91），盛料箱（83）一侧外部对称滑动式设有第二滑块（91）；

第三固定块（95），盛料箱（83）一侧外部设有第三固定块（95），第三固定块（95）位于两个第二滑块（91）之间；

第三伸缩杆（92），第二滑块（91）和第三固定块（95）上均滑动式设有第三伸缩杆（92）；

挡料板（93），三个第三伸缩杆之间（92）下部设有挡料板（93），挡料板（93）与盛料箱（83）滑动式连接；

第五弹簧（94），第二滑块（91）上的第三伸缩杆（92）下部套有第五弹簧（94），第五弹簧（94）两端分别与第二滑块（91）一侧底部和挡料板（93）顶部连接；

第六弹簧（96），第三固定块（95）上的第三伸缩杆（92）下部套有第六弹簧（96），第六弹簧（96）两端分别与第三固定块（95）底部和挡料板（93）顶部连接。

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