CN112371564A - 一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置 - Google Patents

一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置，包括机体，所述机体内设有检测机构，所述机体内还设有辅助机构，所述机体内还设有驱动机构，所述检测机构包括位于所述机体内设有的工作腔，所述工作腔上下腔壁转动连接有旋转从动槽轮轴，该装置结构简单，操作便捷，在工作时，工作人员首先将装置放置在流水线上，然后重锤式继电器会经过传送带自动进行输送，之后装置会检测重锤式继电器的线圈和插孔进行检测，若检测中的两个过程任意过程出现不合格的产品会自动分类剔除，合格的产品会流入下一步操作，极大地提高了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置
技术领域
本发明涉及电路控制继电器领域，具体为一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置。
背景技术
在当下最早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行，对于重锤式继电器生产过程中需要质检，质检时通常是工作人员利用万用表进行对重锤式继电器的线圈以及插孔进行检测接触是否良好。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置，克服需要大量的工作人员进行对重锤式继电器的线圈以及插孔进行检测。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置，包括机体，所述机体内设有检测机构，所述机体内还设有辅助机构，所述机体内还设有驱动机构，所述检测机构包括位于所述机体内设有的工作腔，所述工作腔上下腔壁转动连接有旋转从动槽轮轴，所述旋转从动槽轮轴固定连接有旋转从动槽轮和四口旋转盘，所述工作腔内还设有检测产品，所述工作腔下腔壁内设有输入腔，所述输入腔下腔壁内设有开口向上的控制腔，所述控制腔内设有控制块，所述控制块下端面固定连接有另一端与所述控制腔下腔壁固定连接的控制弹簧,所述控制块下端面还固定连接有细绳，所述输入腔上腔壁内设有开口向下的输入卡块腔，所述输入卡块腔内设有输入卡块，所述输入卡块上端面固定连接有另一端与所述输入卡块腔上腔壁固定连接的输入卡块弹簧，所述输入卡块上端面固定连接有所述细绳的另一端，所述工作腔前腔壁内设有移动腔，所述移动腔前腔壁与所述工作腔前腔壁固定连接有相同的检测副触点，所述移动腔内还设有移动箱，所述移动箱前端面还固定连接有主触点，所述移动箱内设有主触点杆，所述主触点杆下端面固定连接有固定杆，所述固定杆前端面还固定连接有另一端与所述移动箱内壁固定连接的位移弹簧，所述移动箱内还设有弹簧块，所述弹簧块下端面固定连接有另一端与所述移动箱内壁固定连接的弹性弹簧，所述移动腔下腔壁内设有开口向上的顶块腔，所述顶块腔内设有顶块，所述顶块下端面固定连接有另一端与所述顶块腔下腔壁固定连接的顶块弹簧，所述顶块下端面固定连接有短绳，位于所述顶块腔的所述移动箱左端面固定连接有粗绳。
优选的，所述驱动机构包括位于所述机体内的所述工作腔后腔壁固定连接有电机，所述电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有输入主动皮带轮、输出主动皮带轮、主动锥齿轮以及小齿轮，所述工作腔上腔壁转动连接有旋转主动槽轮轴，所述旋转主动槽轮轴固定连接有与所述旋转从动槽轮啮合的旋转主动槽轮，所述旋转主动槽轮轴还固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的旋转从动锥齿轮，所述工作腔后腔壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有旋转绳轮，所述旋转绳轮上绕有所述长绳的另一端，所述旋转轴通过花键连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮内设有旋转环槽，所述旋转环槽内滑动连接有旋转滑块，所述旋转滑块后端面固定连接有另一端与所述工作腔后腔壁固定连接的旋转弹簧，所述工作腔后腔壁还固定连接有电磁铁，所述机体内还设有输出传送腔，所述输出传送腔前后腔壁转动连接有输出从动皮带轮轴，所述输出从动皮带轮轴固定连接有经输出从动皮带与所述输出主动皮带轮连接的输出从动皮带轮，所述输出从动皮带轮轴还固定连接有经输出传送带与外界转轮连接的输出传送轮，所述输入腔下腔壁内还设有输入腔，所述输入腔前后腔壁转动连接有输入从动皮带轮轴，所述输入从动皮带轮轴固定连接有经输入主动皮带与所述输入主动皮带轮连接的输入从动皮带轮，所述输入从动皮带轮轴固定连接有经输入传送带与外界固定转轮连接的输入传送轮。
优选的，所述辅助机构包括位于所述移动腔下腔壁内还设有弯曲轨道槽，位于所述弯曲轨道槽内的所述移动箱右端面固定连接有另一端与所述弯曲轨道槽后腔壁固定连接的伸缩弹簧，位于所述弯曲轨道槽内的所述移动箱右端面还固定连接有长绳，所述机体内还设有托板腔，所述托板腔内设有托板，所述托板后端面固定连接有另一端与所述托板腔后腔壁固定连接的额托板弹簧，所述托板腔后腔壁固定连接有通电线圈，所述机体内还设有三角滑块腔，所述三角滑块腔前后腔壁转动连接有卷绳轮轴，所述卷绳轮轴固定连接有卷绳轮和三角滑块，所述三角滑块后端面固定连接有另一端与所述三角滑块腔后腔壁固定连接的扭簧，所述卷绳轮上绕有所述粗绳的另一端，所述三角滑块腔左腔壁内设有连通的线圈回收腔，所述三角滑块腔右腔壁内设有连通的插头回收腔，所述机体内还设有压块腔，所述压块腔内设有压块，所述压块下端面固定连接有另一端与所述压块腔下腔壁固定连接的压块弹簧，所述压块下端面固定连接有所述短绳的另一端，与所述工作腔下腔壁内连通有输出滑动腔。
优选的，所述控制弹簧弹力大于所述输入卡块弹簧，所述压块弹簧弹力大于所述短绳。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，在工作时，工作人员首先将装置放置在流水线上，然后重锤式继电器会经过传送带自动进行输送，之后装置会检测重锤式继电器的线圈和插孔进行检测，若检测中的两个过程任意过程出现不合格的产品会自动分类剔除，合格的产品会流入下一步操作，极大地提高了工作人员的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；
图 2 使本发明实施例图1中的A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中的B-B结构示意图；
图 4 是本发明实施例图1中的C-C结构示意图；
图 5 是本发明实施例图2中的D-D结构示意图；
图 6 是本发明实施例图2中的E-E结构示意图；
图 7 是本发明实施例图5中的F-F结构示意图;
图 8 是本发明实施例图2中的G结构放大示意图；
图 9 是本发明实施例图2中的H结构放大示意图;
图 10 是本发明实施例图2中的I结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-10所述的一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置，包括机体10，所述机体10内设有检测机构86，所述机体10内还设有辅助机构87，所述机体10内还设有驱动机构88，所述检测机构86包括位于所述机体10内设有的工作腔20，所述工作腔20上下腔壁转动连接有旋转从动槽轮轴22，所述旋转从动槽轮轴22固定连接有旋转从动槽轮21和四口旋转盘29，所述工作腔20内还设有检测产品50，所述工作腔20下腔壁内设有输入腔15，所述输入腔15下腔壁内设有开口向上的控制腔19，所述控制腔19内设有控制块30，所述控制块30下端面固定连接有另一端与所述控制腔19下腔壁固定连接的控制弹簧12,所述控制块30下端面还固定连接有细绳11，所述输入腔15上腔壁内设有开口向下的输入卡块腔17，所述输入卡块腔17内设有输入卡块16，所述输入卡块16上端面固定连接有另一端与所述输入卡块腔17上腔壁固定连接的输入卡块弹簧18，所述输入卡块16上端面固定连接有所述细绳11的另一端，所述工作腔20前腔壁内设有移动腔46，所述移动腔46前腔壁与所述工作腔20前腔壁固定连接有相同的检测副触点48，所述移动腔46内还设有移动箱47，所述移动箱47前端面还固定连接有主触点71，所述移动箱47内设有主触点杆69，所述主触点杆69下端面固定连接有固定杆75，所述固定杆75前端面还固定连接有另一端与所述移动箱47内壁固定连接的位移弹簧78，所述移动箱47内还设有弹簧块72，所述弹簧块72下端面固定连接有另一端与所述移动箱47内壁固定连接的弹性弹簧77，所述移动腔46下腔壁内设有开口向上的顶块腔73，所述顶块腔73内设有顶块76，所述顶块76下端面固定连接有另一端与所述顶块腔73下腔壁固定连接的顶块弹簧74，所述顶块76下端面固定连接有短绳62，位于所述顶块腔73的所述移动箱47左端面固定连接有粗绳49。
有益的，所述驱动机构88包括位于所述机体10内的所述工作腔20后腔壁固定连接有电机37，所述电机37动力连接有动力轴41，所述动力轴41固定连接有输入主动皮带轮39、输出主动皮带轮40、主动锥齿轮42以及小齿轮70，所述工作腔20上腔壁转动连接有旋转主动槽轮轴24，所述旋转主动槽轮轴24固定连接有与所述旋转从动槽轮21啮合的旋转主动槽轮23，所述旋转主动槽轮轴24还固定连接有与所述主动锥齿轮42啮合的旋转从动锥齿轮25，所述工作腔20后腔壁转动连接有旋转轴82，所述旋转轴82固定连接有旋转绳轮81，所述旋转绳轮81上绕有所述长绳56的另一端，所述旋转轴82通过花键连接有旋转齿轮83，所述旋转齿轮83内设有旋转环槽84，所述旋转环槽84内滑动连接有旋转滑块80，所述旋转滑块80后端面固定连接有另一端与所述工作腔20后腔壁固定连接的旋转弹簧79，所述工作腔20后腔壁还固定连接有电磁铁85，所述机体10内还设有输出传送腔28，所述输出传送腔28前后腔壁转动连接有输出从动皮带轮轴34，所述输出从动皮带轮轴34固定连接有经输出从动皮带35与所述输出主动皮带轮40连接的输出从动皮带轮33，所述输出从动皮带轮轴34还固定连接有经输出传送带26与外界转轮连接的输出传送轮31，所述输入腔15下腔壁内还设有输入腔13，所述输入腔13前后腔壁转动连接有输入从动皮带轮轴44，所述输入从动皮带轮轴44固定连接有经输入主动皮带36与所述输入主动皮带轮39连接的输入从动皮带轮43，所述输入从动皮带轮轴44固定连接有经输入传送带14与外界固定转轮连接的输入传送轮32。
有益的，所述辅助机构87包括位于所述移动腔46下腔壁内还设有弯曲轨道槽45，位于所述弯曲轨道槽45内的所述移动箱47右端面固定连接有另一端与所述弯曲轨道槽45后腔壁固定连接的伸缩弹簧55，位于所述弯曲轨道槽45内的所述移动箱47右端面还固定连接有长绳56，所述机体10内还设有托板腔58，所述托板腔58内设有托板67，所述托板67后端面固定连接有另一端与所述托板腔58后腔壁固定连接的额托板弹簧68，所述托板腔58后腔壁固定连接有通电线圈57，所述机体10内还设有三角滑块腔66，所述三角滑块腔66前后腔壁转动连接有卷绳轮轴64，所述卷绳轮轴64固定连接有卷绳轮63和三角滑块52，所述三角滑块52后端面固定连接有另一端与所述三角滑块腔66后腔壁固定连接的扭簧65，所述卷绳轮63上绕有所述粗绳49的另一端，所述三角滑块腔66左腔壁内设有连通的线圈回收腔51，所述三角滑块腔66右腔壁内设有连通的插头回收腔53，所述机体10内还设有压块腔61，所述压块腔61内设有压块59，所述压块59下端面固定连接有另一端与所述压块腔61下腔壁固定连接的压块弹簧60，所述压块59下端面固定连接有所述短绳62的另一端，与所述工作腔20下腔壁内连通有输出滑动腔27。
有益的，所述控制弹簧12弹力大于所述输入卡块弹簧18，所述压块弹簧60弹力大于所述短绳62。
整个装置的机械动作的顺序 ：
初始状态下：所述旋转从动槽轮21与所述旋转主动槽轮23处于啮合状态，所述旋转从动锥齿轮25与所述主动锥齿轮42处于啮合状态，所述输入卡块弹簧18处于压缩状态，所述短绳62处于压缩状态；
1：首先工作人员将装置放置在流水线上使得外界的转轮与输入传送轮32经输入传送带14连接，使得已经做好的重锤式继电器放置在输入传送带14上，然后经过输入传送带14进而进入装置内，然后使得外界的转轮经输出传送带26与输出传送轮31连接，使得检查合格的重锤式继电器经过输出传送带26流出装置外，进而下一步的动作，完成装置的安装，然后此时电机37启动，进而带动动力轴41转动，进而带动输入主动皮带轮39、输出主动皮带轮40、主动锥齿轮42以及小齿轮70转动，主动锥齿轮42转动进而带动旋转从动锥齿轮25、旋转主动槽轮轴24、旋转主动槽轮23、旋转从动槽轮21、旋转从动槽轮轴22、四口旋转盘29转动，四口旋转盘29转动进而保证装置能够自动进料，出料的动作，输出主动皮带轮40转动进而带动输出从动皮带轮33、输出从动皮带轮轴34、输出传送轮31转动，进而使得合格的继电器能够正常运输出装置，输入主动皮带轮39转动进而带动输入从动皮带轮43、输入从动皮带轮轴44、输入传送轮32转动，进而使得即将质检的继电器能够正常运输进装置，以保证质检的效率；
2：当重锤式继电器进入输入腔15后，继电器将控制块30下压，进而使得细绳11放松，进而使得输入卡块16下移，进而使得重锤式继电器不再进入输入腔15内，然后由于四口旋转盘29的间接性的转动，然后此时此处的四口旋转盘29内再次变空，进而使得控制块30因控制弹簧12的作用，使得细绳11再次拉紧，进而使得输入卡块16上移，完成复位，进而使得位于左侧的重锤式继电器转动至前方，此时由于旋转主动槽轮23经过旋转从动槽轮21后不再带动旋转从动槽轮21转动，进而使得四口旋转盘29停止转动，此时重锤式继电器将压块59下压，进而使得短绳62放松，进而使得顶块76上移，进而使得弹簧块72上移，进而使得主触点杆69向后移动，进而使得主触点杆69接触至重锤式继电器的线圈接触点，进而完成对线圈的检测，若线圈是不合格时，此时通电线圈57通电，进而使得托板67向后移动，使得三角滑块腔66与工作腔20连通，进而使得重锤式继电器在三角滑块52的作用落入线圈回收腔51内，从而完成对线圈不合格产品的回收整理，通电线圈57断电，从而使得托板67向前移动复位；
3：若是合格时，此时电磁铁85通电，进而带动旋转齿轮83左移，进而使得小齿轮70与旋转齿轮83啮合，小齿轮70转动进而使得旋转齿轮83、旋转轴82以及旋转绳轮81转动，进而使得长绳56拉紧，进而带动移动箱47沿着弯曲轨道槽45的曲型轨道移动，此时主触点杆69向前移动复位，当移动至弯曲轨道槽45的最后侧时，同时粗绳49拉紧，从而带动三角滑块52转动，从而改变三角滑块52的斜面方向，此时由于机体10本身的结构，使得主触点杆69再次向外伸展，进而使得主触点杆69接触至重锤式继电器的插头接触点，进而完成对插头的检测，若插头检测不合格时，此时通电线圈57通电，进而使得托板67向后移动，使得三角滑块腔66与工作腔20连通，进而使得重锤式继电器在三角滑块52的作用下落入插头回收腔53内，从而完成对插头不合格产品的回收，通电线圈57断电，从而使得托板67向前移动复位，若是合格时，此时恰好由于旋转主动槽轮23与旋转从动槽轮21的啮合关系，使得四口旋转盘29再次转动，进而使得重锤式继电器经过输出滑动腔27下滑至输出传送带26上，进而将合格的产品输送出装置，然后电磁铁85断电，进而使得旋转齿轮83右移，进而使得小齿轮70与旋转齿轮83脱离啮合，进而使得移动箱47沿着弯曲轨道槽45复位，恢复初始状态，同时粗绳49放松，进而使得三角滑块52恢复初始状态，之后工作人员只需将线圈回收腔51与插头回收腔53的分类取出，然后再进行修整，直至合格，重复上述动作，进而完成对重锤式继电器的质检和分类处理，完成工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有检测机构，所述机体内还设有辅助机构，所述机体内还设有驱动机构，所述检测机构包括位于所述机体内设有的工作腔，所述工作腔上下腔壁转动连接有旋转从动槽轮轴，所述旋转从动槽轮轴固定连接有旋转从动槽轮和四口旋转盘，所述工作腔内还设有检测产品，所述工作腔下腔壁内设有输入腔，所述输入腔下腔壁内设有开口向上的控制腔，所述控制腔内设有控制块，所述控制块下端面固定连接有另一端与所述控制腔下腔壁固定连接的控制弹簧,所述控制块下端面还固定连接有细绳，所述输入腔上腔壁内设有开口向下的输入卡块腔，所述输入卡块腔内设有输入卡块，所述输入卡块上端面固定连接有另一端与所述输入卡块腔上腔壁固定连接的输入卡块弹簧，所述输入卡块上端面固定连接有所述细绳的另一端，所述工作腔前腔壁内设有移动腔，所述移动腔前腔壁与所述工作腔前腔壁固定连接有相同的检测副触点，所述移动腔内还设有移动箱，所述移动箱前端面还固定连接有主触点，所述移动箱内设有主触点杆，所述主触点杆下端面固定连接有固定杆，所述固定杆前端面还固定连接有另一端与所述移动箱内壁固定连接的位移弹簧，所述移动箱内还设有弹簧块，所述弹簧块下端面固定连接有另一端与所述移动箱内壁固定连接的弹性弹簧，所述移动腔下腔壁内设有开口向上的顶块腔，所述顶块腔内设有顶块，所述顶块下端面固定连接有另一端与所述顶块腔下腔壁固定连接的顶块弹簧，所述顶块下端面固定连接有短绳，位于所述顶块腔的所述移动箱左端面固定连接有粗绳。
2.根据权利要求 1 所述的一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述机体内的所述工作腔后腔壁固定连接有电机，所述电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有输入主动皮带轮、输出主动皮带轮、主动锥齿轮以及小齿轮，所述工作腔上腔壁转动连接有旋转主动槽轮轴，所述旋转主动槽轮轴固定连接有与所述旋转从动槽轮啮合的旋转主动槽轮，所述旋转主动槽轮轴还固定连接有与所述主动锥齿轮啮合的旋转从动锥齿轮，所述工作腔后腔壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定连接有旋转绳轮，所述旋转绳轮上绕有所述长绳的另一端，所述旋转轴通过花键连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮内设有旋转环槽，所述旋转环槽内滑动连接有旋转滑块，所述旋转滑块后端面固定连接有另一端与所述工作腔后腔壁固定连接的旋转弹簧，所述工作腔后腔壁还固定连接有电磁铁，所述机体内还设有输出传送腔，所述输出传送腔前后腔壁转动连接有输出从动皮带轮轴，所述输出从动皮带轮轴固定连接有经输出从动皮带与所述输出主动皮带轮连接的输出从动皮带轮，所述输出从动皮带轮轴还固定连接有经输出传送带与外界转轮连接的输出传送轮，所述输入腔下腔壁内还设有输入腔，所述输入腔前后腔壁转动连接有输入从动皮带轮轴，所述输入从动皮带轮轴固定连接有经输入主动皮带与所述输入主动皮带轮连接的输入从动皮带轮，所述输入从动皮带轮轴固定连接有经输入传送带与外界固定转轮连接的输入传送轮。
3.根据权利要求 1 所述的一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置，其特征在于：所述辅助机构包括位于所述移动腔下腔壁内还设有弯曲轨道槽，位于所述弯曲轨道槽内的所述移动箱右端面固定连接有另一端与所述弯曲轨道槽后腔壁固定连接的伸缩弹簧，位于所述弯曲轨道槽内的所述移动箱右端面还固定连接有长绳，所述机体内还设有托板腔，所述托板腔内设有托板，所述托板后端面固定连接有另一端与所述托板腔后腔壁固定连接的额托板弹簧，所述托板腔后腔壁固定连接有通电线圈，所述机体内还设有三角滑块腔，所述三角滑块腔前后腔壁转动连接有卷绳轮轴，所述卷绳轮轴固定连接有卷绳轮和三角滑块，所述三角滑块后端面固定连接有另一端与所述三角滑块腔后腔壁固定连接的扭簧，所述卷绳轮上绕有所述粗绳的另一端，所述三角滑块腔左腔壁内设有连通的线圈回收腔，所述三角滑块腔右腔壁内设有连通的插头回收腔，所述机体内还设有压块腔，所述压块腔内设有压块，所述压块下端面固定连接有另一端与所述压块腔下腔壁固定连接的压块弹簧，所述压块下端面固定连接有所述短绳的另一端，与所述工作腔下腔壁内连通有输出滑动腔。
4.根据权利要求 1 所述的一种用于重锤式继电器生产合格自动检测装置，其特征在于：所述控制弹簧弹力大于所述输入卡块弹簧，所述压块弹簧弹力大于所述短绳。
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