CN112370304B - 一种神经内科脑卒中康复医疗装置及康复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种神经内科脑卒中康复医疗装置及康复方法，包括多样踩踏装置,多样踩踏装置包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构、用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构,以及用于安装平面移动机构和圆周转动机构承重底座，且在承重底座内部形成有供圆周转动机构完成圆周踩踏动作的腔体，平面移动机构与圆周转动机构相对错开且在腔体的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练；平面移动机构与圆周转动机构锁定为一体后在腔体内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练；本发明的应用灵活度高，功能集成度高，适应于步行模拟恢复、关节活动度训练和肌肉训练的整个人体机能训练。

Description

一种神经内科脑卒中康复医疗装置及康复方法

技术领域

本发明涉及康复医疗器具技术领域，具体涉及一种神经内科脑卒中康复医疗装置及康复方法。

背景技术

脑卒中又称“中风”、“脑血管意外”。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病。

康复训练对于卒中患者非常重要，有助于受损功能的恢复，早期康复治疗可预防并发症，最大限度减轻功能残疾，改善预后，一般卒中发病后24小时开始康复训练，且根据不同的病情设定康复周期，一般需要数月至数年可恢复部分神经功能，而根据康复周期的进程，分别对患者进行肢体功能训练、语言训练、生活活动训练、认知训练以及心理康复训练，其中，肢体功能训练还包括模拟步行训练、关节活动度训练和肌力训练。

而采用现有的康复治疗机械，虽然可实现对下肢的康复训练，但是无法利用单个康复治疗机械来适应康复周期不同进程的训练需求，且现有的康复治疗机械大多只能实现单一化的功能，比如说单一的步行训练或者单一的肌力训练，因此导致康复的治疗过程缓慢，且不利于积极管控每个训练阶段的治疗工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种神经内科脑卒中康复医疗装置及康复方法，以解决现有技术中现有的康复治疗机械大多只能实现单一化的功能，比如说单一的步行训练或者单一的肌力训练，因此导致康复的治疗过程缓慢，且不利于积极管控每个训练阶段的治疗工作的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种神经内科脑卒中康复医疗装置，包括多样踩踏装置, 所述多样踩踏装置包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构、用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构,以及用于安装所述平面移动机构和所述圆周转动机构所述承重底座，且在所述承重底座内部形成有供所述圆周转动机构完成圆周踩踏动作的腔体，其中，

所述圆周转动机构包括分别安装在所述腔体两侧内壁上的转动曲板，以及活动套设在两个所述转动曲板之间的下层踏板，所述平面移动机构活动安装在所述下层踏板的上表面，所述平面移动机构通过活动锁定在所述下层踏板上表面，且所述平面移动机构与所述下层踏板解除锁定后沿着所述下层踏板的两侧壁限位移动；

所述平面移动机构沿着所述下层踏板的两侧壁在所述腔体的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练；

所述平面移动机构与所述下层踏板锁定为一体后与所述转动曲板同步在所述腔体内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练。

作为本发明的一种优选方案，所述承重底座在每个所述腔体的两侧均设有开口槽，每个所述转动曲板的安装端穿过所述腔体的内壁且在所述转动曲板的安装端上固定设有圆形同步板，所述圆形同步板的半径与所述转动曲板的直杆长度相同。

作为本发明的一种优选方案，所述承重底座在两个腔体之间设有用于平衡两个所述圆形同步板转动的辅助拉动组件，所述辅助拉动组件包括设置在两个所述腔体之间的中间桥架，所述中间桥架的内部设有隧洞通道，所述隧洞通道的上下两端面均安装有承载座，两个所述承载座之间活动安装有双喇叭通管且所述双喇叭通管自由绕承载座水平旋转，穿过所述双喇叭通管的孔槽设有第一弹性绳，所述第一弹性绳的两端分别安装在两个靠近所述中间桥架的所述圆形同步板的边缘位置，且所述第一弹性绳的两端位于所述腔体的直径位置时始终保持被拉伸到最大弹性强度，两个所述圆周转动机构在所述第一弹性绳拉伸作用下辅助循环转动。

作为本发明的一种优选方案，所述承重底座设有高度和倾斜度活动调控的活动座椅，通过调整所述活动座椅的高度和坐垫倾斜角度以调整人体对所述多样踩踏装置的重力分量以逐步实现对所述下肢的肌肉训练，且所述承重底座在所述腔体的两侧设有供患者支撑的手扶架，所述手扶架用于在患者完全站立施力在所述多样踩踏装置上时增加肢体的稳定性。

作为本发明的一种优选方案，所述平面移动机构包括活动内嵌在所述下层踏板上表面的上层踏板，以及设置在所述下层踏板的两个侧面内壁的限位框板，且每个所述限位框板的内壁活动设有两段端部开放的加长框板，所述限位框板的内壁中心位置设有将两段所述加长框板分隔的挡板；

每个所述加长框板均通过滚珠的方式安装在所述限位框板的内壁，所述上层踏板设置在加长框板的内部，所述上层踏板与所述加长框板之间的摩擦力远大于所述加长框板与所述限位框板之间的滚动摩擦力，且所述上层踏板的下表面中心位置通过直杆沿着所述下层踏板上表面的线槽移动；

每个所述加长框板的内端均设有错位一个波峰的波浪板，且所述上层踏板的两侧端部分别设有两个相互错位的齿形卡梳，所述上层踏板通过所述齿形卡梳与所述波浪板的相互卡定以限制所述上层踏板的最大移动范围。

作为本发明的一种优选方案，所述承重底座在两个所述腔体的前后两端分别设有用于支撑所述下层踏板且使得所述下层踏板保持水平状态的抵挡块，所述腔体的一个内侧面设有开口朝向所述腔体的切割槽，且所述切割槽的上表面设有通孔，所述抵挡块的上表面设有穿过所述通孔的推动点，所述腔体（述抵挡块的端部移动至所述下沉槽以保持所述下层踏板的水平状态。

作为本发明的一种优选方案，所述承重底座正对两个所述腔体中心线的位置设有自复位组件，所述自复位组件分别设置在两个所述腔体的同一个端部，所述自复位组件设置在两个所述腔体之间，所述自复位组件自动拉动所述上层踏板复位以实现下肢模拟步行训练。

作为本发明的一种优选方案，所述自复位组件包括分别与两个所述腔体同轴设置的第二定滑轮，穿过两个所述第二定滑轮设有与所述上层踏板的端部活动连接的第二弹性绳，所述第二弹性绳的安装点位于所述上层踏板的端部中心位置，所述第二弹性绳自动带动所述上层踏板复位以实现对下肢关节的步行训练和关节活动训练。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种神经内科脑卒中康复医疗装置的康复方法，包括以下步骤：

步骤100、设计脑卒中康复的治疗阶段，且确定对下肢不同治疗阶段对应的训练步骤，其中，所述训练步骤包括步行训练、关节活动训练和肌肉训练；

步骤200、将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离，下肢带动位于上层的平面移动机构在水平面上线性移动以对下肢关节活动度训练并实现下肢模拟步行训练；

步骤300、逐步调整座椅的坐垫倾斜度和高度以改变施加在多样踩踏装置的重量，以逐渐由下肢关节活动训练转变为下肢肌肉训练；

步骤400、拆卸座椅，且将多样踩踏装置进行结构固定组合，脚部带动多样踩踏装置在竖直平面做圆周运动，侧重实现对下肢肌肉训练。

作为本发明的一种优选方案，在步骤300中，对下肢进行下肢关节活动训练和步行模拟训练时，所述活动座椅的高度被调整至恰好患者的脚部接触到平面移动机构，逐渐由下肢关节活动训练转变为下肢肌肉训练时，逐渐调低所述活动座椅的高度以增加所述多样踩踏装置在竖直平面做圆周运动的弧度，且同时逐渐向下转动所述活动座椅的坐垫以增加施加在所述多样踩踏装置的重量。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明将=脑卒中病人的整个恢复过程的功能训练集成于一体，针对下肢的锻炼工作依次实现在水平面上的步行模拟训练、预热式肌肉训练、弧形增强式肌肉训练和最终的圆周型提拉式肌肉训练，从而满足对脑卒中患者的关节活动训练、步行模拟训练和肌肉训练，且在康复后，还可以另外作为锻炼工具，因此实用性强，且使用灵活度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例1提供的康复医疗装置的整体纵切的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的康复医疗装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的圆周踩动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的限位框板的结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的辅助拉动组件的结构示意图；

图6为本发明实施例2提供的康复医疗装置的整体纵切的结构示意图；

图7为本发明实施例2提供的康复医疗装置的俯视结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-多样踩踏装置；2-滑轮随动装置；3-转向组件；4-自复位组件；5-抵挡块；6-切割槽；7-通孔；8-下沉槽；9-辅助拉动组件；

11-平面移动机构；12-圆周转动机构；13-承重底座；14-腔体；15-开口槽；16-活动座椅；17-手扶架；

111-上层踏板；112-限位框板；113-加长框板；114-挡板；115-波浪板；116-齿形卡梳；

121-转动曲板；122-下层踏板；123-圆形同步板；

21-立式支架；22-第二定滑轮；23-拉绳；

41-第二定滑轮；42-第二弹性绳；

91-中间桥架；92-隧洞通道；93-承载座；94-双喇叭通管；95-第一弹性绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和图5所示，本发明提供了一种神经内科脑卒中康复医疗装置，包括多样踩踏装置1, 多样踩踏装置1包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构11、用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构12，以及用于安装平面移动机构11和圆周转动机构12的承重底座13，且在承重底座13内部形成有供圆周转动机构12完成圆周踩踏动作的腔体14。

圆周转动机构12包括分别安装在腔体14两侧内壁上的转动曲板121，以及活动套设在两个转动曲板121之间的下层踏板122，平面移动机构11活动安装在下层踏板122的上表面，平面移动机构11活动锁定在下层踏板122上表面，且平面移动机构11与下层踏板122解除锁定后沿着下层踏板122的两侧壁限位移动。

平面移动机构11沿着下层踏板122的两侧壁在腔体14的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练。

平面移动机构11与下层踏板122锁定为一体后与转动曲板121同步在腔体14内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练。

本实施方式的康复医疗装置针对人体下肢的康复训练，根据不同恢复阶段的锻炼需求，先将平面移动机构11沿着下层踏板122的两侧壁且在腔体14的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练，即下肢灵活度训练以及步行模拟训练，此时的肌肉训练强度低。

然后，根据训练需求，逐渐从平面上的运动改为圆周型的肌肉运动，将平面移动机构11与下层踏板122锁定为一体，施加作用力与平面移动机构11上，使得带动下层踏板122和平面移动机构11整体通过转动曲板121在腔体14内转动，此时对下肢的肌肉强度要求高，从而实现对下肢的肌肉训练。

如图2和图3所示，平面移动机构11包括活动内嵌在下层踏板122上表面的上层踏板111，以及设置在下层踏板122的两个侧面内壁的限位框板112，且每个限位框板112的内壁活动设有两段端部开放的加长框板113，限位框板112的内壁中心位置设有将两段加长框板113分隔的挡板114；

每个加长框板113均通过滚珠的方式安装在限位框板112的内壁，上层踏板111设置在加长框板113的内部，上层踏板111与加长框板113之间的摩擦力远大于加长框板113与限位框板112之间的滚动摩擦力，且上层踏板111的下表面中心位置通过直杆沿着下层踏板122上表面的线槽移动；

如图4所示，每个加长框板113的内端均设有波浪板115，且同一个限位框板112的两个加长框板113的波浪板115错位一个波峰，上层踏板111的两端部分别设有两个相互错位的齿形卡梳116，上层踏板111通过齿形卡梳116与波浪板115的相互卡定以限制上层踏板111的最大移动范围。

承重底座13在两个腔体14的前后两端分别设有用于支撑下层踏板122且使得下层踏板122保持水平状态的抵挡块5，腔体14的一个内侧面设有开口朝向腔体14的切割槽6，且切割槽6的上表面设有通孔7，抵挡块5的上表面设有穿过通孔7的推动点，腔体14述抵挡块5的端部移动至下沉槽8以保持下层踏板122的水平状态。

举例来说，假设下肢带动上层踏板111相对人体向前移动时，由于上层踏板111与加长框板126之间的摩擦力远大于加长框板126与限位框板112之间的滚动摩擦力，因此上层踏板111和加长框板126首先同步向前移动一个加长框板126的长度。

然后继续拉动上层踏板111，且拉力大于上层踏板111与加长框板126之间的摩擦力时，上层踏板111同样向前移动，此时上层踏板111相对人体前端的齿形卡梳116正对伸出的波浪板115的波谷位置，当上层踏板111向前移动至最大距离时，此时上层踏板111相对人体来说位于后侧的齿形卡梳116正对伸出的波浪板115的波峰位置，此时通过齿形卡梳116和波浪板115的卡定限制上层踏板111的最大移动位置。

因此本实施方式模拟步行训练时，每次步行的跨度为两个上层踏板111的长度，将患者的脚通过绑带固定在上层踏板111上，下肢推动上层踏板111移位时，小腿跟着上层踏板111移动，从而侧重实现对下肢的模拟步行训练。

另外如图5所示，承重底座11在每个腔体14的两侧均设有开口槽15，每个转动曲板121的安装端穿过腔体14的内壁且在转动曲板121的安装端上固定设有圆形同步板123，圆形同步板123的半径与转动曲板121的直杆长度相同。

承重底座11在两个腔体14之间设有用于平衡两个圆形同步板123转动的辅助拉动组件9，辅助拉动组件9包括设置在两个腔体14之间的中间桥架91，中间桥架91的内部设有隧洞通道92，隧洞通道92的上下两端面均安装有承载座93，两个承载座93之间活动安装有双喇叭通管94且双喇叭通管94自由绕承载座93水平旋转，穿过双喇叭通管94的孔槽设有第一弹性绳95，第一弹性绳95的两端分别安装在两个靠近中间桥架91的圆形同步板123的边缘位置，且第一弹性绳95的两端位于腔体14的直径位置时始终保持被拉伸到最大弹性强度，两个圆周转动机构12在第一弹性绳95拉伸作用下辅助循环转动。

由于脑卒中的患者在康复治疗过程中，很难像普通的人群一样做肌肉训练，因此本实施方式通过第一弹性绳95的辅助拉动工作，也降低两个转动曲板121交替旋转的工作难度。

也就是说，在对下肢进行肌肉训练时，只是对下踩分层踏板的工作施力，且在下踩其中一个分层踏板的过程中，自动带动另一个分层踏板的上升工作，降低难度。

下踩上层踏板111，使得上层踏板111与下层踏板121整体通过转动曲板121在腔体14内活动旋转，下肢不断的做圆周运动，来实现对下肢的肌肉训练。

另外，为了增加肌肉训练的舒适度和安全性，依次增加圆周型训练的强度，本实施方式在承重底座13设有高度和倾斜度活动调控的活动座椅16，通过调整活动座椅16的高度和坐垫倾斜角度以调整人体对多样踩踏装置1的重力分量以逐步实现对下肢的肌肉训练，且人体下肢随着活动座椅16的高度和倾斜度的调整，可自行调控转动曲板121的旋转角度以实现圆弧形的肌肉训练。

如图1和图2所示，且承重底座13在两个腔体14的外侧分别设有供患者支撑的手扶架17，手扶架17用于在患者完全站立施力在多样踩踏装置1上时增加肢体的稳定性。

承重底座11正对两个腔体14中心线的位置设有自复位组件4，自复位组件4分别设置在两个腔体14的同一个端部，自复位组件4设置在两个腔体14之间，自复位组件4自动拉动上层踏板111复位以实现下肢模拟步行训练。

自复位组件4包括分别与两个腔体14同轴设置的第二定滑轮41，穿过两个第二定滑轮41设有与上层踏板111的端部活动连接的第二弹性绳42，第二弹性绳42的安装点位于上层踏板111的端部中心位置，第二弹性绳42自动带动上层踏板111复位以实现对下肢关节的步行训练和关节活动训练。

本实施方式利用自复位组件4阻碍上层踏板111的移动，从而在模拟步行训练的同时，也可以对腿部肌肉进行预先的实验操作，通过更改第二弹性绳42的弹性系数，即使当脑卒中患者完全康复时，也可以实现加强型的训练工作。

因此，本实施方式具体可实现以下几种训练情况：

1、将上层踏板111与下层踏板121解除锁定拆分，且患者坐在活动座椅16上后，将脚步绑定在上层踏板111上，通过前后搓动上层踏板111，实现对下肢的关节活动度训练和步行模拟训练；

2、将自复位组件4的第二弹性绳42的两端分别固定在上层踏板111上，由于第二弹性绳42随着上层踏板111向前搓动的过程中不断被拉伸，因此患者需要用力克服第二弹性绳42的弹力，从而在步行模拟训练的过程中实现对预热式的肌肉训练；

3、将上层踏板111与下层踏板121锁定于一体，将活动座椅16逐步调低高度，拆卸第二弹性绳42，使得转动曲板123能够在腔体14内自由转动，且逐渐扩大下肢的踩踏角度，通过逐步增加转动的角度以进行循环弧形锻炼；

4、当活动座椅16在某一高度时，通过调整活动座椅16的坐垫倾斜度，来降低活动座椅16对人体的支撑力，从而反向的增加下肢主动对转动曲板123的带动力度来对下肢进行肌肉训练；

5、当拆卸活动座椅16后，利用多样踩踏装置两侧的手扶架作为支撑点，下肢通过圆周型的运动来提高肌肉训练强度，增加对下肢肌肉训练的安全性。

另外，本发明针对上述的康复治疗装置，还提供了一种神经内科脑卒中康复医疗装置的康复方法，包括以下步骤：

步骤100、设计脑卒中康复的治疗阶段，且确定对下肢不同治疗阶段对应的训练步骤，其中，训练步骤包括步行训练、关节活动训练和肌肉训练；

步骤200、将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离，下肢带动位于上层的平面移动机构在水平面上线性移动以对下肢关节活动度训练并实现下肢模拟步行训练；

步骤300、逐步调整座椅的坐垫倾斜度以改变施加在多样踩踏装置的重量，以逐渐由下肢关节活动训练转变为下肢肌肉训练；

在此步骤中，对下肢进行下肢关节活动训练和步行模拟训练时，所述活动座椅的高度被调整至恰好患者的脚部接触到平面移动机构，逐渐由下肢关节活动训练转变为下肢肌肉训练时，逐渐调低所述活动座椅的高度以增加所述多样踩踏装置在竖直平面做圆周运动的弧度，且同时逐渐向下转动所述活动座椅的坐垫以增加施加在所述多样踩踏装置的重量。

步骤400、拆卸座椅，且将多样踩踏装置进行结构固定组合，脚部带动多样踩踏装置在竖直平面做圆周运动，侧重实现对下肢肌肉训练，在此步骤中，利用多样踩踏装置两侧的手扶架作为支撑点，以增加对下肢肌肉训练的安全性。

实施例2

为了实现上下肢的同步训练以及协调性的训练，本发明还提供了一种综合性的康复医疗装置，与实施例1不同的是，具体如图6和图7所示，包括包括多样踩踏装置1，以及与多样踩踏装置1相互配合以完成人体综合康复训练的滑轮随动装置2，多样踩踏装置1包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构11和用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构12，滑轮随动装置2依据人体康复训练需求选择性连接于平面移动机构11或圆周转动机构12上，且滑轮随动装置2用于人体上肢运动训练。

最重要的，平面移动机构11、圆周转动机构12与滑轮随动装置2相互带动和配合以完成多种模式的上下肢配合训练。

本实施方式的康复医疗装置可应用在脑卒中病人的整合恢复过程，且根据不同的治疗阶段更改多样踩踏装置1和滑轮随动装置2的整体工作方式，因此本实施方式的康复治疗装置应用灵活度高，功能集成度高，适应于步行模拟恢复、关节活动度训练和肌肉训练的整个人体机能训练，且区别于现有的健身机械设备，使用更加安全，脑卒中患者可逐步自行进行康复训练。

多样踩踏装置1与滑轮随动装置2之间的配合关系主要分为以下三种方式：

第一、多样踩踏装置1主动带动滑轮随动装置2动作以完成下肢主动带动上肢训练的目的；

第二、滑轮随动装置2主动带动多样踩踏装置1动作以完成上肢主动带动下肢训练的目的；

第三、多样踩踏装置1和滑轮随动装置2同时动作以完成上肢和下肢的配合协调训练的目的。

也就是说，本实施方式通过调整多样踩踏装置1与滑轮随动装置2的连接方式，可以实现针对上肢的关节活动训练和肌肉训练，针对下肢的关节活动训练和肌肉训练，以及上肢和下肢的配合度训练。

多样踩踏装置1还包括用于安装平面移动机构11和圆周转动机构12承重底座13，且在承重底座13内部形成有供圆周转动机构12完成圆周踩踏动作的腔体14。

承重底座13设有高度和倾斜度活动调控的活动座椅16，通过调整活动座椅16的高度和坐垫倾斜角度以调整人体对多样踩踏装置1的重力分量以逐步实现对下肢的肌肉训练。

如图5和图6所示，圆周转动机构12包括分别安装在腔体14两侧内壁上的转动曲板121，以及活动套设在两个转动曲板121之间的下层踏板122，平面移动机构11活动安装在下层踏板122的上表面，平面移动机构11通过活动锁定在下层踏板122上表面，且平面移动机构11与下层踏板122解除锁定后沿着下层踏板122的两侧壁限位移动。

平面移动机构11沿着下层踏板122的两侧壁在腔体14的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练。

平面移动机构11与下层踏板122锁定为一体后与转动曲板121同步在腔体14内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练。

众所周知，脑卒中患者的后遗症大多为肢体灵活性差，且肢体运动不协调，本实施方式可独立对上肢和下肢进行训练，同时也可以通过上肢和下肢的配合工作进行协调式训练，从而这种方式更加有利于脑卒中患者的康复治疗。

滑轮随动装置2和多样踩踏装置1根据不同的恢复阶段进行活动安装，滑轮随动装置2和多样踩踏装置1独立工作时实现对上肢和下肢的独立训练，滑轮随动装置2和多样踩踏装置1组合安装工作时实现对上肢和下肢的配合训练，即本实施方式通过改变圆周踩动机构12通过组成结构的独立工作和组合工作，来适应病人在不同康复治疗阶段的训练需求。

当模拟步行训练和关节灵活训练时，将圆周踩动机构12设置为在支撑承重底座11表面线性滑动的方式，无需使用很大的力气，当进行肌肉训练时，则逐步增加人体对圆周踩动机构12的下压重量，避免固定的训练模式导致训练模式的强度过大而引起安全问题，同时也避免强度过小造成训练效果不佳的问题。

滑轮随动装置2的施力点在平面移动机构11和下层踏板122解除锁定时设置在平面移动机构11以带动平面移动机构11沿着下层踏板122的上表面水平滑动。

如图7所示，承重底座11正对两个腔体14中心线的位置分别设有转向组件3和自复位组件4，转向组件3和和自复位组件4分别设置在腔体14的两端，滑轮随动装置2的施力点通过转向组件3由竖直方向变为水平方向且滑轮随动装置2的拉绳对上层踏板111施加单向的水平拉力，其中，

转向组件3具体为安装在承重底座13端部的第一定滑轮，滑轮随动装置2的施力端穿过第一定滑轮固定连接在上层踏板111的一个端部。

滑轮随动装置2在本实施方式中包括设置在承重底座11上的立式支架21、安装在立式支架21上的两个第二定滑轮22，以及穿过两个第二定滑轮22的拉绳23，拉绳23的一端由患者手持，拉绳23穿过第二定滑轮22且通过转向组件3固定在平面移动机构11，由于滑轮随动装置2的拉绳23通过转向组件3由竖直方向变为水平方向，此时滑轮随动装置2的拉绳23对平面移动机构11施加单向的水平拉力，因此用户通过操作滑轮随动装置2而向平面移动机构11施加一个水平上的力，带动下肢模拟步行训练。

如图3和图4所示，平面移动机构11包括活动内嵌在下层踏板122上表面的上层踏板111，以及设置在下层踏板122的两个侧面内壁的限位框板112，且每个限位框板112的内壁活动设有两段端部开放的加长框板113，限位框板112的内壁中心位置设有将两段加长框板113分隔的挡板114。

每个加长框板113均通过滚珠的方式安装在限位框板112的内壁，上层踏板111设置在加长框板113的内部，上层踏板111与加长框板113之间的摩擦力远大于加长框板113与限位框板112之间的滚动摩擦力，且上层踏板111的下表面中心位置通过直杆沿着下层踏板122上表面的线槽移动。

每个加长框板113的内端均设有错位一个波峰的波浪板115，且上层踏板111的两侧端部分别设有两个相互错位的齿形卡梳116，上层踏板111通过齿形卡梳116与波浪板115的相互卡定以限制上层踏板111的最大移动范围。

举例来说，假设向下拉动滑轮随动装置2的拉绳23且带动上层踏板111相对人体向前移动时，由于上层踏板111与加长框板126之间的摩擦力远大于加长框板126与限位框板112之间的滚动摩擦力，因此上层踏板111和加长框板126首先同步向前移动一个加长框板126的长度。

然后继续拉动上层踏板111，且拉力大于上层踏板111与加长框板126之间的摩擦力时，上层踏板111同样向前移动，此时上层踏板111相对人体前端的齿形卡梳116正对伸出的波浪板115的波谷位置，当上层踏板111向前移动至最大距离时，此时上层踏板111相对人体来说位于后侧的齿形卡梳116正对伸出的波浪板115的波峰位置，此时通过齿形卡梳116和波浪板115的卡定限制上层踏板111的最大移动位置。

因此本实施方式模拟步行训练时，每次步行的跨度为两个上层踏板111的长度，将患者的脚通过绑带固定在上层踏板111上，滑轮随动装置2的拉绳23拉动上层踏板111移位时，小腿跟着上层踏板111移动，上肢在滑轮随动装置2的带动交替循环拉动的方式，具体为上下交替拉动滑轮随动装置2，即可带动下肢在水平面上线性移动，从而侧重实现对上肢关节活动训练和下肢步行训练。

还需要补充说明的是，如图2所示，自复位组件4设置在两个腔体14之间，自复位组件4用于在滑轮随动装置2的施力点停止施加水平拉力时自动拉动上层踏板111复位，自复位组件4配合两个滑轮随动装置2的交替相反工作以模拟步行训练。

自复位组件4包括分别与两个腔体14同轴设置的第二定滑轮41，穿过两个第二定滑轮41设有与上层踏板111的另一个端部活动连接的第二弹性绳42，第二弹性绳42和经过转向组件3的滑轮随动装置2拉绳的拉动工作处于同一个直线上，第二弹性绳42在滑轮随动装置2的拉绳拉动时阻碍上层踏板111的移动以实现对上肢手臂的肌肉训练，且第二弹性绳42在滑轮随动装置2的拉绳停止拉动时自动带动上层踏板111复位以实现对下肢关节的步行训练和关节活动训练。

为了实现模拟步行训练，本实施方式在两个腔体14的前后两端分别设有用于支撑下层踏板122且使得下层踏板122保持水平状态的抵挡块5，腔体14的一个内侧面设有开口朝向腔体14的切割槽116，且切割槽116的上表面设有通孔7，抵挡块5的上表面设有穿过通孔7的推动点，腔体14的另一个内侧面设有下沉槽8，推动抵挡块5沿着切割槽116移动直至抵挡块5的端部移动至下沉槽8以保持下层踏板122122的水平状态。

当然，如果患者选择坐着来进行腿部肌肉训练，则可以直接当抵挡块5收回到切割槽116内，通过拉动滑动随动装置2中的拉绳23，来实现对腿部肌肉的训练。

进一步的，承重底座11在每个腔体14的两侧均设有开口槽15，每个转动曲板121的安装端穿过腔体14的内壁且在转动曲板121的安装端上固定设有圆形同步板123，圆形同步板123的半径与转动曲板121的直杆长度相同；

滑轮随动装置2的施力点在平面移动机构11和下层踏板122锁定时设置在圆形同步板123的边缘以带动转动曲板121在腔体14内做圆周运动。

当本实施方式对下肢肌肉训练时，先将上层踏板111和下层踏板122之间通过固定锁定，然后将自复位组件4上的第二弹性绳42从上层踏板111上拆除，将滑轮随动装置2的拉绳23活动安装在位于外侧的两个圆形同步板123的边缘位置，患者向下拉动滑轮随动装置2的拉绳23时，拉绳23将对圆形同步板123产生向上的拉力才促进转动曲板121转动，因此通过拉动滑轮随动装置2的拉绳23，而辅助实现转动曲板121的旋转，即做踩自行车的动作。

另外如图5所示，承重底座11在两个腔体14之间设有用于平衡两个圆形同步板123转动的辅助拉动组件9，辅助拉动组件9包括设置在两个腔体14之间的中间桥架91，中间桥架91的内部设有隧洞通道92，隧洞通道92的上下两端面均安装有承载座93，两个承载座93之间活动安装有双喇叭通管94且双喇叭通管94自由绕承载座93水平旋转，穿过双喇叭通管94的孔槽设有第一弹性绳95，第一弹性绳95的两端分别安装在两个靠近中间桥架91的圆形同步板123，且第一弹性绳95的两端位于腔体14的直径位置时被拉伸到最大弹性强度，两个圆周转动机构12在第一弹性绳95和滑轮随动装置2的拉伸作用下交替循环转动。

进一步的，转动曲板121活动安装在腔体14的内侧表面，且每个转动曲板121的活动安装端固定设有圆形同步板123，圆形同步板123的半径与转动曲板121的直杆长度相同，且第一弹性绳95的两端分别安装在位于内侧的两个圆形同步板123的边缘位置，滑轮随动装置2的拉绳在平面移动机构11和下层踏板122之间通过卡扣124固定时活动安装在位于外侧的两个圆形同步板123的边缘位置。

由于脑卒中的患者在康复治疗过程中，很难像普通的人群一样做肌肉训练，因此本实施方式通过滑轮随动装置2以及第一弹性绳95的辅助拉动工作，也降低两个转动曲板121交替旋转的工作难度，也就是说，在对下肢进行肌肉训练时，只是对下踩分层踏板的工作施力，且在下踩其中一个分层踏板的过程中，自动带动另一个分层踏板的上升工作，降低难度，且这种施力方式的稳定性高，也提高康复治疗过程中的安全性。

另外，作为本实施方式的另一个创新点，本实施方式将圆周踩动机构12设置在支撑承重底座11的腔体14内，且圆周踩动机构12的圆周运动工作完全处于支撑承重底座11的内部，因此即使患者无法站稳时，松开双手，两个转动曲板121受重力影响而同步下沉到最下端，因此该下沉深度可有效的避免患者摔倒，提高使用安全性。

综上，该神经内科脑卒中康复医疗装置的康复治疗方法，包括以下步骤：

步骤100、设计脑卒中康复的治疗阶段，且确定不同治疗阶段对应的训练步骤，其中，训练步骤包括步行训练、关节活动训练和肌肉训练；

步骤200、将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离，且将滑轮随动装置与多样踩踏装置活动连接，坐在座椅上且通过滑轮随动装置的交替循环拉动的方式带动下肢在水平面上线性移动，侧重实现对上肢关节活动训练和下肢步行训练；

步骤300、逐步调整座椅的坐垫倾斜度以模拟施加在上肢关节活动训练的不同重量，且通过滑轮随动装置的交替循环拉动的方式带动下肢在水平面上线性移动，侧重实现对上肢肌肉训练和下肢关节活动训练；

步骤400、拆卸座椅，且将多样踩踏装置进行结构固定组合，将滑轮随动装置与多样踩踏装置整体活动连接，且通过滑轮随动装置的上肢交替循环拉动的方式以带动下肢在竖直平面做圆周运动，侧重实现对上肢肌肉训练和下肢肌肉训练。

将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离和固定组合以分别实现对不同治疗阶段的训练步骤，具体的实现方法为：

将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构分离，且此时多样踩踏装置保持为水平状态，绑定下肢的结构在滑轮随动装置的作用下沿着水平面上做线性移动；

滑轮随动装置与绑定下肢的结构活动连接，通过滑轮随动装置的交替循环拉动的方式带动下肢在水平面上模拟步行训练；

将康复医疗装置中的多样踩踏装置进行结构固定组合，此时绑定下肢的结构在滑轮随动装置的作用下在竖直平面做圆周运动，通过滑轮随动装置的交替循环拉动的方式侧重实现对上肢肌肉训练和下肢肌肉训练。

因此，本实施方式的康复训练可根据治疗步骤自定义的选择康复模式，可满足从康复初期到康复完成的总操作，同时在完全康复后，还可以作为运动健身器材使用，实现多功能集成，且在肌肉训练使用过程中，由于圆周踩动机构设置在脚步踏点下沉槽内，即使当用户释放双手时，患者的脚部受脚步踏点的束缚而避免倾倒，因此使用安全系数高，避免在康复工作中出现其他的意外。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种神经内科脑卒中康复医疗装置，其特征在于：包括多样踩踏装置（1）, 所述多样踩踏装置（1）包括用于人体下肢水平运动训练的平面移动机构（11）、用于人体下肢圆周运动训练的圆周转动机构（12），以及用于安装所述平面移动机构（11）和所述圆周转动机构（12）的承重底座（13），且在所述承重底座（13）内部形成有供所述圆周转动机构（12）完成圆周踩踏动作的腔体（14），其中，

所述圆周转动机构（12）包括分别安装在所述腔体（14）两侧内壁上的转动曲板（121），以及活动套设在两个所述转动曲板（121）之间的下层踏板（122），所述平面移动机构（11）活动安装在所述下层踏板（122）的上表面，所述平面移动机构（11）活动锁定在所述下层踏板（122）上表面，且所述平面移动机构（11）与所述下层踏板（122）解除锁定后沿着所述下层踏板（122）的两侧壁限位移动；

所述平面移动机构（11）沿着所述下层踏板（122）的两侧壁在所述腔体（14）的上表面限位移动以实现模拟人体下肢水平运动训练；

所述平面移动机构（11）与所述下层踏板（122）锁定为一体后与所述转动曲板（121）同步在所述腔体（14）内做圆周运动以实现下肢圆周运动训练。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科脑卒中康复医疗装置，其特征在于：所述承重底座（13）在每个所述腔体（14）的两侧均设有开口槽（15），每个所述转动曲板（121）的安装端穿过所述腔体（14）的内壁且在所述转动曲板（121）的安装端上固定设有圆形同步板（123），所述圆形同步板（123）的半径与所述转动曲板（121）的直杆长度相同。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科脑卒中康复医疗装置，其特征在于：所述承重底座（13）在两个腔体（14）之间设有用于平衡两个所述圆形同步板（123）转动的辅助拉动组件（9），所述辅助拉动组件（9）包括设置在两个所述腔体（14）之间的中间桥架（91），所述中间桥架（91）的内部设有隧洞通道（92），所述隧洞通道（92）的上下两端面均安装有承载座（93），两个所述承载座（93）之间活动安装有双喇叭通管（94）且所述双喇叭通管（94）自由绕承载座（93）水平旋转，穿过所述双喇叭通管（94）的孔槽设有第一弹性绳（95），所述第一弹性绳（95）的两端分别安装在两个靠近所述中间桥架（91）的所述圆形同步板（123）的边缘位置，且所述第一弹性绳（95）的两端位于所述腔体（14）的直径位置时始终保持被拉伸到最大弹性强度，两个所述圆周转动机构（12）在所述第一弹性绳（95）拉伸作用下辅助循环转动。

4.根据权利要求1所述的一种神经内科脑卒中康复医疗装置，其特征在于：所述承重底座（13）设有高度和倾斜度活动调控的活动座椅（16），通过调整所述活动座椅（16）的高度和坐垫倾斜角度以调整人体对所述多样踩踏装置（1）的重力分量以逐步实现对所述下肢的肌肉训练，且所述承重底座（13）在两个所述腔体（14）的外侧分别设有供患者支撑的手扶架（17），所述手扶架（17）用于在患者完全站立施力在所述多样踩踏装置（1）上时增加肢体的稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种神经内科脑卒中康复医疗装置，其特征在于：所述平面移动机构（11）包括活动内嵌在所述下层踏板（122）上表面的上层踏板（111），以及设置在所述下层踏板（122）的两个侧面内壁的限位框板（112），且每个所述限位框板（112）的内壁活动设有两段端部开放的加长框板（113），所述限位框板（112）的内壁中心位置设有将两段所述加长框板（113）分隔的挡板（114）；

每个所述加长框板（113）均通过滚珠的方式安装在所述限位框板（112）的内壁，所述上层踏板（111）设置在加长框板（113）的内部，所述上层踏板（111）与所述加长框板（113）之间的摩擦力远大于所述加长框板（113）与所述限位框板（112）之间的滚动摩擦力，且所述上层踏板（111）的下表面中心位置通过直杆沿着所述下层踏板（122）上表面的线槽移动；

每个所述加长框板（113）的内端均设有波浪板（115），且同一个所述限位框板（112）内的两个所述加长框板（113）的波浪板（115）错位一个波峰，且所述上层踏板（111）的两端部分别设有两 相互错位的齿形卡梳（116），所述上层踏板（111）通过所述齿形卡梳（116）与所述波浪板（115）的相互卡定以限制所述上层踏板（111）的最大移动范围。

6.根据权利要求5所述的一种神经内科脑卒中康复医疗装置，其特征在于：所述承重底座（13）在两个所述腔体（14）的前后两端分别设有用于支撑所述下层踏板（122）且使得所述下层踏板（122）保持水平状态的抵挡块（5），所述腔体（14）的一个内侧面设有开口朝向所述腔体（14）的切割槽（6），且所述切割槽（6）的上表面设有通孔（7），所述抵挡块（5）的上表面设有穿过所述通孔（7）的推动点，所述腔体（14）的另一个内侧面设有下沉槽（8），所述抵挡块（5）的端部移动至所述下沉槽（8）以保持所述下层踏板（122）的水平状态。

7.根据权利要求5所述的一种神经内科脑卒中康复医疗装置，其特征在于：所述承重底座（13）正对两个所述腔体（14）中心线的位置设有自复位组件（4），所述自复位组件（4）分别设置在两个所述腔体（14）的同一个端部，所述自复位组件（4）设置在两个所述腔体（14）之间，所述自复位组件（4）自动拉动所述上层踏板（111）复位以实现下肢模拟步行训练。

8.根据权利要求7所述的一种神经内科脑卒中康复医疗装置，其特征在于：所述自复位组件（4）包括分别与两个所述腔体（14）同轴设置的第二定滑轮（41），穿过两个所述第二定滑轮（41）设有与所述上层踏板（111）的端部活动连接的第二弹性绳（42），所述第二弹性绳（42）的安装点位于所述上层踏板（111）的端部中心位置，所述第二弹性绳（42）自动带动所述上层踏板（111）复位以实现对下肢关节的步行训练和关节活动训练。

Images