CN112369987A

CN112369987A - 用于检测喷淋液量分布的方法及装置、设备

Info

Publication number: CN112369987A
Application number: CN202011183885.5A
Authority: CN
Inventors: 王晓东; 徐浩
Original assignee: Shanghai Minglue Artificial Intelligence Group Co Ltd
Current assignee: Shanghai Minglue Artificial Intelligence Group Co Ltd
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2021-02-19

Abstract

本申请涉及喷淋检测技术领域，公开一种用于检测喷淋液量分布的方法，包括：获取多个容器中的第一液量，各所述容器被配置为获取洗臂喷淋出的清洗液；根据各所述容器中的第一液量确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况。该方法通过采用多个容器获取洗臂喷淋出的水，同时获取各容器中的第一液量，并根据各容器中的第一液量来确定洗臂的第一喷淋液量分布情况，实现了对洗臂喷淋液量的分布情况的检测。本申请还公开一种用于检测喷淋液量分布的装置及设备。

Description

用于检测喷淋液量分布的方法及装置、设备

技术领域

本申请涉及喷淋检测技术领域，例如涉及一种用于检测喷淋液量分布的方法及装置、设备。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，大量繁琐的人工劳动被自动化机械替代，洗碗机的应用越来越广泛，用户对洗碗机的清洗效果的要求也越来越高。若洗碗机洗臂的喷淋液量分布不均匀，将降低洗碗机的清洗效果。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术是根据经验来设置洗碗机的洗臂喷嘴的位置，缺乏对洗臂的喷淋液量的分布情况进行检测，导致洗碗机可能存在喷淋液量不均匀的情况。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于检测喷淋液量分布的方法及装置、设备，以实现能够对喷淋液量的分布情况进行检测。

在一些实施例中，所述用于检测喷淋液量分布的方法包括：

获取多个容器中的第一液量，各所述容器被配置为获取洗臂喷淋出的清洗液；

根据各所述容器中的第一液量确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况。

在一些实施例中，根据各所述容器中的第一液量确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况包括：

根据各所述容器中的第一液量之间的差值确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况。

在一些实施例中，根据各所述容器中的第一液量之间的差值确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况，包括：

在各所述容器中的第一液量之间的差值均满足第一预设条件的情况下，确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况为喷淋液量分布均匀；和/或，

在各所述容器中的第一液量之间的差值中至少一个不满足所述第一预设条件的情况下，确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况为喷淋液量分布不均匀。

在一些实施例中，根据各所述容器中的第一液量确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况后，还包括：

获取各所述容器在调整高度后接收到的第二液量；

根据各所述容器中的第二液量确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况；

根据所述第一喷淋液量分布情况和所述第二喷淋液量分布情况获得所述洗臂的设置情况。

在一些实施例中，根据各所述容器中的第二液量确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况，包括：

根据各所述容器中的第二液量之间的差值确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况。

在一些实施例中，根据各所述容器中的第二液量之间的差值确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况，包括：

在各所述容器中的第二液量之间的差值均满足第二预设条件的情况下，确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况为喷淋液量分布均匀；和/或，

在各所述容器中的第二液量之间的差值中至少一个不满足所述第二预设条件的情况下，确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况为喷淋液量分布不均匀。

在一些实施例中，根据所述第一喷淋液量分布情况和所述第二喷淋液量分布情况获得所述洗臂的设置情况，包括：

在所述第一喷淋液量分布情况和所述第二喷淋液量分布情况均为喷淋液量分布均匀的情况下，确定所述洗臂的设置情况为设置合理；和/或，

在所述第一喷淋液量分布情况和所述第二喷淋液量分布情况中至少一个为喷淋液量分布不均匀的情况下，确定所述洗臂的设置情况为设置不合理。

在一些实施例中，所述洗臂的设置情况为设置不合理的情况下，还包括：

调整所述洗臂的喷嘴的位置。

在一些实施例中，所述用于检测喷淋液量分布的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如上述的用于检测喷淋液量分布的方法。

在一些实施例中，所述设备，包括上述的用于检测喷淋液量分布的装置。

本公开实施例提供的用于检测喷淋液量分布的方法及装置、设备，可以实现以下技术效果：能够通过采用多个容器获取洗臂喷淋出的清洗液，同时获取各容器中的第一液量，并根据各容器中的第一液量来确定洗臂的第一喷淋液量分布情况，实现了对洗臂喷淋液量的分布情况的检测。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于检测喷淋液量分布的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一个容器获取洗臂喷淋出的清洗液的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个升降装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一个用于检测喷淋液量分布的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于检测喷淋液量分布的方法，包括：

步骤S101，获取多个容器中的第一液量，各容器被配置为获取洗臂喷淋出的清洗液；

步骤S102，根据各容器中的第一液量确定洗臂的第一喷淋液量分布情况。

采用本公开实施例提供的用于检测喷淋液量分布的方法，能够通过采用多个容器获取洗臂喷淋出的清洗液，同时获取各容器中的第一液量，并根据各容器中的第一液量来确定洗臂的第一喷淋液量分布情况，实现了对洗臂喷淋液量的分布情况的检测。

可选地，容器为预设大小的水杯或量杯。

可选地，各容器被配置为获取洗臂喷淋出的清洗液，包括：各容器被配置为获取预设时长内洗臂喷淋出的清洗液。例如：预设时长为1分钟。

在一些实施例中，结合图2所示，洗臂2上设置有多个喷嘴3，通过喷嘴3进行喷淋出清洗液；将多个容器1并排一行成直线放置在洗臂2的下方，洗臂的中心正对并排的多个容器的中心位置，并排的多个容器的总长度满足设定条件。可选地，设定条件为并排的多个容器的总长度大于洗臂的长度，且满足所有容器都能接到洗臂喷淋出的清洗液。可选地，如图2所示的5个容器并排一行成直线。

可选地，根据各容器中的第一液量确定洗臂的第一喷淋液量分布情况包括：根据各容器中的第一液量之间的差值确定洗臂的第一喷淋液量分布情况。

可选地，根据各容器中的第一液量之间的差值确定洗臂的第一喷淋液量分布情况，包括：在各容器中的第一液量之间的差值均满足第一预设条件的情况下，确定洗臂的第一喷淋液量分布情况为喷淋液量分布均匀；和/或，在各容器中的第一液量之间的差值中至少一个不满足第一预设条件的情况下，确定洗臂的第一喷淋液量分布情况为喷淋液量分布不均匀。

可选地，各容器中的第一液量之间的差值满足第一预设条件，包括：各容器中的第一液量之间的差值小于或等于预设的第一阈值。可选地，第一阈值为15％。可选地，各容器中的第一液量之间的差值不满足第一预设条件，包括：各容器中的第一液量之间的差值大于预设的第一阈值。这样，将各容器中的第一液量进行比较，根据其相互之间的差值来判断洗臂喷淋液量的分布情况，实现了对洗臂喷淋液量分布的检测，并提高了对洗臂喷淋液量分布检测的准确度。

可选地，根据各容器中的第一液量确定洗臂的第一喷淋液量分布情况后，还包括：调整各容器的高度后，获取各容器在调整高度后接收到的第二液量；根据各容器中的第二液量确定洗臂的第二喷淋液量分布情况；根据第一喷淋液量分布情况和第二喷淋液量分布情况获得洗臂的设置情况。这样，能够实现对洗臂的设置情况的检测。

可选地，确定洗臂的第一喷淋液量分布情况后，调整各容器的高度后，在第一液量的基础上，获取各容器接收到的洗臂喷淋预设时长内的第二液量。

可选地，确定洗臂的第一喷淋液量分布情况后，将各容器的第一液量清空，并调整各容器的高度后，获取各容器接收到的洗臂喷淋预设时长内的第二液量。

可选地，对各容器的高度进行多次调整，并分别获取各容器在对应高度时接收到的第二液量；例如，将各容器的高度分别调整到190mm、260mm、450mm等，并分别获取各高度时，各容器接收到的第二液量。

可选地，通过升降装置调整各容器的高度。在一些实施例中，结合图3所示，升降装置包括：丝杠4、剪式支架5、滑轨6、支撑板7、固定连接块8、滑动连接块9、推杆10、底板11、电机12、顶板13。底板11上固定设置有两块对称且平行的支撑板7，在两个的支撑板7之间设置有电机12、固定连接块8和滑动连接块9，两个支撑板7上分别固定连接有滑轨6；剪式支架的第一端固定在滑轨6上，剪式支架的第二端穿设有推杆10，推杆10与滑轨滑动连接，剪式支架的第三端和第四端固定连接顶板13，电机12的转动轴带动丝杠4旋转，从而使丝杠4上的滑动连接块9在丝杠上移动，滑动连接块9上穿设的推杆10随滑动连接块9沿滑轨移动，从而带动剪式支架5的第二端沿滑轨6移动，从而实现顶板13上升或下降。从而调整顶板13上设置的容器的高度。

可选地，根据各容器中的第二液量确定洗臂的第二喷淋液量分布情况，包括：根据各容器中的第二液量之间的差值确定洗臂的第二喷淋液量分布情况。

可选地，根据各容器中的第二液量之间的差值确定洗臂的第二喷淋液量分布情况，包括：在各容器中的第二液量之间的差值均满足第二预设条件的情况下，确定洗臂的第二喷淋液量分布情况为喷淋液量分布均匀；和/或，在各容器中的第二液量之间的差值中至少一个不满足第二预设条件的情况下，确定洗臂的第二喷淋液量分布情况为喷淋液量分布不均匀。

可选地，各容器中的第二液量之间的差值满足第二预设条件，包括：各容器中的第二液量之间的差值小于或等于预设的第二阈值；例如，第二阈值为15％。可选地，各容器中的第二液量之间的差值不满足第二预设条件，包括：各容器中的第二液量之间的差值大于第二阈值。

可选地，根据第一喷淋液量分布情况和第二喷淋液量分布情况获得洗臂的设置情况，包括：在第一喷淋液量分布情况和第二喷淋液量分布情况均为喷淋液量分布均匀的情况下，确定洗臂的设置情况为设置合理；和/或，在第一喷淋液量分布情况和第二喷淋液量分布情况中至少一个为喷淋液量分布不均匀的情况下，确定洗臂的设置情况为设置不合理。这样，以便根据洗碗机喷淋出的清洗液是否均匀来调整洗臂喷嘴的位置，从而保证洗碗机的清洗效果。

可选地，洗臂的设置情况为设置不合理的情况下，还包括：调整洗臂的喷嘴的位置。

可选地，洗臂上设置有多个预留安装喷嘴的位置，在洗臂的设置情况为设置不合理的情况下，将喷嘴往液量最少的容器对应的位置方向移动预设距离。使得洗臂喷嘴喷淋的清洗液均匀分布，从而使得洗臂喷嘴分布合理，进一步使得洗臂设置合理。

可选地，调整洗臂的喷嘴的位置后，再次根据上述公开实施例提供的检查喷淋液量分布的方法继续检测洗臂喷淋液量的分布情况和洗臂的设置情况，直到洗臂设置情况为设置合理。这样，通过对洗臂喷淋液量分布的检测，来调整洗臂喷嘴的位置，使得洗臂喷嘴分布更加合理，从而提高洗碗机等清洗设备的清洁能力。

这样，通过获取多个容器第一液量，并通过获取调整容器高度后的容器的第二液量，并根据各第一液量之间的差值和/或各第二液量之间的差值获得洗臂喷淋液量的分布情况，实现了对洗臂喷淋液量分布情况的检测，从而实现了对洗臂喷嘴设置情况的检测，进而实现了对洗臂喷淋效果的验证，保证喷淋范围内的洗臂清洁效果。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于检测喷淋液量分布的装置，包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的程序指令，以执行上述实施例的用于检测喷淋液量分布的方法。

此外，上述的存储器101中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于检测喷淋液量分布的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

采用本公开实施例提供的用于检测喷淋液量分布的装置，能够通过采用多个容器获取洗臂喷淋出的清洗液，同时获取各容器中的第一液量，并根据各容器中的第一液量来确定洗臂的第一喷淋液量分布情况，实现了对洗臂喷淋液量的分布情况的检测。

本公开实施例提供了一种设备，包含上述的用于检测喷淋液量分布的装置。

该设备能够通过采用多个容器获取洗臂喷淋出的清洗液，同时获取各容器中的第一液量，并根据各容器中的第一液量来确定洗臂的第一喷淋液量分布情况，实现了对洗臂喷淋液量的分布情况的检测。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于检测喷淋液量分布的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于检测喷淋液量分布的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims

1.一种用于检测喷淋液量分布的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第一液量确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第一液量之间的差值确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第一液量确定所述洗臂的第一喷淋液量分布情况后，还包括：

获取各所述容器在调整高度后接收到的第二液量；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第二液量确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各所述容器中的第二液量之间的差值确定所述洗臂的第二喷淋液量分布情况，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一喷淋液量分布情况和所述第二喷淋液量分布情况获得所述洗臂的设置情况，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述洗臂的设置情况为设置不合理的情况下，还包括：

调整所述洗臂的喷嘴的位置。

9.一种用于检测喷淋液量分布的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于检测喷淋液量分布的方法。

10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于检测喷淋液量分布的装置。