CN116698146A - 油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械 - Google Patents

油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械 Download PDF

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CN116698146A
CN116698146A CN202310511993.8A CN202310511993A CN116698146A CN 116698146 A CN116698146 A CN 116698146A CN 202310511993 A CN202310511993 A CN 202310511993A CN 116698146 A CN116698146 A CN 116698146A
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赵梦雨
牛洪科
袁爱进
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Abstract

本发明涉及工程机械领域，提供一种油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械，该油耗检测方法包括：获取作业机械的工作时长以及当前工作状态；基于作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及工作时长和当前工作状态，确定作业机械的当前油耗；多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。本发明能够有效提高作业机械的当前油耗的确定结果的准确性，进而根据当前油耗确定作业机械的当前剩余工作时长时，能够有效保证作业机械的剩余工作时长的确定结果的准确性。

Description

油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械。
背景技术
油耗作为作业机械的一项重要性能指标，在作业机械的剩余工作时长检测以及成本控制等方面具有重要作用。
相关技术中，通常采集作业机械的瞬时油耗，并将瞬时油耗作为油耗检测的结果，由于瞬时油耗波动较大，通过瞬时油耗并无法保证油耗检测结果的准确性，进而无法保证剩余工作时长的检测结果的准确性。
发明内容
针对相关技术中存在的问题，本发明提供一种油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械。
本发明提供一种油耗检测方法，应用于作业机械的上位机，包括：
获取所述作业机械的工作时长以及当前工作状态；
基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。
根据本发明提供的油耗检测方法，所述基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗，包括：
若所述工作时长小于或等于预设时长，且所述当前工作状态满足预设状态时，基于所述标定平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长小于或等于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述当前瞬时油耗和所述标定平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态满足所述预设状态时，基于所述当前次工作的平均油耗以及所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述上一次工作的平均油耗以及所述历史平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗。
根据本发明提供的油耗检测方法，所述基于所述当前次工作的平均油耗以及所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗，包括：
若所述当前次工作的平均油耗与所述上一次工作的平均油耗的差值大于第一预设差值时，基于所述当前次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述当前次工作的平均油耗和所述上一次工作的平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。
根据本发明提供的油耗检测方法，所述基于所述上一次工作的平均油耗以及所述历史平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗，包括：
若所述上一次工作的平均油耗与所述历史平均油耗的差值大于第二预设差值时，基于所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述上一次工作的平均油耗和所述历史平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。
本发明还提供一种剩余工作时长检测方法，应用于作业机械的下位机，包括：
获取所述作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于如上述任一种所述的油耗检测方法获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；
对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；
基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。
根据本发明提供的剩余工作时长检测方法，所述对所述当前燃油液位进行滤波处理，包括：
基于所述当前燃油液位对应的第一液位变化量与预设范围的比较结果，确定是否触发滤波计时；
若触发所述滤波计时，基于所述滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与所述预设范围的比较结果，确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果；
若未触发所述滤波计时，基于所述当前燃油液位确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果。
根据本发明提供的剩余工作时长检测方法，所述基于所述滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与所述预设范围的比较结果，确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果，包括：
若所述第二液位变化量满足所述预设范围，将所述当前燃油液位作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果；若否，将上一时刻的燃油液位的滤波处理的结果，作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果。
根据本发明提供的剩余工作时长检测方法，所述基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量，包括：
获取所述作业机械的燃油箱的当前倾角；
基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果、所述当前倾角和所述燃油箱的尺寸信息，确定所述作业机械的剩余燃油量。
本发明还提供一种油耗检测装置，应用于作业机械的上位机，包括：
第一数据获取模块，用于获取所述作业机械的工作时长以及当前工作状态；
第一数据处理模块，用于基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。
本发明还提供一种剩余工作时长检测装置，应用于作业机械的下位机，包括：
第二数据获取模块，用于获取所述作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于如上述所述的油耗检测装置获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；
第二数据处理模块，用于对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；
第三数据处理模块，用于基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。
本发明还提供一种作业机械，包括：上位机和/或下位机，所述上位机用于执行如上述任一种所述的油耗检测方法或包括如上述所述的油耗检测装置，所述下位机用于执行如上述任一种所述的剩余工作时长检测方法或包括如上述所述的剩余工作时长检测装置。
本发明提供的油耗检测方法、剩余工作时长检测方法、装置及作业机械，在油耗检测过程中，通过获取作业机械的工作时长以及当前工作状态，并基于作业机械的当前工作参数数据对应的历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗中的一项或多项，以及工作时长和当前工作状态，确定作业机械的当前油耗，能够综合考虑作业机械的实际工况、操作手的操作习惯、作业机械的设备状态以及作业机械的当前工作状态对作业机械的当前油耗的影响，实现了作业机械的当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。
同时，在剩余工作时长检测过程中，通过获取由上位机确定得到的作业机械的当前油耗，并获取作业机械的当前燃油液位，基于当前燃油液位的滤波处理结果确定作业机械的剩余燃油量，以基于剩余燃油量和当前油耗确定作业机械的当前剩余工作时长，能够有效保证作业机械的剩余工作时长的确定结果的准确性。另外，本实施例在无法获取到上位机发送的当前油耗时，还可以基于作业机械的当前瞬时油耗确定作业机械的当前油耗，从而能够实现对作业机械剩余工作时长的实时检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的油耗检测方法的流程示意图；
图2是本发明提供的剩余工作时长检测方法的流程示意图；
图3是本发明提供的燃油箱的尺寸示意图；
图4是本发明提供的油耗检测装置的结构示意图；
图5是本发明提供的剩余工作时长检测装置的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的油耗检测方法。本发明油耗检测方法由作业机械的上位机中的硬件和/或软件执行。如图1所示，本发明油耗检测方法至少包括如下步骤：
S101、获取作业机械的工作时长以及当前工作状态；
S102、基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。
本实施例中，作业机械的工作参数可以包括工作模式和/或工作档位，作业机械的当前工作参数数据即当前时刻作业机械的工作模式和/或工作档位。作业机械的工作时长，可以为作业机械的出厂时长，即，从出厂时刻到当前时刻的时长，也可以为作业机械从出厂时刻到当前时刻处于工作状态的总时长。根据作业机械的工作时长能够有效表征作业机械的设备状态。作业机械的当前工作状态可以为预热状态或预热完成状态，可以基于作业机械的状态参数的当前值确定作业机械的当前工作状态。状态参数可以包括水温和/或液压油温，例如，若水温和/或液压油温大于或等于相应的温度阈值时，确定为作业机械的当前工作状态为预热完成状态，若水温和/或液压油温小于相应的温度阈值时，确定为作业机械的当前工作状态为预热状态。其中，作业机械的状态参数的当前值可以由作业机械的下位机发送至上位机。
当前工作参数数据对应的历史平均油耗可以为当前次工作之前，作业机械的当前工作参数数据对应的油耗的平均值，表征了作业机械在当前工作参数数据下的平均油耗水平。作业机械工作过程中，其上位机可以实时获取作业机械的瞬时油耗，并按照瞬时油耗对应的工作参数数据对瞬时油耗进行分类存储，在当前次工作结束后，计算并存储相应工作参数数据对应的各历史时刻的瞬时油耗的平均值，作为历史平均油耗。
当前工作参数数据对应的标定平均油耗为预设值，可以在作业机械出厂前对不同的工作参数数据对应的标定平均油耗进行测试，例如，可以在作业机械预热完成后，分别测试标准工况下不同工作模式和/或工作档位对应的平均油耗，并作为相应的标定平均油耗设置于作业机械的上位机。
当前工作参数数据对应的上一次工作的平均油耗可以为采用当前工作参数数据，且与当前次工作距离最近的一次工作中，当前工作参数数据对应的平均油耗。考虑到相邻两次工作过程中工况相近，在基于上一次工作的平均油耗确定作业机械的当前油耗的过程中，能够充分考虑工况对当前油耗的确定结果的影响，实现了当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。
当前工作参数数据对应的当前次工作的平均油耗可以为当前次工作中，当前工作参数数据对应的各时刻的瞬时油耗的平均值，从而在基于当前次工作的平均油耗确定作业机械的当前油耗的过程中，能够充分考虑操作手的操作习惯对当前油耗的确定结果的影响，实现了当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。
当前瞬时油耗可以为当前采样时刻对应的瞬时油耗，可以通过作业机械的下位机采集各时刻的瞬时油耗，并实时上传至上位机。其中，作业机械的下位机可以通过CAN通讯采集发动机的实时油耗，并按照不同的工作参数数据进行实时油耗的采样，例如，以10分钟为单位进行实时油耗的采样，并对采集的实时油耗进行时间上的积分，得到瞬时油耗，下位机可以对瞬时油耗进行存储并上传至上位机，从而能够通过下位机和上位机分工完成当前油耗的确定，由于上位机的数据存储空间大、计算能力强，从而基于下位机发送的瞬时油耗，能够有效提高作业机械的当前油耗的确定结果的准确性。
作业机械的当前油耗可以为当前采样时刻对应的平均油耗。在实际应用中，作业机械的上位机可以基于作业机械的工作时长和当前工作状态，从作业机械的当前工作参数数据对应的历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗中，确定一项或多项油耗数据，并作为目标油耗数据，以根据目标油耗数据确定作业机械的当前油耗，从而在确定作业机械的当前油耗的过程中，能够综合考虑作业机械的实际工况、操作手的操作习惯、作业机械的设备状态以及作业机械的当前工作状态对作业机械的当前油耗的影响，实现了作业机械的当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。
本实施例通过获取作业机械的工作时长以及当前工作状态，并基于作业机械的当前工作参数数据对应的历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗中的一项或多项，以及工作时长和当前工作状态，确定作业机械的当前油耗，能够综合考虑作业机械的实际工况、操作手的操作习惯、作业机械的设备状态以及作业机械的当前工作状态对作业机械的当前油耗的影响，实现了作业机械的当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。
在示例性实施例中，所述基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗，包括：
若所述工作时长小于或等于预设时长，且所述当前工作状态满足预设状态时，基于所述标定平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长小于或等于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述当前瞬时油耗和所述标定平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态满足所述预设状态时，基于所述当前次工作的平均油耗以及所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述上一次工作的平均油耗以及所述历史平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗。
其中，预设时长可以根据作业机械的磨合期的时长来确定，若工作时长小于或等于预设时长时，表明作业机械为刚出厂的新设备，即，作业机械处于磨合期，若工作时长大于预设时长时，表明作业机械已工作一段时间，即，作业机械已完成磨合。在确定作业机械的当前油耗的过程中，通过判断作业机械的工作时长是否达到预设时长，能够有效避免作业机械新车磨合过程中油耗不稳定对当前油耗的确定结果的准确性的影响。
预设状态可以为预热完成状态，在确定作业机械的当前油耗的过程中，通过判断作业机械的当前工作状态是否满足预设完成状态，能够有效避免预热过程中油耗不稳定对当前油耗的确定结果的准确性的影响。
在实际应用中，若作业机械的工作时长小于或等于预设时长，且作业机械的当前工作状态满足预设状态时，可以基于当前工作参数数据对应的标定平均油耗确定作业机械的当前油耗，从而能够有效避免作业机械工作初期油耗不稳定对当前油耗的确定结果的准确性的影响。例如，可以直接将作业机械的标定平均油耗作为作业机械的当前油耗，还可以根据当前瞬时油耗对标定平均油耗进行修正处理，例如，可以基于当前瞬时油耗确定修正系数和/或修正值，基于修正系数和/或修正值对标定平均油耗进行修正处理。修正系数和/或修正值可以基于相同车型的作业机械在相同设备状态和工作状态下(例如，工作时长小于或等于预设时长，且处于预热完成状态)测试得到。
若作业机械的工作时长小于或等于预设时长，且作业机械的当前工作状态未满足预设状态时，可以基于当前瞬时油耗和当前工作参数数据对应的标定平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗，从而能够有效避免作业机械工作初期以及预热过程中油耗不稳定对当前油耗的确定结果的准确性的影响。其中，可以直接对当前瞬时油耗和标定平均油耗取平均，得到作业机械的当前油耗；还可以基于当前瞬时油耗以及当前瞬时油耗与第一权重系数之间的第一对应关系，确定当前瞬时油耗对应的第一权重系数，并基于第一权重系数对当前瞬时油耗和标定平均油耗进行加权求和，以得到当前瞬时油耗和标定平均油耗的均值，并作为作业机械的当前油耗。
若作业机械的工作时长大于预设时长，且作业机械的当前工作状态满足预设状态时，可以基于当前工作参数数据对应的当前次工作的平均油耗以及当前工作参数数据对应的上一次工作的平均油耗，确定作业机械的当前油耗。例如，可以基于当前次工作的平均油耗与上一次工作的平均油耗的差值，以及当前次工作的平均油耗和/或上一次工作的平均油耗，来确定作业机械的当前油耗；还可以将当前次工作的平均油耗与上一次工作的平均油耗的均值，作为作业机械的当前油耗，从而在作业机械稳定工作后，能够有效降低作业机械的工况对当前油耗的确定结果的影响，实现了当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。
若作业机械的工作时长大于预设时长，且作业机械的当前工作状态未满足预设状态时，可以基于当前工作参数数据对应的上一次工作的平均油耗以及当前工作参数数据对应的历史平均油耗，确定作业机械的当前油耗。例如，可以基于上一次工作的平均油耗与历史平均油耗的差值，以及上一次工作的平均油耗和/或历史平均油耗，来确定作业机械的当前油耗；还可以将上一次工作的平均油耗与历史平均油耗的均值，作为作业机械的当前油耗，从而能够有效降低作业机械预热过程中油耗不稳定对当前油耗的确定结果的影响，且基于上一次工作的平均油耗和历史平均油耗来确定作业机械的当前油耗，能够充分考虑工况和作业机械的平均油耗水平对当前油耗的确定结果的影响，实现了当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。
在示例性实施例中，所述基于所述当前次工作的平均油耗以及所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗，包括：
若所述当前次工作的平均油耗与所述上一次工作的平均油耗的差值大于第一预设差值时，基于所述当前次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述当前次工作的平均油耗和所述上一次工作的平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。
其中，第一预设差值可以根据实际需求进行设定，例如，可以为上一次工作的平均油耗的10％。
当前次工作的平均油耗与上一次工作的平均油耗的差值大于第一预设差值时，表明当前次工作的工况与上一次工作的工况差异较大，可以将当前次工作的平均油耗作为作业机械的当前油耗，充分考虑操作手的操作习惯对当前油耗的确定结果的影响，实现了当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。
当前次工作的平均油耗与上一次工作的平均油耗的差值小于或等于第一预设差值时，表明当前次工作的工况与上一次工作的工况相近，可以将当前次工作的平均油耗和上一次工作的平均油耗的均值作为作业机械的当前油耗，从而能够充分考虑工况以及操作手的操作***均油耗与上一次工作的平均油耗的第一差值，以及第一差值与第二权重系数之间的第二对应关系，确定当前次工作的平均油耗对应的第二权重系数，并基于第二权重系数对当前次工作的平均油耗和上一次工作的平均油耗进行加权求和，以得到当前次工作的平均油耗和上一次工作的平均油耗的均值。
在示例性实施例中，所述基于所述上一次工作的平均油耗以及所述历史平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗，包括：
若所述上一次工作的平均油耗与所述历史平均油耗的差值大于第二预设差值时，基于所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述上一次工作的平均油耗和所述历史平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。
其中，第二预设差值可以根据实际需求进行设定，例如，可以为历史平均油耗的10％。
上一次工作的平均油耗与历史平均油耗的差值大于第二预设差值时，表明上一次工作的平均油耗与作业机械的历史平均油耗差异较大，可以将上一次工作的平均油耗作为作业机械的当前油耗，以避免工况差异对当前油耗的确定结果的影响，实现了当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。
上一次工作的平均油耗与历史平均油耗的差值小于或等于第二预设差值时，表明上一次工作的平均油耗与作业机械的历史平均油耗相近，可以将上一次工作的平均油耗和历史平均油耗的均值作为作业机械的当前油耗，从而能够充分考虑工况以及作业机械的历史平均油耗对当前油耗的确定结果的准确性的影响，实现了当前油耗的确定结果的准确性的有效提高。其中，可以基于上一次工作的平均油耗与历史平均油耗的第二差值，以及第二差值与第三权重系数之间的第三对应关系，确定上一次工作的平均油耗对应的第三权重系数，并基于第三权重系数对上一次工作的平均油耗和历史平均油耗进行加权求和，以得到上一次工作的平均油耗和历史平均油耗的均值。
下面结合图2描述本发明的剩余工作时长检测方法。本发明剩余工作时长检测方法由作业机械的下位机中的硬件和/或软件执行。如图2所示，本发明剩余工作时长检测方法至少包括如下步骤：
S201、获取作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于上述任一实施例所述的油耗检测方法获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；
S202、对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；
S203、基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。
本实施例中，作业机械的当前燃油液位，为当前时刻作业机械的燃油箱的液位高度或液位高度比(液位高度与燃油箱的总高度的比值)，可以通过液位传感器采集得到。
作业机械的当前油耗可以为当前采样时刻对应的平均油耗。作业机械的当前油耗可以基于如上任一实施例所述的油耗检测方法获取得到，例如，作业机械的上位机可以将各采样时刻对应的平均油耗实时发送至下位机，以供下位机进行剩余工作时长的确定，由于上位机的数据存储空间大、计算能力强，从而通过上位机进行当前油耗的确定，能够有效提高当前油耗的确定结果的准确性。作业机械的当前油耗还可以基于作业机械的当前瞬时油耗确定得到，从而在上位机与下位机通讯异常时，仍能实现对作业机械剩余工作时长的实时检测。其中，下位机可以通过CAN通讯采集发动机的实时油耗，并按照不同的工作参数数据进行实时油耗的采样，例如，以10分钟为单位进行实时油耗的采样，并对采集的实时油耗进行时间上的积分，得到瞬时油耗，对瞬时油耗进行存储并上传至上位机。作为一种可选的实施方式，下位机可以监测与上位机的通讯状态，若通讯状态正常时，接收由上位机发送的当前油耗，若通讯状态异常时，将当前瞬时油耗作为当前油耗。
在获取到作业机械的当前燃油液位时，可以对当前燃油液位进行滤波处理，并基于当前燃油液位的滤波处理的结果确定作业机械的剩余燃油量。例如，可以基于当前燃油液位的滤波处理的结果以及作业机械的燃油箱的尺寸，确定作业机械的剩余燃油量。对燃油液位进行滤波处理的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以通过预设滤波器对采集到的当前燃油液位进行滤波处理，以避免数据采集过程中的各干扰因素对当前燃油液位的采集结果的准确性的影响；还可以基于液位变化量对应的预设范围，对采集到的当前燃油液位进行滤波处理，以避免作业机械工作过程中液位晃动对当前燃油液位的采集结果的准确性的影响。
当前剩余工作时长为当前时刻的可工作时长，可以将剩余燃油量与当前油耗的比值作为作业机械的当前剩余工作时长。下位机在确定当前剩余工作时长后，可以将当前剩余工作时长实时上传至上位机，还可以通过作业机械的显示装置对当前油耗和当前剩余工作时长进行显示，以便于用户实时查看作业机械的当前油耗以及当前剩余工作时长。
现有剩余工作时长的检测方法通常用于传统汽车或电动行业，无法适用于工况复杂的作业机械，而本实施例通过获取由上位机确定得到的作业机械的当前油耗，并获取作业机械的当前燃油液位，基于当前燃油液位的滤波处理结果确定作业机械的剩余燃油量，以基于剩余燃油量和当前油耗确定作业机械的当前剩余工作时长，能够有效保证作业机械的剩余工作时长的确定结果的准确性。同时，本实施例在无法获取到上位机发送的当前油耗时，还可以基于作业机械的当前瞬时油耗确定作业机械的当前油耗，从而能够实现对作业机械剩余工作时长的实时检测。
在示例性实施例中，所述对所述当前燃油液位进行滤波处理，包括：
基于所述当前燃油液位对应的第一液位变化量与预设范围的比较结果，确定是否触发滤波计时；
若触发所述滤波计时，基于所述滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与所述预设范围的比较结果，确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果；
若未触发所述滤波计时，基于所述当前燃油液位确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果。
本实施例中，当前燃油液位对应的第一液位变化量，可以为当前燃油液位与上一时刻采集的燃油液位的差值的绝对值。滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量，可以为滤波计时到达时刻的燃油液位与当前燃油液位的差值的绝对值。预设范围可以为液位变化量对应的阈值范围，可以包括阈值下限和阈值上限。
在对当前燃油液位进行滤波处理时，可以基于当前燃油液位对应的第一液位变化量与预设范围的比较结果，确定是否触发滤波计时。
若第一液位变化量超出预设范围，例如，第一液位变化量大于阈值上限或小于阈值下限，则表明存在液位晃动，当前燃油液位存在不准确的风险，可以触发滤波计时，并基于滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与该预设范围的比较结果，确定当前燃油液位的滤波处理的结果。
若第一液位变化量未超出预设范围，例如，第一液位变化量小于或等于阈值上限且大于或等于阈值下限，则表明当前燃油液位的准确度能够满足要求，可以直接将采集到的当前燃油液位作为当前燃油液位的滤波处理的结果。
由于作业机械工作过程中的晃动较大，通过本实施例方法对当前燃油液位进行滤波处理，能够有效降低作业机械工作过程中液位晃动对当前燃油液位的准确性的影响，进而提高了当前剩余工作时长的确定结果的准确性。
在示例性实施例中，所述基于所述滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与所述预设范围的比较结果，确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果，包括：
若所述第二液位变化量满足所述预设范围，将所述当前燃油液位作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果；若否，将上一时刻的燃油液位的滤波处理的结果，作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果。
本实施例中，若滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量满足预设范围，表明在滤波时长内液位并不存在明显的波动，当前燃油液位的准确度能够满足要求，可以将采集到的当前燃油液位作为当前燃油液位的滤波处理的结果。
若滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量无法满足预设范围，表明当前燃油液位的准确度无法满足要求，或燃油液位仍处于晃动的状态，可以将上一时刻的燃油液位的滤波处理的结果作为当前燃油液位的滤波处理的结果。需要说明的是，该处上一时刻指的是当前燃油液位对应的时刻的上一时刻，从而能够有效降低作业机械工作过程中液位晃动对当前燃油液位的准确性的影响，进而提高了当前剩余工作时长的确定结果的准确性。
在示例性实施例中，所述基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量，包括：
获取所述作业机械的燃油箱的当前倾角；
基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果、所述当前倾角和所述燃油箱的尺寸信息，确定所述作业机械的剩余燃油量。
本实施例中，作业机械的燃油箱的当前倾角可以通过倾角传感器采集得到。
在确定作业机械的剩余燃油量的过程中，可以基于当前燃油液位的滤波处理的结果、当前倾角和燃油箱的尺寸信息，确定作业机械的剩余燃油量。例如，可以基于当前燃油液位的滤波处理的结果、当前倾角和燃油箱的尺寸信息确定作业机械的实际液位，并基于实际液位和燃油箱的尺寸信息确定作业机械的剩余燃油量，从而能够有效避免作业机械位于斜坡上时，对剩余燃油量的确定结果的准确性的影响，进而提高了当前剩余工作时长的确定结果的准确性。
其中，可以基于当前燃油液位的滤波处理的结果、当前倾角和燃油箱的尺寸信息，采用三角定理的方法确定作业机械的实际液位。
例如，如图3所示，燃油箱的长为a，高为h，液位传感器距离燃油箱的长度方向的一端的距离为c，当前倾角为θ，当前燃油液位的滤波处理的结果为P滤波，则当ctanθ＜P滤波-ctanθ+atanθ＜h时，实际液位P实际＝P滤波-ctanθ+a/2tanθ；当ctanθ≥P滤波-ctanθ+atanθ，或，h≤P滤波-ctanθ+atanθ时，P实际＝P滤波。
下面对本发明提供的油耗检测装置进行描述，下文描述的油耗检测装置与上文描述的油耗检测方法可相互对应参照。如图4所示，本发明油耗检测装置应用于作业机械的上位机，至少包括：
第一数据获取模块401，用于获取作业机械的工作时长以及当前工作状态；
第一数据处理模块402，用于基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。
在示例性实施例中，所述第一数据处理模块402具体用于：
若所述工作时长小于或等于预设时长，且所述当前工作状态满足预设状态时，基于所述标定平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长小于或等于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述当前瞬时油耗和所述标定平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态满足所述预设状态时，基于所述当前次工作的平均油耗以及所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述上一次工作的平均油耗以及所述历史平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗。
在示例性实施例中，所述第一数据处理模块402具体用于：
若所述当前次工作的平均油耗与所述上一次工作的平均油耗的差值大于第一预设差值时，基于所述当前次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述当前次工作的平均油耗和所述上一次工作的平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。
在示例性实施例中，所述第一数据处理模块402具体用于：
若所述上一次工作的平均油耗与所述历史平均油耗的差值大于第二预设差值时，基于所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述上一次工作的平均油耗和所述历史平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。
下面对本发明提供的剩余工作时长检测装置进行描述，下文描述的剩余工作时长检测装置与上文描述的剩余工作时长检测方法可相互对应参照。如图5所示，本发明剩余工作时长检测装置应用于作业机械的下位机，至少包括：
第二数据获取模块501，用于获取作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于如上述任一实施例所述的油耗检测装置获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；
第二数据处理模块502，用于对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；
第三数据处理模块503，用于基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。
在示例性实施例中，所述第二数据处理模块502具体用于：
基于所述当前燃油液位对应的第一液位变化量与预设范围的比较结果，确定是否触发滤波计时；
若触发所述滤波计时，基于所述滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与所述预设范围的比较结果，确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果；
若未触发所述滤波计时，基于所述当前燃油液位确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果。
在示例性实施例中，所述第二数据处理模块502具体用于：
若所述第二液位变化量满足所述预设范围，将所述当前燃油液位作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果；若否，将上一时刻的燃油液位的滤波处理的结果，作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果。
在示例性实施例中，所述第二数据处理模块502具体用于：
获取所述作业机械的燃油箱的当前倾角；
基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果、所述当前倾角和所述燃油箱的尺寸信息，确定所述作业机械的剩余燃油量。
本发明还提供一种作业机械，包括：上位机和/或下位机，所述上位机用于执行如上述任一实施例所述的油耗检测方法或包括如上述任一实施例所述的油耗检测装置，所述下位机用于执行如上述任一实施例所述的剩余工作时长检测方法或包括如上述任一实施例所述的剩余工作时长检测装置。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行油耗检测方法或剩余工作时长检测方法，该油耗检测方法包括：获取作业机械的工作时长以及当前工作状态；
基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。
该剩余工作时长检测方法包括：获取作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于如上述任一实施例所述的油耗检测方法获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；
对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；
基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。
此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的油耗检测方法或剩余工作时长检测方法，该油耗检测方法包括：获取作业机械的工作时长以及当前工作状态；
基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。
该剩余工作时长检测方法包括：获取作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于如上述任一实施例所述的油耗检测方法获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；
对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；
基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法所提供的油耗检测方法或剩余工作时长检测方法，该油耗检测方法包括：获取作业机械的工作时长以及当前工作状态；
基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。
该剩余工作时长检测方法包括：获取作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于如上述任一实施例所述的油耗检测方法获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；
对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；
基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种油耗检测方法，其特征在于，应用于作业机械的上位机，包括：
获取所述作业机械的工作时长以及当前工作状态；
基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。
2.根据权利要求1所述的油耗检测方法，其特征在于，所述基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗，包括：
若所述工作时长小于或等于预设时长，且所述当前工作状态满足预设状态时，基于所述标定平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长小于或等于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述当前瞬时油耗和所述标定平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态满足所述预设状态时，基于所述当前次工作的平均油耗以及所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；
若所述工作时长大于所述预设时长，且所述当前工作状态未满足所述预设状态时，基于所述上一次工作的平均油耗以及所述历史平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗。
3.根据权利要求2所述的油耗检测方法，其特征在于，所述基于所述当前次工作的平均油耗以及所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗，包括：
若所述当前次工作的平均油耗与所述上一次工作的平均油耗的差值大于第一预设差值时，基于所述当前次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述当前次工作的平均油耗和所述上一次工作的平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。
4.根据权利要求2所述的油耗检测方法，其特征在于，所述基于所述上一次工作的平均油耗以及所述历史平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗，包括：
若所述上一次工作的平均油耗与所述历史平均油耗的差值大于第二预设差值时，基于所述上一次工作的平均油耗，确定所述作业机械的当前油耗；若否，基于所述上一次工作的平均油耗和所述历史平均油耗的均值，确定所述作业机械的当前油耗。
5.一种剩余工作时长检测方法，其特征在于，应用于作业机械的下位机，包括：
获取所述作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于权利要求1至4任一项所述的油耗检测方法获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；
对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；
基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。
6.根据权利要求5所述的剩余工作时长检测方法，其特征在于，所述对所述当前燃油液位进行滤波处理，包括：
基于所述当前燃油液位对应的第一液位变化量与预设范围的比较结果，确定是否触发滤波计时；
若触发所述滤波计时，基于所述滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与所述预设范围的比较结果，确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果；
若未触发所述滤波计时，基于所述当前燃油液位确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果。
7.根据权利要求6所述的剩余工作时长检测方法，其特征在于，所述基于所述滤波计时到达时刻的燃油液位对应的第二液位变化量与所述预设范围的比较结果，确定所述当前燃油液位的滤波处理的结果，包括：
若所述第二液位变化量满足所述预设范围，将所述当前燃油液位作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果；若否，将上一时刻的燃油液位的滤波处理的结果，作为所述当前燃油液位的滤波处理的结果。
8.根据权利要求5所述的剩余工作时长检测方法，其特征在于，所述基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量，包括：
获取所述作业机械的燃油箱的当前倾角；
基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果、所述当前倾角和所述燃油箱的尺寸信息，确定所述作业机械的剩余燃油量。
9.一种油耗检测装置，其特征在于，应用于作业机械的上位机，包括：
第一数据获取模块，用于获取所述作业机械的工作时长以及当前工作状态；
第一数据处理模块，用于基于所述作业机械的当前工作参数数据对应的多种类型的油耗数据中的一项或多项，以及所述工作时长和所述当前工作状态，确定所述作业机械的当前油耗；所述多种类型的油耗数据包括历史平均油耗、标定平均油耗、上一次工作的平均油耗、当前次工作的平均油耗和当前瞬时油耗。
10.一种剩余工作时长检测装置，其特征在于，应用于作业机械的下位机，包括：
第二数据获取模块，用于获取所述作业机械的当前燃油液位以及所述作业机械的当前油耗；其中，所述作业机械的当前油耗是基于权利要求9所述的油耗检测装置获得的，或，所述作业机械的当前油耗是基于所述作业机械的当前瞬时油耗确定得到的；
第二数据处理模块，用于对所述当前燃油液位进行滤波处理，并基于所述当前燃油液位的滤波处理的结果，确定所述作业机械的剩余燃油量；
第三数据处理模块，用于基于所述剩余燃油量和所述当前油耗，确定所述作业机械的当前剩余工作时长。
11.一种作业机械，其特征在于，包括上位机和/或下位机，所述上位机用于执行如权利要求1至4任一项所述的油耗检测方法或包括如权利要求9所述的油耗检测装置，所述下位机用于执行如权利要求5至8任一项所述的剩余工作时长检测方法或包括如权利要求10所述的剩余工作时长检测装置。
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