CN112363540A - 一种远程无人机操作*** - Google Patents

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陆伟杰
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Shaanxi Houkai Intelligent Technology Co ltd
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    • G05D1/12—Target-seeking control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种远程无人机操作***，包括塔台控制室，所述塔台控制室连接有无人机；所述无人机包括有：GPS定位***、视频监控***、起降控制***、电力监控***、应急报警***、中央处理器与自动驾驶***。本发明的完善，可使无人机对人员搜救功能更为强大，使人们的生命进一步的得到保障。

Description

一种远程无人机操作***
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种远程无人机操作***。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
为了能够完善更好的无人机操控***，为此，我们提出一种远程无人机操作***。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种远程无人机操作***。
为了实现上述目的，本发明提供的一种远程无人机操作***，包括塔台控制室，所述塔台控制室连接有无人机；所述无人机包括有：GPS定位***、视频监控***、起降控制***、电力监控***、应急报警***、中央处理器与自动驾驶***；所述中央处理器与GPS定位***连接，用于接收信息并传递，所述中央处理器与视频监控***连接，用于信息处理并传递，所述中央处理器与起降控制***连接，用于接收所下达的指令，所述中央处理器与电力监控***连接，用于自检自身电量情况并传递，所述中央处理器与应急报警***连接，用于将自身信息处理传递用，所述中央处理器与自动驾驶***连接，用于接收信息，并控制操作用的。
优选的，所述GPS定位***包括有：救助模块、求救信号接收模块与信号增强模块，所述GPS定位***与救助模块连接，所述GPS定位***与求救信号接收模块连接，所述GPS定位***与信号增强模块连接。
优选的，所述应急报警***包括有：稳定检测模块、故障检测模块与障碍识别模块，所述应急报警***与稳定检测模块连接，所述应急报警***与故障检测模块连接，所述应急报警***与障碍识别模块连接。
优选的，所述起降控制***包括有：弹射起飞模块与着陆模块，所述起降控制***与弹射起飞模块连接，所述起降控制***与着陆模块连接。
优选的，所述电力监控***包括有：电量检测模块与断电模块，所述电力监控***与电量检测模块连接，所述电力监控***与断电模块连接。优选的，所述视频监控***包括有：图像存储模块、图像采集模块与图像识别模块，所述视频监控***与图像存储模块连接，所述视频监控***与图像采集模块连接，所述视频监控***与图像识别模块连接。
与现有技术相比较，本发明提供的一种远程无人机操作***，具有以下有益效果：
本发明能够更好的完善地下车库***，使用时，先将无人机通过塔台控制室拿出并启动，然后通过应急报警***进行自检，看无人机的自身情况是否正常，如一切正常后则可使用，使用前，先与出行任务的人员通过随时携带的移动客户端与无人机进行身份绑定，然后可建立起独立的信号频道，再通过信号增强模块提高频道的稳定性，当人员突发情况后，我们可通过随时携带的移动客户端向无人机发送求救信号，并通过GPS定位***向中央处理器进行处理，然后通过无人机向塔台控制室传输，塔台控制室得到求助信号后，则控制安全自检后的无人机向危难人员出发，出发时需借助起降控制***进行飞升，使无人机完成任务后能很好的降落，无人机在飞行过程会通过视频检测***进行范围搜索，可将救援的监控资料通过图像识别模块进行识别后并采集，再进行存储，然后飞回塔台，并通过塔台控制室进行人员位置确定，再做下一步营救。
附图说明
图1为本发明提出的一种远程无人机操作***结构示意图；
图2为本发明提出的一种远程无人机操作***中无人机的结构示意图；
图3为本发明提出的一种远程无人机操作***中视频监控***的结构示意图。
图4为本发明提出的一种远程无人机操作***中起降控制***的结构示意图。
图5为本发明提出的一种远程无人机操作***中电缆监控***的结构示意图。
图6为本发明提出的一种远程无人机操作***中应急报警***的结构示意图。
图7为本发明提出的一种远程无人机操作***中GPS定位***的结构示意图。
图8为本发明提出的一种远程无人机操作***中塔台控制室的结构示意图。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-8，一种远程无人机操作***，包括塔台控制室，所述塔台控制室连接有无人机,用于信息传递；所述无人机包括有：GPS定位***、视频监控***、起降控制***、电力监控***、应急报警***、中央处理器与自动驾驶***；所述中央处理器与GPS定位***连接，用于接收信息并传递，所述中央处理器与视频监控***连接，用于信息处理并传递，所述中央处理器与起降控制***连接，用于接收所下达的指令，所述中央处理器与电力监控***连接，用于自检自身电量情况并传递，所述中央处理器与应急报警***连接，用于将自身信息处理传递用，所述中央处理器与自动驾驶***连接，用于接收信息，并控制操作用的。
在一个可选的实施例中，所述GPS定位***包括有：救助模块、求救信号接收模块与信号增强模块，所述GPS定位***与救助模块连接，所述GPS定位***与求救信号接收模块连接，所述GPS定位***与信号增强模块连接，首先人们通过移动客户端与无人机绑定后，再发生突发情况下，没有GPS定位时，我们可通过无人机与客户端之间独有的信号频道，通过人员发出的求救信号，然后进行定位求助。
在一个可选的实施例中，所述应急报警***包括有：稳定检测模块、故障检测模块与障碍识别模块，所述应急报警***与稳定检测模块连接，所述应急报警***与故障检测模块连接，所述应急报警***与障碍识别模块连接，便于设备自检，防止无人机发生故障。
在一个可选的实施例中，所述起降控制***包括有：弹射起飞模块与着陆模块，所述起降控制***与弹射起飞模块连接，所述起降控制***与着陆模块连接，便于无人机起飞降落，防止无人机没有***的起降***导致无人机无法起飞或降落。
在一个可选的实施例中，所述电力监控***包括有：电量检测模块与断电模块，所述电力监控***与电量检测模块连接，所述电力监控***与断电模块连接，便于人们监控无人机电量状态，防止电量不够未召回，导致无人机损坏。在一个可选的实施例中，所述视频监控***包括有：图像存储模块、图像采集模块与图像识别模块，所述视频监控***与图像存储模块连接，所述视频监控***与图像采集模块连接，所述视频监控***与图像识别模块连接，便于无人机在出行任务时，记录数据并带回，使人们清楚了解当时情况。
本发明中，使用时，先将无人机通过塔台控制室拿出并启动，然后通过应急报警***进行自检，看无人机的自身情况是否正常，如一切正常后则可使用，使用前，先与出行任务的人员通过随时携带的移动客户端与无人机进行身份绑定，然后可建立起独立的信号频道，再通过信号增强模块提高频道的稳定性，当人员突发情况后，我们可通过随时携带的移动客户端向无人机发送求救信号，并通过GPS定位***向中央处理器进行处理，然后通过无人机向塔台控制室传输，塔台控制室得到求助信号后，则控制安全自检后的无人机向危难人员出发，出发时需借助起降控制***进行飞升，使无人机完成任务后能很好的降落，无人机在飞行过程会通过视频检测***进行范围搜索，可将救援的监控资料通过图像识别模块进行识别后并采集，再进行存储，然后飞回塔台，并通过塔台控制室进行人员位置确定，再做下一步营救。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种远程无人机操作***，包括塔台控制室，其特征在于：所述塔台控制室连接有无人机；
所述无人机包括有：GPS定位***、视频监控***、起降控制***、电力监控***、应急报警***、中央处理器与自动驾驶***；
所述中央处理器与GPS定位***连接，用于接收信息并传递，所述中央处理器与视频监控***连接，用于信息处理并传递，所述中央处理器与起降控制***连接，用于接收所下达的指令，所述中央处理器与电力监控***连接，用于自检自身电量情况并传递，所述中央处理器与应急报警***连接，用于将自身信息处理传递用，所述中央处理器与自动驾驶***连接，用于接收信息，并控制操作用的。
2.根据权利要求1所述的一种远程无人机操作***，其特征在于：所述GPS定位***包括有：救助模块、求救信号接收模块与信号增强模块，所述GPS定位***与救助模块连接，所述GPS定位***与求救信号接收模块连接，所述GPS定位***与信号增强模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程无人机操作***，其特征在于：所述应急报警***包括有：稳定检测模块、故障检测模块与障碍识别模块，所述应急报警***与稳定检测模块连接，所述应急报警***与故障检测模块连接，所述应急报警***与障碍识别模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种远程无人机操作***，其特征在于：所述起降控制***包括有：弹射起飞模块与着陆模块，所述起降控制***与弹射起飞模块连接，所述起降控制***与着陆模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种远程无人机操作***，其特征在于：所述电力监控***包括有：电量检测模块与断电模块，所述电力监控***与电量检测模块连接，所述电力监控***与断电模块连接。
6.根据权利要求1所述的一种远程无人机操作***，其特征在于：所述视频监控***包括有：图像存储模块、图像采集模块与图像识别模块，所述视频监控***与图像存储模块连接，所述视频监控***与图像采集模块连接，所述视频监控***与图像识别模块连接。
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