CN112362358A - 整车信号物理值确定方法及装置 - Google Patents
整车信号物理值确定方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112362358A CN112362358A CN202011230414.5A CN202011230414A CN112362358A CN 112362358 A CN112362358 A CN 112362358A CN 202011230414 A CN202011230414 A CN 202011230414A CN 112362358 A CN112362358 A CN 112362358A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- physical value
- target
- determining
- processed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Algebra (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种整车信号物理值确定方法及装置，确定控制待处理信号的目标传感器；获取目标传感器的信号转换公式；基于待处理信号的信号类型，获取待处理信号的初始物理值；生成初始物理值的电信号；根据电信号对信号转换公式进行校准，得到目标公式；通过目标公式对待处理信号的信号值进行计算，得到待处理信号的目标物理值。本发明利用了传感器的输出特性，生成特定的电信号，以此确认整车信号的准确物理值，无需增加额外的硬件，操作便捷且无需人工预测，结果准确。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种整车信号物理值确定方法及装置。
背景技术
伴随着控制***智能化的发展，整车信号准确度会影响控制***控制指令的精准性。目前，整车信号准确物理值的确定方法，通常是通过外籍额传感器获取对应信号的测量值，将该测量值与CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网)信号对比来确定准确的物理值；或者通过目测整车仪表显示的数据，与CAN信号对比来确定准确的物理值。
上述方法，需要在整车原有结构上增加传感器，对整车硬件要求较高，而通过目测的方法获得信号又使得准确度较差，可见现有的整车信号物理值的确定方法已经无法满足实际需求。
发明内容
针对于上述问题，本发明提供一种整车信号物理值确定方法及装置，实现了无需增加硬件成本提升物理值的准确度的目的。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种整车信号物理值确定方法，包括：
确定控制待处理信号的目标传感器；
获取所述目标传感器的信号转换公式；
基于所述待处理信号的信号类型，获取所述待处理信号的初始物理值；
生成所述初始物理值的电信号；
根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式；
通过所述目标公式对所述待处理信号的信号值进行计算，得到所述待处理信号的目标物理值。
可选地，所述获取所述目标传感器的信号转换公式，包括：
获取所述目标传感器的属性信息；
基于所述属性信息，确定所述目标传感器的输出信号与实际物理值的转换关系；
将所述转换关系确定为所述目标传感器的信号转换公式。
可选地，所述方法还包括：
基于整车CAN信号的信号标识信息、信号开始位置信息、信号结束位置信息和信号所占长度信息，确定待处理信号。
可选地，所述生成所述初始物理值的电信号，包括：
通过所述信号转换公式，计算得到所述初始物理值的电信号。
可选地，所述根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式，包括：
控制所述目标传感器的输出线路断开，并控制电信号模拟器将所述电信号输出给整车CAN网络；
获取所述整车CAN网络的信号值，根据所述信号值确定CAN信号的系数和偏移量；
基于所述信号值、CAN信号的系数和偏移量对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式。
可选地，所述信号值包括验证信号，所述方法还包括：
将所述验证信号输入值所述整车CAN网络，确定所述验证信号是否与所述目标传感器输出的物理值一致；
如果是，控制所述目标传感器的输出线路连接，并控制与电信号接收器连接，将所述验证信号转换为验证物理量；
记录所述电信号转换的物理值以及所述整车CAN网络读取的物理值；
若所述电信号转换的物理值以及所述整车CAN网络读取的物理值满足条件，将所述基于CAN信号的系数和偏移量生成的公式确定为目标公式。
一种整车信号物理值确定装置，包括：
确定单元，用于确定控制待处理信号的目标传感器；
第一获取单元，用于获取所述目标传感器的信号转换公式；
第二获取单元，用于基于所述待处理信号的信号类型，获取所述待处理信号的初始物理值；
生成单元，用于生成所述初始物理值的电信号；
校准单元，用于根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式；
计算单元，用于通过所述目标公式对所述待处理信号的信号值进行计算，得到所述待处理信号的目标物理值。
可选地，所述第一获取单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述目标传感器的属性信息；
第一确定子单元，用于基于所述属性信息，确定所述目标传感器的输出信号与实际物理值的转换关系；
第二确定子单元，用于将所述转换关系确定为所述目标传感器的信号转换公式。
可选地，所述装置还包括：
信号确定单元，用于基于整车CAN信号的信号标识信息、信号开始位置信息、信号结束位置信息和信号所占长度信息，确定待处理信号。
可选地，所述生成所单元具体用于：
通过所述信号转换公式，计算得到所述初始物理值的电信号。
相较于现有技术，本发明提供了一种整车信号物理值确定方法及装置，确定控制待处理信号的目标传感器；获取目标传感器的信号转换公式；基于待处理信号的信号类型，获取待处理信号的初始物理值；生成初始物理值的电信号；根据电信号对信号转换公式进行校准，得到目标公式；通过目标公式对待处理信号的信号值进行计算，得到待处理信号的目标物理值。本发明利用了传感器的输出特性，生成特定的电信号，以此确认整车信号的准确物理值，无需增加额外的硬件，操作便捷且无需人工预测，结果准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种整车信号物理值确定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种整车信号物理值确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
在本发明实施例中提供了一种整车信号物理值确定方法，该方法利用特定传感器的输出特性，使用电信号生成器施加特定规律的电信号，以此确定该CAN信号的准确物理量值，且使用的硬件设备相对简单，方便操作。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种整车信号物理值确定方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：
S101、确定控制待处理信号的目标传感器。
在车辆中传输到整车控制器或者其他控制的信号均是由专用的传感器生成的，即由传感器采集或者转换得到的。待处理信号是指期望能够获得其准确的物理值的信号，如可以是转速、扭矩、踏板开度、加速度信号等。
S102、获取目标传感器的信号转换公式。
可以通过识别获得目标传感器的属性信息，该属性信息可以包括传感器的名称、型号、规格等信息。然后通过传感器的属性信息进行信息查找，例如可以通过传感器的说明书进行查找，从而获得传感器的输出信号与实际物理值的转换公式，即为信号转换公式。
S103、基于待处理信号的信号类型，获取待处理信号的初始物理值。
S104、生成初始物理值的电信号。
S105、根据电信号对信号转换公式进行校准，得到目标公式。
S106、通过目标公式对待处理信号的信号值进行计算，得到待处理信号的目标物理值。
根据待处理信号的信号类型，可以选取该信号代表物理量的若干个特定物理值，作为其初始物理值。信号类型可以由转速、扭矩、踏板开度、加速度，针对不同信号，选取其最有代表性的物理值。例如，可以选择三个初始物理值，其可以是连续信号，两个特定值即可确认信号公式，第三个值用来校验。
在本发明实施例中生成对应的电信号时，可以通过电信号模拟器来实现。对信号转换公式进行校准，是利用电信号对其进行校准，如对公式中的系数进行校准。
其中，所述根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式，包括：控制所述目标传感器的输出线路断开，并控制电信号模拟器将所述电信号输出给整车CAN网络；获取所述整车CAN网络的信号值，根据所述信号值确定CAN信号的系数和偏移量；基于所述信号值、CAN信号的系数和偏移量对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式。
下面对本发明的整车信号物理值确定方法中应用的具有实施方式进行说明。
在明确特定整车CAN信号的ID号(如，唯一标识号)和启示位后，为了详细了解车辆状态，需要获取该特定信号的准确物理值。假设某特定整车CAN信号的ID号0X01和有效起始位置s-e，长度C信息已确认。即在本发明实施例中除了指定待处理信号的详细信息外，还可以基于整车CAN信号的信号标识信息、信号开始位置信息、信号结束位置信息和信号所占长度信息，确定待处理信号。比如某个车型的油门踏板开度信号，其起始位是9-16，长度为8，则按照对应规则，在该ID下，从第9位至第16位代表该特定信号的信息。
其处理过程包括：
(1)确定控制信号的传感器：
通过整车结构识别控制该信号的传感器位置；
识别该传感器的品名、型号、规格，明确该传感器的输出信号与实际物理量的转换公式K；
根据信号类型，选取该信号代表物理量的三个特定物理值，如L1，L2，L3。并依照上述的转换公式K，将L1，L2，L3逆向转换为传感器输出的电信号R1，R2，R3。
(2)信号确认：
断开该传感器的输出线路；
使用电信号模拟器将电信号R1，R2通过电信号模拟器输出给整车CAN网络；
记录获取的CAN网络中的ID 0X01中起始位s-e的整车CAN信息M1，M2；
根据CAN协议，L1＝a*M1+b，L2＝a*M2+b，求解a和b；
拟定ID 0X01中起始位s-e的信号公式为：y＝a*x+b。
(3)校核：
将R3输入CAN网络，验证物理值与L3的符合性；
连接传感器线路，并接出引线，引线连接电信号接收器，并使用公式K，转换为物理量；
随机调整车辆状态，记录引线导出电信号转换的物理量组X1，记录CAN信号读取的物理量组X2，判断符合性。
(4)确认CAN信号的准确物理值
经过步骤(1)(2)(3)，确认该CAN信号的准确物理量转换公式为：y＝a*x+b。
其中，x为待处理的信号，y是其对应的物理量。即可以通过该转换公式求得待处理信号对应的物理量(也称为物理值)。
本发明提供了一种整车信号物理值确定方法，确定控制待处理信号的目标传感器；获取目标传感器的信号转换公式；基于待处理信号的信号类型，获取待处理信号的初始物理值；生成初始物理值的电信号；根据电信号对信号转换公式进行校准，得到目标公式；通过目标公式对待处理信号的信号值进行计算，得到待处理信号的目标物理值。本发明利用了传感器的输出特性，生成特定的电信号，以此确认整车信号的准确物理值，无需增加额外的硬件，操作便捷且无需人工预测，结果准确。
参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种整车信号物理值确定装置的结构示意图，该装置包括：
确定单元10，用于确定控制待处理信号的目标传感器；
第一获取单元20，用于获取所述目标传感器的信号转换公式；
第二获取单元30，用于基于所述待处理信号的信号类型，获取所述待处理信号的初始物理值；
生成单元40，用于生成所述初始物理值的电信号；
校准单元50，用于根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式；
计算单元60，用于通过所述目标公式对所述待处理信号的信号值进行计算，得到所述待处理信号的目标物理值。
可选地，所述第一获取单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述目标传感器的属性信息；
第一确定子单元，用于基于所述属性信息，确定所述目标传感器的输出信号与实际物理值的转换关系；
第二确定子单元，用于将所述转换关系确定为所述目标传感器的信号转换公式。
可选地，所述装置还包括：
信号确定单元，用于基于整车CAN信号的信号标识信息、信号开始位置信息、信号结束位置信息和信号所占长度信息，确定待处理信号。
可选地，所述生成所单元具体用于：
通过所述信号转换公式，计算得到所述初始物理值的电信号。
本发明提供了一种整车信号物理值确定装置，确定单元确定控制待处理信号的目标传感器；第一获取单元获取目标传感器的信号转换公式；第二获取单元基于待处理信号的信号类型，获取待处理信号的初始物理值；生成单元生成初始物理值的电信号；校准单元根据电信号对信号转换公式进行校准，得到目标公式；计算单元通过目标公式对待处理信号的信号值进行计算，得到待处理信号的目标物理值。本发明利用了传感器的输出特性，生成特定的电信号，以此确认整车信号的准确物理值，无需增加额外的硬件，操作便捷且无需人工预测，结果准确。
在本发明实施例中还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行上述任一项所述整车信号物理值确定方法。
在本发明实施例中存储介质可以是计算机存储介质，其可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行***、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。
对应的，在本发明实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：
确定控制待处理信号的目标传感器；
获取所述目标传感器的信号转换公式；
基于所述待处理信号的信号类型，获取所述待处理信号的初始物理值；
生成所述初始物理值的电信号；
根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式；
通过所述目标公式对所述待处理信号的信号值进行计算，得到所述待处理信号的目标物理值。
进一步地，所述获取所述目标传感器的信号转换公式，包括：
获取所述目标传感器的属性信息；
基于所述属性信息，确定所述目标传感器的输出信号与实际物理值的转换关系；
将所述转换关系确定为所述目标传感器的信号转换公式。
进一步地，所述方法还包括：
基于整车CAN信号的信号标识信息、信号开始位置信息、信号结束位置信息和信号所占长度信息，确定待处理信号。
进一步地，所述生成所述初始物理值的电信号，包括：
通过所述信号转换公式，计算得到所述初始物理值的电信号。
进一步地，所述根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式，包括：
控制所述目标传感器的输出线路断开，并控制电信号模拟器将所述电信号输出给整车CAN网络；
获取所述整车CAN网络的信号值，根据所述信号值确定CAN信号的系数和偏移量；
基于所述信号值、CAN信号的系数和偏移量对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式。
进一步地，所述信号值包括验证信号，所述方法还包括：
将所述验证信号输入值所述整车CAN网络，确定所述验证信号是否与所述目标传感器输出的物理值一致；
如果是，控制所述目标传感器的输出线路连接，并控制与电信号接收器连接，将所述验证信号转换为验证物理量；
记录所述电信号转换的物理值以及所述整车CAN网络读取的物理值；
若所述电信号转换的物理值以及所述整车CAN网络读取的物理值满足条件，将所述基于CAN信号的系数和偏移量生成的公式确定为目标公式。
本说明书中各个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种整车信号物理值确定方法，其特征在于，包括：
确定控制待处理信号的目标传感器；
获取所述目标传感器的信号转换公式；
基于所述待处理信号的信号类型，获取所述待处理信号的初始物理值；
生成所述初始物理值的电信号；
根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式；
通过所述目标公式对所述待处理信号的信号值进行计算，得到所述待处理信号的目标物理值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标传感器的信号转换公式，包括：
获取所述目标传感器的属性信息；
基于所述属性信息，确定所述目标传感器的输出信号与实际物理值的转换关系；
将所述转换关系确定为所述目标传感器的信号转换公式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于整车CAN信号的信号标识信息、信号开始位置信息、信号结束位置信息和信号所占长度信息，确定待处理信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述初始物理值的电信号，包括：
通过所述信号转换公式，计算得到所述初始物理值的电信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式，包括：
控制所述目标传感器的输出线路断开，并控制电信号模拟器将所述电信号输出给整车CAN网络；
获取所述整车CAN网络的信号值，根据所述信号值确定CAN信号的系数和偏移量；
基于所述信号值、CAN信号的系数和偏移量对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号值包括验证信号，所述方法还包括：
将所述验证信号输入值所述整车CAN网络，确定所述验证信号是否与所述目标传感器输出的物理值一致；
如果是，控制所述目标传感器的输出线路连接，并控制与电信号接收器连接，将所述验证信号转换为验证物理量；
记录所述电信号转换的物理值以及所述整车CAN网络读取的物理值；
若所述电信号转换的物理值以及所述整车CAN网络读取的物理值满足条件，将所述基于CAN信号的系数和偏移量生成的公式确定为目标公式。
7.一种整车信号物理值确定装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定控制待处理信号的目标传感器；
第一获取单元，用于获取所述目标传感器的信号转换公式；
第二获取单元，用于基于所述待处理信号的信号类型，获取所述待处理信号的初始物理值；
生成单元，用于生成所述初始物理值的电信号；
校准单元，用于根据所述电信号对所述信号转换公式进行校准，得到目标公式；
计算单元，用于通过所述目标公式对所述待处理信号的信号值进行计算，得到所述待处理信号的目标物理值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：
第一获取子单元，用于获取所述目标传感器的属性信息；
第一确定子单元，用于基于所述属性信息，确定所述目标传感器的输出信号与实际物理值的转换关系；
第二确定子单元，用于将所述转换关系确定为所述目标传感器的信号转换公式。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
信号确定单元，用于基于整车CAN信号的信号标识信息、信号开始位置信息、信号结束位置信息和信号所占长度信息，确定待处理信号。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成所单元具体用于：
通过所述信号转换公式，计算得到所述初始物理值的电信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011230414.5A CN112362358B (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 整车信号物理值确定方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011230414.5A CN112362358B (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 整车信号物理值确定方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112362358A true CN112362358A (zh) | 2021-02-12 |
| CN112362358B CN112362358B (zh) | 2023-08-22 |
Family
ID=74508805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011230414.5A Active CN112362358B (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 整车信号物理值确定方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112362358B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2807515A1 (fr) * | 2000-04-06 | 2001-10-12 | Bosch Gmbh Robert | Procede de calibrage d'un systeme equipant un vehicule automobile fonctionnement avec un capteur |
| EP1262742A2 (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | G.S. S.r.l. unipersonale | A process for calibrating a sensor |
| WO2009103419A1 (fr) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Continental Automotive France | Procédé d'étalonnage d'un capteur de mesure |
| CN102680077A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-09-19 | 中国汽车技术研究中心 | 汽车加速行驶车外噪声快速测量*** |
| CN104460429A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 盛瑞传动股份有限公司 | Can信号的解析方法和装置 |
| CN204301765U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 用于车辆电动转向***的传感器测试和标定*** |
| CN106864462A (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-20 | 现代自动车株式会社 | 用于高级驾驶辅助***用传感器的故障诊断和校准的装置和方法 |
| CN206489185U (zh) * | 2017-01-24 | 2017-09-12 | 深圳市森瑟科技有限公司 | 加速度传感器测试装置 |
| CN107702848A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-16 | 北京航天发射技术研究所 | 一种特种车上的传感器在线标定方法 |
| CN108613697A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-02 | 北京智行者科技有限公司 | 用于对车辆传感器的参数进行标定的设备和方法 |
| WO2020021665A1 (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 三菱電機株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置および車両用ブレーキ制御方法 |
| CN110940532A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-31 | 海马新能源汽车有限公司 | 整车能量流测试***及方法 |
| CN111123406A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-08 | 哈尔滨工大雷信科技有限公司 | 手持气象仪温度数据拟合方法 |
| CN111307174A (zh) * | 2020-02-05 | 2020-06-19 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种传感器的标定方法、运动物体及存储介质 |
-
2020
- 2020-11-06 CN CN202011230414.5A patent/CN112362358B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2807515A1 (fr) * | 2000-04-06 | 2001-10-12 | Bosch Gmbh Robert | Procede de calibrage d'un systeme equipant un vehicule automobile fonctionnement avec un capteur |
| EP1262742A2 (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | G.S. S.r.l. unipersonale | A process for calibrating a sensor |
| WO2009103419A1 (fr) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Continental Automotive France | Procédé d'étalonnage d'un capteur de mesure |
| CN102680077A (zh) * | 2012-04-01 | 2012-09-19 | 中国汽车技术研究中心 | 汽车加速行驶车外噪声快速测量*** |
| CN104460429A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-25 | 盛瑞传动股份有限公司 | Can信号的解析方法和装置 |
| CN204301765U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 用于车辆电动转向***的传感器测试和标定*** |
| CN106864462A (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-20 | 现代自动车株式会社 | 用于高级驾驶辅助***用传感器的故障诊断和校准的装置和方法 |
| CN206489185U (zh) * | 2017-01-24 | 2017-09-12 | 深圳市森瑟科技有限公司 | 加速度传感器测试装置 |
| CN107702848A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-16 | 北京航天发射技术研究所 | 一种特种车上的传感器在线标定方法 |
| CN108613697A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-02 | 北京智行者科技有限公司 | 用于对车辆传感器的参数进行标定的设备和方法 |
| WO2020021665A1 (ja) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 三菱電機株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置および車両用ブレーキ制御方法 |
| CN110940532A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-31 | 海马新能源汽车有限公司 | 整车能量流测试***及方法 |
| CN111123406A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-08 | 哈尔滨工大雷信科技有限公司 | 手持气象仪温度数据拟合方法 |
| CN111307174A (zh) * | 2020-02-05 | 2020-06-19 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种传感器的标定方法、运动物体及存储介质 |
Non-Patent Citations (6)
| Title |
|---|
| CLEMENS C. MAIER等: "Modeling and nonlinear parameter identification for hydraulic servo-systems with switching properties", 《MECHATRONICS》, pages 83 - 95 * |
| 马飒飒等, 西安电子科技大学出版社 * |
| 马飒飒等: "物联网基础技术及应用", 《物联网基础技术及应用》 * |
| 马飒飒等: "物联网基础技术及应用", 《物联网基础技术及应用》, 31 January 2018 (2018-01-31), pages 11 - 15 * |
| 高裕龙，关智聪: "新型汽车柴油发动机转速测量仪校准装置研究", 《测试工具与解决方案》 * |
| 高裕龙，关智聪: "新型汽车柴油发动机转速测量仪校准装置研究", 《测试工具与解决方案》, 30 September 2019 (2019-09-30), pages 100 - 101 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112362358B (zh) | 2023-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112083242A (zh) | 一种用于交流充电桩的现场检定装置及方法 | |
| CN112181752A (zh) | 车辆总线测试方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN112362358B (zh) | 整车信号物理值确定方法及装置 | |
| US5103413A (en) | Travel detecting apparatus | |
| KR101355560B1 (ko) | 다심 케이블의 도체간 간섭 평가 시스템 및 방법 | |
| KR101282417B1 (ko) | 테스트용 캔(ｃａｎ) 데이터 파일의 생성 장치 및 방법 | |
| US20060038626A1 (en) | Electronic circuit with means of evaluating its temperature, method for evaluating the temperature, and application | |
| CN112162232A (zh) | 一种用于交流充电桩的远程检定装置及方法 | |
| US6591209B1 (en) | Automatic calibration of speed signal scaling | |
| US9893954B2 (en) | Method and apparatus for tuning CAN communication model | |
| CN110530544A (zh) | 一种温度校正方法及*** | |
| JP4475520B2 (ja) | 電力供給装置、方法、プログラム、記録媒体、ネットワークアナライザおよびスペクトラムアナライザ | |
| US11449323B2 (en) | Automated identification of generic module location per electrical signatures | |
| CN113125032B (zh) | 一种电机温度监测***的响应测量***及测量方法 | |
| CN113124908A (zh) | 一种提高仪器测量精度的方法和*** | |
| RU2404440C1 (ru) | Способ автоматической поверки стрелочных измерительных приборов и устройство для его осуществления | |
| CN114158791A (zh) | 产品测温方法及装置 | |
| JP3271732B2 (ja) | ケーブル線路の電気測定方法及び測定装置 | |
| US11979482B2 (en) | Detection system, detection device, and detection method | |
| CN115115789B (zh) | 一种道路生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114872926A (zh) | 电气线路安装检测方法、***、存储介质及电子设备 | |
| JP2015112971A (ja) | 評価装置、評価システム、評価方法及び情報収集システム | |
| CN109556758A (zh) | 一种电力电缆导体温度检测方法及*** | |
| US20200386586A1 (en) | Method for producing a customer-specific sensor | |
| CN117686067A (zh) | 一种基于485通讯的传感器置数控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Applicant before: Shanghai Automotive Industry Corporation (Group) Effective date of registration: 20210430 Address after: No. 203, Shanghai Songjiang Road, No. 201563, Pudong New Area Applicant after: SAIC Motor Corp.,Ltd. Address before: Room 509, building 1, 563 Songtao Road, China (Shanghai) pilot Free Trade Zone, Pudong New Area, Shanghai, 201203 Applicant before: SAIC MOTOR Corp.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |