CN112355534A - 悬臂式焊机 - Google Patents
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Abstract
悬臂式焊机,用于方便焊接的同时,又不造成资源的浪费。它包括上下设置的支架和底座,其特征是,还包括:摆臂,所述摆臂与支架的上部转动连接,在支架的上部设有驱动摆臂在竖直面内旋转的摆动机构;壳体,所述壳体为方形结构,壳体与摆臂之间转动连接,在摆臂与壳体之间设有驱动壳体旋转的壳体驱动机构;焊枪,所述焊枪滑动设置在壳体侧壁上,在壳体内设有驱动焊枪沿壳体侧壁移动的移动机构。本发明提供的悬臂式焊机,结构简单、操作方便,可以在竖直面、倾斜面和水平面内进行焊接操作,适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体地说是一种悬臂式焊机。
背景技术
在现有技术中,焊丝、电缆等直接放置在地面上,一是导致地面凌乱,影响车间形象;二是容易导致一些安全事故。因此,悬臂式焊机的出现,可以很好的解决上述问题。悬臂式焊机在现有技术中已经有着广泛的应用,但成本高昂、维护费用高,应用于一些简单零件的焊接时得不偿失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本低廉的悬臂式焊机,用于方便焊接的同时,又不造成资源的浪费。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:悬臂式焊机,它包括上下设置的支架和底座,其特征是,还包括:
摆臂,所述摆臂与支架的上部转动连接,在支架的上部设有驱动摆臂在竖直面内旋转的摆动机构;
壳体,所述壳体为方形结构,壳体与摆臂之间转动连接,在摆臂与壳体之间设有驱动壳体旋转的壳体驱动机构;
焊枪,所述焊枪滑动设置在壳体侧壁上,在壳体内设有驱动焊枪沿壳体侧壁移动的移动机构。
进一步地,摆动机构包括与支架固定连接的摆动电机、固定在摆动电机输出端的蜗杆、与摆臂第一端共轴设置的蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合。
进一步地,在摆臂第一端设有耳板,耳板伸入支架上端的安装部内侧进而与支架转动连接。
进一步地,在摆臂的外侧设有内外设置的内筒和外筒,其中内筒与摆臂固定连接,外筒与内筒转动连接且外筒与壳体固定连接。
进一步地,壳体驱动机构包括固定在摆臂第一端的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动齿轮、转动安装在内筒内壁上的从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮穿过内筒侧壁上的通孔后与外筒内壁啮合。
进一步地,在摆臂第二端的外壁与内筒内壁之间设有若干支撑杆。
进一步地,移动机构包括转动安装在壳体四个角上的链轮、设置在链轮之间的链条、驱动其中一个链轮转动的移动电机,移动电机固定在壳体内壁,滑块与链条固定连接。
进一步地,在壳体侧壁设有条形孔,在滑块上设有与链条固定连接的连接杆。
本发明的有益效果是:本发明提供的悬臂式焊机,结构简单、操作方便,可以在竖直面、倾斜面和水平面内进行焊接操作,适用范围广。
附图说明
图1为本发明的正面示意图;
图2为支架、摆臂的装配示意图;
图3为摆臂下垂时的示意图;
图4为壳体及摆臂的装配示意图;
图5为壳体驱动机构示意图;
图6为焊枪移动轨迹图;
图7为焊枪做圆周运动时的示意图;
图中:1底座,2支架,21加强筋,22安装部,3摆臂,31耳板,32蜗轮,33蜗杆,34轴承座,35摆动电机,36外筒,37内筒,371通孔,38支撑杆,4壳体,41条形孔,42链轮,43移动电机,44链轮,5焊枪,51滑块,52连接杆,6从动齿轮,61支耳,62主动齿轮,63旋转电机,7圆形焊缝。
具体实施方式
如图1至图7所示,本发明主要包括底座1、支架2、摆臂3、摆动机构、壳体4、壳体驱动机构、焊枪5和移动机构,下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1至图3所示,底座1为本发明的基础部件,在底座上固定有“7”字形的支架2,在支架的拐角位置设有加强筋21,支架的第一端与底座固定连接,在支架的第二端设有安装部22,安装部与支架一体成型,安装部竖向设置。
在安装部上转动安装有摆臂3,如图2所示,在摆臂的第一端固定有耳板31,耳板置于安装部内侧且与安装部转动连接。在安装部内侧设有与耳板共轴设置的蜗轮32,在安装部内侧还转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆33,蜗杆的蜗杆轴安装在轴承座34上,轴承座固定在安装部内侧。在安装部的侧壁固定有摆动电机35,摆动电机输出端与蜗杆固定连接。摆动电机、蜗杆和蜗轮构成了摆动机构,在摆动机构的作用下,驱动摆臂相对安装部的转动,此时摆臂可以在竖直面内转动。
在摆臂的第二端设有内外设置的内筒37和外筒36,其中摆臂的第二端伸入内筒的内侧,在内筒内壁与摆臂第二端的外壁之间设有若干支撑杆38,通过支撑杆实现摆臂与内筒之间的相对固定连接。外筒设置在内筒的外侧且两者之间转动连接,外筒则与壳体固定连接。
如图4、图5所示,壳体为方形的中空结构,且壳体的中心为圆孔,外筒伸入该圆孔中进而与壳体固定连接。这样,摆臂与壳体之间相对转动连接,为驱动壳体与摆臂之间的相对转动,在内筒中设有壳体驱动机构。如图4、图5所示,壳体驱动机构包括固定在内筒内壁上的支耳61、转动安装在支耳上且穿过内筒侧壁上的通孔371与外筒啮合的从动齿轮6、固定在摆臂第二端的旋转电机63、固定在旋转电机输出端的主动齿轮62,旋转电机固定在摆臂第二端端面上,主动齿轮与从动齿轮啮合。这样在壳体驱动机构的作用下,可以驱动壳体相对摆臂的旋转。
在壳体的外壁上滑动安装有焊枪5,如图5所示,焊枪为现有技术,焊枪固定在滑块51上,滑块与壳体外壁接触且滑动连接。滑块上设有连接杆52,在壳体内腔中转动安装有四个链轮42,在四个链轮之间设有链条44,其中一个链轮在移动电机43的驱动下转动,四个链轮分别设置在壳体的四个角上,连接杆与链条固定连接,这样当链条移动时,可以通过连接杆拉动滑块沿壳体侧壁移动。在壳体的侧壁设有条形孔41,条形孔的设置可以避免连接杆。条形孔可以设置在壳体相邻的两个侧壁上,且两侧壁上的条形孔连通。如图6所示,这样在移动机构的作用下可以拖动滑块沿壳体侧壁移动。这在焊接直线焊缝时,可以确保焊接质量。
当需要焊接圆形焊缝时,如图7所示,通过移动机构拖动滑块沿壳体侧壁移动,进而调节焊枪与内筒轴线之间的距离,当焊枪与内筒轴线之间的距离等于焊缝半径时,通过壳体驱动机构驱动壳体在竖直面内的旋转,进而得到圆形焊缝7。当需要焊接水平面内的焊缝时,将壳体置于水平面内即可,此时可以在两个相互垂直的方向进行焊接。还可以通过摆动机构使得壳体处于倾斜面内,进而在倾斜面内进行焊接操作。
本发明结构简单、操作方便,可以在竖直面、倾斜面和水平面内进行焊接操作,适用范围广。
Claims (8)
1.悬臂式焊机,它包括上下设置的支架和底座,其特征是,还包括:
摆臂,所述摆臂与支架的上部转动连接,在支架的上部设有驱动摆臂在竖直面内旋转的摆动机构;
壳体,所述壳体为方形结构,壳体与摆臂之间转动连接,在摆臂与壳体之间设有驱动壳体旋转的壳体驱动机构;
焊枪,所述焊枪滑动设置在壳体侧壁上,在壳体内设有驱动焊枪沿壳体侧壁移动的移动机构。
2.根据权利要求1所述的悬臂式焊机,其特征是,摆动机构包括与支架固定连接的摆动电机、固定在摆动电机输出端的蜗杆、与摆臂第一端共轴设置的蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合。
3.根据权利要求2所述的悬臂式焊机,其特征是,在摆臂第一端设有耳板,耳板伸入支架上端的安装部内侧进而与支架转动连接。
4.根据权利要求3所述的悬臂式焊机,其特征是,在摆臂的外侧设有内外设置的内筒和外筒,其中内筒与摆臂固定连接,外筒与内筒转动连接且外筒与壳体固定连接。
5.根据权利要求4所述的悬臂式焊机,其特征是,壳体驱动机构包括固定在摆臂第一端的旋转电机、固定在旋转电机输出端的主动齿轮、转动安装在内筒内壁上的从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮穿过内筒侧壁上的通孔后与外筒内壁啮合。
6.根据权利要求5所述的悬臂式焊机,其特征是,在摆臂第二端的外壁与内筒内壁之间设有若干支撑杆。
7.根据权利要求1所述的悬臂式焊机,其特征是,移动机构包括转动安装在壳体四个角上的链轮、设置在链轮之间的链条、驱动其中一个链轮转动的移动电机,移动电机固定在壳体内壁,滑块与链条固定连接。
8.根据权利要求7所述的悬臂式焊机,其特征是,在壳体侧壁设有条形孔,在滑块上设有与链条固定连接的连接杆。
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