CN112352758A - 一种基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，包括底座，所述底座上固定连接有支撑套，且支撑套上设有对杨梅生长时进行实时监测的检测装置，此基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，通过测装置中的温度传感器以及湿度传感器能够实时检测杨梅园林中的各项数据，从而使技术人员再根据数据进行生长干预，且通过在支撑套顶端设有的喷洒防护装置，对杨梅树上检测到有病虫害时，能够实现对杨梅树冠顶端进行药剂自动喷洒的作用，且当检测到杨梅树上出现树木枯枝时，通过该喷洒防护装置能够移动至该枯枝的外侧，实现对枯枝进行喷洒的作用，防止枯死树枝湿度过小而引发火灾的现象，进一步的提高杨梅生长的安全性能。
Description
技术领域
本发明设计杨梅生产用防护技术领域，具体为一种基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置。
背景技术
杨梅枝繁叶茂，树冠圆整，初夏又有红果累累，十分可爱，是园林绿化结合生产的优良树种，孤植、丛植于草坪、庭院，或列植于路边都很合适；若采用密植方式来分隔空间或起遮蔽作用也很理想。经济用途果味酸甜适中，既可直接食用，又可加工成杨梅干、酱、蜜饯等，还可酿酒，有止渴、生津、助消化等功能。
目前，现有的杨梅在进行生产时，由于杨梅的生长对温度、湿度以及防虫害等要求较高，因此杨梅在进行生长时，其病虫害放置是必不可少的，然而现有的杨梅在进行生长的过程中，容易得褐斑病、小叶病等疾病，且在治疗该病虫害时，需要喷洒药剂至病树树冠上，而现有的药剂喷洒一般为人工进行喷洒，从而导致其无法充分的树冠进行均匀喷洒，同时未得到喷洒的位置导致其病虫害无法根除，导致树枝枯死，而长时间枯死的树枝容易引发火灾，存在一定的安全隐患，为此，我们提出一种基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高杨梅种植生长效率，同时有效的节省人力，防止枯死树枝湿度过小而引发火灾的基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，包括底座，所述底座上固定连接有支撑套，且支撑套上设有对杨梅生长时进行实时监测的检测装置；
所述支撑套顶端的外侧设有对杨梅生长时进行防病虫害且对枯枝进行防火喷洒的喷洒防护装置。
所述喷洒防护装置包括设置滑动贯穿支撑套顶端的支撑杆，所述支撑杆上设有滑槽，且滑槽处设有使支撑杆相对于支撑套的支撑长度进行调节的调节件；
所述支撑杆顶端固定连接有支撑板，且支撑板上通过轴承座转动连接有转动轴，所述转动轴外侧设有对其相对于支撑板进行转动的旋转件；
所述转动轴顶端固定连接有顶板，且顶板上设有转动件，所述转动件输出端连接有横板，所述横板上设有两个固定套和一个移动套，两个所述固定套固定连接在横板上，且移动套滑动套接在横板外侧，所述横板上设有使移动套相对于横板进行移动的移动件；
两个所述固定套与移动套顶端均设有自动卷线器，且自动卷线器输出端连接有钢丝线，所述横板中心处设有移动口，三个所述钢丝线的底端均穿过移动口分别固定连接有连接套，三个所述连接套之间连接有通水管，所述通水管的一端连接有药液通入件，且通水管上连通有喷头；
所述固定套与移动套外侧设有对水管相对于杨梅高度进行提前检测的检测装置，通过设有的喷洒防护装置，从而实现对杨梅树树冠进行防尘喷洒的作用。
优选的，所述检测装置包括分别固定连接在固定套与移动套外侧的连接板，两个所述连接板底端分别固定连接有距离传感器和颜色传感器，且位于所述固定套外侧的所述连接板上设有角度传感器，通过设有的检查装置，从而实现对横板通水管相对于树冠的高度进行调节的作用，进而防止通水管与树冠顶端进行碰撞。
优选的，所调节件包括固定连接在滑槽处的齿轮条，且齿轮条外侧啮合连接有传动齿轮，所述支撑套顶端固定连接有支撑架，且支撑架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器与传动齿轮固定连接，通过设有的调节件，从而实现对支撑杆相对于支撑套之间形成的高度进行调节的作用。
优选的，所述旋转件包括固定套接在转动轴外侧的第一转动齿轮，所述第一转动齿轮外侧啮合连接有第二转动齿轮，所述支撑板上固定连接有转动电机，且转动电机输出端通过联轴器与第二传动齿轮固定连接，通过设有的选暗转件，从而实现对横板的角度进行调节的作用。
优选的，所述转动件包括固定连接在顶板上的连接座，所述连接座外侧固定连接有旋转电机，且旋转电机输出端穿过连接座固定连接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述横板的一端固定套接在旋转轴外侧，通过设有的转动件，从而实现对横板的支撑角度进行调节的作用。
优选的，所述移动件包括设置在横板外侧的定位槽，且定位槽内部转动连接有旋转丝杆，所述移动套底端转动套接在旋转丝杆外侧，且移动套滑动套接在定位槽外侧；
所述横板上且位于定位槽的一端设有开口，所述旋转丝杆的一端位于开口处且连接有传动件，通过设有的移动件，实现对。移动套的位置进调节的作用
优选的，所述传动件包括固定连接在开口处的传动电机，所述传动电机输出端通过联轴器固定连接有第一定位齿轮，所述第一定位齿轮外侧啮合连接有第二定位齿轮，所述第二定位齿轮固定套接在旋转丝杆外侧，通过设有的传动件，从而实现对旋转丝杆进行驱动的作用。
优选的，所述药液通入件包括与通水管一端连通的水泵，所述水泵的输入端连通有水箱，所述水箱安装在底座上，通过设有的药液通入件，从而实现对药液进行通入的作用。
优选的，所述检测装置包括固定连接在横板顶端的摄像头，所述横板外侧固定连接有对杨梅生长环境进行实时检测的温度传感器和湿度传感器，所述横板的一端设有用于对园林中的烟雾进行检测的烟雾传感器，通过设有的检查装置，从而实现对园林中的数据进行实时检测的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在进行使用时，通过在支撑套上设有的检测装置，该检测装置中的温度传感器以及湿度传感器能够实时检测杨梅园林中的各项数据，从而使技术人员再根据数据进行生长干预，提高杨梅种植生长效率，同时有效的节省人力，且通过在支撑套顶端设有的喷洒防护装置，对杨梅树上检测到有病虫害时，能够实现对杨梅树冠顶端进行药剂自动喷洒的作用，且当检测到杨梅树上出现树木枯枝时，通过该喷洒防护装置能够移动至该枯枝的外侧，实现对枯枝进行喷洒的作用，对枯死树枝处的湿度控制，防止枯死树枝湿度过小而引发火灾的现象，进一步的提高杨梅生长的安全性能。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构侧视图；
图3为本发明横板结构示意图；
图4为本发明连接座结构示意图；
图5为本发明图1中A区域放大图；
图6为本发明图1中B区域放大图；
图7为本发明图3中C区域放大图。
图中：1-底座；2-支撑套；3-检测装置；4-喷洒防护装置；5-支撑杆；6-滑槽；7-调节件；8-支撑板；9-转动轴；10-旋转件；11-顶板；12-转动件；13-横板；14-移动件；15-固定套；16-移动套；17-自动卷线器；18-钢丝线；19-移动口；20-连接套；21-通水管；22-药液通入件；23-喷头；24-连接板；25-距离传感器；26-颜色传感器；27-角度传感器；28-齿轮条；29-传动齿轮；30-驱动电机；31-第一转动齿轮；32-第二转动齿轮；33-转动电机；34-连接座；35-旋转电机；36-旋转轴；37-定位槽；38-旋转丝杆；39-开口；40-传动件；41-传动电机；42-第一定位齿轮；43-第二定位齿轮；44-水泵；45-水箱；46-摄像头；47-温度传感器；48-湿度传感器；49-烟雾传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，包括底座1，且底座1外侧设置有若干个连接杆，同时连接杆上设有用于使底座1与地面进行稳定连接的锚杆，且底座1可以通过固定绳与杨梅树的主干进行稳定的连接，所述底座1上固定连接有支撑套2，且支撑套2上设有对杨梅生长时进行实时监测的检测装置3；
所述检测装置3包括固定连接在横板13顶端的摄像头46，所述横板13外侧固定连接有对杨梅生长环境进行实时检测的温度传感器47和湿度传感器48，所述横板13的一端设有用于对园林中的烟雾进行检测的烟雾传感器49，摄像头46能够实现对杨梅园林进行远程监控的作用，同时湿度传感器48与温度传感器47能够实现对杨梅园林的生长环境进行实时监测的作用；
所述支撑套2顶端的外侧设有对杨梅生长时进行防病虫害且对枯枝进行防火喷洒的喷洒防护装置4，所述喷洒防护装置4包括设置滑动贯穿支撑套2顶端的支撑杆5，所述支撑杆5上设有滑槽6，且滑槽6处设有使支撑杆5相对于支撑套2的支撑长度进行调节的调节件7，所调节件7包括固定连接在滑槽6处的齿轮条28，且齿轮条28外侧啮合连接有传动齿轮29，所述支撑套2顶端固定连接有支撑架，且支撑架上固定连接有驱动电机30，所述驱动电机30输出端通过联轴器与传动齿轮29固定连接；
且通过驱动电机30运行，进而使传动齿轮29与齿轮条28之间进行啮合，进一步的使齿轮条28带动支撑杆5沿着滑套进行竖直上下移动，实现对支撑杆5相对于支撑套2之间形成的高度进行调节的作用，便于对不同生长高度的杨梅树进行调节的作用，进一步的使横杆稳定设置在杨梅树的顶端；
所述支撑杆5顶端固定连接有支撑板8，且支撑板8上通过轴承座转动连接有转动轴9，所述转动轴9外侧设有对其相对于支撑板8进行转动的旋转件10，所述旋转件10包括固定套15接在转动轴9外侧的第一转动齿轮31，所述第一转动齿轮31外侧啮合连接有第二转动齿轮32，所述支撑板8上固定连接有转动电机33，且转动电机33输出端通过联轴器与第二传动齿轮29固定连接；
且在对杨梅树进行喷洒药液时，通过转动电机33正反转运行，进一步的使第二传动齿轮29带动第一传动齿轮29进行转动，并使转动轴9相对于支撑板8进行转动，进一步的使横杆在树冠顶端进行转动的作用；
所述转动轴9顶端固定连接有顶板11，且顶板11上设有转动件12，所述转动件12输出端连接有横板13，所述转动件12包括固定连接在顶板11上的连接座34，所述连接座34外侧固定连接有旋转电机35，且旋转电机35输出端穿过连接座34固定连接有旋转轴36，所述旋转轴36通过轴承与连接座34转动连接，所述横板13的一端固定套15接在旋转轴36外侧，且通过旋转电机35运行，进一步的使旋转轴36带动横板13进行同步转动，使横板13沿着连接座34进行转动，进而便于横板13进行收纳放置，进而不影响杨梅树木的生长；
所述横板13上设有两个固定套15和一个移动套16，两个所述固定套15固定连接在横板13上，且移动套16滑动套接在横板13外侧，所述横板13上设有使移动套16相对于横板13进行移动的移动件14，所述移动件14包括设置在横板13外侧的定位槽37，且定位槽37内部转动连接有旋转丝杆38，所述移动套16底端转动套接在旋转丝杆38外侧，且移动套16滑动套接在定位槽37外侧；
所述横板13上且位于定位槽37的一端设有开口39，所述旋转丝杆38的一端位于开口39处且连接有传动件40，所述传动件40包括固定连接在开口39处的传动电机41，所述传动电机41输出端通过联轴器固定连接有第一定位齿轮42，所述第一定位齿轮42外侧啮合连接有第二定位齿轮43，所述第二定位齿轮43固定套15接在旋转丝杆38外侧；
且当对通水管21的喷淋角度或高度进行移动调节时，则可以通过传动电机41运行，进一步的使第一定位齿轮42带动第二定位齿轮43进行转动，从而使旋转丝杆38在定位槽37内部进行转动，并提供移动套16驱动力，而由于移动套16在横板13的限位作用下，进而通过钢丝绳带动通水管21的高度以及角度进行调节的作用。
两个所述固定套15与移动套16顶端均设有自动卷线器17，且自动卷线器17输出端连接有钢丝线18，所述横板13中心处设有移动口19，三个所述钢丝线18的底端均穿过移动口19分别固定连接有连接套20，三个所述连接套20之间连接有通水管21，所述通水管21的一端连接有药液通入件22，且通水管21上连通有喷头23，且喷头23设有若干个，若干个喷头23等距离分布在通水管21位于横板13底端的一段，且喷头23顶端设有对喷头23进行控制的电磁阀，进而实现对杨梅树进行自动且充分喷药的作用，所述药液通入件22包括与通水管21一端连通的水泵44，所述水泵44的输入端连通有水箱45，所述水箱45安装在底座1上，且水箱45可以进行更换，进而可以将不同的药液注入水箱45内部；
且在对杨梅树进行喷洒药液时，则通过水泵44运行，进而实现对水箱45中的药液通入至通水管21内部，且通过喷头23处将药液进行均匀喷洒在树冠上。
所述固定套15与移动套16外侧设有对水管相对于杨梅高度进行提前检测的检测装置3，所述检测装置3包括分别固定连接在固定套15与移动套16外侧的连接板24，两个所述连接板24底端分别固定连接有距离传感器25和颜色传感器26，且位于所述固定套15外侧的所述连接板24上设有角度传感器27。
工作原理：首相将底座1安装在靠近杨梅树主干的底端，且通过连接绳，将支撑套2与杨梅树主干之间进行进一步的稳定固定，且根据杨梅树的高度，调节支撑杆5与支撑套2之间的支撑高度，进而使折叠的横板13移动至杨梅树顶端，且通过旋转电机35运行，进一步的使横板13由于支撑杆5平行的角度转动至与支撑杆5相互垂直的角度，此时，横板13移动至树冠顶端，同时通过移动套16移动，且两个固定套15与移动套16上的自动卷线器17运行，且在三个距离传感器25的检测下，将三个钢丝绳分别带动通水管21下降至靠近对应树叶的顶端，且由于三个距离传感器25通过连接板24与两个固定套15和移动套16进行连接，进而距离传感器25与通水管21之间具有一定的间距，且通过移动套16底端的角度传感器27，进而通水管21在横板13的驱动下进行转动喷洒下，角度传感器27提前检测横板13即将移动的位置，同时三个距离传感器25提前测量分别与对应的底端的树叶之间的距离，并将数据传送至控制器，控制器进行对三个自动卷线器17进行自动调控，进一步的防止通水管21与杨梅树枝碰撞的现象，且当颜色传感器26检测到枯枝时，则通水管21移动至对应的枯枝外侧，且实现对枯枝进行喷淋的作用，有效的防止枯枝由于湿度过小而引发火灾的现象，同时在杨梅日常生长情况下，通过摄像头46、温度传感器47以及湿度传感器48实现对杨梅生长环境进行实时监测的作用。
本申请中，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有支撑套(2)，且支撑套(2)上设有对杨梅生长时进行实时监测的检测装置(3)；
所述支撑套(2)顶端的外侧设有对杨梅生长时进行防病虫害且对枯枝进行防火喷洒的喷洒防护装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，其特征在于：所述喷洒防护装置(4)包括设置滑动贯穿支撑套(2)顶端的支撑杆(5)，所述支撑杆(5)上设有滑槽(6)，且滑槽(6)处设有使支撑杆(5)相对于支撑套(2)的支撑长度进行调节的调节件(7)；
所述支撑杆(5)顶端固定连接有支撑板(8)，且支撑板(8)上通过轴承座转动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)外侧设有对其相对于支撑板(8)进行转动的旋转件(10)；
所述转动轴(9)顶端固定连接有顶板(11)，且顶板(11)上设有转动件(12)，所述转动件(12)输出端连接有横板(13)，所述横板(13)上设有两个固定套(15)和一个移动套(16)，两个所述固定套(15)固定连接在横板(13)上，且移动套(16)滑动套接在横板(13)外侧，所述横板(13)上设有使移动套(16)相对于横板(13)进行移动的移动件(14)；
两个所述固定套(15)与移动套(16)顶端均设有自动卷线器(17)，且自动卷线器(17)输出端连接有钢丝线(18)，所述横板(13)中心处设有移动口(19)，三个所述钢丝线(18)的底端均穿过移动口(19)分别固定连接有连接套(20)，三个所述连接套(20)之间连接有通水管(21)，所述通水管(21)的一端连接有药液通入件(22)，且通水管(21)上连通有喷头(23)；
所述固定套(15)与移动套(16)外侧设有对水管相对于杨梅高度进行提前检测的检测装置(3)。
3.根据权利要求2所述的一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，其特征在于：所述检测装置(3)包括分别固定连接在固定套(15)与移动套(16)外侧的连接板(24)，两个所述连接板(24)底端分别固定连接有距离传感器(25)和颜色传感器(26)，且位于所述固定套(15)外侧的所述连接板(24)上设有角度传感器(27)。
4.根据权利要求2所述的一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，其特征在于：所调节件(7)包括固定连接在滑槽(6)处的齿轮条(28)，且齿轮条(28)外侧啮合连接有传动齿轮(29)，所述支撑套(2)顶端固定连接有支撑架，且支撑架上固定连接有驱动电机(30)，所述驱动电机(30)输出端通过联轴器与传动齿轮(29)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，其特征在于：所述旋转件(10)包括固定套(15)接在转动轴(9)外侧的第一转动齿轮(31)，所述第一转动齿轮(31)外侧啮合连接有第二转动齿轮(32)，所述支撑板(8)上固定连接有转动电机(33)，且转动电机(33)输出端通过联轴器与第二传动齿轮(29)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，其特征在于：所述转动件(12)包括固定连接在顶板(11)上的连接座(34)，所述连接座(34)外侧固定连接有旋转电机(35)，且旋转电机(35)输出端穿过连接座(34)固定连接有旋转轴(36)，所述旋转轴(36)通过轴承与连接座(34)转动连接，所述横板(13)的一端固定套(15)接在旋转轴(36)外侧。
7.根据权利要求2所述的一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，其特征在于：所述移动件(14)包括设置在横板(13)外侧的定位槽(37)，且定位槽(37)内部转动连接有旋转丝杆(38)，所述移动套(16)底端转动套接在旋转丝杆(38)外侧，且移动套(16)滑动套接在定位槽(37)外侧；
所述横板(13)上且位于定位槽(37)的一端设有开口(39)，所述旋转丝杆(38)的一端位于开口(39)处且连接有传动件(40)。
8.根据权利要求7所述的一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，其特征在于：所述传动件(40)包括固定连接在开口(39)处的传动电机(41)，所述传动电机(41)输出端通过联轴器固定连接有第一定位齿轮(42)，所述第一定位齿轮(42)外侧啮合连接有第二定位齿轮(43)，所述第二定位齿轮(43)固定套(15)接在旋转丝杆(38)外侧。
9.根据权利要求2所述的一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，其特征在于：所述药液通入件(22)包括与通水管(21)一端连通的水泵(44)，所述水泵(44)的输入端连通有水箱(45)，所述水箱(45)安装在底座(1)上。
10.根据权利要求1所述的一基于无线传感器网络的杨梅生产用防护装置，其特征在于：所述检测装置(3)包括固定连接在横板(13)顶端的摄像头(46)，所述横板(13)外侧固定连接有对杨梅生长环境进行实时检测的温度传感器(47)和湿度传感器(48)，所述横板(13)的一端设有用于对园林中的烟雾进行检测的烟雾传感器(49)。
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