CN104542544A - 一种冬枣药液肥液自动喷洒机 - Google Patents
一种冬枣药液肥液自动喷洒机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104542544A CN104542544A CN201510006391.2A CN201510006391A CN104542544A CN 104542544 A CN104542544 A CN 104542544A CN 201510006391 A CN201510006391 A CN 201510006391A CN 104542544 A CN104542544 A CN 104542544A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winter jujube
- shower nozzle
- pressure
- tractor
- spray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
本发明提供一种冬枣药液、肥液自动喷洒机,包括拖拉机、双作用力升降油缸、喷洒器、液箱和压力控制器,双作用力升降油缸一端的底座固定安装在拖拉机上,双作用力升降油缸的另一端的设有固定架,在固定架的铅垂方向上设有多个喷洒器,喷洒器由喷头、电磁控制阀和输液管路组成,双作用力升降油缸伸缩带动喷洒器升降,每个喷头的输液管路上都设有电磁控制阀,耐压塑料软管缠绕在卷簧上,一端与压力泵的高压出口连接,另一端与输液管路连接,压力控制器由压力泵和压力流量调节阀组成,压力泵从药液箱抽吸药液或者肥液,经压力泵加压送入耐压塑料软管,再经输液管路进入喷头,分层喷洒,雾化效果好,喷洒效率高。
Description
技术领域
本发明提供一种冬枣药液肥液自动喷洒机,属于农业机械技术领域。
背景技术
冬枣在生长季节有多种病虫害发生,其中的虫害有绿盲蝽1年发生4~5代,从发芽开始,以成虫和若虫刺吸嫩芽、叶、花蕾和果实,直到采收。被害叶先出现枯死小斑点,以后随叶片伸展,变成不规则的空洞,俗称“破叶疯”。被害枣不能正常伸展,呈弯曲状,又称“烫发病”。
花蕾受害后停止发育而枯落,受害植株重的无花开放,果实受害后,果面上出现成片的针刺状的斑点,既影响果实的外观,又易引起病菌感染,枣芽象甲以成虫危害嫩芽和幼叶,大量发生时,能吃光全树的嫩芽,造成减产,虫害有冬枣的病害有10余种,危害较重的有干腐病、枣锈病、焦叶病、缩果病、炭疽病和轮纹病,干腐病菌侵染衰弱树的枝、杆,一般在5月下旬开始发病,发病初期病斑红褐色,有肿胀现象,后期病斑干缩,呈褐色,病斑绕树干一周时树即死亡,如果控制不及时,会发展成毁灭性病害。
目前,我国冬枣的病虫害防治主要采用化学方法,人工用背负式喷雾器在冬枣的生长季节根据发虫害的发病程度进行药物防治,冬枣的种植面积较大,人工防治周期长,费工费时,费用也高,另外,人工喷洒易造成农药中毒现象。
冬枣生长季节需要进行人工叶面喷肥,将叶面肥按浓度融入水中,用背负式喷雾器喷洒在叶片的表面,也是非常费工费时麻烦的田间作业方式。
发明内容
本发明解决国内冬枣药液、肥液喷洒单纯依靠人工的技术问题,提供一种车载式冬枣液喷自动喷洒设备,根据树龄不同更换不同尺寸的喷头,喷头有效面积大、喷洒半径大,在孔径和压力一定条件下,在拖拉机的驾驶室内安装控制***,在控制***面板上设有触摸开关,启动双作用力升降油缸上升高度,确定电磁控制阀开启个数,启动压力泵,药液和肥液由喷头雾化分层均匀地喷洒到树叶上表面,喷洒速度快,药液喷洒均匀,减少药液浪费。
技术方案为。
包括拖拉机、双作用力升降油缸、喷洒器、液箱和压力控制器,在拖拉机底盘上表面依次固定安装双作用力升降油缸、压力控制器、液箱,液箱既可作为装农药液,也可装液态肥,药液和肥液按所需的PPM浓度进行配比,视频头设置在固定架上,视频头在田间作业时能实时观察喷头工作状况,双作用力升降油缸一端的底座固定安装在拖拉机上,双作用力升降油缸的另一端的设有固定架,固定架由螺栓固定在双作用力升降油缸能调整安装位置,
在固定架的铅垂方向上设有多个喷洒器,喷洒器以固定架的中心线为对称轴两端对称设置,在拖拉机田间作业时,两边同时分层喷洒,药液均匀地附着在冬枣的叶片表面,喷洒器由喷头、电磁控制阀和输液管路组成,两个喷头的间隔距离为30~50cm,间距可调,由每个喷头的喷洒半径,以及冬枣的生长高度,确定在铅垂方向上开启喷头的个数,根据冬枣的树龄更换喷头,树龄大,叶片多、密集,喷头个数多,喷头上的喷片的使用大孔径的,喷洒量大,在每个喷头的输液管路上都设有电磁控制阀,实行单独控制,双作用力升降油缸伸长带动喷洒器升高,双作用力升降油缸收缩带动喷洒器下降,根据冬枣的品种和树的生长高的来确定双作用力升降油缸伸缩高度,耐压塑料软管缠绕在卷簧上,双作用力升降油缸伸缩耐压塑料软管随动,一端与压力泵的高压出口连接,另一端与输液管路连接,压力控制器由压力泵和压力流量调节阀组成,调节压力流量调节阀,对应压力、流量的值的增大或减小,压力改变喷射半径也发生改变,液箱内设有双层的过滤网,压力泵从液箱内抽吸药液或肥液,经压力泵加压送入耐压塑料软管,再经输液管路进入喷头,喷头均匀的喷洒在叶片的表面,拖拉机驶入冬枣喷洒作业地块,启动拖拉机驾驶室内设置的触摸按钮,双作用力升降油缸伸长,使双作用力升降油缸顶端的喷头与冬枣树木的顶部的枝条平齐,因冬枣树呈伞形状,喷洒的药液受到重力下落,落到冬枣的叶片上,不会造成浪费,人工喷洒,行走速度不均匀,喷洒中,喷头需要在冬枣树上从下到上不停地移动,变换喷洒位置,喷洒不均匀,同一颗冬枣树不同位置的喷洒量也不一致,而拖拉机行走速度恒定,压力也恒定,喷洒均匀一致,根据冬枣树木的生长高度,确定开通电磁控制阀的个数,喷头对称的设置于拖拉机的两侧,拖拉机在冬枣两行中间行驶,液箱中的药液经压力泵加压,由喷头雾化将药液分层均匀喷洒在冬枣树叶的上表面,在拖拉机的驾驶室内安装智能控制***,控制***的面板上设有触摸控制按钮和触摸输入键盘,在冬枣的生长季节,需要进行冬枣的叶片喷肥,将所需的叶面肥料按指定的PPM浓度溶于水,进行叶面喷洒,一次可喷洒两行,行走速度快,代替人工作业,避免药液通过人工呼吸造成中毒,喷洒均匀,避免浪费,亩喷洒量由单位时间内每个喷头的喷洒量确定,每个喷头的喷洒量由压力和喷孔确定,喷孔直径大喷洒量也越多,喷头上设置的喷片能更换,喷片设有多个喷孔,而现有的技术,用喷雾器以及其它形式的喷洒,行走速度不均衡,喷洒量不均匀,由于冬枣不同于一般的植物,是食品,在用药的数量和安全性要特殊的要求,在农药喷洒时,既要保护环境,杀灭病虫害,无残留,无污染,高效低毒,要求根据冬枣不同的生长季节合理用药,定性和定量使用农药,采用专业的冬枣喷洒设备,数据库存储冬枣整个生育期病虫害发病规律,对应每个发病期用药量,结合防治期实际的发病状况,确定最佳防治方案,可视化界面操作,菜单选择,农药配比准确度高,喷洒均匀,喷洒及时,效率高,在固定架上安装叶绿素快速检测仪并显示数值,实时检测叶片的叶绿素含量,与数据库中的正常值比对,判断病虫害发病率,属于哪一级病虫害发病的发病程度,压力泵上设置的电机转速改变,压力也改变,实现变量喷洒,此外,农业机械专一性强,专机专用,没有通用性,更没有可比性,更不能拿某一个部件甚至是其它一个设备与该文件对比,部分不能代替整体,同一设备在不同的使用环境下,产生的效果不同,更何况是不同设备,即使是相同的部件,不同的组合方式,所产生的的使用效果也不同,任何的比较要有可比性,更何况是用园林机械等其它机械来代替农业机械。
本发明与现有技术相比,具有如下优点。
1、在固定架的铅垂方向上安装多个喷头,喷头间隔距离30 cm,根据冬枣的树龄,更换不同大小的喷头,喷头更换方便,覆盖喷洒半径内所有的叶片,雾化分层喷洒,避免药液飞溅对环境造成污染,喷洒速度快。
2、每个喷头都设有电磁控制阀,单独控制,根据冬枣喷洒高度确定喷头的喷洒个数。
3、驾驶室内控制***,在控制***面板上安装触摸开关,便于操控。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
其中图中:1、拖拉机 2、双作用力升降油缸 3、视频头 4、输液管路 5、电磁控制阀 6、喷头 7、耐压塑料软管 8、压力泵 9、压力流量调节阀 10、液箱 11、过滤网 12、卷簧。
具体实施方式。
在图1所示的实施例中,一种冬枣药液肥液自动喷洒机,包括拖拉机1、双作用力升降油缸2、喷洒器、液箱10和压力控制器,液箱10既可装药液,也可装肥液,药液和肥液按所需的PPM浓度进行配比,在拖拉机1底盘上表面依次固定安装双作用力升降油缸2、压力控制器、液箱10,视频头3设置在固定架上,视频头3在田间作业时能实时观察喷头6工作状况,双作用力升降油缸2一端的底座固定安装在拖拉机1上,双作用力升降油缸2的另一端的设有固定架,固定架由螺栓固定在双作用力升降油缸能调整位置,在固定架的铅垂方向上设有多个喷洒器,喷洒器以固定架的中心线为对称轴两端对称设置,喷洒器或以双作用力升降油缸为中心两边对称设置,两边同时喷洒,喷洒器由喷头6、电磁控制阀5和输液管路4组成,两个喷头6的间隔距离为30cm,由每个喷头的喷洒半径,以及冬枣的生长高度,确定在铅垂方向上开启喷头6的个数,根据冬枣的树龄可更换喷头6,树龄大,叶片多、密集,喷头6上的喷片的孔径大,喷洒流量量大,在每个喷头6的输液管路4上都设有电磁控制阀5,实行单独控制,减少药液和肥液的浪费,双作用力升降油缸2伸长带动喷洒器升高,双作用力升降油缸2收缩带动喷洒器下降,根据冬枣的品种和树的生长高的来确定双作用力升降油缸2伸缩高度,耐压塑料软管7缠绕在卷簧12上,一端与压力泵8的高压出口连接,另一端与输液管路4连接,压力控制器由压力泵8和压力流量调节阀9组成,调节压力流量调节阀9,对应压力、流量的值增大或减小,压力改变喷射半径也发生改变,液箱10内设有双层的过滤网11,压力泵8从液箱10内抽吸药液或肥液,经压力泵8加压送入耐压塑料软管7,再经输液管路4进入喷头6,喷头6设置于拖拉机1的两侧,经过喷头6的雾化喷洒到冬枣叶片的表面,拖拉机1驶入冬枣喷洒作业地块,启动拖拉机1驾驶室内设置的触摸按钮,双作用力升降油缸2伸长,使双作用力升降油缸2顶端的喷头6与冬枣树木的顶部的枝条平齐,因冬枣树呈伞形状,喷洒的药液受到重力下落,落到冬枣的叶片上,不会造成浪费,根据冬枣树木的生长高度,确定开通电磁控制阀5的个数,拖拉机1在冬枣两行中间行驶,液箱10中的药液经压力泵8加压,由喷头6雾化将药液分层均匀喷洒在冬枣树叶的上表面,在拖拉机1的驾驶室内安装控制***,控制***的面板上设有触摸控制按钮,在冬枣的生长季节,需要进行冬枣的叶片喷肥,将所需的叶面肥料按指定的PPM浓度溶于水,进行叶面喷洒,一次可喷洒两行,行走速度快,效率高。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例,凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明型技术方案的保护范围。
Claims (1)
1.一种冬枣药液肥液自动喷洒机,包括拖拉机(1)、双作用力升降油缸(2)、喷洒器、液箱(10)和压力控制器,在拖拉机(1)底盘的上表面依次固定安装双作用力升降油缸(2)、压力控制器和液箱(10),液箱(10)既可装药液,也可装肥液,视频头(3)设置在固定架上,视频头(3)在田间作业时能实时观察喷头(6)工作状况,双作用力升降油缸(2)一端的底座固定安装在拖拉机(1)上,另一端设有固定架,在固定架的铅垂方向上设有多个喷洒器,喷洒器以固定架的中心线为对称轴两端对称设置,两端同时喷洒,喷洒器是由喷头(6)、电磁控制阀(5)和输液管路(4)组成,两个喷头(6)的间隔距离为30~50cm,间距可调,由每个喷头的喷洒半径以及冬枣的生长高度,确定在铅垂方向上开启喷头(6)的个数,根据冬枣的树龄更换喷头(6),树龄大、叶片多、密集,喷头(6)设置多,喷头(6)上的喷片的孔径大,喷洒流量大,在输液管路(4)上都设有电磁控制阀(5),实行单独控制,双作用力升降油缸(2)伸长带动喷洒器升高,双作用力升降油缸(2)收缩带动喷洒器下降,根据冬枣的品种和树的生长高的来确定双作用力升降油缸(2)的伸缩高度,耐压塑料软管(7)缠绕在卷簧(12)上,一端与压力泵(8)的高压出口连接,另一端与输液管路(4)连接,压力控制器由压力泵(8)和压力流量调节阀(9)组成,调节压力流量调节阀(9)对应压力、流量的值增大或减小,压力改变喷射半径也发生改变,液箱(10)内设有双层的过滤网(11),压力泵(8)从液箱(10)内抽吸药液或肥液,经压力泵(8)加压送入耐压塑料软管(7),再经输液管路(4)进入喷头(6),由喷头(6)均匀的喷洒在冬枣叶片的表面,喷头(6)设置于拖拉机(1)的两侧,拖拉机(1)驶入冬枣喷洒作业地块,启动拖拉机(1)驾驶室内设置的功能触摸按钮,双作用力升降油缸(2)伸长,使双作用力升降油缸(2)顶端的喷头(6)与冬枣树木顶部的枝条平齐,根据冬枣树木的生长高度,确定开通电磁控制阀(5)的个数,拖拉机(1)在冬枣两行中间行驶,液箱(10)中的药液经压力泵(8)加压,由喷头(6)雾化将药液分层均匀喷洒在冬枣树叶的表面,在拖拉机(1)的驾驶室内安装智能控制***,控制***的面板上设有触摸控制按钮和输入键盘,在冬枣的生长季节,需要进行冬枣的叶片喷肥,将所需的叶面肥料按指定的PPM浓度溶于水,进行叶面喷洒,一次可喷洒两行,喷洒均匀,行走速度快,在固定架上安装叶绿素快速检测仪并显示数值,检测叶片的叶绿素含量,与数据库中的存储的值比对,判断病虫害发病率,实现农药的变量喷洒。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510006391.2A CN104542544B (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 一种冬枣药液肥液自动喷洒机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510006391.2A CN104542544B (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 一种冬枣药液肥液自动喷洒机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104542544A true CN104542544A (zh) | 2015-04-29 |
CN104542544B CN104542544B (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=53060480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510006391.2A Expired - Fee Related CN104542544B (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 一种冬枣药液肥液自动喷洒机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104542544B (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106358539A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-01 | 贵州山里红果蔬开发有限公司 | 免人工苹果树定期施肥装置 |
CN106385900A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-15 | 贵州山里红果蔬开发有限公司 | 桃树自动施肥装置 |
CN106489891A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 钟山县公安镇力发水果种植专业合作社 | 一种智能杀虫喷机 |
WO2017041765A1 (zh) * | 2015-09-13 | 2017-03-16 | 杨丁香 | 一种环保型自动式喷雾机 |
CN107899777A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-13 | 日照轩宜信息科技有限公司 | 一种小型罐装喷洒装置 |
CN108323495A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-07-27 | 江苏创凌非晶科技发展有限公司 | 环保型农业用杀虫装置 |
CN110710350A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-21 | 江苏大学 | 一种深旋耕分层气雾施肥装置及联合作业机 |
CN111226663A (zh) * | 2020-03-29 | 2020-06-05 | 孙瑞阳 | 一种基于互联网控制的大棚种植灌溉管理*** |
CN111742685A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-09 | 赣州红景天生物科技有限公司 | 一种苗木种植施肥装置 |
CN111758707A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-13 | 中国农业科学院烟草研究所 | 一种对烟草精准施药的控制方法、***、装置及应用 |
CN112219520A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-15 | 安徽鑫泉米业股份有限公司 | 一种可智能调节的大米种植用施肥装置及其使用方法 |
CN112544193A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-26 | 东莞市农业科学研究中心 | 一种可调节的葡萄种植用喷洒装置 |
CN112640876A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 山东交通学院 | 一种用于冬枣的植保设备 |
CN115486425A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-20 | 徐州市果园 | 一种果林自动化喷雾装置 |
CN117441700A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-01-26 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040040616A1 (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-04 | Klemme Kent Alvin | Structure for loading chemicals into solution tanks |
US20040195356A1 (en) * | 2002-11-07 | 2004-10-07 | Mark Ellsworth | Crop spraying device |
CN1907020A (zh) * | 2006-08-14 | 2007-02-07 | 梅州市风华喷雾喷灌机械设备有限公司 | 车载式双桅柱升降高喷程森防风送喷雾机车 |
CN101518223A (zh) * | 2009-04-03 | 2009-09-02 | 西北农林科技大学 | 一种自走式遥控喷雾机 |
CN203087130U (zh) * | 2013-01-11 | 2013-07-31 | 吴越 | 自动伸缩喷灌装置 |
CN103331229A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-10-02 | 长兴泗安科林植保专业合作社 | 一种自动园林遥控喷雾车 |
CN103406315A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-11-27 | 山东理工大学 | 一种路灯自动清洗机 |
-
2015
- 2015-01-07 CN CN201510006391.2A patent/CN104542544B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040040616A1 (en) * | 2002-08-27 | 2004-03-04 | Klemme Kent Alvin | Structure for loading chemicals into solution tanks |
US20040195356A1 (en) * | 2002-11-07 | 2004-10-07 | Mark Ellsworth | Crop spraying device |
CN1907020A (zh) * | 2006-08-14 | 2007-02-07 | 梅州市风华喷雾喷灌机械设备有限公司 | 车载式双桅柱升降高喷程森防风送喷雾机车 |
CN101518223A (zh) * | 2009-04-03 | 2009-09-02 | 西北农林科技大学 | 一种自走式遥控喷雾机 |
CN203087130U (zh) * | 2013-01-11 | 2013-07-31 | 吴越 | 自动伸缩喷灌装置 |
CN103331229A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-10-02 | 长兴泗安科林植保专业合作社 | 一种自动园林遥控喷雾车 |
CN103406315A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-11-27 | 山东理工大学 | 一种路灯自动清洗机 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017041765A1 (zh) * | 2015-09-13 | 2017-03-16 | 杨丁香 | 一种环保型自动式喷雾机 |
CN106489891A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-03-15 | 钟山县公安镇力发水果种植专业合作社 | 一种智能杀虫喷机 |
CN106385900A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-15 | 贵州山里红果蔬开发有限公司 | 桃树自动施肥装置 |
CN106358539A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-01 | 贵州山里红果蔬开发有限公司 | 免人工苹果树定期施肥装置 |
CN107899777A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-13 | 日照轩宜信息科技有限公司 | 一种小型罐装喷洒装置 |
CN108323495A (zh) * | 2018-05-06 | 2018-07-27 | 江苏创凌非晶科技发展有限公司 | 环保型农业用杀虫装置 |
CN110710350A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-21 | 江苏大学 | 一种深旋耕分层气雾施肥装置及联合作业机 |
CN111226663B (zh) * | 2020-03-29 | 2021-09-07 | 佛山市嘉沃农业科技合伙企业(有限合伙) | 一种基于互联网控制的大棚种植灌溉管理*** |
CN111226663A (zh) * | 2020-03-29 | 2020-06-05 | 孙瑞阳 | 一种基于互联网控制的大棚种植灌溉管理*** |
CN111758707A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-13 | 中国农业科学院烟草研究所 | 一种对烟草精准施药的控制方法、***、装置及应用 |
CN111758707B (zh) * | 2020-07-23 | 2024-07-23 | 中国农业科学院烟草研究所 | 一种对烟草精准施药的控制方法、***、装置及应用 |
CN111742685A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-10-09 | 赣州红景天生物科技有限公司 | 一种苗木种植施肥装置 |
CN112219520A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-15 | 安徽鑫泉米业股份有限公司 | 一种可智能调节的大米种植用施肥装置及其使用方法 |
CN112219520B (zh) * | 2020-09-10 | 2021-08-06 | 安徽鑫泉米业股份有限公司 | 一种可智能调节的大米种植用施肥装置及其使用方法 |
CN112544193A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-26 | 东莞市农业科学研究中心 | 一种可调节的葡萄种植用喷洒装置 |
CN112640876A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 山东交通学院 | 一种用于冬枣的植保设备 |
CN112640876B (zh) * | 2020-12-21 | 2022-11-25 | 山东交通学院 | 一种用于冬枣的植保设备 |
CN115486425A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-20 | 徐州市果园 | 一种果林自动化喷雾装置 |
CN115486425B (zh) * | 2022-09-06 | 2023-11-24 | 徐州市果园 | 一种果林自动化喷雾装置 |
CN117441700A (zh) * | 2023-12-21 | 2024-01-26 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104542544B (zh) | 2016-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104542544B (zh) | 一种冬枣药液肥液自动喷洒机 | |
CN104738012A (zh) | 一种氦气球喷药装置 | |
CN205902700U (zh) | 节能喷灌*** | |
CN205727402U (zh) | 一种集防霜冻、喷药、施叶面肥、灌溉于一体的高架装置 | |
Celen et al. | Effect of air assistance on deposition distribution on spraying by tunnel-type electrostatic sprayer | |
CN210130290U (zh) | 果园自动化打药装置 | |
CN101933504B (zh) | 一种自动加药装置及具有该自动加药装置的温室喷雾机 | |
CN105766870A (zh) | 自走式管道施药***及其控制方法 | |
CN209002680U (zh) | 果园自动打药灌溉水肥一体化*** | |
CN205624060U (zh) | 自走式管道施药*** | |
CN216438138U (zh) | 一种农业大棚浇灌装置 | |
CN207269462U (zh) | 一种葡萄种植大棚 | |
CN206978514U (zh) | 一种新型农业喷药装置 | |
CN213153628U (zh) | 一种农业推广种植喷药机械装置 | |
CN204949246U (zh) | 一种适于高郁闭度作物的组合施药装置 | |
CN204866298U (zh) | 一种背负式电动喷雾装置 | |
CN206978531U (zh) | 一种感应苗木喷灌及病虫害防治装置 | |
CN208095837U (zh) | 一种园林园艺可移动式喷药装置 | |
CN106614486A (zh) | 一种农业用喷雾杀虫灭菌装置 | |
CN202664097U (zh) | 树木种植用驱虫装置 | |
CN208370765U (zh) | 一种喷洒效果好的打药机 | |
KR20180064000A (ko) | 약액분무 시스템 | |
CN102318593A (zh) | 龙门式弥雾机 | |
WO2018010314A1 (zh) | 一种电动喷雾装置 | |
Pascuzzi et al. | Measure of spray deposition in a “tendone” vineyard produced by an air blast sprayer machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160803 Termination date: 20180107 |