CN112341590B - 一种水性聚氨酯及其连续化制备工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及聚氨酯技术领域，尤其涉及一种水性聚氨酯及其连续化制备工艺。本发明公开了一种水性聚氨酯的连续化制备工艺，该制备方法中，水性聚氨酯的原料在第一反应器中形成高黏度的预聚体后，预聚体在预乳化***中升温经高速剪切短时间乳化，与溶剂、乳化剂和扩链剂一起实现预乳化，降低体系黏度，然后再通过管线式乳化泵对预乳化产物进行一步进行低剪切长时间循环乳化，通过调节循环次数来控制水性聚氨酯的粒径的多分散性。本发明提供的水性聚氨酯的制备方法可以连续地生产水性聚氨酯，得到的水性聚氨酯粒径分布宽，质量符合要求。且该连续生产工艺简单稳定，且无需使用有机溶剂。

Description

一种水性聚氨酯及其连续化制备工艺
技术领域
本发明涉及聚氨酯技术领域，尤其涉及一种水性聚氨酯及其连续化制备工艺。
背景技术
水性聚氨酯以水作为分散介质，不含可挥发性的有机溶剂(VOC)，是一种绿色环保的有机高分子材料，其不仅具有无毒，节能，安全，不易燃烧等特点，同时还具有良好的综合性能。使用水性聚氨酯进行施工时，过程中水挥发后形成聚氨酯薄膜，其具有和聚氨酯材料同等优异的性能。目前市场上常见的水性聚氨酯以单组分水性聚氨酯、双组分水性聚氨酯及改性水性聚氨酯为主。
其中单组分水性聚氨酯是应用最早的水性聚氨酯，其断裂延伸率及强度均能满足一般要求，且可在常温下进行干燥。其主要品种包括热固性聚氨酯，含封闭异氰酸酯的水性聚氨酯，室温固化水性聚氨酯，光固化水性聚氨酯，聚氨酯-丙烯酸酯。
而双组分水性聚氨酯具有成膜温度较低，附着力强，耐磨性良好，硬度较大及耐化学品等优异性能。双组分中，一组分为含有活泼异氰酸酯基团的固化剂，另一组分为含有可与活泼异氰酸酯基团发生化学反应的水性多元醇。固化剂是影响成膜性能的重要因素，其应具有良好的溶解性，足够的官能团和反应活性，同时应该具有较低的粘度以便于其他树脂进行混合。水性多元醇应具有分散功能，能够将憎水的固化剂以足够小的粒径均匀地分散在水中，从而保证涂膜时具有优异的性能。
改性水性聚氨酯具有多种改性方法，较为成熟的包括：丙烯酸改性，环氧树脂改性，有机硅改性，有机氟改性，纳米改性，植物油改性，交联改性和多元改性等。
在合成水性聚氨酯时，一般先将固化剂、水性多元醇和扩链剂混合反应，从而制备低分子量的预聚体或高分子量聚氨酯树脂，随后再将其溶解或乳化于水中。其合成方法主要为丙酮法，预聚体法，熔融分散缩聚法，酮亚胺/酮联氮法和保护端基乳化法。
采用以上方法生产水性聚氨酯时，原料均需在反应釜中进行预聚。随着预聚反应进行，反应产物粘度变大，为方便后续处理通常使用低沸点有机溶剂降低粘度，或者在加入原料时选择分子量较低的物质，之后需将产物转移至分散釜进行中和及分散，最后将产物中的有机溶剂脱除。
以上工艺涉及分步操作，而这往往导致生产效率较低，产品质量不稳定，各批次之间差别较大。同时，随着人们对环境保护的高度重视及各类环境法规的逐步实施，使用有机溶剂再将其脱除的操作不能满足要求，同时会使得合成后期的反应温度较低，反应时间延长。
专利和专利采用连续化生产工艺克服了上述问题。其中，专利CN 108097194A采用五段串联的管式反应器连续生产水性聚氨酯。首先，低聚物多元醇通过四处进口同时加入第一段管式反应器中，固化剂与低聚物多元醇在其中反应得到预聚体I；非离子亲水化合物通过三处进口同时加入第二段管式反应器中，预聚体I与非离子亲水化合物在其中反应得到预聚体II；向第三段管式反应器中加入溶剂和/或丙烯酸酯单体以对预聚体II进行稀释；随后向第四段管式反应器中加入亲水扩链剂和小分子二元胺以对稀释的预聚体II进行扩链反应，得到水性聚氨酯离聚体；向第五段管式反应器加入去离子水以对水性聚氨酯离聚体进行乳化分散，得到水性聚氨酯粗乳液。专利CN 109824913A通过管式分散器将水性聚氨酯预聚体分散在水中以制备水性聚氨酯。该管式分散器包括进料口和多个进水口，进水口以轴向方向均匀分布在管式分散器上。管式分散器中含有中轴，中轴上有多个齿列式分散盘。另外，管式分散器中含有两个内隔断板，内隔断板将管式分散器的内腔分割为三个区域，其沿着轴向方向依次为预混区、相转变区和稀释区。水以多次不等量的方式同时加入管式分散器，并在分散盘的旋转作用下对预聚体进行分散乳化。
但上述生产方法只适合生产特定类型的水性聚氨酯，生产工艺受限于特定的反应器，而反应器的复杂结构使得其构件不易加工与安装。同时，在对预聚体进行分散时，往往需要较高的能量输入，而且粒径的多分散性也难于控制。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种水性聚氨酯的连续化制备工艺，该制备工艺在预聚体聚合后的高黏度状态下采用高剪切、短时间的剪切分散，当预聚体完成初步分散成为低黏度状态后，进一步采用低剪切、长时间循环分散，不需要较高能量的输入，且水性聚氨酯的粒径的多分散性也易于控制。
其具体技术方案如下：
本发明提供了一种水性聚氨酯的连续化制备工艺，所述水性聚氨酯采用水性聚氨酯生产***进行制备，所述水性聚氨酯生产***包括依次连通的多个第一原料罐、混合器、第一反应器、预乳化***和管线式乳化泵；
所述预乳化***连通有多个第二原料罐；
每个所述第一原料罐存储一种原料，每个所述第二原料罐存储一种原料。
所述水性聚氨酯的连续化制备工艺包括以下步骤：
步骤1：将第一原料罐中的聚合物二元醇、二异氰酸酯、小分子醇类、第一扩链剂和催化剂分别输入混合器中进行混合；
步骤2：混合器加热至80-120℃后，将混合物输入到第一反应器中进行聚合反应，得到聚氨酯聚熔体；
步骤3：将聚氨酯聚熔体输入至预乳化***中，同时将第二原料罐中的溶剂、乳化剂和第二扩链剂分别输入预乳化***中混合，进行剪切乳化；
步骤4：将预乳化***中的反应产物输入管线式乳化泵中进行乳化，得到水性聚氨酯；
步骤3所述剪切乳化的温度为60℃～95℃，时间1-3min；
步骤4所述管线式乳化泵的循环流速为100-400r/min，循环次数为30～100 次，乳化时间为20-40min。
本发明水性聚氨酯的原料在第一反应器中形成高黏度的聚氨酯聚熔体后，聚氨酯聚熔体在预乳化***中升温经高速剪切短时间乳化，与溶剂、乳化剂和扩链剂一起实现预乳化，降低体系黏度，然后再通过管线式乳化泵对预乳化产物进行一步进行低剪切长时间循环乳化，通过调节循环次数来控制水性聚氨酯的粒径的多分散性。本发明提供的水性聚氨酯的制备方法可以连续地生产水性聚氨酯，得到的水性聚氨酯粒径分布宽，质量符合要求。且该连续生产工艺简单稳定，且无需使用有机溶剂。
本发明提供的水性聚氨酯***中，每个所述第一原料罐设置有计量泵，可以对原料罐中的反应物料向混合器中定量输入。每个所述第二原料罐也可以设置有计量泵。
本发明中，由于第一反应器中反应物料经聚合反应会生成高黏度的预聚体，因此，所述第一反应器与预乳化***之间设置有增压泵，用于将高粘度的预聚体泵入所述预乳化***中。
本发明水性聚氨酯的制备步骤1中，聚合物二元醇、二异氰酸酯、小分子醇类、亲水扩链剂和催化剂优选通过计量泵泵入混合器中进行混合；所述混合器优选为浇注机；所述浇注机的转速优选为200转/分钟。
本发明步骤2中，混合器加热至80-120℃后，将混合物输入至第一反应器中进行聚合反应，得到聚氨酯聚熔体；所述第一反应器优选为螺杆挤出机，可以为单螺杆挤出机或双螺杆挤出机，螺杆挤出机依靠螺杆旋转产生的压力剪切力，使反应物料可以充分混合；所述螺杆挤出机的螺杆的转速优选为30 转/分钟；所述聚合反应的温度为80-120℃，优选为110℃，时间为20min；所述聚合反应获得数均分子量为5000-20000的聚氨酯熔体。申请人意外的发现，当螺杆挤出机的螺杆的长度与直径比(L/D)为15≤L/D≤55时，最终可以获得固含量45％以上的水性聚氨酯。需要说明的是，螺杆挤出机的结构和操作参数，要求物料能在螺杆的轴向和径向均有很大的剪切分散功能，使得计量设备脉冲所引起的不同时间上计量偏差可以忽略。
本发明步骤3中，第一反应器中的聚氨酯聚熔体优选采用增压泵泵入预乳化***中进行升温高剪切短时间乳化，与溶剂、乳化剂、扩链剂一起实现预乳化，降低体系黏度；所述预乳化***为高剪切超速乳化机。
本发明步骤4中，预乳化***中的反应产物输入管线式乳化泵中进行低剪切长时间循环乳化，得到水性聚氨酯。
本发明中，聚合物二元醇500-600份；
二异氰酸酯50-60份；
小分子醇类0-5份；
第一扩链剂1-2份；
第二扩链剂0～3份；
催化剂0.01-0.03份；
乳化剂0-55份；
溶剂3000-6000份。
本发明中，聚合物二元醇包括聚醚二元醇、聚酯二元醇和聚碳酸酯二元醇中的一种或两种以上。
所述聚醚二元醇采用端羟基，数均分子量为500-10000的聚醚齐聚物，包括不限于聚四氢呋喃二元醇、聚氧化丙烯二元醇、聚氧化乙烯二元醇和聚氧化丙烯氧化乙烯共聚二元醇中的一种或两种以上混合物，本发明对混合物的比例没有特殊限制；
所述聚酯二元醇是含2个端羟基含聚酯结构的齐聚物,数均分子量范围为 500-10000，包括不限于聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇、聚己二酸乙二醇酯二醇、聚己二酸丙二醇酯、聚己二酸-1,6-己二醇酯二醇、聚己二酸新戊二醇酯二醇、聚己二酸乙二醇丁二醇酯二醇、聚己二酸乙二醇丙二醇酯二醇、聚己二酸己二醇新戊二醇酯二醇、聚己二酸丁二醇己二醇酯二醇、聚己二酸丁二醇新戊二醇酯二醇和聚己内酯二醇中的一种或两种以上混合物，本发明对混合物的比例没有特殊限制；
所述的聚碳酸酯二元醇采用含有个端羟基含碳酸酯结构的齐聚物，数均分子量范围为500-4000，由碳酸二酯与二元醇酯交换合成，包括不限于聚碳酸己二醇酯二醇、聚碳酸戊二醇酯二醇、聚碳酸丁二醇酯二醇和聚碳酸亚丙酯二醇中的一种或多种混合物。
本发明中，所述二异氰酸酯包括4,4-二苯甲烷二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯、苯亚甲基二异氰酸酯、1,5-奈二异氰酸酯、对苯二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、异佛二酮二异氰酸酯和氢化4,4-二苯甲烷二异氰酸酯中的一种或两种以上。
本发明中，所述小分子醇类包括乙二醇、二甘醇、三甘醇、四甘醇、一缩二丙二醇、二缩三丙二醇、1,2-丙二醇、1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,3-丁二醇、1,5-戊二醇、新戊二醇、1,6-己二醇、1,8-辛二醇、氢醌羟乙基醚、环己基二甲醇、2-乙基-2-丁基丙二醇、2,3,4-三甲基戊二醇、位置异构的二乙基辛二醇、环己二醇、环己烷-1,2-二醇、环己烷-1,4-二甲醇、三羟甲基乙烷、三羟甲基丙烷、甘油、氢化双酚A、2,2-二甲基-3-羟丙酸和2,2-二甲基-3-羟丙酯中的一种或两种以上，优选为三羟甲基丙烷、1,4-丁二醇、环己烷-1,4-二甲醇和1,6-己二醇中的一种或两种以上。
本发明中，所述催化剂为有机锡催化剂，优选为二月桂酸二丁基锡；
所述溶剂为水和/或丙酮，优选为纯水、丙酮和水的混合溶液；
所述乳化剂包括外乳化剂和内乳化剂；所述外乳化剂0-25份，所述外乳化剂0-20份；所述外乳化剂选自蓖麻油、氧化乙烯-氧化丙烯共聚物或双酚 A-环氧氯丙烷-聚氧化乙烯二醇加成物；所述内乳化剂选自二羟基丙酸、二羟甲基丁酸或酒石酸，优选为二羟基丙酸。需要说明的是，当内乳化剂足够时，可以不用加乳化剂。
本发明中，所述第一扩链剂和所述第二扩链剂均为亲水性扩链剂，所述扩链剂为含有羧基、羧酸根基团、磺酸根基团和铵根基团中的一种或几种基团的化合物，优选为单羟基羧酸、二羟基羧酸、二羟基二羧酸、单氨基羧酸、二氨基羧酸、单羟基磺酸、二羟基磺酸、单氨基磺酸、二氨基磺酸、单羟基嶙酸、二羟基磷酸、单氨基磷酸、二氨基磷酸及其盐，例如二羟甲基丙酸、二羟甲基丁酸、羟基新戊酸、N-(2-氨基乙基)丙氨酸、2-(2-氨基乙基氨基)乙磺酸、乙二胺丙基磺酸或乙二胺丁基磺酸、1,2-丙二胺、1,3-丙二胺乙基磺酸、苹果酸、柠檬酸、乙醇酸、乳酸、甘氨酸、丙氨酸、牛磺酸、赖氨酸、3,5- 二氨基苯甲酸、对苯二异氰酸酯、丙烯酸及其碱金属盐和/或铵盐、聚醚磺酸盐和N-甲基二乙醇胺中的一种或两种以上。
本发明还提供了上述连续化制备工艺制得的水性聚氨酯，所述水性聚氨酯的固含量为20％～55％，平均粒径为80～400纳米，黏度为480～1200毫帕秒。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种水性聚氨酯的连续化制备工艺，该连续化制备工艺中，水性聚氨酯的原料在第一反应器中形成高黏度的预聚体后，预聚体在预乳化***中升温经高速剪切短时间乳化，与溶剂、乳化剂和扩链剂一起实现预乳化，降低体系黏度，然后再通过管线式乳化泵对预乳化产物进行一步进行低剪切长时间循环乳化，通过调节循环次数来控制水性聚氨酯的粒径的多分散性。本发明提供的水性聚氨酯的制备方法可以连续地生产水性聚氨酯，得到的水性聚氨酯粒径分布宽，固含量高，质量符合要求，且该连续生产工艺简单稳定，且无需使用有机溶剂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的水性聚氨酯生产***的结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的水性聚氨酯乳液的粒径分布与管线式乳化泵循环次数的关系图；
图3为本发明实施例1和对比例1提供的水性聚氨酯乳液的粒径分布图；
图4为本发明实施例1和对比例1提供的水性聚氨酯乳液的黏度随固含量的变化；
其中，图示说明如下：
1、第一原料罐；2、计量泵；3、混合器；4、第一反应器；5、增压泵； 6、预乳化***；7、管线式乳化泵；8、第二原料罐。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中，聚己二酸丁二醇酯分子量为2000，氧化乙烯-氧化丙烯共聚物的分子量为1500。
本发明实施例中，高剪切超速乳化机购自南通富莱克流体装备有限公司。
实施例1
本实施例采用水性聚氨酯生产***进行水性聚氨酯的制备，具体制备步骤如下：
1)调节计量泵，从第一原料罐中向浇注机中定量输入524份聚己二酸丁二醇酯、51份己二异氰酸酯、0.015份二月桂酸二丁基锡进行混合；
2)浇注机(200转/分钟)加热至110℃后，将浇筑机中的混合物输入至螺杆挤出机(30转/分钟，L/D为19)中110℃反应20min，得到数均分子量为20000的聚氨酯聚熔体；
3)将聚氨酯聚熔体通过增压泵泵入预乳化***中，同时从第二原料罐中向高剪切超速乳化机中定量输入10份二羟基丙酸、16份氧化乙烯-氧化丙烯共聚物、1.2份乙二胺、4000份水，调节预乳化***温度至95℃，停留3min；
4)将高剪切超速乳化机中的反应产物输入至管线式乳化泵中进行乳化，管线式乳化循环流速80转/分钟，循环次数15～90次，停留20分钟，出料，得到水性聚氨酯乳液。
图2为本实施例制得的水性聚氨酯乳液的粒径分布与管线式乳化泵循环次数的关系图。如图2所示，横坐标是循环次数纵坐标是水性聚氨酯乳液颗粒的平均粒径和分散指数，说明不同循环次数可以一定范围内调控乳液粒径。
图3是本实施例水性聚氨酯乳液(循环次数80次)和对比例1水性聚氨酯乳液的粒径分布图。如图3所示，与对比例1采用间歇法的传统搅拌工艺获得的水性聚氨酯乳液相比，本实施例使用的连续法水性聚氨酯制备工艺可以在相同的配方下获得比较小的平均粒径，和比较宽的粒径分布，有利于浓缩后，极限固含量的提升。
图4为本实施例水性聚氨酯乳液(循环次数80次)和对比例1水性聚氨酯乳液的黏度随固含量变化图。如图4所示，采取蒸发水分浓缩后，水性聚氨酯固含量提高到不同程度的时候，黏度随之变化。与对比例1采用间歇法的传统搅拌工艺获得的不同固含量的水性聚氨酯的黏度变化值相比，采用本实施例连续法制备工艺可以在相同的配方下获得较好的分散性和高的固含量的水性聚氨酯。
当循环次数为80次时，本实施例制得的水性聚氨酯乳液的数均分子量为 45000，平均粒径为80nm，脱除溶剂后的固含量为53％，黏度为480毫帕秒。
实施例2
本实施例为水性聚氨酯的制备
本实施例与实施例1的区别在于：
二羟基丙酸20份，乙二胺1份，溶剂为丙酮和水，其中丙酮1226份，水588份；
高剪切超速乳化机维持温度60℃，管式乳化循环流速50转/分钟，循环次数30次。
本实施例制得的水性聚氨酯乳液的数均分子量为62000，平均粒径为 150nm，脱除溶剂后的固含量为55％，黏度为550毫帕秒。
对比例1
本对比例采用间歇法反应釜搅拌工艺制备水性聚氨酯乳液，本对比例水性聚氨酯乳液的配方同实施例1。
水性聚氨酯乳液的具体制备步骤如下：
75度下，524份聚己二酸丁二醇酯、51份己二异氰酸酯、0.015份二月桂酸二丁基锡进行混合反应，反应1小时后，冷却至65度，加丙酮146份，搅拌均匀，后继续反应50分钟，降温到60度，再加入丙酮76份，继续反应40 分钟，加入丙酮826份，继续降温到50度，出料，并用218份丙酮清洗反应器后合并，加入10份二羟基丙酸、16份氧化乙烯-氧化丙烯共聚物、1.2份乙二胺、588份水，在40度下搅拌乳化30分钟，最后低压蒸发掉丙酮，获得水性聚氨酯。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水性聚氨酯的连续化制备工艺，其特征在于，所述水性聚氨酯采用水性聚氨酯生产***进行制备，所述水性聚氨酯生产***包括依次连通的多个第一原料罐、混合器、第一反应器、预乳化***和管线式乳化泵；
所述预乳化***连通有多个第二原料罐；
每个所述第一原料罐存储一种原料，每个所述第二原料罐存储一种原料；
所述水性聚氨酯的连续化制备工艺包括以下步骤：
步骤1：将第一原料罐中的聚合物二元醇、二异氰酸酯、小分子醇类、第一扩链剂和催化剂分别输入混合器中进行混合；
步骤2：混合器加热至80-120℃后，将混合物输入到第一反应器中进行聚合反应，得到聚氨酯聚熔体；
步骤3：将聚氨酯聚熔体输入至预乳化***中，同时将第二原料罐中的水、乳化剂和乙二胺分别输入预乳化***中混合，进行剪切乳化；
步骤4：将预乳化***中的反应产物输入管线式乳化泵中进行低剪切长时间循环乳化，得到水性聚氨酯；
步骤3所述剪切乳化的温度为60℃~95℃，时间1-3 min；
所述预乳化***为高剪切超速乳化机；
所述乳化剂包括外乳化剂和内乳化剂；所述外乳化剂选自蓖麻油、氧化乙烯-氧化丙烯共聚物或双酚A-环氧氯丙烷-聚氧化乙烯二醇加成物，所述内乳化剂选自二羟基丙酸、二羟甲基丁酸或酒石酸；
步骤4所述管线式乳化泵的循环流速为100-400 r/min，循环次数为30~100次，乳化时间为20-40 min。
2.根据权利要求1所述的连续化制备工艺，其特征在于，所述第一反应器为螺杆挤出机；
所述螺杆挤出机的螺杆的长度与直径比L/D为15≤L/D≤55。
3.根据权利要求1所述的连续化制备工艺，其特征在于，按重量份数计，
聚合物二元醇500-600份；
二异氰酸酯50-60份；
小分子醇类0-5份；
第一扩链剂1-2份；
乙二胺0~3份；
催化剂0.01-0.03份；
乳化剂0-55份；
水3000-6000份。
4.根据权利要求1所述的连续化制备工艺，其特征在于，所述聚合物二元醇包括聚醚二元醇、聚酯二元醇和聚碳酸酯二元醇中的一种或两种以上；
所述二异氰酸酯包括4,4-二苯甲烷二异氰酸酯、甲苯二异氰酸酯、苯亚甲基二异氰酸酯、1,5-萘二异氰酸酯、对苯二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯和氢化4,4-二苯甲烷二异氰酸酯中的一种或两种以上。
5.根据权利要求1所述的连续化制备工艺，其特征在于，所述小分子醇类包括乙二醇、二甘醇、三甘醇、四甘醇、一缩二丙二醇、二缩三丙二醇、1,2-丙二醇、1 ,3-丙二醇、1 ,4-丁二醇、1 ,3-丁二醇、1 ,5-戊二醇、新戊二醇、1,6-己二醇、1,8-辛二醇、氢醌羟乙基醚、环己基二甲醇、2-乙基-2-丁基丙二醇、2,3,4-三甲基戊二醇、位置异构的二乙基辛二醇、环己二醇、环己烷-1,2-二醇、环己烷-1,4-二甲醇、三羟甲基乙烷、三羟甲基丙烷、甘油和氢化双酚A中的一种或两种以上。
6.根据权利要求1所述的连续化制备工艺，其特征在于，所述催化剂为有机锡催化剂。
7.根据权利要求1所述的连续化制备工艺，其特征在于，步骤2所述聚合反应的温度为80-120℃，时间为20 min。
8.根据权利要求1所述的连续化制备工艺，其特征在于，所述第一反应器与预乳化***之间设置有增压泵，用于将所述第一反应器中的反应产物泵入所述预乳化***中。
9.根据权利要求1所述的连续化制备工艺，其特征在于，每个所述第一原料罐和每个所述第二原料罐均设置有计量泵，用于定量输入反应原料。
10.权利要求1至9任意一项所述的连续化制备工艺制得的水性聚氨酯，其特征在于，所述水性聚氨酯的固含量为20%~55%，平均粒径为80~400纳米，黏度为480~1200毫帕秒。
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