CN112339569A - 一种新能源车辆制动能量回收控制方法 - Google Patents

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刘昌权
黄峻
唐庆伟
郭志强
刘颖
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration

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Abstract

本发明公开了一种新能源车辆制动能量回收控制方法，其过程是：当VCU接收到制动信号时，首先判断ABS是否启动；如果是，则不启动制动能量的回收；如果车速小于30km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I1；如果车速大于等于30km/h且小于60km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I2；如果车速大于60km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I3。本发明采用上述技术方案，采用串联制动能量回收，同时采用阶梯回收强度，以达到缩短开发周期，减少开发费用的目的。

Description

一种新能源车辆制动能量回收控制方法
技术领域
本发明属于新能源商用车制动能量回收***的技术领域，特别涉及其与ABS***相关的控制策略。更具体地，本发明涉及一种新能源车辆制动能量回收控制方法。
背景技术
新能源车的续航里程是评价新能源车性能的一个重要指标，新能源车处于滑行工况以及制动工况时，会进行滑行能量回收和制动能量回收，以增加整车的续航里程。回收策略的好坏直接影响能量回收的多少和整车的开发成本。
现有技术中的新能源乘用车的制动能量回收多采用并联式制动能量回收策略，即ABS工作时能量回收功能不退出，持续进行回收，以提高能量回收率。这种控制策略要求对ABS***和能量回收***进行精确的标定，以防止紧急制动时因制动能量回收功能持续开启，驱动电机处于发电模式电机所产生的反拖力矩传递至驱动轮造成制动力过大，扰乱ABS***的正常调节而使驱动轮产生抱死拖滑的情况。
在现有的采用并联式能量回收策略的***中，往往采用等比例制动能量回收策略，即在制动踏板上设置踏板深度传感器，根据制动踏板踩下的深度来匹配相应的能量回收强度，这种方式比较易于实现并且开发成本相对较低。但是在产品开发时也需要精确标定，标定周期较长，开发成本较高。但往往商用车要求相对较短的开发周期和相对较低的开发成本，这种并联式能量回收策略就不太适用。
因此，设计一种适用于新能源商用车的制动能量回收和ABS控制策略是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种新能源车辆制动能量回收控制方法，其目的是缩短开发周期、减少开发费用。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的新能源车辆制动能量回收控制方法，其过程是：
制动开始；
当VCU接收到制动信号时，首先判断ABS是否启动；如果是，则不启动制动能量的回收；如果否，则读取车速信号；
如果车速小于30km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I1；如果车速大于等于30km/h，则继续读取车速信号；
如果车速大于等于30km/h且小于60km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I2；
如果车速大于60km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I3。
在所述的控制方法的过程中，只要VCU检测到ABS启动，则迅速将制动能量回收功能退出。从ABS启动的一刻开始，到制动能量回收功能完全退出的时间不超过70ms。
所述的I1＜I2＜I3。
本发明的上述技术方案，采用串联制动能量回收，同时采用阶梯回收强度，以达到缩短开发周期，减少开发费用的目的。
附图说明
图1为本发明的制动能量阶梯回收流程示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示的本发明的流程图，为一种新能源车辆制动能量回收控制方法。本发明涉及一种新能源商用车制动能量回收***和ABS***相关的控制策略，属于汽车动力控制的技术领域。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现缩短开发周期、减少开发费用的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的新能源车辆制动能量回收控制方法，其过程是：
制动开始；
当VCU(整车控制器)接收到制动信号时，首先判断ABS(防抱死制动)是否启动；如果是，则不启动制动能量的回收；如果否，则读取车速信号；
如果车速小于30km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I1；如果车速大于等于30km/h，则继续读取车速信号；
如果车速大于等于30km/h且小于60km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I2；
如果车速大于60km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I3。
本发明采用串联式制动能量回收策略，即ABS(防抱死制动)启动时让制动能量回收功能退出；严格控制ABS启动时制动能量回收功能退出的延迟时间，以防止能量回收延迟时间过长导致影响ABS调节效果。本发明给出了延迟时间建议值；
制动能量回收时采用阶梯回收策略，即不同的车速段匹配不同的回收强度(即控制不同的回收充电电流大小)。
参见图1，当VCU(整车控制器)接收到制动信号时首先判断ABS是否启动，若检测到ABS已启动，则此制动过程不进行制动能量回收，以防止干扰ABS调节效果；若检测到ABS没有启动，则读取车速信号，若车速小于30km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流大小控制为I1；若车速大于30km/h且小于60m/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流大小控制为I2；若车速大于60m/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流大小控制为I3。
在所述的控制方法的过程中，只要VCU检测到ABS启动，则迅速将制动能量回收功能退出。从ABS启动的一刻开始，到制动能量回收功能完全退出的时间不超过70ms。
所述的I1＜I2＜I3。
能量回收时，若VCU检测到ABS启动，则迅速将制动能量回收功能退出。对于新能源商用车而言，从ABS启动的一刻开始，到制动能量回收功能完全退出，这个时间段不应超过70ms，否则将会影响ABS调节效果，尤其是影响ABS的低附着系数路面调节效果。
以上制动能量阶梯回收策略只是一个示意，具体车型应根据实际车型整体参数予以细化和标定，以达到最优的控制效果。在实际开发过程中，只需要标定最合适的回收充电电流大小匹配相应的时速段，大大缩短了开发周期，降低了开发费用。
根据实车测试结果来看，采用制动能量阶梯回收策略的车辆，其回收率基本达到了相同车型采用并联式回收策略的制动能量回收率。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新能源车辆制动能量回收控制方法，其特征在于：该控制方法的过程是：
制动开始；
当VCU接收到制动信号时，首先判断ABS是否启动；如果是，则不启动制动能量的回收；如果否，则读取车速信号；
如果车速小于30km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I1；如果车速大于等于30km/h，则继续读取车速信号；
如果车速大于等于30km/h且小于60km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I2；
如果车速大于60km/h，则启动制动能量回收并将回收充电电流的大小控制为I3。
2.按照权利要求1所述的新能源车辆制动能量回收控制方法，其特征在于：在所述的控制方法的过程中，只要VCU检测到ABS启动，则迅速将制动能量回收功能退出。
3.按照权利要求2所述的新能源车辆制动能量回收控制方法，其特征在于：从ABS启动的一刻开始，到制动能量回收功能完全退出的时间不超过70ms。
4.按照权利要求1所述的新能源车辆制动能量回收控制方法，其特征在于：所述的I1＜I2＜I3。
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