CN112338856A - 车钩缓冲器拆卸机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车钩缓冲器拆卸机,涉及铁路装备技术领域,包括前部设前支撑柱的底座及用于承托车钩缓冲器的升降台,底座通过升降机构与升降台相连,升降台通过前联接板与前支撑柱滑动配合;升降台上方车钩钩头,升降台上设有前后从板定位压缩装置。通过控制器控制升降机构、水平伸缩机构及前后从板定位压缩装置的动作,调节升降台及车钩钩头的高度,借助水平伸缩机构驱动车钩钩头与车钩缓冲器的钩尾销配合;同时借助前后从板定位压缩装置对升降台上车钩缓冲器的前从板及后从板进行定位并压缩,从而顺利将缓冲器拆卸下来。利用本发明拆卸车钩缓冲器,提高了机械化程度,降低了工作人员的劳动强度,提高了安全系数及工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及铁路装备技术领域,尤其涉及一种车钩缓冲器拆卸机。
背景技术
车钩缓冲器是用于使车辆与车辆、机车或动车相互连挂,传递牵引力、制动力并缓和纵向冲击力的车辆部件,是列车上非常重要的一部分。车钩缓冲器由两部分构成,一部分为车钩部分,另一部分为缓冲部分。具体结构是由车钩、缓冲器、钩尾框、从板等组成一个整体,安装于车底架构端的牵引柱内,车钩部分的作用为连接两节列车,缓冲器用来缓和列车在运行中由于机车牵引力的变化或在启动、制动及调车作业时车辆相互碰撞而引起的纵向冲击和振动。缓冲器有耗散车辆之间冲击和振动的功能,从而减轻对车体结构和装载货物的破坏作用,保证列车的行驶稳定性。
因车钩缓冲器作用的重要性,使其成为必须定期探伤检查的重要部件。铁路机车两年检修项目中,车钩缓冲器是必检项目之一。车钩缓冲器的检修先要将车钩缓冲器从机车上拆下,进行探伤等处理。但因钩尾框所在位置以及缓冲器强大的预压缩力,使其很难被拆卸下来,对检修造成很大的不便。传统车钩缓冲器的拆卸通常采用行车配合人力进行,其劳动强度高、安全系数低、工作效率低,进而不能满足安全生产的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种车钩缓冲器拆卸机,可有效降低劳动强度及安全系数,提高工作效率。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:
一种车钩缓冲器拆卸机,包括能够支撑车钩缓冲器的升降台,所述升降台通过升降机构与底座相连,所述底座的前部设有前支撑柱,所述升降台通过前联接板与前支撑柱滑动配合;所述升降台的上方设有用于与钩尾销配合的车钩钩头,所述车钩钩头通过水平伸缩机构与升降台相连;所述升降台上设有用于压缩车钩缓冲器的前后从板定位压缩装置;所述升降机构、水平伸缩机构及前后从板定位压缩装置均由控制器控制。
优选的,所述前后从板定位压缩装置包括方箱、用于压缩车钩缓冲器的压缩部件、用于固定后从板座的固定块、用于夹持前从板及后从板的前从板压缩爪及后从板压缩爪,所述方箱为套装于升降台外部的中空箱体、且与升降台滑动配合,所述方箱与游动机构相连,用于驱动方箱相对升降台水平移动;所述前从板压缩爪与后从板压缩爪通过顶杆机构与压缩部件相连,所述压缩部件通过顶杆机构对车钩缓冲器施加压力;所述顶杆机构及压缩部件均设置于方箱的内部;所述游动机构与升降台相连。
优选的,所述顶杆机构包括球头柱塞和顶板,所述球头柱塞与压缩部件的活动端相连,所述球头柱塞的球头部与顶板转动配合,所述顶板上设有用于与球头柱塞的球头部转动配合的球柱形半通孔;所述球柱形半通孔设置于顶板的中部,所述顶板两侧的下端通过铰轴与方箱的两侧壁转动相连,所述顶板两侧的上端设有转轴,所述后从板压缩爪的下端与转轴转动相连,所述后从板压缩爪的中部与方箱的上部转动相连;所述前从板压缩爪固定于方箱的前部,所述前从板压缩爪通过连接板与顶板相连,所述连接板的两端分别与前从板压缩爪及转轴转动相连,所述前从板压缩爪设置于后从板压缩爪的里侧;所述压缩部件及顶杆机构设置于前从板压缩爪及后从板压缩爪的下方,所述顶板贯穿方箱、且其两端延伸至方箱的外部。
优选的,所述球头柱塞的圆柱部一端固定于底板上,所述底板与压缩部件的活动端相连;所述球头柱塞为两个、且水平并列设置。其中,顶板为工字型,所述球柱形半通孔设置于顶板的横梁中部。
优选的,所述游动机构包括电机、丝杠和导向架,所述电机固定于升降台的底部,所述电机的输出端驱动丝杠旋转,所述丝杠的两端贯穿导向架,所述导向架设置于升降台的底部;所述丝杠的中部与方箱的底部螺纹配合。
进一步的,所述升降机构、水平伸缩机构及压缩部件均为液压缸。
优选的,所述前支撑柱的上部设有滑块,所述滑块与前支撑柱滑动配合,所述滑块与支撑板相连,所述支撑板与升降台相连,所述水平伸缩机构的固定部通过支撑板与滑块相连,所述水平伸缩机构的活动部与车钩钩头相连。
优选的,所述支撑板包括支撑座及其顶部的两个半圆锁紧板,所述支撑座固定于升降台的顶部,两个半圆锁紧板合拢为圆形通孔,用于与水平伸缩机构配合。
优选的,所述升降台的后部设有后支撑柱,所述后支撑柱设置于底座上,所述升降台通过后联接板与后支撑柱滑动配合。
优选的,所述前支撑柱及后支撑柱的均为四棱柱,所述前支撑柱及后支撑柱的外侧面上均设有竖向滑槽,所述前联接板及滑块均为与前支撑柱相对应的管体,所述后联接板为与后支撑柱相对应的管体,所述滑块、前联接板及后联接板的内侧面上均设有与竖向滑槽配合的竖向滑轨,所述滑块、前联接板及后联接板的外表面上设有与竖向滑轨相对应的注油孔。
优选的,所述底座的底部设有四个滚轮,四个滚轮两两设置于前轴及后轴的两端,所述前轴及后轴设置于底座的下方、且通过固定件与底座相连。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于: 与现有技术相比,本发明通过升降机构调节升降台的高度,升降台在升降过程中,升降台及车钩钩头端部同时沿着前支撑柱上下滑动,借助水平伸缩机构驱动车钩钩头与升降台上车钩缓冲器的钩尾销配合;同时借助前后从板定位压缩装置对升降台上车钩缓冲器的前从板及后从板进行定位并压缩,从而顺利将缓冲器拆卸下来。利用控制器控制拆卸车钩缓冲器,提高了机械化程度,降低了工作人员的劳动强度,提高了安全系数及工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车钩缓冲器拆卸机的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1的右视图;
图4是图1的俯视图;
图5是图1中前联接板的主视图;
图6是图1中前联接板的俯视图;
图7是图1中前联接板的右视图;
图8是图2中球头柱塞与底板的连接示意图;
图9是图8的俯视图;
图10是图8的右视图;
图11是图1中支撑板的主视图;
图12是图11的俯视图;
图13是图11的左视图;
图14是图1中方箱的主视图;
图15是图14的俯视图;
图16是图14的左视图;
图17是图1中顶板的俯视图;
图18是图17的左视图;
图19是图1中游动机构的结构示意图;
图20是图19的俯视图;
图21是图19的右视图;
图中:1-升降台,2-底座,3-前支撑柱,4-前联接板,5-车钩钩头,6-水平伸缩机构,7-方箱,8-压缩部件,9-固定块,10-前从板压缩爪,11-后从板压缩爪,12-球头柱塞,120-球头部,121-圆柱部;13-顶板,130-球柱形半通孔;14-铰轴,15-转轴,16-连接板,17-底板,18-电机,19-丝杠,20-导向架,21-滑块,22-支撑板,23-支撑座,24-半圆锁紧板,25-后支撑柱,26-后联接板,27-竖向滑槽,28-竖向滑轨,29-注油孔,30-滚轮,31-前轴,32-后轴,33-固定件,34-升降机构,35-水平滑槽,36-水平滑轨,37-螺纹孔,38-主动齿轮,39-从动齿轮,40-缓冲垫。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-4所示,本发明实施例提供的一种车钩缓冲器拆卸机,包括能够支撑车钩缓冲器的升降台1,所述升降台1通过升降机构34与底座2相连,所述底座2的前部设有前支撑柱3,所述升降台1通过前联接板4与前支撑柱3滑动配合;所述升降台1的上方设有用于与钩尾销配合的车钩钩头5,所述车钩钩头5通过水平伸缩机构6与升降台1相连;所述升降台1上设有用于压缩车钩缓冲器的前后从板定位压缩装置;所述升降机构、水平伸缩机构及前后从板定位压缩装置均由控制器控制。将车钩缓冲器放置在升降台上,车钩钩头借助水平伸缩机构驱动其与车钩缓冲器的钩尾销配合;同时利用前后从板定位压缩装置对升降台上车钩缓冲器的前从板及后从板进行定位并压缩,从而顺利将缓冲器拆卸下来。
在本发明的一个具体实施例中,如图1、3、4、14-16所示,所述前后从板定位压缩装置包括方箱7、用于压缩车钩缓冲器的压缩部件8、用于固定后从板座的固定块9、用于夹持前从板及后从板的前从板压缩爪10及后从板压缩爪11,所述方箱7为套装于升降台1外部的中空箱体,升降台的顶部设有水平滑槽35,方箱7的顶部盖板内侧设有与水平滑槽35配合的水平滑轨36,方箱7与升降台1滑动配合;所述方箱7与游动机构相连,用于驱动方箱7相对升降台1水平移动;所述前从板压缩爪10与后从板压缩爪11通过顶杆机构与压缩部件8相连,所述压缩部件8通过顶杆机构对车钩缓冲器施加压力;所述顶杆机构及压缩部件8均设置于方箱7的内部;所述游动机构与升降台1相连,借助游动机构可使前从板压缩爪10及后从板压缩爪11快速精准定位车钩缓冲器的前从板及后从板。利用固定块对后从板座进行夹持固定,方便车钩钩头在水平伸缩机构的带动下相对车钩缓冲器向前向后压缩,进而为前从板压缩爪与后从板压缩爪留有足够伸入空间。利用前从板压缩爪10及后从板压缩爪11对车钩缓冲器的前从板及后从板定位后,在压缩部件的作用下对前从板压缩爪10及后从板压缩爪11施加压缩力,进而将缓冲器卸除。
在本发明的一个具体实施例中,如图4、8、17、18所示,所述顶杆机构包括球头柱塞12和顶板13,所述球头柱塞12与压缩部件8的活动端相连,所述球头柱塞12的球头部120与顶板13转动配合,所述顶板13上设有用于与球头柱塞12的球头部120转动配合的球柱形半通孔130;所述球柱形半通孔130设置于顶板13的中部,所述顶板13两侧的下端通过铰轴14与方箱7的两侧壁转动相连,所述顶板13两侧的上端设有转轴15,所述后从板压缩爪11的下端与转轴15转动相连,所述后从板压缩爪11的中部与方箱7的上部转动相连;所述前从板压缩爪10固定于方箱7的前部,所述前从板压缩爪10通过连接板16与顶板13相连,所述连接板16的两端分别与前从板压缩爪10及转轴15转动相连,所述前从板压缩爪10设置于后从板压缩爪11的里侧;所述压缩部件8及顶杆机构设置于前从板压缩爪10及后从板压缩爪11的下方,所述顶板13贯穿方箱7、且其两端延伸至方箱7的外部。压缩部件驱动球头柱塞前后移动,球头柱塞的球头部在顶板的球柱形半通孔内转动,顶板在移动过程中其下端绕铰轴转动,利用顶板上端转轴带动前从板压缩爪10与后从板压缩爪11相对运动,实现对车钩缓冲器前从板及后从板的夹紧固定。
进一步优化上述技术方案,如图8-10所示,所述球头柱塞12为两个、且水平并列设置;球头柱塞12的圆柱部121一端固定于底板17上,所述底板17与压缩部件8的活动端相连。具体制作时,顶板13为工字型,所述球柱形半通孔130设置于顶板13的横梁中部,顶板两侧立柱延伸至方箱的外部。
在本发明的一个具体实施例中,如图1、19-21所示,所述游动机构包括电机18、丝杠19和导向架20,所述电机18固定于升降台1的底部,所述电机18的输出端驱动丝杠19旋转,所述丝杠19的两端贯穿导向架20,所述导向架20设置于升降台1的底部;所述丝杠19的中部与方箱7的底部的螺纹孔36螺纹配合。其中,电机通过电机箱与升降台相连,电机的输出轴同轴固定主动齿轮38,与主动齿轮38啮合的从动齿轮39与丝杠19同轴固定,丝杠19与方箱底部的螺纹孔36配合。通过电机驱动主动齿轮及从动齿轮旋转,从动齿轮驱动丝杠转动,进而丝杠带动方箱左右移动;丝杠通过轴承与导向架转动配合,确保丝杠转动灵活。通过方箱的移动,可带动顶部的前从板压缩爪10及后从板压缩爪11与车钩缓冲器的相互位置关系,可使前从板压缩爪与后从板压缩爪更加快速精准地抓住前从板与后从板。
具体制作时,上述升降机构34、水平伸缩机构6及压缩部件8均选用液压缸。将电机及所有液压缸均与控制器电连接,控制器选用PLC控制,通过控制器控制升降台、车钩钩头、前从板压缩爪及后从板压缩爪的动作,迅捷高效,且PLC方便编程、操作简单,极大地提高了车钩缓冲器的拆卸效率。
在本发明的一个具体实施例中,如图1、2、3、11-13所示,所述前支撑柱3的上部设有滑块21,所述滑块21与前支撑柱3滑动配合,所述滑块21与支撑板22相连,所述支撑板22与升降台1相连,所述水平伸缩机构6的固定部通过支撑板22与滑块21相连,所述水平伸缩机构6的活动部与车钩钩头5相连。如图11-13所示,所述支撑板22包括支撑座23及其顶部的两个半圆锁紧板24,所述支撑座23固定于升降台1的顶部,两个半圆锁紧板24合拢为圆形通孔,用于与水平伸缩机构6配合。利用两个半圆锁紧板固定水平伸缩机构6的液压缸缸体,支撑座23的水平支座通过螺栓固定于升降台的顶部;随着升降台的升降,水平伸缩机构6与滑块一同沿着前支撑柱上下滑动。
进一步优化上述技术方案,如图1、4所示,所述升降台1的后部设有后支撑柱25,所述后支撑柱25设置于底座2上,所述升降台1通过后联接板26与后支撑柱25滑动配合。利用前联接板及后联接板将升降台的两端与前支撑柱及后支撑柱相连,随升降台起到支撑、导向作用,确保升降台在升降过程中的稳定性。
在本发明的一个具体实施例中,如图1、3、4-7所示,所述前支撑柱3及后支撑柱25的均为四棱柱,制作时可选用四块钢板依次焊接固定而成;所述前支撑柱3及后支撑柱25的外侧面上均设有竖向滑槽27,所述前联接板4及滑块21均为与前支撑柱3相对应的管体,所述后联接板26为与后支撑柱25相对应的管体,所述滑块21、前联接板4及后联接板26的内侧面上均设有与竖向滑槽27配合的竖向滑轨28,所述滑块21、前联接板4及后联接板26的外表面上设有与竖向滑轨28相对应的注油孔29。其中,竖向滑槽为V型槽,竖向滑轨为与之对应的V型滑轨。在使用过程中,借助注油孔对竖向滑轨进行润滑,确保升降台升降灵活。另外,在前支撑柱及后支撑柱的下端与底座之间设置加强肋,以增强前支撑柱及后支撑柱的牢固性。
在本发明的一个具体实施例中,如图1-4所示,所述底座2的底部设有四个滚轮30,四个滚轮30两两设置于前轴31及后轴32的两端,所述前轴31及后轴32设置于底座2的下方、且通过固定件33与底座2相连。安装时,前轴与后轴的两端均设置有端盖。通过在底座底部安装滚轮,可方便根据工作需要将设备移至任意工作地点,使用灵活方便。
具体制作时,升降台采用分体式结构组装而成,升降台的两侧端面上加工出与前支撑柱及后支撑柱滑动配合的竖向滑轨,升降台的顶盖上加工两个并列水平滑槽,方便与方箱顶部内表面的水平滑轨滑动配合;升降台的顶盖及底板前后侧在其两端通过固定板连接固定;在升降台的底板前后两端可设置相互对称的凸台,用于安装固定作为升降机构的液压缸。
另外,在方箱7的顶部铺设缓冲垫40,拆卸下来的缓冲器掉落在缓冲垫上,可对其起到保护作用。缓冲垫可采用橡胶垫制作。本发明在安装过程中,所有利用螺栓连接的配合面上均设置橡胶垫,例如:在水平伸缩机构的液压缸与滑块的配合面处、与半圆锁紧板的配合面处、与车钩钩头的配合面处均加装橡胶垫,升降机构的液压缸与升降台的配合面处加装橡胶垫。通过安装橡胶垫能够缓冲设备中各部分在运动过程中的冲击性,增加设备工作的稳定性。
本发明的应用过程如下:将车钩缓冲器放置在升降台1上,首先利用固定块9固定车钩缓冲器的后从板座,车钩钩头5随着升降台1及滑块21的升降高度,同时在水平移动机构6的液压缸作用下水平移动,使其与车钩缓冲器的钩尾销配合,从而使前从板及后从板与前从板压缩爪10及后从板压缩爪11快速定位;随后,作为压缩机构8的液压缸驱动球头柱塞12推动顶板13向右移动,通过顶板13带动后从板压缩爪11的上端向左摆动,同时通过连接板16带动前从板压缩爪10的上端向右摆动,实现前从板压缩爪10及后从板压缩爪11的相向运动,通过压缩机构8的液压缸对车钩缓冲器的前从板及后从板进行相向压缩,从而实现缓冲器的拆卸。
综上所述,本发明具有结构简单紧凑、操作方便快捷的优点,车钩钩头能够为前从板压缩爪及后从板压缩爪的抓取位置选择提供较大的抓取空间;采用本发明提高了机械化程度,可实现缓冲器的自动取出,减少人力,快捷高效;
利用升降台与车钩钩头可以增加拆卸时的安全性及快速性,
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:包括能够支撑车钩缓冲器的升降台,所述升降台通过升降机构与底座相连,所述底座的前部设有前支撑柱,所述升降台通过前联接板与前支撑柱滑动配合;所述升降台的上方设有用于与钩尾销配合的车钩钩头,所述车钩钩头通过水平伸缩机构与升降台相连;所述升降台上设有用于压缩车钩缓冲器的前后从板定位压缩装置;所述升降机构、水平伸缩机构及前后从板定位压缩装置均由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:所述前后从板定位压缩装置包括方箱、用于压缩车钩缓冲器的压缩部件、用于固定后从板座的固定块、用于夹持前从板及后从板的前从板压缩爪及后从板压缩爪,所述方箱为套装于升降台外部的中空箱体、且与升降台滑动配合,所述方箱与游动机构相连,用于驱动方箱相对升降台水平移动;所述前从板压缩爪与后从板压缩爪通过顶杆机构与压缩部件相连,所述压缩部件通过顶杆机构对车钩缓冲器施加压力;所述顶杆机构及压缩部件均设置于方箱的内部;所述游动机构与升降台相连。
3.根据权利要求2所述的车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:所述顶杆机构包括球头柱塞和顶板,所述球头柱塞与压缩部件的活动端相连,所述球头柱塞的球头部与顶板转动配合,所述顶板上设有用于与球头柱塞的球头部转动配合的球柱形半通孔;所述球柱形半通孔设置于顶板的中部,所述顶板两侧的下端通过铰轴与方箱的两侧壁转动相连,所述顶板两侧的上端设有转轴,所述后从板压缩爪的下端与转轴转动相连,所述后从板压缩爪的中部与方箱的上部转动相连;所述前从板压缩爪固定于方箱的前部,所述前从板压缩爪通过连接板与顶板相连,所述连接板的两端分别与前从板压缩爪及转轴转动相连,所述前从板压缩爪设置于后从板压缩爪的里侧;所述压缩部件及顶杆机构设置于前从板压缩爪及后从板压缩爪的下方,所述顶板贯穿方箱、且其两端延伸至方箱的外部。
4.根据权利要求3所述的车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:所述球头柱塞的圆柱部一端固定于底板上,所述底板与压缩部件的活动端相连;所述球头柱塞为两个、且水平并列设置。
5.根据权利要求2所述的车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:所述游动机构包括电机、丝杠和导向架,所述电机固定于升降台的底部,所述电机的输出端驱动丝杠旋转,所述丝杠的两端贯穿导向架,所述导向架设置于升降台的底部;所述丝杠的中部与方箱的底部螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:所述前支撑柱的上部设有滑块,所述滑块与前支撑柱滑动配合,所述滑块与支撑板相连,所述支撑板与升降台相连,所述水平伸缩机构的固定部通过支撑板与滑块相连,所述水平伸缩机构的活动部与车钩钩头相连。
7.根据权利要求6所述的车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:所述支撑板包括支撑座及其顶部的两个半圆锁紧板,所述支撑座固定于升降台的顶部,两个半圆锁紧板合拢为圆形通孔,用于与水平伸缩机构配合。
8.根据权利要求6所述的车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:所述升降台的后部设有后支撑柱,所述后支撑柱设置于底座上,所述升降台通过后联接板与后支撑柱滑动配合。
9.根据权利要求8所述的车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:所述前支撑柱及后支撑柱的均为四棱柱,所述前支撑柱及后支撑柱的外侧面上均设有竖向滑槽,所述前联接板及滑块均为与前支撑柱相对应的管体,所述后联接板为与后支撑柱相对应的管体,所述滑块、前联接板及后联接板的内侧面上均设有与竖向滑槽配合的竖向滑轨,所述滑块、前联接板及后联接板的外表面上设有与竖向滑轨相对应的注油孔。
10.根据权利要求1-9任一项所述的车钩缓冲器拆卸机,其特征在于:所述底座的底部设有四个滚轮,四个滚轮两两设置于前轴及后轴的两端,所述前轴及后轴设置于底座的下方、且通过固定件与底座相连。
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