CN112338835A - 一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，包括高位限制模块、横向工装模块、推进模块、纵向工装模块、横向辅助模块，高位限制模块的主要作用是用来在尾部对于滑环进行夹紧，辅助横向夹紧。横向工装模块的主要作用是用来对于滑环进行横向夹紧。推进模块的主要作用是用来配合高位限制模块进行横向夹紧。纵向工装模块的主要作用是用来对于滑环进行纵向夹紧。横向辅助模块的主要作用是用来对于滑环的横向夹紧进行辅助。本发明能够在多个方向对于滑环进行夹紧，而且夹紧效果十分好，可以用来加工使用，本发明采用模块化设计，易于搬运与组装，适用于各种工作场景。

Description

一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具

技术领域

本发明涉及精密加工技术领域，特别涉及一种滑环复杂机械零部件多向加工夹具。

背景技术

在现代社会中，随着工业时代的到来，生产加工学也得到了非常大的进展，在生产加工学中有很重要的一部分就是夹具的研究，夹具能够很大程度上影响加工的紧密程度。滑环，就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。如果不能够对其进行精密的加工，会影响整个电器设备的运转正常。为了解决这种问题，申请号：CN201911366055.3公开了一种粉末冶金十字滑环模具的加工方法来确保滑环加工的精密性，但是这种加工方法使用范围非常窄，只能对于小尺寸滑环进行加工，十分具有局限性。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，包括高位限制模块、横向工装模块、推进模块、纵向工装模块、横向辅助模块，所述的横向工装模块包括横向工装模块底块；所述的推进模块包括推进模块长梁；所述的纵向工装模块包括纵向工装模块滑动架；所述的横向辅助模块包括横向辅助模块滑动支架；所述的推进模块中的推进模块长梁与纵向工装模块中的纵向工装模块滑动架滑动安装，推进模块中的推进模块长梁与横向辅助模块中的横向辅助模块滑动支架固定安装，推进模块中的推进模块长梁与横向工装模块中的横向工装模块底块固定安装。

进一步的，所述的高位限制模块还包括高位限制模块底架、高位限制模块底板、高位限制模块上板、高位限制模块气缸、高位限制模块摇摆杆、高位限制模块连杆、高位限制模块旋转轴、高位限制模块连杆固定垫块、高位限制模块中心板、高位限制模块上垫块、高位限制模块伸长架、高位限制模块支撑架、高位限制模块卡位架，高位限制模块底架与高位限制模块底板固定安装，高位限制模块底板与高位限制模块上板固定安装，高位限制模块底板与高位限制模块气缸固定安装，高位限制模块气缸与高位限制模块摇摆杆固定安装，高位限制模块摇摆杆与高位限制模块旋转轴固定安装，高位限制模块旋转轴与高位限制模块连杆旋转安装，高位限制模块连杆与高位限制模块连杆固定垫块旋转安装，高位限制模块连杆固定垫块与高位限制模块上板固定安装，高位限制模块上板与高位限制模块中心板固定安装，高位限制模块中心板与高位限制模块上垫块固定安装，高位限制模块上垫块与高位限制模块伸长架固定安装，高位限制模块伸长架与高位限制模块支撑架固定安装，高位限制模块支撑架与高位限制模块卡位架固定安装。

进一步的，所述的横向工装模块还包括横向工装模块旋转座、横向工装模块中旋转轴、横向工装模块弯夹、横向工装模块海绵垫块、横向工装模块气缸、横向工装模块气缸旋转轴、横向工装模块中垫块、横向工装模块中支撑架、横向工装模块中海绵垫块，横向工装模块底块与横向工装模块旋转座固定安装，横向工装模块旋转座与横向工装模块中旋转轴旋转安装，横向工装模块弯夹与横向工装模块海绵垫块固定安装，横向工装模块底块与横向工装模块气缸固定安装，横向工装模块气缸与横向工装模块气缸旋转轴旋转安装，横向工装模块气缸旋转轴与横向工装模块弯夹旋转安装，横向工装模块底块与横向工装模块中垫块固定安装，横向工装模块中垫块与横向工装模块中支撑架固定安装，横向工装模块中支撑架与横向工装模块中海绵垫块固定安装。

进一步的，所述的推进模块还包括推进模块滑动轨道、推进模块滑动支架、推进模块中板、推进模块上支架、推进模块中心板、推进模块下支架、推进模块气缸、推进模块推动板、推进模块推动板滑轨，推进模块滑动轨道与推进模块滑动支架滑动安装，推进模块滑动支架与推进模块中板固定安装，推进模块中板与推进模块上支架固定安装，推进模块上支架与推进模块中心板固定安装，推进模块中心板与推进模块下支架固定安装，推进模块中板7与推进模块气缸固定安装，推进模块气缸与推进模块推动板固定安装，推进模块推动板滑轨与推进模块中心板固定安装。

进一步的，所述的纵向工装模块还包括纵向工装模块下支架、纵向工装模块上支架、纵向工装模块气缸、纵向工装模块气缸支架、纵向工装模块气缸推板、纵向工装模块小气缸、纵向工装模块小气缸推杆、纵向工装模块推杆旋转轴、纵向工装模块夹杆、纵向工装模块纵向滑块、纵向工装模块纵向滑轨，纵向工装模块滑动架与纵向工装模块下支架固定安装，纵向工装模块下支架与纵向工装模块上支架固定安装，纵向工装模块下支架与纵向工装模块气缸固定安装，纵向工装模块气缸与纵向工装模块气缸支架固定安装，纵向工装模块气缸支架与 纵向工装模块下支架固定安装，纵向工装模块气缸与纵向工装模块气缸推板固定安装，纵向工装模块气缸推板与纵向工装模块纵向滑块固定安装，纵向工装模块纵向滑块与纵向工装模块纵向滑轨滑动安装，纵向工装模块纵向滑轨与纵向工装模块上支架固定安装，纵向工装模块气缸推板与纵向工装模块小气缸固定安装，纵向工装模块小气缸与纵向工装模块小气缸推杆固定安装，纵向工装模块小气缸推杆与纵向工装模块推杆旋转轴旋转安装，纵向工装模块推杆旋转轴与纵向工装模块夹杆滑动安装。

进一步的，所述的横向辅助模块还包括横向辅助模块下垫块、横向辅助模块支撑垫块、横向辅助模块支撑柱、横向辅助模块中心板、横向辅助模块尾部垫块、横向辅助模块滑轨、横向辅助模块滑块、横向辅助模块上顶板、横向辅助模块最上支架、横向辅助模块海绵垫块，横向辅助模块滑动支架与横向辅助模块下垫块固定安装，横向辅助模块下垫块与横向辅助模块支撑垫块固定安装，横向辅助模块支撑垫块与横向辅助模块支撑柱固定安装，横向辅助模块支撑柱与横向辅助模块中心板固定安装，横向辅助模块中心板与横向辅助模块尾部垫块固定安装，横向辅助模块中心板与横向辅助模块滑轨固定安装，横向辅助模块滑轨与横向辅助模块滑块滑动安装，横向辅助模块滑块与横向辅助模块上顶板固定安装，横向辅助模块上顶板与横向辅助模块最上支架固定安装，横向辅助模块最上支架与横向辅助模块海绵垫块固定安装。

进一步的，所述的推进模块推动板与推进模块推动板滑轨滑动安装。

进一步的，所述的横向工装模块中旋转轴与横向工装模块弯夹旋转安装。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够在多个方向对于滑环进行夹紧操作，无论是在纵向上还是横向上，都能够给加工提供很大的便利性；（2）本发明采用模块化设计处理，能够进行拆解分开成单独的横向夹紧与纵向夹紧，方便对于加工流程的多样性进行安排；（3）本发明以自动调节为主，人工调节为辅的夹紧方法，只需要人为的大致调整位置，设备进行自动对于滑环进行夹紧，使用起来非常方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明高位限制模块结构示意图。

图3为本发明横向工装模块结构示意图。

图4为本发明推进模块结构示意图。

图5为本发明纵向工装模块结构示意图。

图6为本发明横向辅助模块示意图。

附图标号：1-高位限制模块；2-横向工装模块；3-推进模块；4-纵向工装模块；5-横向辅助模块；101-高位限制模块底架；102-高位限制模块底板；103-高位限制模块上板；104-高位限制模块气缸；105-高位限制模块摇摆杆；106-高位限制模块连杆；107-高位限制模块旋转轴；108-高位限制模块连杆固定垫块；109-高位限制模块中心板；110-高位限制模块上垫块；111-高位限制模块伸长架；112-高位限制模块支撑架；113-高位限制模块卡位架；201-横向工装模块底块；202-横向工装模块旋转座；203-横向工装模块中旋转轴；204-横向工装模块弯夹；205-横向工装模块海绵垫块；206-横向工装模块气缸；207-横向工装模块气缸旋转轴；208-横向工装模块中垫块；209-横向工装模块中支撑架；210-横向工装模块中海绵垫块；301-推进模块长梁；302-推进模块滑动轨道；303-推进模块滑动支架；304-推进模块中板；305-推进模块上支架；306-推进模块中心板；307-推进模块下支架；308-推进模块气缸；309-推进模块推动板；310-推进模块推动板滑轨；401-纵向工装模块滑动架；402-纵向工装模块下支架；403-纵向工装模块上支架；404-纵向工装模块气缸；405-纵向工装模块气缸支架；406-纵向工装模块气缸推板；407-纵向工装模块小气缸；408-纵向工装模块小气缸推杆；409-纵向工装模块推杆旋转轴；410-纵向工装模块夹杆；411-纵向工装模块纵向滑块；412-纵向工装模块纵向滑轨；501-横向辅助模块滑动支架；502-横向辅助模块下垫块；503-横向辅助模块支撑垫块；504-横向辅助模块支撑柱；505-横向辅助模块中心板；506-横向辅助模块尾部垫块；507-横向辅助模块滑轨；508-横向辅助模块滑块；509-横向辅助模块上顶板；510-横向辅助模块最上支架；511-横向辅助模块海绵垫块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括高位限制模块1、横向工装模块2、推进模块3、纵向工装模块4、横向辅助模块5横向工装模块2包括横向工装模块底块201；推进模块3包括推进模块长梁301；纵向工装模块4包括纵向工装模块滑动架401；横向辅助模块5包括横向辅助模块滑动支架501；推进模块3中的推进模块长梁301与纵向工装模块4中的纵向工装模块滑动架401滑动安装，推进模块3中的推进模块长梁301与横向辅助模块5中的横向辅助模块滑动支架501固定安装，推进模块3中的推进模块长梁301与横向工装模块2中的横向工装模块底块201固定安装。

高位限制模块1还包括高位限制模块底架101、高位限制模块底板102、高位限制模块上板103、高位限制模块气缸104、高位限制模块摇摆杆105、高位限制模块连杆106、高位限制模块旋转轴107、高位限制模块连杆固定垫块108、高位限制模块中心板109、高位限制模块上垫块110、高位限制模块伸长架111、高位限制模块支撑架112、高位限制模块卡位架113，高位限制模块底架101与高位限制模块底板102固定安装，高位限制模块底板102与高位限制模块上板103固定安装，高位限制模块底板102与高位限制模块气缸104固定安装，高位限制模块气缸104与高位限制模块摇摆杆105固定安装，高位限制模块摇摆杆105与高位限制模块旋转轴107固定安装，高位限制模块旋转轴107与高位限制模块连杆106旋转安装，高位限制模块连杆106与高位限制模块连杆固定垫块108旋转安装，高位限制模块连杆固定垫块108与高位限制模块上板103固定安装，高位限制模块上板103与高位限制模块中心板109固定安装，高位限制模块中心板109与高位限制模块上垫块110固定安装，高位限制模块上垫块110与高位限制模块伸长架111固定安装，高位限制模块伸长架111与高位限制模块支撑架112固定安装，高位限制模块支撑架112与高位限制模块卡位架113固定安装。本模块的主要作用是用来对于横向滑环进行夹取辅助，首先高位限制模块卡位架113能够起到在尾部限制滑环的作用，防止滑环滑出，然后高位限制模块气缸104工作可以带动高位限制模块摇摆杆105移动，在高位限制模块连杆106、高位限制模块旋转轴107的共同作用下，此时高位限制模块摇摆杆105能够向右旋转收紧，从两侧夹住滑环。

横向工装模块2还包括横向工装模块旋转座202、横向工装模块中旋转轴203、横向工装模块弯夹204、横向工装模块海绵垫块205、横向工装模块气缸206、横向工装模块气缸旋转轴207、横向工装模块中垫块208、横向工装模块中支撑架209、横向工装模块中海绵垫块210，横向工装模块底块201与横向工装模块旋转座202固定安装，横向工装模块旋转座202与横向工装模块中旋转轴203旋转安装，横向工装模块弯夹204与横向工装模块海绵垫块205固定安装，横向工装模块底块201与横向工装模块气缸206固定安装，横向工装模块气缸206与横向工装模块气缸旋转轴207旋转安装，横向工装模块气缸旋转轴207与横向工装模块弯夹204旋转安装，横向工装模块底块201与横向工装模块中垫块208固定安装，横向工装模块中垫块208与横向工装模块中支撑架209固定安装，横向工装模块中支撑架209与横向工装模块中海绵垫块210固定安装。本模块的主要作用是对于滑环进行横向夹紧，首先横向工装模块中海绵垫块210垫住滑环，能够防止滑环滑动，随后横向工装模块气缸206工作可以使得横向工装模块气缸旋转轴207向内收紧，在横向工装模块旋转座202、横向工装模块中旋转轴203、横向工装模块弯夹204的共同作用下，横向工装模块弯夹204能够向内收紧夹住滑环。

推进模块3还包括推进模块滑动轨道302、推进模块滑动支架303、推进模块中板304、推进模块上支架305、推进模块中心板306、推进模块下支架307、推进模块气缸308、推进模块推动板309、推进模块推动板滑轨310，推进模块滑动轨道302与推进模块滑动支架303滑动安装，推进模块滑动支架303与推进模块中板304固定安装，推进模块中板304与推进模块上支架305固定安装，推进模块上支架305与推进模块中心板306固定安装，推进模块中心板306与推进模块下支架307固定安装，推进模块中板3047与推进模块气缸308固定安装，推进模块气缸308与推进模块推动板309固定安装，推进模块推动板滑轨310与推进模块中心板306固定安装。本模块的主要作用是用来配合高位限制模块1中的高位限制模块卡位架113进行横向夹紧，首先推进模块滑动支架303能够在推进模块滑动轨道302上滑动手动调节位置，随后推进模块气缸308工作可以推动推进模块推动板309在推进模块推动板滑轨310上滑动，推进模块推动板309向前推进，此时推进模块推动板309与高位限制模块1中的高位限制模块卡位架113间距变小，此时夹紧滑环。

纵向工装模块4还包括纵向工装模块下支架402、纵向工装模块上支架403、纵向工装模块气缸404、纵向工装模块气缸支架405、纵向工装模块气缸推板406、纵向工装模块小气缸407、纵向工装模块小气缸推杆408、纵向工装模块推杆旋转轴409、纵向工装模块夹杆410、纵向工装模块纵向滑块411、纵向工装模块纵向滑轨412，纵向工装模块滑动架401与纵向工装模块下支架402固定安装，纵向工装模块下支架402与纵向工装模块上支架403固定安装，纵向工装模块下支架402与纵向工装模块气缸404固定安装，纵向工装模块气缸404与纵向工装模块气缸支架405固定安装，纵向工装模块气缸支架405与纵向工装模块下支架402固定安装，纵向工装模块气缸404与纵向工装模块气缸推板406固定安装，纵向工装模块气缸推板406与纵向工装模块纵向滑块411固定安装，纵向工装模块纵向滑块411与纵向工装模块纵向滑轨412滑动安装，纵向工装模块纵向滑轨412与纵向工装模块上支架403固定安装，纵向工装模块气缸推板406与纵向工装模块小气缸407固定安装，纵向工装模块小气缸407与纵向工装模块小气缸推杆408固定安装，纵向工装模块小气缸推杆408与纵向工装模块推杆旋转轴409旋转安装，纵向工装模块推杆旋转轴409与纵向工装模块夹杆410滑动安装。本模块的主要作用是用来在纵向夹紧滑环，首先将滑环内壁与纵向工装模块夹杆410接触，此时纵向工装模块气缸404工作使得纵向工装模块纵向滑块411在纵向工装模块纵向滑轨412上滑动调整纵向工装模块气缸推板406位置，此时当滑动到合适位置时，此时纵向工装模块小气缸407工作使得纵向工装模块推杆旋转轴409在纵向工装模块夹杆410内壁中滑动，此时纵向工装模块夹杆410向外打开，由此卡紧滑环内壁。

横向辅助模块5还包括横向辅助模块下垫块502、横向辅助模块支撑垫块503、横向辅助模块支撑柱504、横向辅助模块中心板505、横向辅助模块尾部垫块506、横向辅助模块滑轨507、横向辅助模块滑块508、横向辅助模块上顶板509、横向辅助模块最上支架510、横向辅助模块海绵垫块511，横向辅助模块滑动支架501与横向辅助模块下垫块502固定安装，横向辅助模块下垫块502与横向辅助模块支撑垫块503固定安装，横向辅助模块支撑垫块503与横向辅助模块支撑柱504固定安装，横向辅助模块支撑柱504与横向辅助模块中心板505固定安装，横向辅助模块中心板505与横向辅助模块尾部垫块506固定安装，横向辅助模块中心板505与横向辅助模块滑轨507固定安装，横向辅助模块滑轨507与横向辅助模块滑块508滑动安装，横向辅助模块滑块508与横向辅助模块上顶板509固定安装，横向辅助模块上顶板509与横向辅助模块最上支架510固定安装，横向辅助模块最上支架510与横向辅助模块海绵垫块511固定安装。本模块的主要作用是用来对于滑环进行横向辅助夹持，首先滑环放置在横向辅助模块海绵垫块511上可以防止滑动，此时调整横向辅助模块最上支架510位置，使得横向辅助模块滑块508在横向辅助模块滑轨507上滑动，此时能够向内收紧，夹紧滑环。

推进模块推动板309与推进模块推动板滑轨310滑动安装。横向工装模块中旋转轴203与横向工装模块弯夹204旋转安装。

Claims (8)

1.一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，包括高位限制模块（1）、横向工装模块（2）、推进模块（3）、纵向工装模块（4）、横向辅助模块（5），其特征在于：

所述的横向工装模块（2）包括横向工装模块底块（201）；

所述的推进模块（3）包括推进模块长梁（301）；

所述的纵向工装模块（4）包括纵向工装模块滑动架（401）；

所述的横向辅助模块5包括横向辅助模块滑动支架（501）；

所述的推进模块3中的推进模块长梁（301）与纵向工装模块（4）中的纵向工装模块滑动架（401）滑动安装，推进模块（3）中的推进模块长梁（301）与横向辅助模块（5）中的横向辅助模块滑动支架（501）固定安装，推进模块（3）中的推进模块长梁（301）与横向工装模块（2）中的横向工装模块底块（201）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，其特征在于：所述的高位限制模块（1）还包括高位限制模块底架（101）、高位限制模块底板（102）、高位限制模块上板（103）、高位限制模块气缸（104）、高位限制模块摇摆杆105、高位限制模块连杆（106）、高位限制模块旋转轴（107）、高位限制模块连杆固定垫块（108）、高位限制模块中心板（109）、高位限制模块上垫块（110）、高位限制模块伸长架（111）、高位限制模块支撑架（112）、高位限制模块卡位架（113），高位限制模块底架（101）与高位限制模块底板（102）固定安装，高位限制模块底板（102）与高位限制模块上板（103）固定安装，高位限制模块底板（102）与高位限制模块气缸（104）固定安装，高位限制模块气缸（104）与高位限制模块摇摆杆（105）固定安装，高位限制模块摇摆杆（105）与高位限制模块旋转轴（107）固定安装，高位限制模块旋转轴（107）与高位限制模块连杆（106）旋转安装，高位限制模块连杆（106）与高位限制模块连杆固定垫块（108）旋转安装，高位限制模块连杆固定垫块（108）与高位限制模块上板（103）固定安装，高位限制模块上板（103）与高位限制模块中心板（109）固定安装，高位限制模块中心板（109）与高位限制模块上垫块（110）固定安装，高位限制模块上垫块（110）与高位限制模块伸长架（111）固定安装，高位限制模块伸长架（111）与高位限制模块支撑架（112）固定安装，高位限制模块支撑架（112）与高位限制模块卡位架（113）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，其特征在于：所述的横向工装模块（2）还包括横向工装模块旋转座（202）、横向工装模块中旋转轴（203）、横向工装模块弯夹（204）、横向工装模块海绵垫块（205）、横向工装模块气缸（206）、横向工装模块气缸旋转轴（207）、横向工装模块中垫块208、横向工装模块中支撑架（209）、横向工装模块中海绵垫块（210），横向工装模块底块（201）与横向工装模块旋转座（202）固定安装，横向工装模块旋转座（202）与横向工装模块中旋转轴（203）旋转安装，横向工装模块弯夹（204）与横向工装模块海绵垫块（205）固定安装，横向工装模块底块（201）与横向工装模块气缸（206）固定安装，横向工装模块气缸（206）与横向工装模块气缸旋转轴（207）旋转安装，横向工装模块气缸旋转轴207与横向工装模块弯夹（204）旋转安装，横向工装模块底块（201）与横向工装模块中垫块（208）固定安装，横向工装模块中垫块（208）与横向工装模块中支撑架（209）固定安装，横向工装模块中支撑架（209）与横向工装模块中海绵垫块（210）固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，其特征在于：所述的推进模块（3）还包括推进模块滑动轨道（302）、推进模块滑动支架（303）、推进模块中板（304）、推进模块上支架（305）、推进模块中心板（306）、推进模块下支架（307）、推进模块气缸（308）、推进模块推动板（309）、推进模块推动板滑轨（310），推进模块滑动轨道（302）与推进模块滑动支架（303）滑动安装，推进模块滑动支架（303）与推进模块中板（304）固定安装，推进模块中板（304）与推进模块上支架（305）固定安装，推进模块上支架（305）与推进模块中心板（306）固定安装，推进模块中心板（306）与推进模块下支架（307）固定安装，推进模块中板（304）7与推进模块气缸（308）固定安装，推进模块气缸（308）与推进模块推动板（309）固定安装，推进模块推动板滑轨（310）与推进模块中心板（306）固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，其特征在于：所述的纵向工装模块（4）还包括纵向工装模块下支架（402）、纵向工装模块上支架（403）、纵向工装模块气缸（404）、纵向工装模块气缸支架（405）、纵向工装模块气缸推板（406）、纵向工装模块小气缸（407）、纵向工装模块小气缸推杆（408）、纵向工装模块推杆旋转轴（409）、纵向工装模块夹杆（410）、纵向工装模块纵向滑块（411）、纵向工装模块纵向滑轨（412），纵向工装模块滑动架（401）与纵向工装模块下支架（402）固定安装，纵向工装模块下支架（402）与纵向工装模块上支架（403）固定安装，纵向工装模块下支架（402）与纵向工装模块气缸（404）固定安装，纵向工装模块气缸（404）与纵向工装模块气缸支架（405）固定安装，纵向工装模块气缸支架（405）与纵向工装模块下支架（402）固定安装，纵向工装模块气缸（404）与纵向工装模块气缸推板（406）固定安装，纵向工装模块气缸推板（406）与纵向工装模块纵向滑块（411）固定安装，纵向工装模块纵向滑块（411）与纵向工装模块纵向滑轨（412）滑动安装，纵向工装模块纵向滑轨（412）与纵向工装模块上支架（403）固定安装，纵向工装模块气缸推板（406）与纵向工装模块小气缸（407）固定安装，纵向工装模块小气缸（407）与纵向工装模块小气缸推杆（408）固定安装，纵向工装模块小气缸推杆（408）与纵向工装模块推杆旋转轴（409）旋转安装，纵向工装模块推杆旋转轴（409）与纵向工装模块夹杆410滑动安装。

6.根据权利要求1所述的一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，其特征在于：所述的横向辅助模块（5）还包括横向辅助模块下垫块（502）、横向辅助模块支撑垫块（503）、横向辅助模块支撑柱（504）、横向辅助模块中心板（505）、横向辅助模块尾部垫块（506）、横向辅助模块滑轨（507）、横向辅助模块滑块（508）、横向辅助模块上顶板（509）、横向辅助模块最上支架（510）、横向辅助模块海绵垫块（511），横向辅助模块滑动支架（501）与横向辅助模块下垫块（502）固定安装，横向辅助模块下垫块（502）与横向辅助模块支撑垫块（503）固定安装，横向辅助模块支撑垫块（503）与横向辅助模块支撑柱（504）固定安装，横向辅助模块支撑柱（504）与横向辅助模块中心板（505）固定安装，横向辅助模块中心板（505）与横向辅助模块尾部垫块（506）固定安装，横向辅助模块中心板（505）与横向辅助模块滑轨（507）固定安装，横向辅助模块滑轨（507）与横向辅助模块滑块（508）滑动安装，横向辅助模块滑块（508）与横向辅助模块上顶板（509）固定安装，横向辅助模块上顶板（509）与横向辅助模块最上支架（510）固定安装，横向辅助模块最上支架510与横向辅助模块海绵垫块（511）固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，其特征在于：所述的推进模块推动板309与推进模块推动板滑轨（310）滑动安装。

8.根据权利要求1所述的一种滑环复杂机械零部件多向加工用夹具，其特征在于：所述的横向工装模块中旋转轴（203）与横向工装模块弯夹（204）旋转安装。

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