CN112338507A - 一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，包括底座、设于底座上表面的门型杆、设于底座上方且对喷雾器壳体进行固定的定位工装、设于底座且带动定位工装沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置、设于底座上方的电批、设于底座侧边且将螺丝输入至电批下方的供料装置、设于门型杆侧边的X轴滑板、设于门型杆且带动X轴滑板沿X轴方向移动的X轴驱动装置、设于X轴滑板且带动电批沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置，具备电批由Z轴驱动装置带动进行移动，使得电批的下压压力获得一个较好的控制，使得装配时雾化器壳体受到的压力不易过大，使得雾化器外壳的气密性不易受到影响，继而提升产品的良率的效果。

Description

一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备

技术领域

本申请涉及雾化器壳体装配的技术领域，尤其是涉及一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备。

背景技术

雾化器为将试液液体转化为液雾的装置，而雾化器壳体一般由塑料外壳进行装配而成，装配完成的雾化器壳体需要具备一定的气密性要求，而传统雾化器壳体装配通过人工将壳体放入治具内，再放置螺丝，工人手持电批进行装配作业。

针对上述中的相关技术，申请人认为存在有人工加工时电批下压力度、垂直度及时间都很难把控，装配后的产品容易出现压力不均匀甚至漏气，产品不良率高的缺陷。

发明内容

为了提升雾化器壳体装配后的产品良率，本申请提供一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备。

本申请提供的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备采用如下的技术方案：

一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，包括底座、设于底座上表面的门型杆、设于底座上方且对喷雾器壳体进行固定的定位工装、设于底座且带动定位工装沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置、设于底座上方的电批、设于底座侧边且将螺丝输入至电批下方的供料装置、设于门型杆侧边的X轴滑板、设于门型杆且带动X轴滑板沿X轴方向移动的X轴驱动装置、设于X轴滑板且带动电批沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置。

通过采用上述技术方案，使得工件能够沿Y轴方向移动，电批能够沿Y轴和Z轴方向进行移动，继而使得电批能够较为全面的对雾化器壳体上表面进行螺丝的装配工作，同时不需要人工对装配时的螺丝下压压力进行把控，继而使得雾化器壳体的不易受到过大的压力，以使得雾化器壳体的气密性得到一定的保证，有助于提升产品的良率。

优选的，所述X轴驱动装置包括设于门型杆的X轴导轨、滑动连接于X轴导轨的X轴直线轴承座、转动连接于门型杆内部的X轴主动同步轮和X轴从动同步轮、传动连接于X轴主动同步轮和X轴从动同步轮的X轴传动带、设于门型杆且输出轴同轴固定连接于X轴主动同步轮的X轴伺服电机、固定连接于X轴传动带和X轴滑板相近侧面的X轴安装板，X轴直线轴承座背离X轴导轨一侧固定连接于X轴滑板，X轴传动带长度方向平行于X轴方向。

通过采用上述技术方案，X轴传动带带动X轴滑板进行一个较为快速的移动，同时和X轴滑板连接的X轴直线轴承座沿着X轴导轨移动，使得X轴滑板能够稳定沿X轴方向进行移动，继而使得电批能够稳定沿X轴方向移动，有助于电批在移动过程中不会出现较大的位置上的偏差，使得装配工作能够较为顺利进行。

优选的，所述Z轴驱动装置包括转动连接于X轴滑板的Z轴主动同步轮和Z轴从动同步轮、传动连接于Z轴主动同步轮和Z轴从动同步轮的Z轴传动带、设于X轴滑板的Z轴伺服电机、固定连接于X轴滑板的Z轴导轨、滑动连接于Z轴导轨的Z轴直线轴承座、固定连接于Z轴传动带的Z轴安装板、固定连接于Z轴直线轴承座和Z轴安装板相近侧面的Z轴滑板、设于Z轴滑板且带动电批沿Z轴方向进行二次移动的Z轴二次移动机构，Z轴传动带的长度方向平行于Z轴方向。

通过采用上述技术方案，Z轴传动带带动Z轴滑板进行一个较为快速的移动，同时和Z轴滑板连接的Z轴直线轴承座沿着Z轴导轨移动，使得Z轴滑板能够稳定沿Z轴方向进行移动，继而使得电批能够稳定沿Z轴方向移动，有助于电批在移动过程中不会出现较大的位置上的偏差，使得装配工作能够较为顺利进行。

优选的，所述Z轴二次移动机构包括设于Z轴滑板的Z轴气缸、固定连接于Z轴气缸动力杆的动力杆板、固定连接于Z轴滑板且位于动力杆板下方的Z轴下板、固定连接于Z轴下板且穿设于动力杆板的Z轴导向杆，电批可拆卸连接于动力杆板。

通过采用上述技术方案，Z轴气缸带动动力杆板移动，同时Z轴导向杆可使得动力杆板稳定沿Z轴方向移动，使得当螺丝通过供料装置被输送到电批下方时，电批能够下移，装配完成后，电批能够上移，继而使得下一个螺丝可以被输送至电批的下方，以进行循环的装配工作。

优选的，所述Y轴驱动装置包括设于底座上方的Y轴滑板、设于底座的Y轴导轨、滑动连接于Y轴导轨的Y轴直线轴承座、转动连接于底座内部的Y轴主动同步轮和Y轴从动同步轮、传动连接于Y轴主动同步轮和Y轴从动同步轮的Y轴传动带、设于底座且输出轴同轴固定连接于Y轴主动同步轮的Y轴伺服电机、固定连接于Y轴传动带和Y轴滑板相近侧面的Y轴安装板，Y轴直线轴承座背离Y轴导轨一侧固定连接于Y轴滑板，Y轴传动带长度方向平行于Y轴方向。

通过采用上述技术方案，Y轴传动带带动Y轴滑板进行一个较为快速的移动，同时和Y轴滑板连接的Y轴直线轴承座沿着Y轴导轨移动，使得Y轴滑板能够稳定沿Y轴方向进行移动，继而使得电批能够稳定沿Y轴方向移动，有助于电批在移动过程中不会出现较大的位置上的偏差，使得装配工作能够较为顺利进行。

优选的，所述供料装置包括设于Z轴下板侧边且轴线和电批的螺丝刀轴线相同的螺丝套筒、连通于螺丝套筒内壁且呈倾斜的进料管、连通于进料管的输料软管、连通于输料软管且能向输料软管中送入螺丝的螺丝送料机，进料管远离螺丝套筒的一端为高点。

通过采用上述技术方案，螺丝送料机通过气泵将螺丝送入至输料软管中，然后经由进料管进入至螺丝套筒中，螺丝套筒对应于雾化器壳体的位于螺丝旋入位置处，使得螺丝和既定位置相对齐，同时也使得电批的刀头能够通过螺丝套筒对准螺丝，以将螺丝旋入雾化器壳体中。

优选的，所述螺丝套筒外壁固定连接有螺杆，Z轴下板朝向螺丝套筒一端开设有供螺杆插接的插槽，Z轴下板内开设有连通于插槽的螺筒槽，螺筒槽内转动连接有螺筒，螺筒螺纹连接于螺杆，Z轴下板内部开设有连通于螺筒槽的蜗轮槽，螺筒远离插槽一端同轴固定连接有位于蜗轮槽中的蜗轮，蜗轮啮合有转动连接于蜗轮槽的蜗杆，蜗杆外露Z轴下板一端同轴固定连接有旋钮，Z轴下板开设有防转槽，防转槽沿螺筒槽长度方向插接有防转杆，防转杆固定连接于螺丝套筒。

通过采用上述技术方案，当需要装配的雾化器壳体发生变化时，对应的螺丝尺寸也可能发生改变，此时可转动旋钮，通过蜗杆和蜗轮的配合以带动螺筒转动，继而使得螺杆脱离螺筒，可将螺杆从插槽中取出，以便将新的且尺寸相适配的螺丝套筒进行相应的安装。

优选的，所述X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨的端部均固定连接有一组缓冲弹簧块，同组缓冲弹簧块相近侧面均固定连接有缓冲弹簧，同组缓冲弹簧相近一端固定连接有缓冲橡胶块。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧配合缓冲橡胶块使得在X轴滑板、Z轴滑板、Y轴滑板进行相应的快速移动时，不会对X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨的但不造成较大的冲击，以免在长期的剧烈冲击下，影响到电批的稳定移动。

优选的，所述定位工装沿X轴方向设置两个，Y轴驱动装置对应两个定位工装也设置两组，定位工装包括可拆卸连接于Y轴滑板的定位底板、数个均匀开设于定位底板上表面的工件槽。

通过采用上述技术方案，使得在电批进行一个定位底板上的组装工作时，工作人员能够对另外一个定位底板上的已完成装配的雾化器壳体进行拆卸，同时将待装配的雾化器壳体放入至工件槽中，使得在电批在完成一个定位底板的装配工作后，能够立刻移动至另一个定位底板上紧接着进行装配工作，有助于提升雾化器壳体的装配效率。

优选的，所述Z轴滑板表面开设有抵块槽，抵块槽内沿竖直方向滑动连接有抵块，抵块可抵接于动力杆板，抵块槽内部转动连接有螺纹连接于抵块的抵块螺杆，抵块螺杆外露于Z轴滑板一端同轴固定连接有转盘。

通过采用上述技术方案，抵块可抵接于动力杆板，使得Z轴气缸不易带动电批下压过度，同时转动转盘可带动抵块沿竖直方向移动，继而针对不同的雾化器壳体可对电批的下压距离进行一个相适应的调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

工件能够沿Y轴方向移动，电批能够沿Y轴和Z轴方向进行移动，继而使得电批能够较为全面的对雾化器壳体上表面进行螺丝的装配工作，同时不需要人工对装配时的螺丝下压压力进行把控，继而使得雾化器壳体的不易受到过大的压力，以使得雾化器壳体的气密性得到一定的保证，有助于提升产品的良率；

抵块可抵接于动力杆板，使得Z轴气缸不易带动电批下压过度，同时转动旋钮可带动抵块沿竖直方向移动，继而针对不同的雾化器壳体可对电批的下压距离进行一个相适应的调节。

附图说明

图1是本申请的主体结构示意图；

图2是机架横梁的Y轴方向的侧视结构示意图；

图3是图1中A处放大图；

图4是Z轴下板的剖视内部结构示意图；

图5是一个底座槽处且将定位底板去除的结构示意图。

图中，1、底座；11、X轴滑板；12、X轴导轨；13、X轴直线轴承座；14、X轴主动同步轮；15、X轴从动同步轮；16、X轴传动带；17、X轴伺服电机；18、Z轴主动同步轮；19、Z轴从动同步轮；2、门型杆；21、Z轴传动带；22、Z轴伺服电机；23、Z轴导轨；24、Z轴直线轴承座；25、Z轴安装板；26、Z轴滑板；27、Z轴气缸；28、动力杆板；29、Z轴导向杆；3、定位工装；31、Z轴下板；32、Y轴导轨；33、Y轴直线轴承座；34、Y轴主动同步轮；35、Y轴从动同步轮；36、Y轴传动带；37、Y轴伺服电机；38、Y轴安装板；39、Y轴滑板；43、螺丝套筒；44、进料管；45、输料软管；46、螺丝送料机；47、螺杆；48、插槽；49、螺筒槽；5、Y轴驱动装置；51、螺筒；52、蜗轮；53、旋钮；54、缓冲弹簧块；55、缓冲弹簧；56、缓冲橡胶块；57、定位底板；58、工件槽；59、抵块槽；6、电批；61、抵块；62、抵块螺杆；63、转盘；64、防转槽；65、防转杆；66、X轴安装板；67、机架侧柱；68、机架横梁；69、横梁内槽；7、供料装置；71、X轴滑板内槽；72、底座槽；73、蜗轮槽；74、蜗杆；8、X轴驱动装置；9、Z轴驱动装置。

具体实施方式

以下结合所有附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，参照图1，包括上表面呈水平的底座1，底座1长度方向为X轴方向，底座1宽度方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向，底座1上表面靠近自身长度方向一侧边处固定连接有门型杆2，门型杆2包括固定连接于底座1上表面的两根呈竖直的机架侧柱67，两根机架侧柱67上端之间固定连接有机架横梁68，机架横梁68长度方向平行于X轴方向，底座1上方安装有对喷雾器壳体进行固定的定位工装3，底座1上表面安装有带动定位工装3沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置5，机架横梁68靠近于底座1中心点的一侧安装有可沿X轴方向移动的X轴滑板11，X轴滑板11竖直截面呈L形，机架横梁68安装有带动X轴滑板11沿X轴方向移动的X轴驱动装置8，X轴滑板11背离机架横梁68的一侧安装有可对雾化器壳体进行装配工作且呈竖直的电批6，X轴滑板11安装有带动电批6沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置9。

参照图1和图2，X轴驱动装置8包括沿Z轴方向贯穿开设于机架横梁68上表面的横梁内槽69，横梁内槽69的长度方向平行于X轴方向，横梁内槽69的长度方向两端分别一一对应转动连接有一个X轴主动同步轮14和一个X轴从动同步轮15，机架横梁68固定连接有输出轴同轴固定连接于X轴主动同步轮14的X轴伺服电机17，X轴主动同步轮14和X轴从动同步轮15传动连接有X轴传动带16，X轴传动带16长度方向平行于X轴方向，X轴传动带16水平段外露于横梁内槽69，X轴传动带16高度较高的水平段固定连接有X轴安装板66，机架横梁68朝向X轴滑板11的竖直侧面固定连接有X轴导轨12，X轴导轨12的长度方向平行于X轴方向，X轴导轨12沿自身长度方向滑动连接有X轴直线轴承座13，X轴直线轴承座13和X轴安装板66均固定连接于X轴滑板11的同一竖直侧面。

参照图1和图2，Z轴驱动装置9包括沿X轴方向贯穿开设于X轴滑板11竖直段的X轴滑板内槽71，X轴滑板内槽71的长度方向平行于Z轴方向，X轴滑板内槽71的长度方向两端分别一一对应转动连接有一个Z轴主动同步轮18和一个Z轴从动同步轮19，X轴滑板11水平段内固定连接有输出轴同轴固定连接于Z轴主动同步轮18的Z轴伺服电机22（图中未示出），Z轴主动同步轮18和Z轴从动同步轮19传动连接有Z轴传动带21，Z轴传动带21长度方向平行于Z轴方向，Z轴传动带21竖直段外露于X轴滑板内槽71，Z轴传动带21一竖直段固定连接有Z轴安装板25，X轴滑板11朝向电批6的竖直侧面固定连接有Z轴导轨23，Z轴导轨23的长度方向平行于Z轴方向，Z轴导轨23沿自身长度方向滑动连接有Z轴直线轴承座24，Z轴直线轴承座24和Z轴安装板25背离X轴滑板11的竖直侧面固定连接有同一块Z轴滑板26，Z轴滑板26安装有带动电批6沿Z轴方向进行二次移动的Z轴二次移动机构，Z轴二次移动机构包括固定连接于Z轴滑板26朝向电批6竖直侧面的Z轴气缸27，Z轴气缸27动力杆底端固定连接有呈水平的动力杆板28，动力杆板28远离Z轴滑板26一端通过螺丝可拆卸连接于电批6，Z轴滑板26固定连接有呈水平且位于动力杆板28正下方的Z轴下板31，Z轴下板31上表面固定连接有两根呈竖直的Z轴导向杆29，两根Z轴导向杆29穿设于于动力杆板28，结合图3所示，Z轴滑板26朝向动力杆板28的竖直侧面沿Z轴方向开设有抵块槽59，抵块槽59内部沿Z轴方向滑动连接有抵块61，抵块61上表面可抵接于动力杆板28的下表面，抵块槽59内部转动连接有呈竖直的抵块螺杆62，抵块螺杆62螺纹连接于抵块61，抵块螺杆62外露于Z轴滑板26上表面的一端同轴固定连接有转盘63。

参照1和图2，供料装置7包括安装于Z轴下板31远离Z轴滑板26一侧的螺丝套筒43，螺丝套筒43轴线和电批6轴线相同，结合图4所示，Z轴下板31朝向螺丝套筒43的竖直侧面沿Y轴方向开设有插槽48，Z轴下板31内部开设有连通于插槽48且轴线和插槽48轴线相同的螺筒槽49，螺筒槽49内壁同轴转动连接有螺筒51，Z轴下板31内部开设有连通于螺筒槽49远离插槽48一端的蜗轮槽73，螺筒51远离插槽48一端同轴固定连接有位于蜗轮槽73中的蜗轮52，蜗轮槽73内壁转动连接有啮合于蜗轮52的蜗杆74，蜗杆74的长度方向平行于X轴方向，蜗杆74外露Z轴下板31一端同轴固定连接有旋钮53，螺丝套筒43圆周外壁固定连接有可插接于插槽48且螺纹连接于螺筒51的螺杆47，Z轴下板31沿插槽48长度方向开设有位于插槽48侧边的防转槽64，螺丝套筒43圆周外壁固定连接有插接于防转槽64的防转杆65，螺丝套筒43外壁固定连接有相连通的进料管44，进料管44呈倾斜且进料管44上端远离螺丝套筒43，进料管44上端可通过的方式可拆卸连接有一根输料软管45，输料软管45远离进料管44一端连通有位于底座1侧边处的螺丝送料机46，螺丝送料机46通过气泵产生的气流带动螺丝通过输料软管45、进料管44进入至螺丝套筒43中。

参照图1和图5，Y轴驱动装置5包括沿Y轴方向开设于底座1上表面的两个底座槽72，底座槽72的长度方向平行于Y轴方向，每一个底座槽72的长度方向两端分别一一对应转动连接有一个Y轴主动同步轮34和一个Y轴从动同步轮35，每一个底座槽72内均固定连接有输出轴同轴固定连接于相近的Y轴主动同步轮34的Y轴伺服电机37，同一底座槽72的Y轴主动同步轮34和Y轴从动同步轮35均传动连接有Y轴传动带36，Y轴传动带36长度方向平行于Y轴方向，每一条Y轴传动带36高度较高的水平段均固定连接有呈水平的Y轴安装板38，底座1上表面固定连接有位于底座槽72侧边的两条Y轴导轨32，Y轴导轨32的长度方向平行于Y轴方向，每一条Y轴导轨32沿自身长度方向滑动连接有Y轴直线轴承座33，相近的Y轴直线轴承座33和Y轴安装板38上表面均固定连接有一块呈水平的Y轴滑板39。

参照图2和图5，X轴导轨12、Z轴导轨23、Y轴导轨32的端部均固定连接有一组每组两块的缓冲弹簧块54，以X轴导轨12为例，同组两块缓冲弹簧块54分别固定连接于X轴导轨12的两侧，两块缓冲弹簧块54相近侧面均固定连接有缓冲弹簧55，两个缓冲弹簧55的相近一端均固定连接有缓冲橡胶块56，缓冲橡胶块56可抵接于X轴滑板11，Y轴导轨32、Z轴导轨23端部均是相同设置，不同之处在于Z轴安装板25抵接于相对应的缓冲橡胶块56。

参照图1，定位工装3包括通过螺丝可拆卸连接于Y轴滑板39的定位底板57，定位底板57设置两块且两块定位底板57分别连接于两块Y轴滑板39，每一块定位底板57上表面均均匀开设有四个工件槽58，雾化器壳体呈预装配的状态放置于工件槽58中。

本申请实施例的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备实施原理为：将雾化器壳体放置于工件槽58中，Y轴滑板39带动雾化器壳体沿Y轴方向移动并靠近于电批6，X轴滑板11带动电批6沿X轴方向移动，使得电批6移动至雾化器壳体的正上方，然后Z轴滑板26带动电批6和螺丝套筒43沿竖直方向下移，继而使得螺丝套筒43位于雾化器壳体旋入螺丝的位置处的上方近距离处，然后螺丝送料机46利用气流带动一颗螺丝进入输料软管45并通过进料管44进入至螺丝套筒43中，然后动力杆板28带动电批6下移，使得电批6将螺丝旋入至雾化器壳体的既定位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：包括底座（1）、设于底座（1）上表面的门型杆（2）、设于底座（1）上方且对喷雾器壳体进行固定的定位工装（3）、设于底座（1）且带动定位工装（3）沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置（5）、设于底座（1）上方的电批（6）、设于底座（1）侧边且将螺丝输入至电批（6）下方的供料装置（7）、设于门型杆（2）侧边的X轴滑板（11）、设于门型杆（2）且带动X轴滑板（11）沿X轴方向移动的X轴驱动装置（8）、设于X轴滑板（11）且带动电批（6）沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：所述X轴驱动装置（8）包括设于门型杆（2）的X轴导轨（12）、滑动连接于X轴导轨（12）的X轴直线轴承座（13）、转动连接于门型杆（2）内部的X轴主动同步轮（14）和X轴从动同步轮（15）、传动连接于X轴主动同步轮（14）和X轴从动同步轮（15）的X轴传动带（16）、设于门型杆（2）且输出轴同轴固定连接于X轴主动同步轮（14）的X轴伺服电机（17）、固定连接于X轴传动带（16）和X轴滑板（11）相近侧面的X轴安装板（66），X轴直线轴承座（13）背离X轴导轨（12）一侧固定连接于X轴滑板（11），X轴传动带（16）长度方向平行于X轴方向。

3.根据权利要求2所述的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：所述Z轴驱动装置（9）包括转动连接于X轴滑板（11）的Z轴主动同步轮（18）和Z轴从动同步轮（19）、传动连接于Z轴主动同步轮（18）和Z轴从动同步轮（19）的Z轴传动带（21）、设于X轴滑板（11）的Z轴伺服电机（22）、固定连接于X轴滑板（11）的Z轴导轨（23）、滑动连接于Z轴导轨（23）的Z轴直线轴承座（24）、固定连接于Z轴传动带（21）的Z轴安装板（25）、固定连接于Z轴直线轴承座（24）和Z轴安装板（25）相近侧面的Z轴滑板（26）、设于Z轴滑板（26）且带动电批（6）沿Z轴方向进行二次移动的Z轴二次移动机构，Z轴传动带（21）的长度方向平行于Z轴方向。

4.根据权利要求3所述的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：所述Z轴二次移动机构包括设于Z轴滑板（26）的Z轴气缸（27）、固定连接于Z轴气缸（27）动力杆的动力杆板（28）、固定连接于Z轴滑板（26）且位于动力杆板（28）下方的Z轴下板（31）、固定连接于Z轴下板（31）且穿设于动力杆板（28）的Z轴导向杆（29），电批（6）可拆卸连接于动力杆板（28）。

5.根据权利要求4所述的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：所述Y轴驱动装置（5）包括设于底座（1）上方的Y轴滑板（39）、设于底座（1）的Y轴导轨（32）、滑动连接于Y轴导轨（32）的Y轴直线轴承座（33）、转动连接于底座（1）内部的Y轴主动同步轮（34）和Y轴从动同步轮（35）、传动连接于Y轴主动同步轮（34）和Y轴从动同步轮（35）的Y轴传动带（36）、设于底座（1）且输出轴同轴固定连接于Y轴主动同步轮（34）的Y轴伺服电机（37）、固定连接于Y轴传动带（36）和Y轴滑板（39）相近侧面的Y轴安装板（38），Y轴直线轴承座（33）背离Y轴导轨（32）一侧固定连接于Y轴滑板（39），Y轴传动带（36）长度方向平行于Y轴方向。

6.根据权利要求5所述的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：所述供料装置（7）包括设于Z轴下板（31）侧边且轴线和电批（6）的螺丝刀轴线相同的螺丝套筒（43）、连通于螺丝套筒（43）内壁且呈倾斜的进料管（44）、连通于进料管（44）的输料软管（45）、连通于输料软管（45）且能向输料软管（45）中送入螺丝的螺丝送料机（46），进料管（44）远离螺丝套筒（43）的一端为高点。

7.根据权利要求6所述的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：所述螺丝套筒（43）外壁固定连接有螺杆（47），Z轴下板（31）朝向螺丝套筒（43）一端开设有供螺杆（47）插接的插槽（48），Z轴下板（31）内开设有连通于插槽（48）的螺筒槽（49），螺筒槽（49）内转动连接有螺筒（51），螺筒（51）螺纹连接于螺杆（47），Z轴下板（31）内部开设有连通于螺筒槽（49）的蜗轮槽（73），螺筒（51）远离插槽（48）一端同轴固定连接有位于蜗轮槽（73）中的蜗轮（52），蜗轮（52）啮合有转动连接于蜗轮槽（73）的蜗杆（74），蜗杆（74）外露Z轴下板（31）一端同轴固定连接有旋钮（53），Z轴下板（31）开设有防转槽（64），防转槽（64）沿螺筒槽（49）长度方向插接有防转杆（65），防转杆（65）固定连接于螺丝套筒（43）。

8.根据权利要求7所述的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：所述X轴导轨（12）、Z轴导轨（23）、Y轴导轨（32）的端部均固定连接有一组缓冲弹簧块（54），同组缓冲弹簧块（54）相近侧面均固定连接有缓冲弹簧（55），同组缓冲弹簧（55）相近一端固定连接有缓冲橡胶块（56）。

9.根据权利要求8所述的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：所述定位工装（3）沿X轴方向设置两个，Y轴驱动装置（5）对应两个定位工装（3）也设置两组，定位工装（3）包括可拆卸连接于Y轴滑板（39）的定位底板（57）、数个均匀开设于定位底板（57）上表面的工件槽（58）。

10.根据权利要求9所述的一种用于雾化器壳体高效自动化装配设备，其特征在于：所述Z轴滑板（26）表面开设有抵块槽（59），抵块槽（59）内沿竖直方向滑动连接有抵块（61），抵块（61）可抵接于动力杆板（28），抵块槽（59）内部转动连接有螺纹连接于抵块（61）的抵块螺杆（62），抵块螺杆（62）外露于Z轴滑板（26）一端同轴固定连接有转盘（63）。

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