CN112338416A - 一种钢板焊接前拼接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种钢板焊拼接装置，包括机架、相对移动部件、对压部件、拼接调整部件、滚轮挤压部件；机架为相对移动部件、对压部件、拼接调整部件、滚轮挤压部件的安装平台，机架上有检测钢板拼接状态的传感器，利用两个对压部件分别对钢板进行对齐调整及运输，拼接调整部件与机架配合工作，使钢板的拼接面达到要求，本发明结构新颖，解决了钢板焊接前繁琐的拼接工作。

Description

一种钢板焊接前拼接装置

技术领域

本发明涉及到钢材焊接相关技术领域，而别涉及一种钢板焊接前拼接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都需要提前对被焊接材料进行拼接，使焊接面接触，保证焊线平齐，才能使焊接质量得到提高，但材料的拼接过程繁琐，需要进行多次调整，因此需要一种钢板焊接前拼接装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种钢板焊接前拼接装置，解决了焊接前繁琐的材料的拼接工作，提高了工作效率。

本发明使用的技术方案是：一种钢板焊拼接装置，包括机架、相对移动部件、对压部件、拼接调整部件、滚轮挤压部件。

所述的机架，包括：调整部件安装架、移动导柱、升降导柱，所述的相对移动部件，包括：移动丝杆电机、左旋丝杆、右旋丝杆，所述的对压部件，包括：移动架，所述的拼接调整部件，包括：升降丝杆、升降丝杆电机、升降台，所述的滚轮挤压部件，包括：带轮电机、滚轮架、滚轮架压簧一、摆杆、偏心轮、滚轮架压簧二。

所述的左旋丝杆、右旋丝杆分别旋转安装在机架上，移动丝杆电机固定安装在机架上，两个移动架均布在机架得两侧，两个移动架分别滑动安装在移动导柱上，两个移动架分别与左旋丝杆、右旋丝杆以螺旋副连接，所述的升降丝杆电机固定安装在调整部件安装架上，升降丝杆旋转安装在调整部件安装架上，升降台滑动安装在升降导柱上，所述的带轮电机固定安装在移动架上，偏心轮旋转安装在移动架上，摆杆的一端旋转安装在移动架上，摆杆的一端旋转安装在移动架上，滚轮架滑动安装在移动架的侧面，滚轮架压簧一、滚轮架压簧二分别套在移动架的侧面圆柱上，滚轮架压簧一、滚轮架压簧二的另一端与移动架接触。

进一步的，所述的机架，还包括拼接焊线检测传感器；所述的调整部件安装架固定安装在机架上，升降导柱固定安装在调整部件安装架上，所述的机架上还有拼接焊线检测传感器，拼接焊线检测传感器可对钢板焊线进行检测，以达到钢板焊接面的准确拼接，移动导柱固定安装在机架上。

进一步的，所述的相对移动部件，还包括联轴器；左旋丝杆、右旋丝杆的一端通过联轴器连接，并且左旋丝杆、右旋丝杆的旋向相反，移动丝杆电机与左旋丝杆的一端固定连接。

进一步的，所述的对压部件，还包括挤压板一、挤压板压簧、挤压板二、钢板辅助滚轮压簧一、钢板辅助滚轮、钢板辅助滚轮压簧二、挤压板气缸；所述的移动架有两个，所述的挤压板一、挤压板二分别滑动安装在移动架的内侧，挤压板一、挤压板二之间套有挤压板压簧，挤压板压簧的两端分别与挤压板一、挤压板二接触，挤压板气缸固定安装在移动架上，挤压板一、挤压板二上分别固定连接有挤压板气缸的推杆，挤压板气缸可控制挤压板一、挤压板二运动，所述的钢板辅助滚轮有多个，钢板辅助滚轮旋转安装在移动架内部，钢板辅助滚轮的两侧套有钢板辅助滚轮压簧一、钢板辅助滚轮压簧二，钢板辅助滚轮压簧一、钢板辅助滚轮压簧二的一端分别与挤压板一、挤压板二接触，钢板辅助滚轮压簧一、钢板辅助滚轮压簧二的另一端分别与钢板辅助滚轮的两个端面接触。

进一步的，所述的拼接调整部件，还包括挤压调整杆一、调整连接杆、升降板、调整杆电机、挤压调整杆二；升降丝杆的一端与升降丝杆电机固定连接，升降板与升降台固定连接，升降台与升降丝杆之间以螺旋副连接，调整杆电机固定安装在升降板上，挤压调整杆一的一端与调整杆电机固定连接，挤压调整杆二旋转安装在升降板上，调整连接杆的两端分别与挤压调整杆一、挤压调整杆二旋转连接。

进一步的，所述的滚轮挤压部件，还包括皮带、带轮一、挤压滚轮、带轮二、偏心轮轴；带轮一与带轮电机固定连接，偏心轮轴与偏心轮、带轮二固定连接，带轮二、带轮一之间以皮带连接，偏心轮的外轮廓与摆杆侧面接触，所述的挤压滚轮有多个，挤压滚轮旋转安装在滚轮架上，摆杆的一端与滚轮架接触，滚轮架压簧一、滚轮架压簧二的一端与滚轮架接触。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）可对钢板进行垂直度调整；（2）可对调整好的钢板进行限位；（3）限位后的钢板三个侧面为滚轮，可利用拼接调整部件进行左右微调；（4）拼接焊线检测传感器可检测干板的接触位置状态，进而达到焊接要求。

附图说明

图1、图2为本发明整体结构示意图。

图3、图4为本发明局部放大结构示意图。

图5为本发明移动架结构示意图。

图6为本发明滚轮架结构示意图。

附图标号：1-机架；2-相对移动部件；3-对压部件；4-拼接调整部件；5-滚轮挤压部件；101-调整部件安装架；102-拼接焊线检测传感器；103-移动导柱；104-升降导柱；201-移动丝杆电机；202-左旋丝杆；203-联轴器；204-右旋丝杆；301-挤压板一；302-挤压板压簧；303-挤压板二；304-移动架；305-钢板辅助滚轮压簧一；306-钢板辅助滚轮；307-钢板辅助滚轮压簧二；308-挤压板气缸；401-挤压调整杆一；402-调整连接杆；403-升降板；404-升降丝杆；405-升降丝杆电机；406-升降台；407-调整杆电机；408-挤压调整杆二；501-带轮电机；502-皮带；503-带轮一；504-滚轮架；505-挤压滚轮；506-滚轮架压簧一；507-带轮二；508-摆杆；509-偏心轮轴；510-偏心轮；511-滚轮架压簧二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1，图2，图3、图、4、图5、图6所示：一种钢板焊拼接装置，包括机架1、相对移动部件2、对压部件3、拼接调整部件4、滚轮挤压部件5。

机架1包括：调整部件安装架101、移动导柱103、升降导柱104，相对移动部件2包括：移动丝杆电机201、左旋丝杆202、右旋丝杆204，对压部件3包括：移动架304，拼接调整部件4包括：升降丝杆404、升降丝杆电机405、升降台406，滚轮挤压部件5，包括：带轮电机501、滚轮架504、滚轮架压簧一506、摆杆508、偏心轮510、滚轮架压簧二511。

左旋丝杆202、右旋丝杆204分别旋转安装在机架1上，移动丝杆电机201固定安装在机架1上，两个移动架304均布在机架1得两侧，两个移动架304分别滑动安装在移动导柱103上，两个移动架304分别与左旋丝杆202、右旋丝杆204以螺旋副连接，升降丝杆电机405固定安装在调整部件安装架101上，升降丝杆404旋转安装在调整部件安装架101上，升降台406滑动安装在升降导柱104上，带轮电机501固定安装在移动架304上，偏心轮510旋转安装在移动架304上，摆杆508的一端旋转安装在移动架304上，摆杆508的一端旋转安装在移动架304上，滚轮架504滑动安装在移动架304的侧面，滚轮架压簧一506、滚轮架压簧二511分别套在移动架304的侧面圆柱上，滚轮架压簧一50、滚轮架压簧二511的另一端与移动架304接触。

机架1还包括拼接焊线检测传感器102；调整部件安装架101固定安装在机架1上，升降导柱104固定安装在调整部件安装架101上，机架1上还有拼接焊线检测传感器102，拼接焊线检测传感器102可对钢板焊线进行检测，以达到钢板焊接面的准确拼接，移动导柱103固定安装在机架1上，拼接焊线检测传感器102可对钢板焊线进行检测，以达到钢板焊接面的准确拼接，移动导柱103固定安装在机架1上。

相对移动部件2还包括联轴器203；左旋丝杆202、右旋丝杆204的一端通过联轴器203连接，并且左旋丝杆202、右旋丝杆204的旋向相反，移动丝杆电机201与左旋丝杆202的一端固定连接。移动丝杆电机201控制左旋丝杆202转动，在联轴器203作用下，左旋丝杆202、右旋丝杆204同时转动，进而两个对压部件3相向运动至钢板接触。

对压部件3还包括挤压板一301、挤压板压簧302、挤压板二303、钢板辅助滚轮压簧一305、钢板辅助滚轮306、钢板辅助滚轮压簧二307、挤压板气缸308；移动架304有两个，挤压板一301、挤压板二303分别滑动安装在移动架304的内侧，挤压板一301、挤压板二303之间套有挤压板压簧302，挤压板压簧302的两端分别与挤压板一301、挤压板二303接触，挤压板气缸308固定安装在移动架304上，挤压板一301、挤压板二303上分别固定连接有挤压板气缸308的推杆，挤压板气缸308可控制挤压板一301、挤压板二303运动，钢板辅助滚轮306有多个，钢板辅助滚轮306旋转安装在移动架304内部，钢板辅助滚轮306的两侧套有钢板辅助滚轮压簧一305、钢板辅助滚轮压簧二307，钢板辅助滚轮压簧一305、钢板辅助滚轮压簧二307的一端分别与挤压板一301、挤压板二303接触，钢板辅助滚轮压簧一305、钢板辅助滚轮压簧二307的另一端分别与钢板辅助滚轮306的两个端面接触。将钢板分别放置到挤压板一301、挤压板二303之间，钢板底部与钢板辅助滚轮306接触，钢板辅助滚轮306便于钢板滑动，挤压板气缸308控制挤压板一301、挤压板二303运动，钢板辅助滚轮压簧一305、钢板辅助滚轮压簧二307、挤压板压簧302受力压缩，钢板辅助滚轮压簧一305、钢板辅助滚轮压簧二307、挤压板压簧302的反力便于挤压板一301、挤压板二303回到初始位置，挤压板一301、挤压板二303相对运动并接触到钢板，对钢板进行垂直度调整。

拼接调整部件4还包括挤压调整杆一401、调整连接杆402、升降板403、调整杆电机407、挤压调整杆二408；升降丝杆404的一端与升降丝杆电机405固定连接，升降板403与升降台406固定连接，升降台406与升降丝杆404之间以螺旋副连接，调整杆电机407固定安装在升降板403上，挤压调整杆一401的一端与调整杆电机407固定连接，挤压调整杆二408旋转安装在升降板403上，调整连接杆402的两端分别与挤压调整杆一401、挤压调整杆二408旋转连接。升降丝杆电机405控制升降丝杆404转动，进而升降台406运动，使升降丝杆404、挤压调整杆二408位于钢板的外侧面，根据拼接焊线检测传感器102的检测信号，调整杆电机407控制挤压调整杆一401转动，在调整连接杆402作用下，挤压调整杆二408同时转动，挤压调整杆一401的一端接触到钢板侧面并进行挤压，钢板的底面。两个侧面均与滚轮接触，在挤压调整杆一401的作用下运动，进而另一钢板随之运动，根据拼接焊线检测传感器102的位置检测信息，调整杆电机407的正反转可控制挤压调整杆一401、挤压调整杆二408对两个钢板挤压状态，直到两个钢板的焊线达到拼接焊线检测传感器102的位置要求，便于后期的焊接。

滚轮挤压部件5，还包括皮带502、带轮一503、挤压滚轮505、带轮二507、偏心轮轴509；带轮一503与带轮电机501固定连接，偏心轮轴509与偏心轮510、带轮二507固定连接，带轮二507、带轮一503之间以皮带502连接，偏心轮510的外轮廓与摆杆508侧面接触，挤压滚轮505有多个，挤压滚轮505旋转安装在滚轮架504上，摆杆508的一端与滚轮架504接触，滚轮架压簧一506、滚轮架压簧二511的一端与滚轮架504接触。带轮电机501控制带轮一503转动，在皮带502、带轮二507作用下，偏心轮510转动，摆杆508受力摆动，滚轮架压簧一506受力压缩，滚轮架压簧一506的反力便于滚轮架504回到初始位置，钢板两侧均有滚轮架504，滚轮架504前方滚轮接触到钢板，可对调整好的钢板进行限位作用，防止挤压板一301、挤压板二303与钢板侧面分离后再次发生倾斜。

本发明工作原理：将钢板分别放置到挤压板一301、挤压板二303之间，钢板底部与钢板辅助滚轮306接触，钢板辅助滚轮306便于钢板滑动，挤压板气缸308控制挤压板一301、挤压板二303运动，钢板辅助滚轮压簧一305、钢板辅助滚轮压簧二307、挤压板压簧302受力压缩，钢板辅助滚轮压簧一305、钢板辅助滚轮压簧二307、挤压板压簧302的反力便于挤压板一301、挤压板二303回到初始位置，挤压板一301、挤压板二303相对运动并接触到钢板，对钢板进行垂直度调整，带轮电机501控制带轮一503转动，在皮带502、带轮二507作用下，偏心轮510转动，摆杆508受力摆动，滚轮架压簧一506受力压缩，滚轮架压簧一506的反力便于滚轮架504回到初始位置，钢板两侧均有滚轮架504，滚轮架504前方滚轮接触到钢板，可对调整好的钢板进行限位作用，防止挤压板一301、挤压板二303与钢板侧面分离后再次发生倾斜，移动丝杆电机201控制左旋丝杆202转动，在联轴器203作用下，左旋丝杆202、右旋丝杆204同时转动，进而两个对压部件3相向运动至钢板接触，升降丝杆电机405控制升降丝杆404转动，进而升降台406运动，使升降丝杆404、挤压调整杆二408位于钢板的外侧面，根据拼接焊线检测传感器102的检测信号，调整杆电机407控制挤压调整杆一401转动，在调整连接杆402作用下，挤压调整杆二408同时转动，挤压调整杆一401的一端接触到钢板侧面并进行挤压，钢板的底面。两个侧面均与滚轮接触，在挤压调整杆一401的作用下运动，进而另一钢板随之运动，根据拼接焊线检测传感器102的位置检测信息，调整杆电机407的正反转可控制挤压调整杆一401、挤压调整杆二408对两个钢板挤压状态，直到两个钢板的焊线达到拼接焊线检测传感器102的位置要求，便于后期的焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢板焊拼接装置，包括机架（1）、相对移动部件（2）、对压部件（3）、拼接调整部件（4）、滚轮挤压部件（5）；其特征在于：

所述的机架1，包括：调整部件安装架（101）、移动导柱（103）、升降导柱（104）；

所述的相对移动部件2，包括：移动丝杆电机（201）、左旋丝杆（202）、右旋丝杆（204）；

所述的对压部件（3），包括：移动架（304）；

所述的拼接调整部件（4），包括：升降丝杆（404）、升降丝杆电机（405）、升降台（406）；

所述的滚轮挤压部件（5），包括：带轮电机（501）、滚轮架（504）、滚轮架压簧一506、摆杆（508）、偏心轮（510）、滚轮架压簧二（511）；

所述的左旋丝杆202、右旋丝杆（204）分别旋转安装在机架（1）上，移动丝杆电机（201）固定安装在机架（1）上，两个移动架（304）均布在机架（1）得两侧，两个移动架（304）分别滑动安装在移动导柱（103）上，两个移动架（304）分别与左旋丝杆（202）、右旋丝杆（204）以螺旋副连接，所述的升降丝杆电机（405）固定安装在调整部件安装架（101）上，升降丝杆（404）旋转安装在调整部件安装架（101）上，升降台（406）滑动安装在升降导柱（104）上，所述的带轮电机（501）固定安装在移动架（304）上，偏心轮（510）旋转安装在移动架（304）上，摆杆（508）的一端旋转安装在移动架（304）上，摆杆508的一端旋转安装在移动架（304）上，滚轮架（504）滑动安装在移动架（304）的侧面，滚轮架压簧一（506）、滚轮架压簧二（511）分别套在移动架（304）的侧面圆柱上，滚轮架压簧一（506）、滚轮架压簧二（511）的另一端与移动架（304）接触。

2.根据权利要求1所述的一种钢板焊拼接装置，其特征在于：所述的机架（1），还包括拼接焊线检测传感器（102）；所述的调整部件安装架（101）固定安装在机架（1）上，升降导柱（104）固定安装在调整部件安装架（101）上，所述的机架（1）上还有拼接焊线检测传感器（102），拼接焊线检测传感器（102）可对钢板焊线进行检测，以达到钢板焊接面的准确拼接，移动导柱（103）固定安装在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种钢板焊拼接装置，其特征在于：所述的相对移动部件（2），还包括联轴器（203）；左旋丝杆（202）、右旋丝杆（204）的一端通过联轴器（203）连接，并且左旋丝杆（202）、右旋丝杆（204）的旋向相反，移动丝杆电机（201）与左旋丝杆（202）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢板焊拼接装置，其特征在于：所述的对压部件（3，还包括挤压板一（301）、挤压板压簧（302）、挤压板二（303）、钢板辅助滚轮压簧一（305）、钢板辅助滚轮（306）、钢板辅助滚轮压簧二（307）、挤压板气缸（308）；所述的移动架（304）有两个，所述的挤压板一（301）、挤压板二（303）分别滑动安装在移动架（304）的内侧，挤压板一（301）、挤压板二（303）之间套有挤压板压簧（302），挤压板压簧（302）的两端分别与挤压板一（301）、挤压板二（303）接触，挤压板气缸（308）固定安装在移动架（304）上，挤压板一（301）、挤压板二（303）上分别固定连接有挤压板气缸（308）的推杆，挤压板气缸（308）可控制挤压板一（301）、挤压板二（303）运动，所述的钢板辅助滚轮（306）有多个，钢板辅助滚轮（306）旋转安装在移动架（304）内部，钢板辅助滚轮（306）的两侧套有钢板辅助滚轮压簧一（305）、钢板辅助滚轮压簧二（307），钢板辅助滚轮压簧一（305）、钢板辅助滚轮压簧二（307）的一端分别与挤压板一（301）、挤压板二（303）接触，钢板辅助滚轮压簧一（305）、钢板辅助滚轮压簧二（307）的另一端分别与钢板辅助滚轮（306）的两个端面接触。

5.根据权利要求1所述的一种钢板焊拼接装置，其特征在于：所述的拼接调整部件（4），还包括挤压调整杆一（401）、调整连接杆（402）、升降板（403）、调整杆电机（407）、挤压调整杆二（408）；升降丝杆（404）的一端与升降丝杆电机（405）固定连接，升降板（403）与升降台（406）固定连接，升降台（406）与升降丝杆（404）之间以螺旋副连接，调整杆电机（407）固定安装在升降板（403）上，挤压调整杆一（401）的一端与调整杆电机（407）固定连接，挤压调整杆二（408）旋转安装在升降板（403）上，调整连接杆（402）的两端分别与挤压调整杆一（401）、挤压调整杆二（408）旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢板焊拼接装置，其特征在于：所述的滚轮挤压部件（5），还包括皮带（502）、带轮一（503）、挤压滚轮（505）、带轮二（507）、偏心轮轴（509）；带轮一（503）与带轮电机（501）固定连接，偏心轮轴（509）与偏心轮（510）、带轮二（507）固定连接，带轮二（507）、带轮一（503）之间以皮带（502）连接，偏心轮（510）的外轮廓与摆杆（508）侧面接触，所述的挤压滚轮（505）有多个，挤压滚轮（505）旋转安装在滚轮架（504）上，摆杆（508）的一端与滚轮架（504）接触，滚轮架压簧一（506）、滚轮架压簧二（511）的一端与滚轮架（504）接触。

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