CN112334954A - 用于在车辆中采集个人的事故数据的*** - Google Patents
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Abstract
一种用于在车辆(2)中采集个人的事故数据(24)的***,包括:至少一个用于采集至少一个车辆乘员(12)的图像数据(20)的相机,该相机被设计为高速相机(3);环形存储器(4),用于存储采集到的图像数据(20);以及控制单元(5),其被设计用于接收事故发生信号(21)。控制单元(5)将环形存储器(4)和/或相机(3)控制为,在结束时间点(tstop)结束对图像数据(20)的存储,其中,结束时间点(tstop)是在接收到所述事故发生信号(21)之后的预定的时间间隔(tdef)。个人的事故数据(24)至少包括存储在环形存储器(4)中的图像数据(20)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在车辆中采集个人的事故数据的***,一种用于在车辆中采集个人的事故数据的方法以及一种用于在事故后对至少一个车辆乘员进行医疗诊断的方法。
背景技术
专利文献DE102014200567A1描述了一种将图像和音频数据从车辆交通事故传输到处理点的方法,例如在自动生成紧急呼叫(eCall)的框架下。随后,例如可以对所传输的数据进行分析,以判断财产和人员损失的严重性。
专利文献US2008/0195261同样描述了一种车载***,利用该***可以在发生事故的情况下自动地向救援调度中心发送紧急呼叫。
车辆驾驶员或其它乘客可能会由于交通事故而受到各种伤害。在事故中,特别是在追尾事故中,颈椎(由于头部相对于固定的躯干突然发生意外运动)、头部本身以及胸部,还有躯干和四肢特别容易受伤。在发生事故时,在安全带保持住头部的情况下,头部相对于躯干的各种猛烈运动(Schleuderbewegung)例如是在几百毫秒范围内的非常短的时间内进行的。由此造成的损伤或医疗症状被称为颈椎过度屈伸创伤(也称为HWS扭曲或颈椎过度屈伸综合征),并且其严重程度可以从韧带过度拉伸到骨折或致命损伤不等。
但是,不利的撞击角度也可能导致安全带的保持功能失效,其结果是无边际的多次创伤,这可以通过图示证明。
然而,在常规的成像医疗方法中,例如在X射线诊断中,大多数发生的伤害是显示不出或难以显示出的,这可能会使得医疗诊断以及因为会长期损伤而向保险公司提供索赔凭证变得困难。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种替代的或改进的、用于在车辆中采集个人的事故数据的***,或者一种用于在车辆中采集个人的事故数据的方法,特别是在创建医疗诊断时可以考虑并允许对整个事故顺序进行现实的重建和成像的个人的事故数据。
本发明的目的通过根据权利要求1所述的用于采集个人的事故数据的***、根据权利要求11所述的车辆、根据权利要求12所述的用于采集个人的事故数据的方法以及根据权利要求13所述的用于创建医疗诊断的方法来实现。在此,这些方法也可以通过***和/或车辆的在下面所描述的或在从属权利要求中所实施的特征来扩展,反之来,***和车辆或方法的特征也可以分别彼此用于相互之间的扩展。
根据本发明的用于在车辆中采集个人的事故数据的***包括:至少一个用于采集至少一个车辆乘员的图像数据的相机,该相机被设计为高速相机;环形存储器,用于存储采集到的图像数据;以及控制单元。控制单元被设计用于接收事故发生信号并将环形存储器和/或相机控制为,在结束时间点终止对图像数据的存储,在此,结束时间点是在接收到事故发生信号之后的预定的时间间隔。个人的事故数据至少包括该存储在环形存储器中的图像数据。
在下文中,高速相机是指适于每秒拍摄大量图像(每秒帧数,fps)的相机,即,其具有很高的拍摄速度,因此可以拍摄时间特别短的和/或特别快的过程。例如,可以使用拍摄速度为至少700fps、优选为至少1000fps的高速相机作为照相机。
环形存储器是具有预定的大小或者说存储容量的数字存储器,在其中连续地存储数据,在本发明的情况下特别是由高速相机所采集的图像数据。如果达到了环形存储器的最大容量并且环形存储器已满,则最早存储的元素将被覆盖,由此将数据存储在一个循环(也称为环)中。因此,存储器的图形表示是环形形状。环形存储器可以例如通过合适的软件来实现,即,通过该软件相应地控制数据在数字存储器中的存储和读出。
优选地,环形存储器的大小足以在一个几秒钟的时间间隔内(例如10s或20s)存储由高速相机拍摄的图像,在它们被再次覆盖之前。因此,所需要的存储容量既取决于所期望的存储持续时间(即,要作为图像数据存储在环形存储器中的过程的期望持续时间)或所期望的拍摄持续时间(即,所拍摄和存储的视频序列的期望持续时间),也取决于高速相机的拍摄速度以及要存储的图像数据的大小(即,数据量)。
利用根据本发明的用于采集个人的事故数据的***,例如可以连续地拍摄车辆中的车辆乘员并将采集到的图像数据存储在环形存储器中。由于据此产生了大量数据,因此环形存储器中的一般不再需要的图像数据会在预定的时间间隔之后被新采集到的图像数据覆盖,该时间间隔通常取决于环形存储器的大小。在发生事故的情况下,在指定的时间之后会停止存储新的图像数据,以防止与事故相关的数据被再次覆盖。因此,环形存储器在存储过程结束之后包括了与事故相关的数据,即,特别是在事故发生之后或在事故发生期间对车辆乘员的拍摄。
相机的高拍摄速度使得例如能够分析以慢动作展现了车辆乘员的身体在由事故引起的、基本上在几百毫秒之内发生的加速和减速过程中的图像数据,并因此能够得出车辆乘员可能受伤的结论,即,从医疗角度来分析事故(以下称为医疗事故分析)。在此,环形存储器确保了例如需要分析的数据量不会太大以及不需要的数据被覆盖,也就是没有被存储,或者说在环形存储器中基本上仅存储那些与医疗事故分析和可能的法律事故分析相关的图像数据。
这种基于个人的事故数据进行的医疗事故分析可以例如改善对事故现场和/或医疗设施中的事故受害人(Verunfallten)(即,至少一个车辆乘员)的初始救助,以便由此至少减少例如医疗上的后遗症(Folgeschaden)。在对事故受害人进行持续治疗时和/或为了能够证明对保险公司的理赔理由,特别在存在法律纠纷的情况下,该医疗事故分析也能够提供建议。
优选地,根据与环形存储器的存储容量相对应的拍摄持续时间来设置预定时间间隔,在此,预定时间间隔特别是对应于环形存储器的拍摄持续时间的至少一半,优选为至少三分之二。由此确保了例如在事故发生时间点之后的足够时间内继续采集和存储图像数据,从而确保有合适的图像数据可用于以后的医疗事故分析。由此,还可以采集环形存储器中的图像数据,该图像数据恰好在事故发生之前的一时间点被采集并因此包括了例如关于车辆乘员的位置的信息,例如其头部在事故发生时的转动和/或倾斜。这些信息可以例如同样用于以后的医疗事故分析。
优选地,该***还包括用于提供事故发生信号的传感器,例如用于采集安全气囊状态的传感器和/或加速度传感器和/或速度传感器。由此,例如可以基于传感器提供事故发生信号。
替代地或附加地,该***还包括用于分析所采集到的图像数据并根据所分析的图像数据提供事故发生信号的分析单元。这使得例如可以将车辆乘员的高的加速度和/或速度用作事故的识别模式。特别地,由此可以将与医疗事故分析相关的图像数据本身用作中断存储过程的触发器,这可以降低错误中断图像数据的存储的风险,因为在此可以独立于传感器地提供事故发生信号。
优选地,个人的事故数据还包括至少一个车辆乘员的医学数据,该医学数据优选地被存储在***的第二存储器中;和/或个人的事故数据还包括车辆的运行数据,该运行数据优选地被存储在环形存储器中。医学数据可以包括例如至少一个车辆乘员的有关先前疾病和/或诊断和/或药物、关于药物不耐受性和/或过敏和/或先前损伤和/或植入物和/或已进行的医疗干预等的信息。
例如,通过提供至少一个车辆乘员的医学数据,可以在对遭受事故的车辆乘员的初次治疗期间考虑这些数据,并因此而改善初始治疗。在事故发生期间或在事故发生之前不久的车辆运行数据,也称为车辆的物理值,例如车辆的速度或加速度,同样可以例如用于医疗事故分析。
优选地,相机适用于采集多个车辆乘员的图像数据和/或***包括多个被设计为高速相机的相机。这使得例如可以采集和存储来自多个、优选为所有的车辆乘员的个人的事故数据(特别是图像数据)。此外,例如可以用多个高速相机,优选从各种视角,来拍摄至少一个车辆乘员,以便例如能够在事故发生时生成车辆乘员的运动的三维显示,从而进一步改善医疗事故分析。
优选地,该***还包括至少一个用于对至少一个车辆乘员照明的照明装置,该照明装置优选地由控制单元控制为,使得照明装置至少从接收到事故发生信号起直至结束时间点被接通。通过该照明装置,例如能够以良好的质量来采集和存储图像,特别是即使在恶劣的光照条件下,例如夜间,并因此实现良好的图像分析能力。另一方面,通过这样的照明,例如可以降低用于采集图像的高速相机的分辨率,并且因此减少所要存储的数据量。照明也可以在红外光范围内进行,并且图像采集也可以通过红外摄像使用红外相机进行。
优选地,该***还包括优选受到保护的第二存储器,例如硬盘存储器和/或SD卡和/或存储棒,用于存储至少要存储在环形存储器中的图像数据,和/或该***还包括传输单元,用于优选无线地和/或加密地将个人的事故数据传输到外部地点和/或外部存储器和/或外部的受保护的服务器,特别是云。由此,例如可以提供个人的事故数据用于医疗事故分析。通过将个人的事故数据传输到外部地点,例如第一急救人员和/或第一主治医生就可以利用这些事故数据来更好地分析至少一个车辆乘员的医疗状态。通过将个人的事故数据存储在***的内部存储器中,例如就可以将其用于以后的医疗事故分析,例如由初次的或进一步的治疗医生和/或专家或现场的急救人员读出。数据的加密是为了保护隐私或者保护数据并防止未经授权访问数据。
优选地,该***还包括用于分析所采集到的图像数据的分析单元,该分析单元被设计为,将至少一个车辆乘员的面部与至少一个所存储的面部进行比较。由此,例如使得救援调度中心可以在急救人员到达事故地点之前提供至少一个车辆乘员的身份和/或基于面部或人员识别提供正确的医学数据。
根据本发明的车辆包括上述的用于采集个人的事故数据的***。因此,例如可以提供一种车辆,利用该车辆同样可以实现上述关于***的效果。
根据本发明的用于在车辆中采集个人的事故数据的方法包括以下步骤:借助至少一个相机采集至少一个车辆乘员的图像数据,在此将相机设计为高速相机;将采集到的图像数据存储在环形存储器中,并且通过控制单元接收事故发生信号,在此,控制单元将环形存储器和/或相机控制为,在结束时间点结束对图像数据的存储,该结束时间点是在接收到事故发生信号之后的一预定的时间间隔,并且个人的事故数据至少包括存储在环形存储器中的图像数据。因此,上述关于***的效果例如也可以利用用于采集个人的事故数据的方法来实现。
根据本发明的用于在事故之后创建至少一个车辆乘员的医疗诊断的方法包括以下步骤:提供由上述的***和/或车辆和/或在上述方法中采集到的个人的事故数据,并由急救人员、主治医生和/或专家和/或其它专业人员对个人的事故数据进行分析。由此,例如可以在发生事故的情况下分析图像数据,从而立即进行医疗分析,以便能够提前、特别是在对事故当事人进行(初次)检查之前就已经对其身体状况和可能的损伤进行了评估和/或为创建医疗诊断提供支持,特别是要与伤员的医疗检查结合使用,和/或在随后的检查和/或必要时修正所创建的医疗诊断。
优选地,为了创建医疗诊断,以如下的方式对包括个人的事故数据的图像数据进行分析:即,在事故期间采集至少一个车辆乘员的头部的至少一个运动过程,优选地作为相对运动,特别是关于至少一个车辆乘员的上身和/或肩部区域的相对运动。特别是采集整个身体,包括头部、颈部、胸部、臂部、躯干以及可能的下肢局部部位。由此,例如可以得出车辆乘员由于事故受伤的结论。
附图说明
下面参照附图,通过实施例说明本发明的其它特征和适用性。
图1a是车辆的示意图,其具有根据本发明的第一实施例的***,该***在图lb中示意性示出,
图2示意性示出了通过在图1a和图1b中所述的***来采集和分析个人的事故数据的方法,
图3示出了一时间轴,其示意性示出了环形存储器的关于事故采集时间点的存储持续时间,
图4是根据本发明的第二实施例的***的示意图,
图5是根据本发明的第三实施例的***的示意图。
具体实施方式
下面参考图1a和图1b说明本发明的第一实施例。图1a示出了车辆2,其具有车辆乘员12和示意性示出的用于采集个人的事故数据的车辆内部***1,在此为了更清楚的表示,在图1b中示意性示出了***1。在图1a中示例性示出的车辆2是机动车辆(KFZ),其也可以例如被设计为商用车辆。
用于采集个人的事故数据的车辆内部***1基本上包括至少一个被设计为高速相机3的相机、环形存储器4、控制单元5和传输单元9。
***1的高速相机3被如下地构造并布置在车辆2中:即,该高速相机适于采集车辆内部空间中车辆乘员12所在的区域,也就是拍摄车辆乘员12图像形式的视频序列。在此,高速相机3不必采集车辆乘员12的整个身体,而是采集其身体的上部就足够了,特别是头部12a、颈部和上身和/或肩部区域12b。最佳地,相机还采集更远端的身体区域。
高速相机3具有高拍摄速度,例如至少700fps,优选为至少1000fps。视频序列的图像由高速相机3采集为数字图像数据20。
***1的环形存储器4设置在车辆2的任意位置上,并通过数据连接(例如数据线缆)与高速相机3连接,并且适于以数字形式存储由高速相机3采集的图像数据20。替代地,环形存储器4也可以是高速相机3的内部存储器。
环形存储器4具有对应于拍摄持续时间T的存储器容量,即,由高速相机3采集的并存储在环形存储器4中的图像数据20,在其被新采集的图像数据20覆盖之前,是在拍摄持续时间T内保留在环形存储器4中。环形存储器4的存储器容量可以例如被选择为,其对应于至少10s、优选至少15s、进一步优选至少20s的拍摄持续时间T。这些数值仅作为示例性的说明,拍摄持续时间也可以低于10s。
***1还包括设置在车辆2中合适位置处的传感器6,该传感器适用于确定车辆2的事故并生成相应的事故发生信号21。例如,传感器6可以是安全气囊传感器,其检测车辆2的安全气囊(未示出)的状态并在安全气囊被激活时生成事故发生信号21;和/或传感器6可以是速度传感器或加速度传感器和/或旋转传感器,其在超过预定的速度变化或预定的加速度或预定的旋转时生成事故发生信号21。术语“加速度”也被理解为负加速度,即,制动过程。
此外,***1可选地包括设置在车辆2的适当位置处的运行数据采集单元11,用于采集车辆2的运行数据22,其中,运行数据采集单元11通过数据连接(例如数据线缆)与环形存储器4连接,以将运行数据22存储在环形存储器4中,优选地与图像数据20相结合。运行数据采集单元可以例如被设计为速度传感器和/或位置传感器,例如GPS,用于采集车辆2的当前速度或位置作为运行数据22。
可选地,***1还包括车辆2的照明装置10,该照明装置被如下地构造并布置在车辆2中:即,该照明装置适于对车辆内部空间的照明,特别是车辆内部空间的车辆乘员12所在的区域。
此外,***1可选地包括车辆内部的第二数据存储器8,其中存储有至少一个车辆乘员12的面部识别数据25'和至少一个车辆乘员12的医学数据23。例如,车辆乘员12的医学数据23可以包括关于药物不耐受性和/或过敏和/或先前损伤和/或植入物和/或已进行的医疗干预的信息。该第二数据存储器8可以例如被设计为硬盘存储器和/或SD卡和/或存储棒。
***1的同样可选的车辆内部的分析单元7分别通过数据连接(例如数据线缆)与环形存储器4和第二数据存储器8连接,并且适于基于存储在环形存储器4中的图像数据20计算面部识别数据25,并将该面部识别数据与存储在第二数据存储器8中的面部识别数据25'进行比较。为此,该分析单元7可以包含CPU,其运行通过用于面部识别的计算机程序(软件)来控制。
***1的传输单元9同样布置在车辆2中的任意位置处,并且分别通过数据连接(例如数据线缆)与环形存储器4和***1的第二数据存储器8连接。该传输单元适于,通过无线的传输方法,优选以加密的形式,将图像数据20以及可选地运行数据22和医学数据23作为个人的事故数据24传输到外部地点13。为此,传输单元9具有未示出的数据接口。
外部地点13可以例如是救援调度中心和/或急救人员和/或特别是第一主治医生或特别是进行第一治疗的医疗机构,例如事故诊所。该外部地点13也可以是车辆外部的数据存储器,例如,外部服务器或云。
***1的车辆内部的控制单元5被设计用于控制***1的各个车辆内部组件。为此,该车辆内部控制单元通过数据连接(例如数据线缆)与相应的组件连接。控制单元5可以包含CPU,其运行是通过计算机程序(软件)来控制。特别地,控制单元5适于从传感器6接收事故发生信号21,然后控制高速相机3、环形存储器4、分析单元7和传输单元9,以使它们执行下面将参照图2所描述的方法。
***1可以例如完全地或部分地作为车辆2的加装或改装套件来提供,或者已经集成到车辆2中。在此也可以将已经存在于车辆2中的组件用于***1,例如,传感器6可以是已经存在于车辆2中的传感器和/或控制单元5可以是已经存在于车辆2中的控制单元,该控制单元用于通过合适的计算机程序(软件)来控制***1的组件。
图2示意性示出了用于在参照图1a和图1b所描述的车辆2中采集个人的事故数据的方法。在步骤Sl中,高速相机3在行驶期间连续地拍摄车辆乘员12,即,采集车辆乘员12的图像数据20,并将其传输到环形存储器4。可选地,同时通过运行数据采集单元11连续地或在离散的、优选为等距的时间点上,在行驶期间采集车辆2的运行数据22并同样将其传输到环形存储器4。
在步骤S2中,将图像数据20和运行数据22存储在环形存储器4中,这些数据在此优选地被存储为,在一个时间点上采集到的运行数据22对应于在相应时间点上采集到的图像数据20。运行数据22和图像数据20的这种时间对应可以例如通过将运行数据22嵌入到图像数据20中来实现,例如,将运行数据22作为时间上对应的图像数据20的元数据来存储,或者将其例如作为字符图形化地集成到图像数据20中。由于环形存储器4的存储容量有限,因此图像数据20和对应的运行数据22是分别仅在有限的拍摄持续时间T期间存储在环形存储器4中,然后被新数据覆盖。
由于环形存储器4如上所述地具有有限的存储容量,因此可能有利的是,在将图像数据20存储在环形存储器4中之前对其进行处理以使其包含较少的数据量。例如,可以减小与图像数据20对应的图像部分,和/或可以将由高速相机3拍摄的彩色图像例如存储为灰度图像。为此,可以提供合适的、优选集成在高速相机3中的图像处理软件(未示出)。
在步骤S3中,通过传感器6识别车辆2的事故,例如根据安全气囊的激活和/或车辆2的速度显著降低和/或车辆2的明显制动(负加速度)和/或车辆2的明显转动或倾斜。传感器6随后将事故发生信号21发送给控制单元5。
随后在步骤S4中,控制单元5停止将图像数据20和运行数据22存储到环形存储器4中。如图3所示,停止存储数据的结束时间点tstop是在控制单元5接收到事故发生信号21之后的预定时间间隔tdef上。在此,该预定时间间隔tdef最大为与相应于环形存储器4的存储容量的拍摄持续时间T一样大,即tdef≤T,并且优选地对应于环形存储器4的存储容量的拍摄持续时间T的至少一半,进一步优选地对应于环形存储器4的存储容量的拍摄持续时间T的至少三分之二。由此确保了在事故发生时以及之后不久(特别在事故发生期间)采集到的图像数据20和运行数据22在环形存储器4中不再被覆盖。
因此,在结束在环形存储器4中连续地存储图像数据20和运行数据22之后,与环形存储器5的存储容量相对应的拍摄持续时间T是在时间点t0与结束时间点tstop之间,时间点t0在时间上处于由控制单元5采集事故发生信号21的时间点tUnfall之前,而结束时间点tstop则处于采集事故发生信号之后。由于采集事故发生信号21的时间点tUnfall可以被假设为事故时间点,因此可以使用存在于事故之前不久和之后不久的时间段的数据。
在环形存储器4的存储容量对应于拍摄持续时间T=10s的情况下,预定的时间间隔可以例如是tdef=5s,由此,在数据存储结束之后存储在环形存储器4中的图像数据20和运行数据22是在事故之前5秒至事故之后5秒的时间段内所采集的图像数据和运行数据。在拍摄持续时间T=10s并且预定时间间隔为例如tdef=7s的情况下,在数据存储结束之后存储在环形存储器4中的图像数据20和运行数据22是在事故之前3秒至事故之后7秒的时间段内所采集的图像数据和运行数据。
此处所提到的用于拍摄持续时间T和预定时间间隔tdef的时间设定仅应被理解为示例值,在本发明的范围内,拍摄持续时间T和预定时间间隔tdef也可以不同于所提到的值。
结束数据存储可以例如通过以下方式实现:控制单元5向高速相机3和运行数据采集单元11发送关闭高速相机3和运行数据采集单元11的指令,使得不再产生新的图像数据20和运行数据22,和/或控制单元5通过适当地操控环形存储器4来中断存储过程本身。
此外,在步骤S4中,照明装置10由控制单元5操控为,使得照明装置10至少从在时间点tUnfall接收到事故发生信号时间点起直至结束时间点tstop被接通,并且照明车辆2的内部空间的至少一个区域,由高速相机3所采集到的车辆乘员12身体部分位于该区域中。
在随后的步骤S5中,在结束数据存储之后存在于环形存储器4中的图像数据20由分析单元7例如通过面部识别软件来分析。将这样采集到的面部识别数据25与存储在第二存储器8中的面部识别数据25'进行比较,并且在两个数据组充分匹配的情况下,也就是说,当由高速相机3采集到的车辆乘员12的面部以足够高的概率对应于存储在存储器8中的面部时,将存储在第二存储器8中的被识别人员的医学数据23发送到传输单元9。此外,在步骤S5中,在结束数据存储后存在于环形存储器4中的图像数据20和运行数据22也同意被发送到传输单元9。
该面部识别也可以独立于事故的发生而进行,例如在车辆2的行驶开始时进行和/或在图像数据20的采集期间以规律的间隔进行。
随后在步骤S6中,将环形存储器4中的图像数据20和运行数据22与医学数据23一起作为个人的事故数据24传输到外部地点13。在此,个人的事故数据24的传输是无线进行的,例如通过无线电、特别是移动无线电或互联网进行,并且可以例如与电子发出的紧急呼叫(所谓的eCall)一起进行。优选地,个人的事故数据24的传输以加密形式进行,例如借助于OpenPGP进行,在此,个人的事故数据24是由传输单元9借助于由外部地点13生成的公共密钥进行加密,并且仅能通过来自外部地点13的相应秘密的(私有)密钥再次解密。公共密钥可以已经存在于传输单元9中,或者传输单元9可以在数据被加密和传输之前从外部地点13请求公共密钥。
随后在步骤S7中,由经授权的和/或经过适当培训的人员,例如救援调度中心的工作人员和/或急救人员和/或第一主治医生对所传输并被解密的个人的事故数据24进行分析,即,进行医疗事故分析,以便例如获得对车辆乘员12的健康情况的第一评估。
特别是可以以如下的方式分析用于创建医疗诊断的图像数据:在事故期间采集理想情况下是整个身体的运动过程,特别是车辆乘员12的头部12a的运动过程,据此特别是分析车辆乘员的头部12a相对于上身和/或肩部区域12b的相对运动,从而能够得出关于颈椎区域由于事故而受伤的结论。
图4示出了根据本发明的第二实施例的车辆内部***1'。图4所示的***1'与图1b中示出的***1的区别主要在于:通过数据连接与环形存储器4相连接的分析单元7被设计用于,在车辆2发生事故的情况下,例如借助于合适的图像处理程序,根据存储在环形存储器4中的图像数据20来生成事故发生信号21,并将该事故发生信号转发给控制单元5。为此,分析单元7可以包含CPU,该CPU的运行由用于图像识别的计算机程序(软件)来控制。事故发生信号21可以例如在分析单元7识别到车辆乘员12的运动时生成,特别是在车辆乘员12的加速度和/或速度超过预定的边界值时生成。
由于事故发生信号21在图4所示的***1'中可以直接由被采集到并存储的图像数据20生成,因此不需要图1b所示的传感器6进行事故采集。
在图4所示的***1'中,图2中示意性示出的方法被修改如下:在步骤S2中,在车辆2行驶期间,由分析单元7连续地执行对存储于环形存储器4中的图像数据20的图像识别。如果分析单元7根据所分析的图像数据20识别出车辆2发生事故,则其在步骤S3中将事故发生信号21发送给控制单元5。根据图2所述方法的步骤S1和S4至S7在图4所示的***1'中与在图1b所示的***1中的步骤没有区别。
图5示出了根据本发明的第三实施例的车辆内部***1”。图5中示出的***1”与图1b中示出的***1和图5中示出的***1'的主要区别在于,个人的事故数据24不是通过传输单元传输到外部地点,而是被存储在车辆内部的第二数据存储器8或另外的(未示出)车辆内部的数据存储器中。为了能够在车辆2发生事故时保护个人的事故数据24或者说第二存储器8,优选地将第二存储器8设计为受保护的存储器(黑匣子)。
根据参照图2所述的方法,在图5所示的***1”中,在步骤S5中,图像数据20和可选的运行数据22没有被发送给传输单元,而是被传输到车辆内部的第二数据存储器8并存储于其中,第二数据存储器可能已经包括可选的医学数据23。由此省略了将数据传输到外部地点的如图2所示的步骤S6。为了分析个人的事故数据24(步骤S7),可以例如从第二数据存储器8中读取或下载这些数据。
三个实施例的上述特征也可以根据需要相互组合。例如,图1b所示的***1和/或图4所示的***1'可以替代于传输单元9地仅包括第二数据存储器8,用于在车辆内部存储个人的事故数据24,如图5所述。个人的事故数据24也可以既存储在内部的第二存储器8中,也传输到外部地点13。例如,在参照图1b或图5所述的***1和/或***1"中,事故发生信号21的提供也可以通过由分析单元7分析图像数据20来实现(替代地或者除了由传感器6提供事故发生信号21之外),和/或在参照图4所述的***1'中,可以通过传感器6提供附加的事故发生信号。
运行数据22和/或医学数据23作为可选的数据包括在个人的事故数据24中,例如以便能够对事故受害者进行更好的医疗事故分析或更好的(初始)护理。个人的事故数据24也可以仅包括图像数据20。在这种情况下,即使没有运行数据采集单元11或内部的第二数据存储器8(如果***包括传输单元9),车辆内部***1、1'、1”也可用于在车辆2中采集个人的事故数据24。也可以在没有分析单元7和/或照明装置10的情况下提供用于采集个人的事故数据24的***1、1'、1”。特别是替代于分析单元7地,也可通过控制单元5本身对采集到的图像数据20进行分析。
此外,车辆内部***1、1'、1”的组件也可以是已经配置在车辆2中用于其它用途的组件,和/或***1、1'、1”的组件可以用于其它任务和/或功能,即,这些组件可以有多重用途。高速相机3例如也可以配属于车辆2的辅助和/或安全***,例如以便识别车辆乘员12的微睡眠,和/或传感器6和/或运行数据采集单元11可以是已经配置在车辆2中的组件。
为了简化对实施例的描述,这些实施例仅是关于一个车辆乘员来实施。车辆内部***也可以适于采集多个车辆乘员的个人的事故数据。为此,优选地设置多个用于采集车辆乘员的图像数据的高速相机和/或多个用于至少存储图像数据的环形存储器。
此外,也可以优选地通过多于一个高速相机从各种视角拍摄车辆乘员,以便例如生成车辆乘员的三维视图。
Claims (16)
1.一种用于在车辆(2)中采集个人的事故数据(24)的***,包括:
至少一个用于采集至少一个车辆乘员(12)的图像数据(20)的相机,其中,所述相机被设计为高速相机(3);
环形存储器(4),用于存储所采集到的图像数据(20);以及
控制单元(5),所述控制单元被设计用于接收事故发生信号(21),并且将所述环形存储器(4)和/或所述相机(3)控制为,在结束时间点(tstop)停止对所述图像数据(20)的存储,其中,所述结束时间点(tstop)在接收到所述事故发生信号(21)之后的预定的时间间隔(tdef),并且其中,
所述个人的事故数据(24)至少包括存储在所述环形存储器(4)中的图像数据(20)。
2.根据权利要求1所述的***,其中,所述预定的时间间隔(tdef)是根据与所述环形存储器(4)的存储容量相对应的拍摄持续时间(T)来确定,特别是其中,所述预定的时间间隔(tdef)对应于与所述环形存储器(4)的存储容量相应的拍摄持续时间(T)的至少一半,优选为至少三分之二。
3.根据权利要求1或2所述的***,还包括用于提供所述事故发生信号(21)的传感器(6)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的***,还包括分析单元(7),用于分析所采集到的图像数据(20)并根据所分析的图像数据(20)提供所述事故发生信号(21)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的***,其中,所述个人的事故数据(24)还包括至少一个车辆乘员(12)的医学数据(23),其中,所述医学数据优选地存储在所述***(1,1',1")的第二存储器中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的***,其中,所述个人的事故数据(24)还包括所述车辆(2)的运行数据(22),其中,所述运行数据(22)优选地存储在所述环形存储器(4)中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的***,其中,所述相机适于采集多个车辆乘员(12)的图像数据(20),和/或其中,提供多个被设计为高速相机(3)的相机。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的***,还包括至少一个用于对至少一个车辆乘员(12)照明的照明装置(10),其中,所述照明装置(10)优选地由所述控制单元(5)控制为,使得所述照明装置至少从接收到所述事故发生信号(21)起直至所述结束时间点(tstop)被接通。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的***,其中,所述照明装置发射在红外范围内的光。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的***,其中,至少一个用于采集图像数据的所述相机是红外相机。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的***,还包括:优选为受保护的第二存储器(8),用于存储至少存储在所述环形存储器(4)中的图像数据(20);和/或传输单元(9),用于优选无线地将所述个人的事故数据(24)传输到外部的地点(13)和/或外部的存储器。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的***,还包括用于分析所采集到的图像数据(20)的分析单元(7),其中,所述分析单元(7)被设计为,将至少一个车辆乘员(12)的面部与至少一个所存储的面部进行比较。
13.一种车辆,包括根据权利要求1至12中任一项所述的用于采集个人的事故数据(24)的***(1,1',1")。
14.一种用于在车辆(2)中采集个人的事故数据(24)的方法,包括以下步骤:
通过至少一个相机采集(S1)至少一个车辆乘员(12)的图像数据,其中,所述相机被设计为高速相机(3),
将所采集到的图像数据(20)存储(S2)在环形存储器(4)中,并且
借助于控制单元(5)接收(S4)事故发生信号(21),其中,所述控制单元(5)将所述环形存储器(4)和/或所述相机(3)控制为,使得所述图像数据(20)的存储在结束时间点(tstop)结束,其中,所述结束时间点(tstop)是在接收到所述事故发生信号(21)之后的预定的时间间隔l(tdef),并且其中
所述个人的事故数据(24)至少包括存储在所述环形存储器(4)中的图像数据(20)。
15.一种用于在事故之后创建至少一个车辆乘员(12)的医疗诊断的方法,包括以下步骤:
提供由根据权利要求1至12中任一项所述的***(1,1',1")和/或根据权利要求13所述的车辆(2)和/或根据权利要求14所述的方法所采集到的个人的事故数据,并且
由急救人员和/或主治医生和/或专家和/或其它的专业人员分析(S7)所述个人的事故数据(24)。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,如下地分析包括所述个人的事故数据(24)的图像数据(24):在事故发生期间采集至少一个车辆乘员(12)的头部(12a)的至少一个运动过程,优选地作为相对运动,特别是相对于该至少一个车辆乘员(12)的上身和/或肩部区域(12b)的相对运动。
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