CN112320686A - 一种建筑施工用重物搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种建筑施工用重物搬运装置，所述建筑施工用重物搬运装置包括车架及转动安装在所述车架上的支撑架，所述支撑架上安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过与之连接的牵引绳安装有夹持机构；所述支撑架还通过锥齿轮组与安装在所述车架上的第一电机的输出轴转动连接；所述车架上位于所述第一电机侧端的位置处设置有承接板，且所述承接板通过第一弹簧与所述车架连接，所述承接板的两侧还对称设置有夹持板，所述夹持板与安装在所述车架上的传动腔内的传动组件连接，且所述传动组件还连接所述承接板。有效的解决了现有在重物搬运时，直接将重物起吊后搬运导致重物晃动，存在安全隐患的问题。

Description

一种建筑施工用重物搬运装置
技术领域
本发明涉及建筑施工相关技术领域，具体是一种建筑施工用重物搬运装置。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。
在建筑施工时，常遇到质量较大的重物需要进行搬运，而现有大都采用起吊装置将重物吊起后，起吊装置在进行移动，以实现搬运，但搬运过程中处于吊起状态下的重物容易发生晃动，安全性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工用重物搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种建筑施工用重物搬运装置，所述建筑施工用重物搬运装置包括车架及转动安装在所述车架上的支撑架，所述支撑架上安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过与之连接的牵引绳安装有夹持机构，所述支撑架上还固定有横梁架，且所述横梁架上安装有导向轮，所述牵引绳通过导向轮转动导向；
所述支撑架还通过锥齿轮组与安装在所述车架上的第一电机的输出轴转动连接；
所述车架上位于所述第一电机侧端的位置处设置有承接板，且所述承接板通过第一弹簧与所述车架连接，所述承接板的两侧还对称设置有夹持板，所述夹持板与安装在所述车架上的传动腔内的传动组件连接，且所述传动组件还连接所述承接板，当所述承接板朝向所述车架运动时，两个所述夹持板在传动组件的作用下相向运动。
作为本发明进一步的方案：所述卷扬机构包括安装在所述支撑架上且与所述牵引绳连接的线辊，所述线辊的转轴通过与之连接的蜗轮组件与安装在所述支撑架上的第二电机的输出轴连接。
作为本发明再进一步的方案：所处夹持机构包括安装架及贯穿所述安装架且与所述牵引绳固定连接的连接架，所述连接架远离所述牵引绳的一端铰接有两个相对设置的夹爪，所述夹爪还通过连接杆与所述安装架铰接；
所述连接架还通过弹性导向组件与所述安装架连接。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性导向组件包括固定在所述安装架上的至少两个导向杆及套设在所述导向杆上的滑套，所述滑套与所述连接架固定连接；
所述导向杆上还设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述滑套及导向杆上远离所述安装架的一端抵接。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述传动腔内的双向螺纹杆及螺纹连接在所述双向螺纹杆上的两个关于所述双向螺纹杆中垂线对称的螺纹套筒，所述螺纹套筒与所述夹持板固定连接；
所述双向螺纹杆的中间位置处固定有齿轮，所述齿轮与固定在所述承接板上的齿条板啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述传动腔朝向所述承接板的一侧设置有通槽，且所述通槽内滑动安装有连接所述螺纹套筒及夹持板的连接块。
作为本发明再进一步的方案：所述车架上还安装有支腿，且所述支腿上安装有车轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的卷扬机构收放牵引绳可配合夹持机构对重物进行夹持，并将夹持后的重物提升，随后控制第一电机配合锥齿轮组驱动支撑架及悬空的重物转动到承接板的正上方，控制卷扬机构运动将重物放置于承接板上，承接板在重物的作用下朝向车架运动，从而通过传动组件控制夹持板对重物进行夹持，方便进行搬运，且搬运过程中稳定性高，有效的解决了现有在重物搬运时，直接将重物起吊后搬运导致重物晃动，存在安全隐患的问题。
附图说明
图1为建筑施工用重物搬运装置一种实施例的结构示意图。
图2为建筑施工用重物搬运装置一种实施例中夹持机构的结构示意图。
图3为图1中A处的结构放大图。
图中：1-车架、2-车轮、3-夹持板、4-螺纹套筒、5-承接板、6-第一弹簧、7-双向螺纹杆、8-传动腔、9-第一电机、10-锥齿轮组、11-支撑架、12-第二电机、13-蜗轮组件、14-线辊、15-牵引绳、16-横梁架、17-导向轮、18-安装架、19-连接杆、20-夹爪、21-连接架、22-滑套、23-第二弹簧、24-导向杆、25-齿条板、26-齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种建筑施工用重物搬运装置，所述建筑施工用重物搬运装置包括车架1及转动安装在所述车架1上的支撑架11，所述支撑架11上安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过与之连接的牵引绳15安装有夹持机构，所述支撑架11上还固定有横梁架16，且所述横梁架16上安装有导向轮17，所述牵引绳15通过导向轮17转动导向；所述支撑架11还通过锥齿轮组10与安装在所述车架1上的第一电机9的输出轴转动连接；所述车架1上位于所述第一电机9侧端的位置处设置有承接板5，且所述承接板5通过第一弹簧6与所述车架1连接，所述承接板5的两侧还对称设置有夹持板3，所述夹持板3与安装在所述车架1上的传动腔8内的传动组件连接，且所述传动组件还连接所述承接板5，当所述承接板5朝向所述车架1运动时，两个所述夹持板3在传动组件的作用下相向运动。
在本发明实施例中，通过设置的卷扬机构收放牵引绳15可配合夹持机构对重物进行夹持，并将夹持后的重物提升，随后控制第一电机9配合锥齿轮组10驱动支撑架11及悬空的重物转动到承接板5的正上方，控制卷扬机构运动将重物放置于承接板5上，承接板5在重物的作用下朝向车架1运动，从而通过传动组件控制夹持板3对重物进行夹持，方便进行搬运，且搬运过程中稳定性高，有效的解决了现有在重物搬运时，直接将重物起吊后搬运导致重物晃动，存在安全隐患的问题。
在本发明实施例中，需要说明的是，通过设置的横梁架16使得夹持机构可远距离突出车架1，从而为对重物提升提供了足够的空间，可有效防止车架1对重物提升时造成干涉。
在本发明实施例中，还需要说明的是，所述锥齿轮组10由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，起到力的转向传递作用，其中，所述锥齿轮组10的传动比本申请不作具体限定，可根据需求进行选择。
在本发明实施例中，所述第一电机9为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。
作为本发明的一种实施例，所述卷扬机构包括安装在所述支撑架11上且与所述牵引绳15连接的线辊14，所述线辊14的转轴通过与之连接的蜗轮组件13与安装在所述支撑架11上的第二电机12的输出轴连接。
在本发明实施例中，第二电机12控制蜗轮组件13运动以带动线辊14转动，当线辊14转动时通过牵引绳15带动夹持机构运动，以实现重物的夹持提升，其中，需要说明的是，所述蜗轮组件13包括相互啮合的蜗杆及蜗轮，所述蜗杆与第二电机12的输出轴固定连接，所述蜗轮的转轴固定在所述线辊14的转轴上。
在本发明实施例中，所述第二电机12为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。
作为本发明的一种实施例，所处夹持机构包括安装架18及贯穿所述安装架18且与所述牵引绳15固定连接的连接架21，所述连接架21远离所述牵引绳15的一端铰接有两个相对设置的夹爪20，所述夹爪20还通过连接杆19与所述安装架18铰接；
所述连接架21还通过弹性导向组件与所述安装架18连接。
在本发明实施例中，当牵引绳15在线辊14的作用下运动时带动连接架21运动，连接架21相对安装架18运动时配合连接杆19的作用实现两个夹爪20相向转动，从而对重物进行夹持。
作为本发明的一种实施例，所述弹性导向组件包括固定在所述安装架18上的至少两个导向杆24及套设在所述导向杆24上的滑套22，所述滑套22与所述连接架21固定连接；
所述导向杆24上还设置有第二弹簧23，所述第二弹簧23的两端分别与所述滑套22及导向杆24上远离所述安装架18的一端抵接。
在本发明实施例中，通过设置的导向杆24配合滑套22实现连接架21可相对安装架18进行直线运动，同时配合第二弹簧23使得在重物放下时，夹爪20自动张开，自动化程度高。
作为本发明的一种实施例，所述传动组件包括转动安装在所述传动腔8内的双向螺纹杆7及螺纹连接在所述双向螺纹杆7上的两个关于所述双向螺纹杆7中垂线对称的螺纹套筒4，所述螺纹套筒4与所述夹持板3固定连接；
所述双向螺纹杆7的中间位置处固定有齿轮26，所述齿轮26与固定在所述承接板5上的齿条板25啮合。
在本发明实施例中，当承接板5在力的作用下朝向车架1运动时带动齿条板25垂直运动，当齿条板25运动时配合与之啮合的齿轮26实现双向螺纹杆7的转动，当双向螺纹杆7转动时通过螺纹套筒4带动两个夹持板3相向运动，对重物进行夹持，而当重物取下时，承接板5在第一弹簧6的作用下复位，夹持板3跟随复位。
作为本发明的一种实施例，所述传动腔8朝向所述承接板5的一侧设置有通槽，且所述通槽内滑动安装有连接所述螺纹套筒4及夹持板3的连接块。
作为本发明的一种实施例，所述车架1上还安装有支腿，且所述支腿上安装有车轮2。
在本发明实施例中，可以理解的是，所述车轮2上设置有刹车件，刹车件为常用的技术手段，因此本申请对此不再进行赘述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种建筑施工用重物搬运装置，其特征在于，包括车架(1)及转动安装在所述车架(1)上的支撑架(11)，所述支撑架(11)上安装有卷扬机构，所述卷扬机构通过与之连接的牵引绳(15)安装有夹持机构，所述支撑架(11)上还固定有横梁架(16)，且所述横梁架(16)上安装有导向轮(17)，所述牵引绳(15)通过导向轮(17)转动导向；
所述支撑架(11)还通过锥齿轮组(10)与安装在所述车架(1)上的第一电机(9)的输出轴转动连接；
所述车架(1)上位于所述第一电机(9)侧端的位置处设置有承接板(5)，且所述承接板(5)通过第一弹簧(6)与所述车架(1)连接，所述承接板(5)的两侧还对称设置有夹持板(3)，所述夹持板(3)与安装在所述车架(1)上的传动腔(8)内的传动组件连接，且所述传动组件还连接所述承接板(5)，当所述承接板(5)朝向所述车架(1)运动时，两个所述夹持板(3)在传动组件的作用下相向运动。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用重物搬运装置，其特征在于，所述卷扬机构包括安装在所述支撑架(11)上且与所述牵引绳(15)连接的线辊(14)，所述线辊(14)的转轴通过与之连接的蜗轮组件(13)与安装在所述支撑架(11)上的第二电机(12)的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用重物搬运装置，其特征在于，所处夹持机构包括安装架(18)及贯穿所述安装架(18)且与所述牵引绳(15)固定连接的连接架(21)，所述连接架(21)远离所述牵引绳(15)的一端铰接有两个相对设置的夹爪(20)，所述夹爪(20)还通过连接杆(19)与所述安装架(18)铰接；
所述连接架(21)还通过弹性导向组件与所述安装架(18)连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用重物搬运装置，其特征在于，所述弹性导向组件包括固定在所述安装架(18)上的至少两个导向杆(24)及套设在所述导向杆(24)上的滑套(22)，所述滑套(22)与所述连接架(21)固定连接；
所述导向杆(24)上还设置有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)的两端分别与所述滑套(22)及导向杆(24)上远离所述安装架(18)的一端抵接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用重物搬运装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述传动腔(8)内的双向螺纹杆(7)及螺纹连接在所述双向螺纹杆(7)上的两个关于所述双向螺纹杆(7)中垂线对称的螺纹套筒(4)，所述螺纹套筒(4)与所述夹持板(3)固定连接；
所述双向螺纹杆(7)的中间位置处固定有齿轮(26)，所述齿轮(26)与固定在所述承接板(5)上的齿条板(25)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种建筑施工用重物搬运装置，其特征在于，所述传动腔(8)朝向所述承接板(5)的一侧设置有通槽，且所述通槽内滑动安装有连接所述螺纹套筒(4)及夹持板(3)的连接块。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用重物搬运装置，其特征在于，所述车架(1)上还安装有支腿，且所述支腿上安装有车轮(2)。
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