CN112319549A - 列车换端防干扰方法、装置、***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种列车换端防干扰方法、装置、***及存储介质，涉及信号防干扰技术领域。该方法应用于列车换端前列车尾端的第一车载设备，该方法包括：通过第一应答器信息接收单元天线接收来自第一应答器组的应答器报文；通过车载计算机，基于应答器报文确定第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频；设置车载计算机只对指定轨道电路载频的信息进行处理。本申请能够避免接收旁路的其他载频的信息从而避免第一车载设备执行错误动作，提高列车换端时的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及信号防干扰技术领域，具体而言，涉及一种列车换端防干扰方法、装置、***及存储介质。
背景技术
现有技术中，ZPW-2000轨道电路邻线干扰是自然产生且长期存在的，轨道电路受天气、道床电阻参数、钢轨阻抗参数等外部因素影响较多，特定情况下可能出现邻线干扰超标的情况，一旦邻线干扰导致车载设备错误动作，将产生严重的安全风险。
其中，在换端前的尾端车载设备在启动时，列车司机通过所在列车位于上行侧股道或下行侧股道判断选择“上行”或“下行”载频接收信息，并进行处理，列车司机在选择“上行”或者“下行”载频之后，该车载设备可接收多个轨道电路载频信息的模式，有可能收到邻线轨道电路信息而错误动作，对行车造成安全隐患，因此现有列车换端过程中存在安全性低的问题。
发明内容
本申请的实施例在于提供一种列车换端防干扰方法、装置、***及存储介质，以解决目前方法列车换端过程中存在安全隐患，安全性低的问题。
本申请的实施例提供了一种列车换端防干扰，应用于列车上的第一车载设备，所述第一车载设备为所述列车换端前所述尾端的车载设备，所述列车运行时与列车运行方向相反的列车端部为尾端，所述列车运行时与列车运行方向相同的列车端部为首端，所述第一车载设备包括车载计算机、第一应答器信息接收单元天线和第一轨道电路信息接收单元天线，所述方法包括：通过所述第一应答器信息接收单元天线接收来自第一应答器组的应答器报文，所述第一应答器组位于进站信号机处；
通过所述车载计算机，基于所述应答器报文确定所述第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频；
设置所述车载计算机只对所述指定轨道电路载频的信息进行处理。
在上述实现过程中，只处理第一车载设备的指定轨道电路载频的信息，能够避免接收旁路的其他载频的信息从而避免第一车载设备执行错误动作，提高所述列车换端时的安全性。
可选地，所述设置所述车载计算机只对所述指定轨道电路载频的信息进行处理，包括：
将所述车载计算机的处理频率锁定为所述指定轨道电路载频；
当通过第一轨道电路信息接收单元天线在所述指定轨道电路载频接收的任一信号的能量阈值小于预设阈值时，所述车载计算机对所述任一信号不予处理。
在上述实现过程中，所述车载计算机锁定所述指定轨道电路载频的信息进行处理并且对于能量阈值小于预设阈值的所述第一车载设备的接收信号不予处理，能够避免其他股道的同一载频信号的干扰，提高所述列车停车换端的安全性。
本实施例还提供了一种列车换端防干扰装置，应用于列车上的第一车载设备，所述第一车载设备为所述列车换端前所述尾端的车载设备，所述列车运行时与列车运行方向相反的列车端部为尾端，所述列车运行时与列车运行方向相同的列车端部为首端，所述第一车载设备包括车载计算机、第一应答器信息接收单元天线和第一轨道电路信息接收单元天线，所述装置包括：
接收模块，用于通过所述第一应答器信息接收单元天线接收来自第一应答器组的应答器报文，所述第一应答器组位于进站信号机处；
计算模块，用于通过所述车载计算机，基于所述应答器报文确定所述第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频；
处理模块，用于设置所述车载计算机只对所述指定轨道电路载频的信息进行处理。
在上述实现过程中，只处理第一车载设备的指定轨道电路载频的信息，能够避免接收旁路的其他载频的信息从而避免第一车载设备执行错误动作，提高所述列车换端时的安全性。
可选地，所述处理模块具体用于：
将所述车载计算机的处理频率锁定为所述指定轨道电路载频；
当通过第一轨道电路信息接收单元天线在所述指定轨道电路载频接收的任一信号的能量阈值小于预设阈值时，使所述车载计算机对所述任一信号不予处理。
在上述实现过程中，所述车载计算机锁定所述指定轨道电路载频的信息进行处理并且对于能量阈值小于预设阈值的所述第一车载设备的接收信号不予处理，能够避免其他股道的同一载频信号的干扰，提高所述列车停车换端的安全性。
本实施例还提供了一种列车换端防干扰***，所述***包括：车载计算机、第一应答器信息接收单元天线和第一轨道电路信息接收单元天线，所述第一应答器信息接收单元天线与所述车载计算机电连接，所述第一轨道电路信息接收单元天线与所述车载计算机电连接；
所述第一应答器信息接收单元天线用于接收来自第一应答器组的应答器报文，所述第一应答器组位于进站信号机处；
所述车载计算机用于基于所述应答器报文确定所述第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频；
设置所述车载计算机只对所述指定轨道电路载频的信息进行处理。
在上述实现过程中，只处理第一车载设备的指定轨道电路载频的信息，能够避免接收旁路的其他载频的信息从而避免第一车载设备执行错误动作，提高所述列车换端时的安全性。
本实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行上述任一项方法中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
图1为本申请实施例提供的一种列车换端防干扰方法的步骤流程图。
图2为本申请实施例提供的一种处理指定轨道电路载频的信息的步骤流程图。
图3为本申请实施例提供的一种列车换端防干扰***的框图。
图4为本申请实施例提供的一种列车换端防干扰装置示意图。
图例：10-列车换端防干扰***；101-车载计算机；102-第一应答器信息接收单元天线；103-第一轨道电路信息接收单元天线；20-列车换端防干扰装置；201-接收模块；202-计算模块；203-处理模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本申请的实施例提供了一种列车换端防干扰方法，请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种列车换端防干扰方法的步骤流程图，列车上的第一车载设备，第一车载设备为列车换端前尾端的车载设备，列车运行时的受牵引端为尾端，列车运行时的牵引端为首端，第一车载设备包括车载计算机、第一应答器信息接收单元天线和第一轨道电路信息接收单元天线，所述列车换端防干扰方法分为以下步骤：
步骤S1：通过第一应答器信息接收单元天线接收来自第一应答器组的应答器报文，第一应答器组位于进站信号机处。
可以理解的是，位于换端前的尾端车载设备中的第一应答器信息接收单元天线是位于应答器信息接收单元(BTM,Balise Transmission Module)上，位于列车换端前的尾端的应答器信息接收单元用于接收、解调来自列车换端前的尾端的地面应答器组也就是来自第一应答器组的应答器报文，并将解调后的信息传递给车载计算机，所述车载计算机为位于换端前的尾端车载设备中的车载计算机。
目前国内高速铁路一般采用CTCS(Chinese Train Control System,中国列车控制***)-2级或CTCS(Chinese Train Control System,中国列车控制***级列控***)-3，在CTCS-2级列控车载***中，第一应答器组向第一车载设备发送应答器报文中的信息包括：轨道电路载频、定位信息、应答器链接信息、线路坡度、线路速度、等级转换、轨道区段长度、包含区段数等信息、临时限速、反向运行、大号码道岔、绝对停车等信息。
CTCS-2级列控车载***中的地面设备由临时限速服务器、列控中心、地面电子单元、应答器、轨道电路、信号安全数据网等组成。其中，临时限速服务器：实现全线临时限速管理功能，具备临时限速命令存储、校验、删除、拆分、设置和取消的管理功能。列控中心设置于车站、线路所或中继站，实现轨道电路、有源应答器、区间信号机及区间闭塞方向的控制。
地面电子单元按照控制条件选择不同的数据传送至有源应答器的设备，其控制条件由列控中心计算确定。地面电子单元一端连接列控中心，另一端连接有源应答器，承担将列控中心选择的条件转变为有源应答器报文的功能。
轨道电路上采用1700Hz、2000Hz、2300Hz、2600Hz载频进行频率调制的轨道电路制式，完成列车占用、出清检查功能并可通过载频上叠加的低频信息向车载设备传递列车运行前方空闲闭塞分区数量、接发车进路上道岔开通直向/曲向等行车许可信息。
信号安全数据网基于独立光纤传输信号***安全信息的网络***，接入信号安全数据网的设备包括列控中心、计算机联锁、临时限速服务器、无线闭塞中心等。
可以理解的是，第一应答器组是位于进站信号机处的应答器组，应答器组是使用磁感应技术的地面传输单元。应答器组分为有源应答器和无源应答器，无源应答器组向车载设备发送自身存储的数据信息。有源应答器组通过电缆与地面电子单元连接，通常向列车的车载设备传输来自于地面电子单元的可变数据信息。当电缆传输通道失效时，传输自身存储的数据信息。
位于换端前的尾端车载设备中的第一轨道电路信息接收单元天线103位于列车换端前尾端处的轨道电路信息接收单元(TCR，Track Circuit Reader)上，轨道电路信息接收单元用于接收轨道电路信息并解译轨道中的低频信息并传递给车载计算机。
进站信号机是用于防护车站，指示列车可否进站以及进站时的运行条件。它设在距车站最外方进站道岔尖轨尖端(逆向道岔)或警冲标(顺向道岔)不少于50米的地方。
可选地，位于换端前的尾端车载设备还包括人机界面，人机界面是车载设备的显示和操作装置，应能根据车载安全计算机的命令显示列车速度、距离、工作状态及线路条件等信息，实现声光报警、司机操作等功能。
步骤S2：通过车载计算机，基于应答器报文确定第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频。
可以理解的是，第二应答器组位于轨道电路接收端的信号机处第一轨道电路信息接收单元天线接收来自第二应答器组的应答器报文，确认来自第二应答器组的应答器报文中的第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频是否与第一应答器组的应答器报文中的载频一致，当第二应答器组的应答器报文中的第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频与第一应答器组的应答器报文中的载频一致时，则将第一应答器组的应答器报文中的载频或第二应答器组的应答器报文中的载频确定为第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频。
在第二应答器组的应答器报文中的第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频与第一应答器组的应答器报文中的载频不一致时，第一轨道电路信息接收单元天线重新请求接收第二应答器组的应答器报文，以重新确认第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频，直到第一应答器组的应答器报文中的载频和第二应答器组的应答器报文中的载频一致。
请继续参看图1，步骤S3：设置车载计算机只对指定轨道电路载频的信息进行处理。
请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种处理指定轨道电路载频的信息的步骤流程图。可选地，步骤S3分为以下子步骤：
步骤S31：将车载计算机的处理频率锁定为指定轨道电路载频。
步骤S32：当通过第一轨道电路信息接收单元天线在指定轨道电路载频接收的任一信号的能量阈值小于预设阈值时，车载计算机对任一信号不予处理。
可以理解的是，在将车载计算机的处理频率锁定为指定轨道电路载频后，由于通过第一轨道电路信息接收单元天线在指定轨道电路载频依然可能接收到多个信号，因为邻道可能也采用的是指定轨道电路载频，但是邻道的指定轨道电路载频的信号的能量相对较弱。因此，步骤S32中通过第一轨道电路信息接收单元天线接收到的信号的频率和指定轨道电路载频一致时，需要对第一轨道电路信息接收单元天线接收到的信号的能量(如信号功率)进行检测，并把第一轨道电路信息接收单元天线接收到能量小于预设阈值的信号不做处理，采用这种方法能够避免复用了指定轨道电路载频的邻道对指定轨道的干扰，提高列车换端时的安全性。
在列车完成换端之后，位于换端前的尾端进入部分监控模式，并在满足一定行驶条件后，进入完全监控模式。部分监控模式是指车载设备接收到轨道电路允许码，而缺少应答器提供的线路数据或列车位置不确定时，车载设备产生固定限制速度，监控列车运行。在部分监控模式下，车载设备负责监控列车的最高行驶速度，司机负责驾驶列车运行并根据地面情况进行相应处理。
完全监控模式是指当车载设备具备控车所需的全部数据时，车载设备生成目标-距离模式曲线，并通过人机界面显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息，监控列车安全运行。
作为一种实施方式，第一车载设备采用“睡眠”模式，第一车载设备，即换端前尾端的车载与换端前首端的车载设备通过通信方式连接，该第一车载设备控车时，换端前尾端的车载计算机将收到的信息和处理结果实时发送给换端前首端的车载计算机，换端前首端的车载设备仅接收并存储第一车载设备发送的信息，不通过TCR或BTM接收信息。换端前首端的车载设备从“睡眠”模式转为部分监控模式时，在确定换端前首端的TCR的天线位置时，还需要考虑列车长度，就可以锁定需要接收的轨道电路载频进行处理，从而实现对邻线干扰的防护。第一车载设备与换端前首端的车载设备是完全对称的，换端前首端的车载设备控车时，第一车载设备处于“睡眠”模式，也可实现对邻线干扰的防护。
请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种列车换端防干扰***的框图。列车换端防干扰***10包括：
车载计算机101、第一应答器信息接收单元天线102和第一轨道电路信息接收单元天线103，第一应答器信息接收单元天线102与车载计算机101电连接，第一轨道电路信息接收单元天线103与车载计算机101电连接；
第一应答器信息接收单元天线102用于接收来自第一应答器组的应答器报文，第一应答器组位于进站信号机处。
车载计算机101用于基于相对距离和应答器报文确定第一轨道电路信息接收单元天线103对应的指定轨道电路载频。
设置车载计算机101只对指定轨道电路载频的信息进行处理。
请参看图4，图4为本申请实施例提供的一种列车换端防干扰装置示意图。
列车换端防干扰装置20应用于列车上的第一车载设备，第一车载设备为列车换端前尾端的车载设备，列车运行时的受牵引端为尾端，列车运行时的牵引端为首端，第一车载设备包括车载计算机101、第一应答器信息接收单元天线102和第一轨道电路信息接收单元天线103，列车换端防干扰装置20包括：
接收模块201，通过第一应答器信息接收单元天线102接收来自第一应答器组的应答器报文，第一应答器组位于进站信号机处。
计算模块202，用于通过车载计算机101，基于应答器报文确定第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频。
处理模块203，用于设置车载计算机101只对指定轨道电路载频的信息进行处理。
可选地，处理模块203具体用于：
将车载计算机101的处理频率锁定为指定轨道电路载频；
当通过第一轨道电路信息接收单元天线103在指定轨道电路载频接收的任一信号的能量阈值小于预设阈值时，车载计算机101对任一信号不予处理。
本实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行上述任一项方法中的步骤。
综上所述，本申请的实施例提供了一种列车换端防干扰方法、装置、***及存储介质，涉及缺信号防干扰技术领域，所述列车换端防干扰方法应用于列车上的第一车载设备，所述第一车载设备为所述列车换端前所述尾端的车载设备，所述列车运行时的与列车运行方向相反的列车端部为尾端，所述列车运行时与列车运行方向相同的列车端部为首端，所述第一车载设备包括车载计算机、第一应答器信息接收单元天线和第一轨道电路信息接收单元天线，所述列车换端防干扰方法包括：
通过第一应答器信息接收单元天线接收来自第一应答器组的应答器报文，第一应答器组位于进站信号机处。通过车载计算机，基于应答器报文确定第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频。设置车载计算机只对指定轨道电路载频的信息进行处理。
在上述实现过程中，只处理第一车载设备的指定轨道电路载频的信息，能够避免接收旁路的其他载频的信息从而避免第一车载设备执行错误动作，提高所述列车换端时的安全性。
本申请的实施例提供的一种列车换端防干扰***，所述***包括：车载计算机、第一应答器信息接收单元天线和第一轨道电路信息接收单元天线，第一应答器信息接收单元天线与车载计算机电连接，第一轨道电路信息接收单元天线与车载计算机电连接。第一应答器信息接收单元天线用于接收来自第一应答器组的应答器报文，第一应答器组位于进站信号机处。车载计算机用于基于应答器报文确定第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频。设置车载计算机只对指定轨道电路载频的信息进行处理。
在上述实现过程中，只处理第一车载设备的指定轨道电路载频的信息，能够避免接收旁路的其他载频的信息从而避免第一车载设备执行错误动作，提高所述列车换端时的安全性。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种列车换端防干扰方法，其特征在于，应用于列车上的第一车载设备，所述第一车载设备为所述列车换端前尾端的车载设备，所述列车运行时与列车运行方向相反的列车端部为尾端，所述列车运行时与列车运行方向相同的列车端部为首端，所述第一车载设备包括车载计算机、第一应答器信息接收单元天线和第一轨道电路信息接收单元天线，所述方法包括：
通过所述第一应答器信息接收单元天线接收来自第一应答器组的应答器报文，所述第一应答器组位于进站信号机处；
通过所述车载计算机，基于所述应答器报文确定所述第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频；
设置所述车载计算机只对所述指定轨道电路载频的信息进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置所述车载计算机只对所述指定轨道电路载频的信息进行处理，包括：
将所述车载计算机的处理频率锁定为所述指定轨道电路载频；
当通过第一轨道电路信息接收单元天线在所述指定轨道电路载频接收的任一信号的能量阈值小于预设阈值时，所述车载计算机对所述任一信号不予处理。
3.一种列车换端防干扰装置，其特征在于，应用于列车上的第一车载设备，所述第一车载设备为所述列车换端前尾端的车载设备，所述列车运行时与列车运行方向相反的列车端部为尾端，所述列车运行时与列车运行方向相同的列车端部为首端，所述第一车载设备包括车载计算机、第一应答器信息接收单元天线和第一轨道电路信息接收单元天线，所述装置包括：
接收模块，用于通过所述第一应答器信息接收单元天线接收来自第一应答器组的应答器报文，所述第一应答器组位于进站信号机处；
计算模块，用于通过所述车载计算机，基于所述应答器报文确定所述第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频；
处理模块，用于设置所述车载计算机只对所述指定轨道电路载频的信息进行处理。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
将所述车载计算机的处理频率锁定为所述指定轨道电路载频；
当通过第一轨道电路信息接收单元天线在所述指定轨道电路载频接收的任一信号的能量阈值小于预设阈值时，使所述车载计算机对所述任一信号不予处理。
5.一种列车换端防干扰***，其特征在于，所述***包括：车载计算机、第一应答器信息接收单元天线和第一轨道电路信息接收单元天线，所述第一应答器信息接收单元天线与所述车载计算机电连接，所述第一轨道电路信息接收单元天线与所述车载计算机电连接；
所述第一应答器信息接收单元天线用于接收来自第一应答器组的应答器报文，所述第一应答器组位于进站信号机处；
所述车载计算机用于基于所述应答器报文确定所述第一轨道电路信息接收单元天线对应的指定轨道电路载频；
设置所述车载计算机只对所述指定轨道电路载频的信息进行处理。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-2中任一项所述方法中的步骤。
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