CN112319504B - 控制方法、控制装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。控制方法用于车辆，控制方法包括：通过互联网获取本地的第一当前天气信息；通过车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；在第一当前天气信息和第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭车辆的自动驾驶功能。如此，通过获取第一当前天气信息和第二当前天气信息，以判断车辆所处的环境是否满足车辆的自动驾驶功能的开启条件。并且在不满足预设条件的情况下，关闭车辆的自动驾驶功能，以避免用户在恶劣天气下强行使用自动驾驶功能而面临的事故风险，从而保护驾乘人员的安全。

Description

控制方法、控制装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车智能领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着现代汽车工业技术的不断进步，一些汽车已经具有自动泊车、车道居中、自适应巡航等智能功能。这些智能功能的实现主要依赖于雷达***给控制器输入实时数据，控制器根据这些数据进行控制。雷达***的性能主要受外部环境影响，在外部环境对雷达***的性能的影响较大的情况下，如果继续使用上述智能功能会具有一定的风险。

发明内容

本发明实施方式公开了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

本发明实施方式的控制方法用于车辆，控制方法包括：通过互联网获取本地的第一当前天气信息；通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能。

上述控制方法中，通过获取第一当前天气信息和第二当前天气信息，以判断车辆所处的环境是否满足车辆的自动驾驶功能的开启条件。并且在不满足预设条件的情况下，关闭车辆的自动驾驶功能，以避免用户在恶劣天气下强行使用自动驾驶功能而面临的事故风险，从而保护驾乘人员的安全。

在某些实施方式中，所述通过互联网获取本地的第一当前天气信息的步骤，包括：获取所述车辆的当前位置信息；根据所述当前位置信息，通过互联网获取第一当前天气信息。

在某些实施方式中，在所述关闭所述车辆的自动驾驶功能的步骤之后，所述控制方法还包括：发出第一提示信息。

在某些实施方式中，所述通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息的步骤，包括：获取所述摄像头所采集的环境图像；根据所述环境图像获取第二当前天气信息。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均满足预设条件的情况下，通过所述摄像头获取所述车辆的雷达的表面状态；根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物；在所述雷达的表面有异物的情况下，发出第二提示信息。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：在预定时间段内重复所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物的步骤预定次数，且所述雷达的表面仍有异物的情况下，关闭所述自动驾驶功能并发出第三提示信息。

在某些实施方式中，在所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物的步骤之后，所述控制方法包括：在所述雷达的表面无异物的情况下，开启所述自动驾驶功能。

本发明实施方式的控制装置包括获取模块和控制模块；所述获取模块用于通过互联网获取本地的第一当前天气信息，及用于通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；所述控制模块用于在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能。

本发明实施方式的车辆包括摄像头和处理器；所述处理器用于执行以上任一实施方式所述的控制方法。

本发明实施方式还提供一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以上任一实施方式所述的控制方法。

上述控制装置、车辆和存储介质中，通过获取第一当前天气信息和第二当前天气信息，以判断车辆所处的环境是否满足车辆的自动驾驶功能的开启条件。并且在不满足预设条件的情况下，关闭车辆的自动驾驶功能，以避免用户强行使用自动驾驶功能而面临的事故风险，从而保护驾乘人员的安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的车辆的结构示意图；

图3是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图4是本发明实施方式的控制方法的又一流程示意图；

图5是本发明实施方式的控制方法的再一流程示意图；

图6是本发明实施方式的控制方法的再一流程示意图；

图7是本发明实施方式的控制方法的再一流程示意图；

图8是本发明实施方式的控制方法的再一流程示意图；

图9是本发明实施方式的控制装置的模块示意图。

主要元件符号说明：

车辆100、处理器110、控制装置200、获取模块210、控制模块220。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本发明实施方式提供一种控制方法。控制方法用于车辆100，控制方法包括：

S10，通过互联网获取本地的第一当前天气信息；

S20，通过车辆100的摄像头获取车辆100周围的第二当前天气信息；

S30，在第一当前天气信息和第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭车辆100的自动驾驶功能。

上述控制方法中，通过获取第一当前天气信息和第二当前天气信息，以判断车辆100所处的环境是否满足车辆100的自动驾驶功能的开启条件。并且在不满足预设条件的情况下，关闭车辆100的自动驾驶功能，以避免用户在恶劣天气下强行使用自动驾驶功能而面临的事故风险，从而保护驾乘人员的安全。

具体地，车辆100可以包括处理器110，处理器110用于执行本发明实施方式的控制方法。

在步骤S10中，第一当前天气信息可以是通过互联网获取本地的天气预报中当前时刻的天气情况，如晴天、阴天、雨天、下雪、起雾、冰雹以及温度等信息。

在步骤S20中，车辆100的摄像头可以为行车记录仪的摄像头、倒车影像的摄像头或者全景环视***的摄像头。在本发明实施方式中，车辆100的摄像头为全景环视***的摄像头，全景环视***可以包括多个摄像头(一般为四个)，全景环视***的多个摄像头可以分别设置在车辆100的前格栅、后保险杠、左后视镜和右后视镜。通过全景环视***所获取的第二当前天气信息为车辆100当前所处位置的天气情况，如晴天、阴天、雨天、下雪、起雾、冰雹等天气。

自动驾驶功能可以包括但不限于对应于L1-L3等级的自动驾驶，如自动泊车、车道保持、车道居中、自适应巡航等功能，自动驾驶功能还可以包括对应于L4、L5等级的自动驾驶。自动驾驶功能是通过在车辆100上安装各种类型的感应器和摄像头以组成感知***，并通过算法测算周围环境以进行决策，从而实现车辆100能够自动或者半自动地提供相关功能服务。由此可知，车辆100所处的环境是否会对自动驾驶功能的感知***产生影响，成为影响自动驾驶功能准确度的主要原因。若是在恶劣天气下，如大雨、大雪、雾霾等天气，会影响车辆100的感知***的灵敏度，若用户仍强行开启自动驾驶功能，则可能会发生意料之外的交通事故。

因此，在步骤S30中，在第一当前天气信息和第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭车辆100的自动驾驶功能。如此，可以避免用户在恶劣天气环境下强行打开自动驾驶功能，减少发生交通事故的风险。其中，在一个例子中，预设条件可以为天气为晴天或者阴天。在第一当前天气信息和第二当前天气信息均满足天气为晴天或者阴天的情况下，用户可以成功打开自动驾驶功能，而在第一当前天气信息和第二当前天气信息均满足天气为晴天或者阴天的情况下，会直接关闭自动驾驶功能，使用户无法打开。

当然，在其它实施方式中，预设条件还可以为其它条件，例如，预设条件为非大雨、非大雪、非大雾、非大雾霾等天气，具体例子在此不多加赘述，车辆100的厂商可根据具体情况进行设定。

在一个例子中，由于第二当前天气信息是通过获取车辆100的周围环境而获得的，可设置第二当前天气信息的优先级高于第一当前天气信息，即在第一当前天气信息满足预设条件且第二当前天气信息不满足预设条件的情况下，也可关闭自动驾驶功能。

而在另一个例子中，在第二当前天气信息满足预设条件且第一当前天气信息不满足预设条件的情况下，处理器110可以通过车辆100的人机交互***提醒用户介入，使用户选择是否开启自动驾驶功能。

可以理解，处理器110执行上述步骤S10-S30，可在车辆100启动后即执行，也可在用户主动开启自动驾驶功能后执行。也可以是在车辆100的行驶过程中执行，并在需要关闭自动驾驶功能的情况下，若是用户未开启自动驾驶功能，则使用户无法开启自动驾驶功能，若是用户已开启自动驾驶功能，可提醒用户关闭，或者在安全情况下，对车辆进行制动直至车辆停止。

请参阅图3，在某些实施方式中，步骤S10包括：

S11，获取车辆100的当前位置信息；

S12，根据当前位置信息，通过互联网获取第一当前天气信息。

如此，可以通过获取车辆100的位置信息并利用互联网获取该位置信息的第一当前天气信息。

具体地，处理器110可以通过互联网获取车辆100的位置信息所对应的天气预报，改天气预报即为第一当前天气信息。

请参阅图4，在某些实施方式中，在步骤S30之后，控制方法还包括：

S40，发出第一提示信息。

如此，处理器110可以发出第一提示信息以提醒用户由于天气原因，自动驾驶功能已关闭，以免用户在恶劣天气下重复尝试开启自动驾驶功能，或者误认为车辆100出现故障。

具体地，车辆100还可以包括显示屏和音响，处理器110发出的第一提示信息可以通过显示屏弹窗显示相关内容以提醒用户，或者通过音响播放相关语音告知用户。更多地，处理器110还可以通过互联网将车辆100的当前状态发送第一提示信息至车主手机，以在车辆100非车主使用时，告知车主相关情况。

请参阅图5，在某些实施方式中，步骤S20，包括：

S21，获取摄像头所采集的环境图像；

S22，根据环境图像获取第二当前天气信息。

如此，可以通过对摄像头采集的环境图像进行分析，以获取车辆100周围的第二当前天气信息。

具体地，可以对环境图像进行分析，例如，对色调、亮度等参数进行分析，从而获知第二当前天气信息。还可以在车辆100上设置相关的传感器，例如温度传感器、湿度传感器、雨量传感器等，处理器110获取传感器感测到的相关信息，并结合对环境图像的分析，从而获取到第二当前天气信息。

请参阅图6，在某些实施方式中，控制方法还包括：

S50，在第一当前天气信息和第二当前天气信息均满足预设条件的情况下，通过摄像头获取车辆100的雷达的表面状态；

S60，根据表面状态判断雷达的表面是否有异物；

S70，在雷达的表面有异物的情况下，发出第二提示信息。

如此，可在第一当前天气信息和第二当前天气信息均满足预设条件的情况下，继续通过摄像头获取雷达的表面状态，从而判断雷达的表面是否有异物，在有异物的情况下，会影响自动驾驶功能的相关性能，因而发出第二提示信息以提醒用户对雷达进行检查，以减少交通事故风险。

具体地，车辆100的雷达可安装在车辆100的前保险杠和后保险杠，可以通过全景环视***的摄像头获取安装在前保险杠和后保险杠的雷达的表面状态。车辆100的厂商可在车辆100出厂时先预存车辆100的雷达表面无异物的预存图像。在步骤S50中，可由摄像头获取的雷达的表面状态生成雷达表面图像，并在步骤S60中，处理器110可将雷达表面图像和预存图像进行对比，通过相关算法识别出雷达的表面是否有异物。

在步骤S70中，雷达的表面异物可以包括但不限于雨水、雪、泥土等阻挡雷达正常感应车辆100周边信息的异物。第二提示信息可以包括提醒用户车辆100的雷达上有异物遮挡，以及提醒用户对异物进行处理。

当然，在其它实施方式中，还可以对车辆100上用于自动驾驶的感应***中的除雷达外的其它感应设备进行表面状态的检测，若是有异物可及时提醒用户进行清理，以保证感应***的灵敏度，从而保证自动驾驶功能的可靠性。

请参阅图7，在某些实施方式中，控制方法包括：

S80，在预定时间段内重复根据表面状态判断雷达的表面是否有异物的步骤预定次数，且雷达的表面仍有异物的情况下，关闭自动驾驶功能并发出第三提示信息。

如此，在用户根据第二提示信息对异物进行处理后，若是雷达的表面仍有异物，会关闭自动驾驶功能并发出第三提示信息，以免由于雷达的感应不够准确而造成交通事故，保证驾乘人员的安全。

具体地，上述预定时间和预定次数可由车辆100的厂商设定，用户无法自行设定。预定时间可为5分钟、10分钟等，预设次数可为3次、4次等，厂商可视具体情况设置，在此不多加赘述。

可由处理器110执行关闭自动驾驶功能并发出第三提示信息的操作。第三提示信息可以包括在显示屏上显示的文字和图像信息，以及由音响播放的语音信息，第三提示信息可以包括提醒用户自动驾驶功能已关闭的内容，也可以包括提醒用户前往4S进行维修的内容。

请参阅图8，在某些实施方式中，在步骤S70之后，控制方法包括：

S90，在雷达的表面无异物的情况下，开启自动驾驶功能。

如此，在雷达表面无异物的情况下，可开启自动驾驶功能，用户可以安心地使用自动驾驶功能，提升自动驾驶功能的可靠性。

请参阅图9，本发明实施方式的控制装置200包括获取模块210和控制模块220；获取模块210用于通过互联网获取本地的第一当前天气信息，及用于通过车辆100的摄像头获取车辆100周围的第二当前天气信息；控制模块220用于在第一当前天气信息和第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭车辆100的自动驾驶功能。

上述控制装置200中，通过获取第一当前天气信息和第二当前天气信息，以判断车辆100所处的环境是否满足车辆100的自动驾驶功能的开启条件。并且在不满足预设条件的情况下，关闭车辆100的自动驾驶功能，以避免用户强行使用自动驾驶功能而面临的事故风险，从而保护驾乘人员的安全。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的车辆100包括摄像头和处理器110；处理器110用于执行以上任一实施方式的控制方法。

上述车辆100中，通过获取第一当前天气信息和第二当前天气信息，以判断车辆100所处的环境是否满足车辆100的自动驾驶功能的开启条件。并且在不满足预设条件的情况下，关闭车辆100的自动驾驶功能，以避免用户强行使用自动驾驶功能而面临的事故风险，从而保护驾乘人员的安全。

具体地，处理器110可以为车辆100的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。

本发明实施方式还提供一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当计算机可执行指令被一个或多个处理器110执行时，使得处理器110执行以上任一实施方式的控制方法。

例如，计算机可执行指令可被处理器110110执行以完成以下步骤的控制方法：

S10，通过互联网获取本地的第一当前天气信息；

S20，通过车辆100的摄像头获取车辆100周围的第二当前天气信息；

S30，在第一当前天气信息和第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭车辆100的自动驾驶功能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

此外，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上文已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：

通过互联网获取本地的第一当前天气信息；

通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；

在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能；

在所述第一当前天气信息满足预设条件且所述第二当前天气信息不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能；

所述控制方法还包括：

在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均满足预设条件的情况下，通过所述摄像头获取所述车辆的雷达的表面状态；

根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物；

在所述雷达的表面有异物的情况下，发出第二提示信息；

所述通过所述摄像头获取所述车辆的雷达的表面状态，包括：

通过所述摄像头获取的所述雷达的表面状态生成雷达表面图像；

所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物，包括：

将所述雷达表面图像和预存图像进行对比以识别出所述雷达的表面是否有异物；所述通过所述车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息的步骤，包括：

获取所述摄像头所采集的环境图像；

根据所述环境图像获取第二当前天气信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过互联网获取本地的第一当前天气信息的步骤，包括：

获取所述车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，通过互联网获取第一当前天气信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述关闭所述车辆的自动驾驶功能的步骤之后，所述控制方法还包括：

发出第一提示信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在预定时间段内重复所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物的步骤预定次数，且所述雷达的表面仍有异物的情况下，关闭所述自动驾驶功能并发出第三提示信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物的步骤之后，所述控制方法包括：

在所述雷达的表面无异物的情况下，开启所述自动驾驶功能。

6.一种控制装置，用于执行如权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于通过互联网获取本地的第一当前天气信息，及用于通过车辆的摄像头获取所述车辆周围的第二当前天气信息；和

控制模块，用于在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均不满足预设条件的情况下，关闭所述车辆的自动驾驶功能；

所述控制模块还用于在所述第一当前天气信息和所述第二当前天气信息均满足预设条件的情况下，通过所述摄像头获取所述车辆的雷达的表面状态；以及根据所述表面状态判断所述雷达的表面是否有异物；并且在所述雷达的表面有异物的情况下，发出第二提示信息；

所述控制模块还用于通过所述摄像头获取的所述雷达的表面状态生成雷达表面图像；以及将所述雷达表面图像和预存图像进行对比以识别出所述雷达的表面是否有异物。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

摄像头；和

处理器，所述处理器用于执行权利要求1-5中任一项所述的控制方法。

8.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-5中任一项所述的控制方法。

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