CN110160596A - 一种车辆的积水报警***和装置 - Google Patents

一种车辆的积水报警***和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110160596A
CN110160596A CN201910569870.3A CN201910569870A CN110160596A CN 110160596 A CN110160596 A CN 110160596A CN 201910569870 A CN201910569870 A CN 201910569870A CN 110160596 A CN110160596 A CN 110160596A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
vehicle
water level
acquisition
ponding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910569870.3A
Other languages
English (en)
Inventor
孙胜富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority to CN201910569870.3A priority Critical patent/CN110160596A/zh
Publication of CN110160596A publication Critical patent/CN110160596A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/14—Rainfall or precipitation gauges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆的积水报警***及方法，所述积水报警***包括晴雨传感器、采集传感器以及车载T‑box，晴雨传感器用于当车辆处于积水报警状态时，按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息；采集传感器用于根据雨量信息，采集针对车辆的积水信息；以及采用积水信息，计算车辆当前的水位信息；车载T‑box用于当水位信息满足预设条件时，则生成水位报警信息，从而实现了利用车辆的晴雨传感器实时采集雨量信息，并通过车辆的采集传感器进行积水信息采集，计算水位信息，一方面避免了额外增加传感器，降低了研发和设计成本，另一方面可以将车辆当前的水位信息实时地向用户反馈，以使用户可以及时进行相应的处理，提高用户的用车体验。

Description

一种车辆的积水报警***和装置
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆的积水报警***和一种车辆的积水报警方法。
背景技术
随着现在车辆工业技术的不断进步，车辆普及率越来越高，车辆已经成为人们日常出行的重要工具。在一些雨水量较大的城市或地区，以及排水设施较为简陋的道路，当出现短时间强降雨或连续降雨的天气时，容易导致道路积水。若车辆停驻于这些地方，则积水很容易淹没车辆，给车主造成相应的损失。
传统的解决方案是在车辆外接传感器进行探测，然后通过外接传感器的方式进行积水检测，往往需要重新对车辆进行布线，以及增加零部件，容易增加研发和设计成本，同时若用户不在车上，则无法实时得知当前车辆的积水情况，进而做出相应的处理。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的积水报警***和相应的一种车辆的积水报警方法。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆的积水报警***，包括晴雨传感器、采集传感器以及车载T-box；
所述晴雨传感器，用于当车辆处于积水报警状态时，按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息；
所述采集传感器，用于根据所述雨量信息，采集针对车辆的积水信息；以及采用所述积水信息，计算所述车辆当前的水位信息；
所述车载T-box，用于当所述水位信息满足预设条件时，则生成水位报警信息。
可选地，所述车载T-box包括第一报警模块以及第二报警模块；其中，
所述第一报警模块，用于将所述水位报警信息发送至预设的车载中控屏幕，以使所述车载中控屏幕向车内用户展示所述水位报警信息；
所述第二报警模块，用于将所述水位报警信息发送至预设的用户终端。
可选地，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述晴雨传感器包括第一间隔调节模块；
所述第一间隔调节模块，用于采用所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，调节所述采集间隔时间；以及将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，水位高度越高，所述采集间隔时间越短；水位上升速度越大，所述采集间隔时间越短。
可选地，所述晴雨传感器还包括第二间隔调节模块；
第二间隔调节模块，用于将所述当前的雨量信息与预设的雨量信息进行匹配，生成匹配结果；以及采用所述匹配结果，调节所述采集间隔时间；以及将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，所述预设的雨量信息包括微雨、小雨、中雨、大雨、暴雨等不同雨情的降雨量信息；所述降雨量越大，所述采集间隔时间越短。
可选地，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述采集传感器包括全景式监控影像***AVM；
所述AVM，用于接收所述晴雨传感器发送的，与所述雨量信息对应的采集指令；提取所述采集指令中的采集间隔时间，并按照所述采集间隔时间，采集针对所述车辆的积水信息；采用所述积水信息以及所述预设高度，计算针对所述车辆的水位高度信息；以及根据所述水位高度信息以及所述采集间隔时间，计算针对所述车辆的水位上升速度信息；将所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，发送至所述车载T-box。
可选地，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述车载T-box还包括报警信息生成模块；
所述报警信息生成模块，用于当所述水位高度信息达到预设高度时，生成所述水位报警信息；和/或，当所述水位上升速度信息到达预设速度时，生成所述水位报警信息。
本发明实施例还提供了一种车辆的积水报警方法，应用于积水报警***，所述积水报警***包括晴雨传感器、采集传感器以及车载T-box；
当车辆处于积水报警状态时，通过所述晴雨传感器按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息；
通过所述采集传感器根据所述雨量信息，采集针对车辆的积水信息；
通过所述采集传感器采用所述积水信息，计算所述车辆当前的水位信息；
通过所述车载T-box判断所述水位信息是否满足预设条件，若是，则生成水位报警信息。
可选地，还包括：
通过所述车载T-box将所述水位报警信息发送至预设的车载中控屏幕，以使所述车载中控屏幕向车内用户展示所述水位报警信息；
或，
通过所述车载T-box将所述水位报警信息发送至预设的用户终端。
可选地，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述方法还包括：
通过所述晴雨传感器采用所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，调节所述采集间隔时间；
通过所述晴雨传感器将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，水位高度越高，所述采集间隔时间越短；水位上升速度越大，所述采集间隔时间越短。
可选地，还包括：
通过所述晴雨传感器将所述当前的雨量信息与预设的雨量信息进行匹配，生成匹配结果；
通过所述晴雨传感器采用所述匹配结果，调节所述采集间隔时间；
通过所述晴雨传感器将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，所述预设的雨量信息包括微雨、小雨、中雨、大雨、暴雨等不同雨情的降雨量信息；所述降雨量越大，所述采集间隔时间越短。
可选地，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述采集传感器包括全景式监控影像***AVM，所述通过所述采集传感器根据所述雨量信息，采集针对车辆的积水信息，包括：
通过所述AVM接收所述晴雨传感器发送的，与所述雨量信息对应的采集指令；
通过所述AVM提取所述采集指令中的采集间隔时间，并按照所述采集间隔时间，采集针对所述车辆的积水信息。
可选地，所述通过所述采集传感器采用所述积水信息，计算所述车辆当前的水位信息，包括：
通过所述AVM采用所述积水信息以及所述预设高度，计算针对所述车辆的水位高度信息；
通过所述AVM根据所述水位高度信息以及所述采集间隔时间，计算针对所述车辆的水位上升速度信息；
通过所述AVM将所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，发送至所述车载T-box。
可选地，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述通过所述车载T-box判断所述水位信息是否满足预设条件，若是，则生成水位报警信息，包括：
当所述水位高度信息达到预设高度时，通过所述车载T-box生成所述水位报警信息；
和/或，
当所述水位上升速度信息到达预设速度时，通过所述车载T-box生成所述水位报警信息。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，积水报警***包括晴雨传感器、采集传感器以及车载T-box，其中，晴雨传感器，用于当车辆处于积水报警状态时，按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息；采集传感器，用于根据雨量信息，采集针对车辆的积水信息；以及采用积水信息，计算车辆当前的水位信息；车载T-box，用于当水位信息满足预设条件时，则生成水位报警信息，从而实现了利用车辆的晴雨传感器实时采集雨量信息，并通过车辆的采集传感器进行积水信息采集，计算水位信息，一方面避免了额外增加传感器，降低了研发和设计成本，另一方面可以将车辆当前的水位信息实时地向用户反馈，以使用户可以及时进行相应的处理，提高用户的用车体验。
附图说明
图1是本发明的一种车辆的积水报警***实施例的结构框图；
图2是本发明的一种车辆的积水报警***实施例中晴雨传感器的示意图；
图3是本发明的一种车辆的积水报警***实施例中车辆水位信息的示意图；
图4是本发明的一种车辆的积水报警方法实施例的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种车辆的积水报警***实施例的结构框图，车辆的积水报警***包括晴雨传感器1、采集传感器2以及车载T-box3；其中，
所述晴雨传感器1，用于当车辆处于积水报警状态时，按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息；
所述采集传感器2，用于根据所述雨量信息，采集针对车辆的积水信息；以及采用所述积水信息，计算所述车辆当前的水位信息；
所述车载T-box3，用于当所述水位信息满足预设条件时，则生成水位报警信息。
作为一种示例，当车主通过天气预报获知天气情况后，可以通过用户终端远程向车辆发送用于激活车辆积水报警模式的指令，或，车辆在行驶过程中，遇上暴雨天气以及经过低洼底端时，车内用户可以通过语音输入、触控车载中控屏幕以及按键触发等方式激活车辆积水报警模式，从而当车辆处于积水报警状态时，可以通过本发明实施例中的积水报警***对车辆当前所处的环境进行监控，并实时向用户反馈水位情况。
其中，用户终端可以包括移动设备，具体可以包括手机、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、膝上型计算机、掌上电脑等等，本发明实施例对此不作限制。其中，这些用户终端可以支持Windows、Android(安卓)、IOS、WindowsPhone等操作***，也可以支持嵌入式***。
在本发明实施例中，当车辆开启积水报警模式后，晴雨传感器1可以定时采集当前的雨量信息，生成与雨量信息对应的采集指令，并发送至采集传感器2，采集传感器2可以对采集指令进行解析，提取采集指令中的采集间隔时间，并按照该采集间隔时间，采集针对车辆的积水信息，从而晴雨传感器1可以定时采集雨量信息，并发送采集指令，以使采集传感器2同步对车辆的积水信息进行采集，有利于车辆根据当前的雨量信息，提高对积水信息的更新频率，进一步保证了车辆的安全性。当采集传感器2采集到积水信息后，可以采用该积水信息，计算车辆当前的水位信息，并发送至车载T-box3，由车载T-box3判断当前的水位信息是否满足预设条件，当水位信息满足预设条件时，则生成对应的水位报警信息。
在具体实现中，晴雨传感器1可以为将红外式雨量传感器以及环境光传感器集成于一体的车载智能传感器，其中，晴雨传感器1可以感知车外降雨量的大小，可以区分微雨、小雨、中雨、大雨、暴雨、特大暴雨等不同雨情的降雨量。
在具体实现中，如图2所示，示出了本发明的一种车辆的积水报警***实施例中晴雨传感器的示意图，晴雨传感器1可以安装于前挡风玻璃内侧，进行非接触式测量，同时位于单个雨刮挂刷区域内(非重叠区)，并与挂刷边界保持一定距离。
在具体实现中，采集传感器2可以为AVM(Around View Monitor，全景式监控影像***)，可以进行360°的环视数据采集，AVM可以包括若干个超大广角摄像头，其可以用于无盲区行驶、全景泊车等功能，能够对用一时刻采集到的多路视频影像进行处理，得到针对车辆周边360°的车身俯视图，并进行显示，从而用户可以清楚地查看车辆周边的信息，如水位高度信息以及水位上升速度信息等。具体的，AVM可以将若干个超大广角摄像头设置于不同的位置，如设置在车辆前后保险杠、左右后视镜下方等不同的位置。
此外，采集传感器2也可以为超声波传感器以及激光雷达等，可以包括设置于车辆前后两侧、左右两侧以及车身底部的位置，用于探测不同方向以及位置的环境信息。
在具体实现中，车载T-box3可以为汽车盒子，可以深度读取汽车Can总线数据和私有协议，T-box终端具有双核处理的OBD(On-Board Diagnostics，车载***自动诊断模块)模块，双核处理的CPU构架，分别采集汽车总线的总线数据和私有协议反向控制，通过GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)网络将数据传出到云服务器，提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车、利用手机控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等。
在本发明实施例中，当车辆开启积水报警模式后，晴雨传感器1可以按照预设的采集间隔时间，采集当前的雨量信息，如每30分钟采集一次当前的雨量信息，每1小时采集一次当前的雨量信息等。
在具体实现中，当晴雨传感器1采集到雨量信息后，可以向采集传感器2发送采集指令，接着采集传感器2可以根据该采集指令，采集针对车辆的积水信息，然后采用积水信息，计算车辆当前的水位信息。
在本发明实施例的一种可选实施例中，水位信息可以包括水位高度信息以及水位上升速度信息，则采集传感器2采集了积水信息后，计算车辆当前的水位高度信息以及水位上升速度信息。具体的，采集传感器2可以接收晴雨传感器1发送的，与雨量信息对应的采集指令；提取采集指令中的采集间隔时间，并按照采集间隔时间，采集针对车辆的积水信息；采用积水信息以及预设高度，计算针对车辆的水位高度信息；以及根据水位高度信息以及采集间隔时间，计算针对车辆的水位上升速度信息；将水位高度信息以及水位上升速度信息，发送至车载T-box3。
在本发明实施例的一种示例中，当采集传感器为AVM时，可以通过设置于车辆不同位置的广角摄像头，采集不同方向、不同高度的图像数据，如通过设置在车辆前后保险杠的广角摄像头采集车辆前后的图像数据，通过设置于左右后视镜下方的广角摄像头采集车身左右两侧的图像数据等等，从而得到针对车辆的积水信息。
在具体实现中，广角摄像头可以按照采集间隔时间进行图像数据采集，接着可以根据广角摄像头拍摄到的图像数据，确定针对车辆的积水信息，接着可以采用积水信息以及已知的广角摄像头自身的高度信息，确定当前车辆所处的水位高度信息。然后可以根据水位高度信息与采集间隔时间，计算当前水位的上升速度信息，具体的，在第一时刻得到的水位高度信息为H1，在第二时刻得到的水位高度信息为H2，采集间隔时间T为则水位上升速度信息V可以通过如下公式计算：
V＝(H2-H1)/T
从而当得到当前车辆的水位高度信息以及水位上升速度信息后，AVM可以将水位高度信息以及水位上升速度信息反馈至T-box。
在本发明实施例的另一种示例中，采集传感器还可以为超声波传感器，超声波传感器可以设置于车辆盘、后视镜下方以及两侧后视镜下方等等。其中，当超声波传感器可以按照采集间隔时间进行积水深度探测，从而确定车辆的积水信息，进而根据探测到的积水深度确定当前的水位高度信息。然后可以根据水位高度信息与采集间隔时间，计算当前水位的上升速度新，具体的，在第一时刻得到的水位高度信息为H1，在第二时刻得到的水位高度信息为H2，采集间隔时间T为则水位上升速度信息V可以通过如下公式计算：
V＝(H2-H1)/T
从而当得到当前车辆的水位高度信息以及水位上升速度信息后，超声波传感器可以将水位高度信息以及水位上升速度信息反馈至T-box。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，本领域技术人员在本发明实施例的思想指导下，还可以通过其他传感器，如红外线传感器、激光雷达等进行积水信息的采集，本发明对此不作限制。
在本发明实施例中，可以对晴雨传感器1的采集频率进行调节，以保证了信息采集的实时性，有利于用户实时获取当前车辆所处的环境，并及时进行相应的处理。
在本发明实施例的一种可选实施例中，当采集传感器2得到针对车辆的水位高度信息以及水位上升速度信息后，可以将水位高度信息以及水位上升速度信息发送至晴雨传感器1的第一间隔调节模块，其中，第一间隔调节模块，用于采用水位高度信息以及水位上升速度信息，调节采集间隔时间；以及将调节后的采集间隔时间发送至采集传感器2。
在具体实现中，水位高度越高，则采集间隔时间越短，水位上升速度越大，采集间隔时间越短，则当采集传感器2将水位高度信息以及水位上升速度信息发送至晴雨传感器1的第一间隔调节模块后，第一间隔调节模块可以根据水位高度信息以及水位上升速度信息实时调节采集间隔时间，从而当车辆的水位高度较低，和/或，水位上升速度较小时，可以降低采集频率；当车辆的水位高度较高，和/或，水位上升速度较大时，可以提高采集频率，实现根据积水的水位高度和水位上升速度实时调节采集间隔时间，进而使得采集传感器2也可以实时调节积水信息的采集频率，一方面保证了信息采集的实时性，有利于用户实时获取当前车辆所处的环境，并及时进行相应的处理，另一方面可以避免频繁进行信息采集导致的车载资源浪费，提高了车载资源的利用率。
在本发明实施例的另一种可选实施例中，晴雨传感器1还包括第二间隔调节模块。其中，第二间隔调节模块，用于将所述当前的雨量信息与预设的雨量信息进行匹配，生成匹配结果；以及采用所述匹配结果，调节所述采集间隔时间；以及将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器2。
在具体实现中，预设的雨量信息可以包括微雨、小雨、中雨、大雨、暴雨等不同雨情的降雨量信息，当降雨量越大时，采集间隔时间越短。具体的，晴雨传感器1的第二间隔调节模块可以根据当前的雨量信息，实时调节采集雨量信息的频率
在本发明实施例的一种示例中，降雨量越大，晴雨传感器1的采集间隔时间越短，如当降雨量信息为微雨时，此时对应的采集间隔时间为2小时；当降雨量信息为小雨时，此时对应的采集间隔时间为1.5小时；当降雨量信息为中雨时，此时对应的采集间隔时间为1小时；当降雨量信息为大雨时，此时对应的采集间隔时间为0.5小时；当降雨量信息为暴雨时，此时对应的采集间隔时间为15分钟；当降雨量信息为特大暴雨时，此时对应的采集间隔时间为5分钟等。则当车辆开启积水报警模式后，晴雨传感器1首次采集到的降雨量信息为小雨，则可以在1.5小时后进行第二次雨量信息的采集；当第二次采集到的降雨量信息为大雨时，则可以在0.5小时后进行第三次雨量信息的采集，并以此类推，实现根据当前的雨量信息实时调节采集间隔时间，进而使得采集传感器2也可以实时调节积水信息的采集频率，一方面保证了信息采集的实时性，有利于用户实时获取当前车辆所处的环境，并及时进行相应的处理，另一方面可以避免频繁进行信息采集导致的车载资源浪费，提高了车载资源的利用率。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，本领域技术人员在本发明实施例的思想指导下，还可以设置其他数值，对晴雨传感器1自动调节采集间隔时间，本发明对此不作限制。
在本发明实施例中，当车载T-box3接收到采集传感器2发送的水位高度信息以及水位上升速度信息后，可以通过报警信息生成模块水位高度信息以及水位上升速度信息进行判断，当水位高度信息以及水位上升速度信息满足预设条件时，则生成水位报警信息。具体的，报警信息生成模块，用于当水位高度信息达到预设高度时，生成水位报警信息；和/或，当水位上升速度信息到达预设速度时，生成水位报警信息。
在具体实现中，车载T-box3可以预先设置报警警戒阈值，可以包括水位高度阈值以及水位上升速度阈值，则车载T-box3可以通过报警信息生成模块对当前的水位高度信息，和/或，水位上升速度信息进行判断，当水位高度信息达到了水位高度阈值时，生成水位报警信息，和/或，当水位上升速度信息达到了水位上升速度阈值时，生成水位报警信息。
在本发明实施例中，车载T-box3还包括第一报警模块以及第二报警模块，其中，第一报警模块，用于将水位报警信息发送至预设的车载中控屏幕，以使车载中控屏幕向车内用户展示水位报警信息。第二报警模块，用于将水位报警信息发送至预设的用户终端。
在本发明实施例的一种示例中，当用户位于车内时，则车载T-box3可以通过第一报警模块将水位报警信息发送至车载中控屏幕，如图3所示，示出了本发明的一种车辆的积水报警***实施例中车辆水位信息的示意图，由车载中控屏幕展示当前车辆的水位信息，从而车内用户可以直观地从车载中控屏幕中获知当前车辆的水位信息，并及时进行移车处理。
在本发明实施例的另一种示例中，当用户通过天气预报得知将有强降雨时，可以通过用户终端远程发送指令至对应的车辆，以开启积水报警模式。当开启积水报警模式后，车载T-box3可以通过第二报警模块将水位报警信息发送至车主的用户终端，以告知车主车辆当前的水位信息，从而用户可以及时进行移车处理。
在本发明实施例中，积水报警***包括晴雨传感器、采集传感器以及车载T-box，其中，晴雨传感器，用于当车辆处于积水报警状态时，按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息；采集传感器，用于根据雨量信息，采集针对车辆的积水信息；以及采用积水信息，计算车辆当前的水位信息；车载T-box，用于当水位信息满足预设条件时，则生成水位报警信息，从而实现了利用车辆的晴雨传感器实时采集雨量信息，并通过车辆的采集传感器进行积水信息采集，计算水位信息，一方面避免了额外增加传感器，降低了研发和设计成本，另一方面可以将车辆当前的水位信息实时地向用户反馈，以使用户可以及时进行相应的处理，提高用户的用车体验。
参照图4，示出了本发明的一种车辆的积水报警方法实施例的步骤流程图，应用于积水报警***，所述积水报警***包括晴雨传感器、采集传感器以及车载T-box，具体可以包括如下步骤：
步骤401，当车辆处于积水报警状态时，通过所述晴雨传感器按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息；
步骤402，通过所述采集传感器根据所述雨量信息，采集针对车辆的积水信息；
步骤403，通过所述采集传感器采用所述积水信息，计算所述车辆当前的水位信息；
步骤404，通过所述车载T-box判断所述水位信息是否满足预设条件，若是，则生成水位报警信息。
在本发明实施例的一种可选实施例中，还包括：
通过所述车载T-box将所述水位报警信息发送至预设的车载中控屏幕，以使所述车载中控屏幕向车内用户展示所述水位报警信息；
或，
通过所述车载T-box将所述水位报警信息发送至预设的用户终端。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述方法还包括：
通过所述晴雨传感器采用所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，调节所述采集间隔时间；
通过所述晴雨传感器将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，水位高度越高，所述采集间隔时间越短；水位上升速度越大，所述采集间隔时间越短。
在本发明实施例的一种可选实施例中，还包括：
通过所述晴雨传感器将所述当前的雨量信息与预设的雨量信息进行匹配，生成匹配结果；
通过所述晴雨传感器采用所述匹配结果，调节所述采集间隔时间；
通过所述晴雨传感器将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，所述预设的雨量信息包括微雨、小雨、中雨、大雨、暴雨等不同雨情的降雨量信息；所述降雨量越大，所述采集间隔时间越短。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述采集传感器包括全景式监控影像***AVM，所述通过所述采集传感器根据所述雨量信息，采集针对车辆的积水信息，包括：
通过所述AVM接收所述晴雨传感器发送的，与所述雨量信息对应的采集指令；
通过所述AVM提取所述采集指令中的采集间隔时间，并按照所述采集间隔时间，采集针对所述车辆的积水信息。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述通过所述采集传感器采用所述积水信息，计算所述车辆当前的水位信息，包括：
通过所述AVM采用所述积水信息以及所述预设高度，计算针对所述车辆的水位高度信息；
通过所述AVM根据所述水位高度信息以及所述采集间隔时间，计算针对所述车辆的水位上升速度信息；
通过所述AVM将所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，发送至所述车载T-box。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述通过所述车载T-box判断所述水位信息是否满足预设条件，若是，则生成水位报警信息，包括：
当所述水位高度信息达到预设高度时，通过所述车载T-box生成所述水位报警信息；
和/或，
当所述水位上升速度信息到达预设速度时，通过所述车载T-box生成所述水位报警信息。
在本发明实施例中，应用于积水报警***，当车辆处于积水报警状态时，通过晴雨传感器按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息，通过采集传感器根据雨量信息，采集针对车辆的积水信息，通过采集传感器采用积水信息，计算车辆当前的水位信息，通过车载T-box判断水位信息是否满足预设条件，若是，则生成水位报警信息从而实现了利用车辆的晴雨传感器实时采集雨量信息，并通过车辆的采集传感器进行积水信息采集，计算水位信息，一方面避免了额外增加传感器，降低了研发和设计成本，另一方面可以将车辆当前的水位信息实时地向用户反馈，以使用户可以及时进行相应的处理，提高用户的用车体验。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
对于方法实施例而言，由于其与***实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见***实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行本发明实施例所述的方法。
本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆的积水报警***和一种车辆的积水报警方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种车辆的积水报警***，其特征在于，包括晴雨传感器、采集传感器以及车载T-box；
所述晴雨传感器，用于当车辆处于积水报警状态时，按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息；
所述采集传感器，用于根据所述雨量信息，采集针对车辆的积水信息；以及采用所述积水信息，计算所述车辆当前的水位信息；
所述车载T-box，用于当所述水位信息满足预设条件时，则生成水位报警信息。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述车载T-box包括第一报警模块以及第二报警模块；其中，
所述第一报警模块，用于将所述水位报警信息发送至预设的车载中控屏幕，以使所述车载中控屏幕向车内用户展示所述水位报警信息；
所述第二报警模块，用于将所述水位报警信息发送至预设的用户终端。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述晴雨传感器包括第一间隔调节模块；
所述第一间隔调节模块，用于采用所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，调节所述采集间隔时间；以及将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，水位高度越高，所述采集间隔时间越短；水位上升速度越大，所述采集间隔时间越短。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述晴雨传感器还包括第二间隔调节模块；
第二间隔调节模块，用于将所述当前的雨量信息与预设的雨量信息进行匹配，生成匹配结果；以及采用所述匹配结果，调节所述采集间隔时间；以及将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，所述预设的雨量信息包括微雨、小雨、中雨、大雨、暴雨等不同雨情的降雨量信息；所述降雨量越大，所述采集间隔时间越短。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述采集传感器包括全景式监控影像***AVM；
所述AVM，用于接收所述晴雨传感器发送的，与所述雨量信息对应的采集指令；提取所述采集指令中的采集间隔时间，并按照所述采集间隔时间，采集针对所述车辆的积水信息；采用所述积水信息以及所述预设高度，计算针对所述车辆的水位高度信息；以及根据所述水位高度信息以及所述采集间隔时间，计算针对所述车辆的水位上升速度信息；将所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，发送至所述车载T-box。
6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述车载T-box还包括报警信息生成模块；
所述报警信息生成模块，用于当所述水位高度信息达到预设高度时，生成所述水位报警信息；和/或，当所述水位上升速度信息到达预设速度时，生成所述水位报警信息。
7.一种车辆的积水报警方法，其特征在于，应用于积水报警***，所述积水报警***包括晴雨传感器、采集传感器以及车载T-box；
当车辆处于积水报警状态时，通过所述晴雨传感器按照预设采集间隔时间，采集当前的雨量信息；
通过所述采集传感器根据所述雨量信息，采集针对车辆的积水信息；
通过所述采集传感器采用所述积水信息，计算所述车辆当前的水位信息；
通过所述车载T-box判断所述水位信息是否满足预设条件，若是，则生成水位报警信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述车载T-box将所述水位报警信息发送至预设的车载中控屏幕，以使所述车载中控屏幕向车内用户展示所述水位报警信息；
或，
通过所述车载T-box将所述水位报警信息发送至预设的用户终端。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述方法还包括：
通过所述晴雨传感器采用所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，调节所述采集间隔时间；
通过所述晴雨传感器将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，水位高度越高，所述采集间隔时间越短；水位上升速度越大，所述采集间隔时间越短。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述晴雨传感器将所述当前的雨量信息与预设的雨量信息进行匹配，生成匹配结果；
通过所述晴雨传感器采用所述匹配结果，调节所述采集间隔时间；
通过所述晴雨传感器将调节后的采集间隔时间发送至所述采集传感器；
其中，所述预设的雨量信息包括微雨、小雨、中雨、大雨、暴雨等不同雨情的降雨量信息；所述降雨量越大，所述采集间隔时间越短。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述采集传感器包括全景式监控影像***AVM，所述通过所述采集传感器根据所述雨量信息，采集针对车辆的积水信息，包括：
通过所述AVM接收所述晴雨传感器发送的，与所述雨量信息对应的采集指令；
通过所述AVM提取所述采集指令中的采集间隔时间，并按照所述采集间隔时间，采集针对所述车辆的积水信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通过所述采集传感器采用所述积水信息，计算所述车辆当前的水位信息，包括：
通过所述AVM采用所述积水信息以及所述预设高度，计算针对所述车辆的水位高度信息；
通过所述AVM根据所述水位高度信息以及所述采集间隔时间，计算针对所述车辆的水位上升速度信息；
通过所述AVM将所述水位高度信息以及所述水位上升速度信息，发送至所述车载T-box。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水位信息包括水位高度信息以及水位上升速度信息，所述通过所述车载T-box判断所述水位信息是否满足预设条件，若是，则生成水位报警信息，包括：
当所述水位高度信息达到预设高度时，通过所述车载T-box生成所述水位报警信息；
和/或，
当所述水位上升速度信息到达预设速度时，通过所述车载T-box生成所述水位报警信息。
14.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求7-13所述的一个或多个的方法。
15.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求7-13所述的一个或多个的方法。
CN201910569870.3A 2019-06-27 2019-06-27 一种车辆的积水报警***和装置 Pending CN110160596A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910569870.3A CN110160596A (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种车辆的积水报警***和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910569870.3A CN110160596A (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种车辆的积水报警***和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110160596A true CN110160596A (zh) 2019-08-23

Family

ID=67636725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910569870.3A Pending CN110160596A (zh) 2019-06-27 2019-06-27 一种车辆的积水报警***和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110160596A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110796834A (zh) * 2019-11-01 2020-02-14 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆淹水的报警方法及***、车辆和可读存储介质
CN110816441A (zh) * 2019-11-22 2020-02-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种雨天主动上报车内外状况的车辆网***
CN110879090A (zh) * 2019-11-05 2020-03-13 广州供电局有限公司 变电站水位监测方法及装置
CN114814995A (zh) * 2022-03-31 2022-07-29 武汉达梦数据技术有限公司 一种城市雨量异常的预警方法及装置
CN114860982A (zh) * 2022-06-02 2022-08-05 河北兰科网络工程集团有限公司 积水信息预警方法及预警***
CN115136612A (zh) * 2022-05-26 2022-09-30 广东逸动科技有限公司 数据处理方法、装置、***、安全终端、船舶及监控装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08175334A (ja) * 1994-12-22 1996-07-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用路面状況検出装置
CN104424803A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 湖州市千金宝云机械铸件有限公司 一种积水路况的提醒方法及***
CN104424645A (zh) * 2013-08-30 2015-03-18 现代摩比斯株式会社 车辆的影像识别装置及其方法
CN106314274A (zh) * 2016-08-01 2017-01-11 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种车载智能水灾监控与警报***及方法
CN106603578A (zh) * 2017-02-15 2017-04-26 北京航空航天大学 一种集中式的t‑box信息安全防护***
CN106686534A (zh) * 2017-01-22 2017-05-17 斑马信息科技有限公司 通信控制方法，通信控制装置、车载设备和交通运输工具
CN109229062A (zh) * 2018-09-18 2019-01-18 广州小鹏汽车科技有限公司 一种自动雨刮控制***和方法
CN109343155A (zh) * 2018-11-16 2019-02-15 姚宇轩 一种基于汽车雨括器的降雨量实时监测***及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08175334A (ja) * 1994-12-22 1996-07-09 Nissan Motor Co Ltd 車両用路面状況検出装置
CN104424803A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 湖州市千金宝云机械铸件有限公司 一种积水路况的提醒方法及***
CN104424645A (zh) * 2013-08-30 2015-03-18 现代摩比斯株式会社 车辆的影像识别装置及其方法
CN106314274A (zh) * 2016-08-01 2017-01-11 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种车载智能水灾监控与警报***及方法
CN106686534A (zh) * 2017-01-22 2017-05-17 斑马信息科技有限公司 通信控制方法，通信控制装置、车载设备和交通运输工具
CN106603578A (zh) * 2017-02-15 2017-04-26 北京航空航天大学 一种集中式的t‑box信息安全防护***
CN109229062A (zh) * 2018-09-18 2019-01-18 广州小鹏汽车科技有限公司 一种自动雨刮控制***和方法
CN109343155A (zh) * 2018-11-16 2019-02-15 姚宇轩 一种基于汽车雨括器的降雨量实时监测***及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110796834A (zh) * 2019-11-01 2020-02-14 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆淹水的报警方法及***、车辆和可读存储介质
CN110879090A (zh) * 2019-11-05 2020-03-13 广州供电局有限公司 变电站水位监测方法及装置
CN110816441A (zh) * 2019-11-22 2020-02-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种雨天主动上报车内外状况的车辆网***
CN114814995A (zh) * 2022-03-31 2022-07-29 武汉达梦数据技术有限公司 一种城市雨量异常的预警方法及装置
CN114814995B (zh) * 2022-03-31 2022-11-22 武汉达梦数据技术有限公司 一种城市内涝的预警方法及装置
CN115136612A (zh) * 2022-05-26 2022-09-30 广东逸动科技有限公司 数据处理方法、装置、***、安全终端、船舶及监控装置
CN114860982A (zh) * 2022-06-02 2022-08-05 河北兰科网络工程集团有限公司 积水信息预警方法及预警***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110160596A (zh) 一种车辆的积水报警***和装置
CN110796834B (zh) 车辆淹水的报警方法及***、车辆和可读存储介质
US10217297B2 (en) Control module activation to monitor vehicles in a key-off state
US10363796B2 (en) Control module activation of vehicles in a key-off state
CN203854604U (zh) 一种汽车智能监测盲点装置
CN107128287B (zh) 基于图像识别和云计算的智能雨刮控制装置及其控制方法
US10378919B2 (en) Control module activation of vehicles in a key-off state to determine driving routes
CN105654674A (zh) 监测车辆的驾驶员专注度
CN111002982B (zh) 用于控制速度的设备和方法
CN105579289B (zh) 具有自身运动检测的成像***和方法
CN108615383B (zh) 基于车间通信的汽车交通路口辅助通行***及其控制方法
US11072340B2 (en) Mobile ITS station and method of operating the same
CN105555606B (zh) 用于在车辆尾灯与闪烁的红色停车灯之间进行判别的车辆成像***和方法
CN111351474B (zh) 车辆移动目标检测方法、装置和***
CN110576808B (zh) 车辆、车机设备及其基于人工智能的场景信息推送方法
CN111907437A (zh) 车辆、车机设备及其车辆停放状态门窗控制方法
CN111661057A (zh) 车辆、车机设备及其车辆变道路况提示方法
WO2022206336A1 (zh) 一种车辆监测方法、装置和车辆
CN115427268A (zh) 用于检测被锁在车内的乘客的具有人工智能功能的警报
CN111277956A (zh) 车辆盲区信息的采集方法及装置
CN104508595B (zh) 提供多级对准稳定性指示的车辆成像***
CN108932503A (zh) 恶劣天气下车前障碍的识别方法及装置、存储介质、终端
JP7514612B2 (ja) 車両動作適応システムおよび方法
CN111660929A (zh) 车辆、车机设备及其基于环境的驾驶控制提示方法
CN111210541A (zh) 车辆、车机设备及限速信息智能提示方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190823

RJ01 Rejection of invention patent application after publication