CN112319053A - 喷墨打印头清洁装置及其清洁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷墨打印头清洁装置及其方法。该装置包括清洗槽以及溶剂蒸汽发生器，溶剂蒸汽发生器安装在清洗槽上，溶剂蒸汽发生器的喷头朝向清洗槽内，溶剂蒸汽发生器用于将第二溶剂形成溶剂蒸汽。该方法包括如下步骤：(1)将打印头浸入第一溶剂中进行清洗；(2)将第二溶剂形成溶剂蒸汽并平行于第一溶剂的液面方向喷出；(3)转动打印头以使得其喷嘴平面与第一溶剂的液面呈锐角夹角，且该锐角夹角朝向溶剂蒸汽喷出方向；(4)打印头沿着喷嘴平面的方向运动以使得喷嘴平面依次接触溶剂蒸汽，对喷嘴平面进行清洁。该装置能够有效减少打印头清洁频率，提升生产效率且打印头使用寿命延长、降低生产成本。

Description

喷墨打印头清洁装置及其清洁方法
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种喷墨打印头清洁装置及其清洁方法。
背景技术
喷墨打印技术是一种无接触、高效率且可实现材料精确沉积的现代化制造技术。随着喷墨打印技术的不断发展，其应用已经从单纯的印刷领域扩展到电子制造、生命科学和增材制造等前沿领域。
在喷墨打印的喷嘴平面干净状态如图1(a)所示。在喷墨打印过程中，墨水容易在喷嘴处发生溢出和流淌，导致墨水残留在喷嘴平面上，如图1-(b)所示，这种现象称为“挂液”。当这些挂液中的溶剂开始挥发，就会有固体沉积在喷嘴平面，如图1-(c)所示。这些挂液以及沉积在喷嘴平面上的固体，一方面可能会堵塞喷嘴，另一方面也会影响产生墨滴的稳定性，例如造成墨滴的体积、速度、出射角度发生波动，以及卫星墨滴等异常现象。所以在使用喷墨打印进行工业化的连续生产时，必须定期对喷嘴平面上的挂液以及已经沉积的固体进行清洁。
传统的清洁方法是先通过清洗液清洁喷嘴平面，再用高压氮气吹或者无尘布擦的方法，最后去除喷嘴平面残余的清洗液。由于清洗液本身的沸点较高(一般为200-330℃)，若放置不管需要很长时间才能挥发，而残留在喷嘴平面上的清洗液本质上和挂液一样，也会对墨滴产生的过程造成不良影响。用高压氮气吹的方法，虽然能够快速去除喷嘴平面上的液体，但也会导致气体进入喷嘴中，并形成空腔，对后续一段时间内的喷墨产生影响，所以目前工业生产中，最广泛采用的还是无尘布擦的方法。无尘布擦的方法作为一种接触式的清洁方式，会对喷嘴平面上的疏水涂层产生影响。如图2所示，随着擦拭次数的增加，喷嘴平面与墨水的接触角逐渐降低，即疏水性变差。由于喷嘴平面的疏水性变差，挂液的现象将更严重。为避免打印质量不受影响，只能更加频繁地进行喷墨打印头的清洁，这将降低生产效率，同时，这也会降低喷墨打印头的使用寿命，从而增加生产成本。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够有效缓解随着使用时间增长打印头清洁频率的上升的问题，以保证生产效率，并且打印头的使用寿命能够得到延长，有利于降低生产成本的喷墨打印头清洁装置及其清洁方法。
一种喷墨打印头清洁装置，包括清洗槽以及溶剂蒸汽发生器，所述清洗槽用于供第一溶剂盛放，所述溶剂蒸汽发生器安装在所述清洗槽上，所述溶剂蒸汽发生器的喷头朝向所述清洗槽内，所述溶剂蒸汽发生器用于将第二溶剂形成溶剂蒸汽并从所述喷头喷出。
在其中一个实施例中，所述第一溶剂为打印墨水除去溶质后的载体溶剂，所述第二溶剂的表面张力小于所述第一溶剂的表面张力。
在其中一个实施例中，所述喷墨打印头清洁装置还包括用于盛放所述第二溶剂的溶剂容器，所述溶剂容器与所述溶剂蒸汽发生器连通；
和/或，所述溶剂蒸汽发生器安装在所述清洗槽的内壁且位于所述清洗槽的顶部位置，所述喷头的喷射方向呈水平方向设置。
在其中一个实施例中，所述喷墨打印头清洁装置还包括至少一个超声发生器，所述超声发生器安装在所述清洗槽内。
在其中一个实施例中，所述超声发生器安装在所述清洗槽的槽底部，所述超声发生器为超声振子。
在其中一个实施例中，所述喷墨打印头清洁装置还包括第一溶剂补充机构，所述第一溶剂补充机构与所述清洗槽连通以用于向所述清洗槽内补充第一溶剂；
和/或，所述喷墨打印头清洁装置还包括废液收集机构，所述废液收集机构与所述清洗槽连通以用于收集所述清洗槽内的清洗废液。
一种喷墨打印头清洁方法，包括如下步骤：
(1)将打印头的喷嘴平面浸入第一溶剂中进行清洗；
(2)将表面张力小于所述第一溶剂的表面张力的第二溶剂形成溶剂蒸汽并喷出；
(3)转动所述打印头以使得其喷嘴平面与所述第一溶剂的液面呈锐角夹角，且该锐角夹角的开口朝向所述溶剂蒸汽喷出方向；
(4)控制所述打印头沿着所述喷嘴平面的方向运动以使得所述喷嘴平面逐步接触所述溶剂蒸汽，所述溶剂蒸汽、所述第一溶剂在与所述喷嘴平面接触位置形成坡状液面，所述坡状液面由上至下的表面张力逐渐增大形成表面张力梯度，坡状液面上的第一溶剂在表面张力梯度下形成自上而下的马兰戈尼流动，实现对所述喷嘴平面清洁。
在其中一个实施例中，所述锐角夹角为20°-30°；
和/或，步骤(4)中所述打印头运动的速度为2mm/s-15mm/s；
和/或，所述溶剂蒸汽通过溶剂蒸汽发生器产生并通过所述蒸汽发生器的喷头喷出。
在其中一个实施例中，步骤(1)还包括如下步骤：将所述打印头浸入第一溶剂中，通过超声处理对所述打印头进行清洗，所述超声处理的振动频率为20kHz-50kHz，功率密度在0.3W/cm2以上，清洗时间为180s-300s。
在其中一个实施例中，所述第二溶剂为异丙醇、乙醇、甲醇、正辛烷、正己烷以及丙酮中的至少一种。
在其中一个实施例中，所述第二溶剂为异丙醇、乙醇、甲醇、正辛烷、正己烷以及丙酮中的至少一种。
本发明的喷墨打印头清洁装置在清洗打印头时，利用马兰戈尼效应(MarangoniEffect)去除清洗过后打印头的喷嘴平面上残留的第一溶剂，从而实现在不接触喷嘴平面的情况下，完成对喷嘴平面上的挂液以及已经沉积的固体的清洁，避免喷嘴平面上的疏水涂层受到反复擦拭的影响，出现疏水性逐渐变差的情况，能够有效缓解随着使用时间增长打印头清洁频率的上升，从而保证生产效率，并且打印头的使用寿命能够得到延长、降低生产成本。
附图说明
图1(a)为喷嘴平面干净状态时示意图；
图1-(b)为墨水残留在喷嘴平面上形成的“挂液”现象时示意图；
图1-(c)为固体沉积在喷嘴平面后示意图；
图2为喷嘴平面的疏水性随着擦拭次数的增加的变化曲线图；
图3为本发明实施例1所述的喷墨打印头清洁装置示意图；
图4为本发明实施例1所述的喷墨打印头清洁装置部分结构放大示意图。
附图标记说明
10：喷墨打印头清洁装置；100：清洗槽；200：溶剂蒸汽发生器；300：溶剂容器；400：第一溶剂补充机构；500：废液收集机构；600：超声发生器；20：打印头；21：喷嘴平面；A：第一溶剂；B：溶剂蒸汽；C：坡状液面；D：尖角位置。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参见图3所示，本实施例提供了一种喷墨打印头清洁装置10。
该喷墨打印头清洁装置10包括清洗槽100以及溶剂蒸汽发生器200。清洗槽100用于供第一溶剂(附图3、4中A处所示)盛放。溶剂蒸汽发生器200安装在清洗槽100上，溶剂蒸汽发生器200的喷头朝向清洗槽100内，溶剂蒸汽发生器200用于将第二溶剂形成溶剂蒸汽(附图3、4中B处所示)并从喷头喷出。在清洗时，第一溶剂为打印墨水除去溶质后的载体溶剂，第一溶剂与打印头在喷墨打印时使用的墨水的溶剂组分相同。所述第二溶剂的表面张力小于所述第一溶剂的表面张力。
本发明的喷墨打印头清洁装置10在清洗打印头20时，利用马兰戈尼效应(Marangoni Effect)去除清洗过后打印头20的喷嘴平面21上残留的第一溶剂，具体地，打印头20的喷嘴平面21以一定角度离开第一溶剂的液面，此时，溶剂蒸汽、第一溶剂在与喷嘴平面21接触位置形成坡状液面(如图4中C处所示)，在坡状液面上，单位表面积内溶解的第二溶剂的量基本相同，而在坡状液面上部的尖角位置第一溶剂的体积最少，沿坡度向下第一溶剂的体积逐渐递增，因此，在坡状液面上的不同位置，第一溶剂和第二溶剂的比重不同，在坡状液面上部的尖角位置，如图4中D处所示，第二溶剂所占比重最高，沿坡度向下第二溶剂所占比重逐渐递减。由于第一溶剂的表面张力较高，第二溶剂的表面张力较低，所以在坡状液面上形成了表面张力梯度，坡状液面上部的尖角位置的表面张力最低，沿坡度向下表面张力逐渐增加。由于表面张力梯度的存在，基于马兰戈尼效应，在坡状液面上的第一溶剂内形成了自上而下的马兰戈尼流动，如图4中曲线箭头标注，坡状液面上的第一溶剂在表面张力梯度下形成自上而下的马兰戈尼流动，从而使得打印头20从第一溶剂的液面脱离，实现对所述喷嘴平面清洁，喷嘴平面21上不会残留有第一溶剂，达到非接触式清洁的目的。
喷墨打印头清洁装置10还包括用于盛放第二溶剂的溶剂容器300，溶剂容器300与溶剂蒸汽发生器200连通。
在一个实施例中，溶剂蒸汽发生器200安装在清洗槽100的内壁且位于清洗槽100的顶部位置，喷头的喷射方向呈水平方向设置。
在一个实施例中，喷墨打印头清洁装置10还包括至少一个超声发生器600，超声发生器600安装在清洗槽100内。本实施例通过设置超声发生器600实现对打印头20的清洗，通过超声清洗以及非接触式清洗提高清洗效果。
在一个实施例中，超声发生器600安装在清洗槽100的槽底部。
在一个实施例中，超声发生器600为超声振子。如图3所示，超声振子的数量为三个。不难理解，在其他实施例中，超声振子的数量还可以是一个、两个、四个等。
在一个实施例中，喷墨打印头清洁装置10还包括第一溶剂补充机构400。第一溶剂补充机构400与清洗槽100连通以用于向清洗槽100内补充第一溶剂。
在一个实施例中，喷墨打印头清洁装置10还包括废液收集机构500。废液收集机构500与清洗槽100连通以用于收集清洗槽100内的清洗废液。废液收集机构500能够有效回收清洗废液，并可输出至废液处理机构，避免清洗废液的直接排放。
在一个实施例中，喷墨打印头清洁装置10可通过外接驱动机构实现打印头20的运动。驱动机构用于供打印头20安装连接，驱动机构用于驱动打印头20运动。驱动机构在附图3、4中均未示出。驱动机构的设置可实现打印头20自动化运动，节约人力，提高清洗自动化程度。
综上所述，本实施例的喷墨打印头清洁装置10通过超声清洗以及非接触式清洗提高清洗效果，实现在不接触喷嘴平面21的情况下，完成对喷嘴平面21上的挂液以及已经沉积的固体的自动清洁，避免喷嘴平面21上的疏水涂层受到反复擦拭的影响出现疏水性逐渐变差的情况，能够有效缓解随着使用时间增长打印头20清洁频率的上升，从而保证生产效率，并且打印头20的使用寿命能够得到延长、降低生产成本。
实施例2
本实施例提供了一种喷墨打印头清洁方法。
该喷墨打印头清洁方法包括如下步骤：
(1)将打印头20浸入第一溶剂中进行清洗，第一溶剂与打印头在喷墨打印时使用的墨水的溶剂组分相同。
(2)将第二溶剂形成溶剂蒸汽并平行于第一溶剂的液面方向喷出，第二溶剂的表面张力小于第一溶剂的表面张力。第二溶剂为异丙醇、乙醇、甲醇、正辛烷、正己烷以及丙酮中的至少一种。
(3)转动打印头20以使得其喷嘴平面21与第一溶剂的液面呈锐角夹角，锐角夹角α(如图3所示)为20°-30°，且该锐角夹角的开口朝向溶剂蒸汽喷出方向。
(4)打印头20沿着喷嘴平面21的方向运动以使得喷嘴平面21逐步接触溶剂蒸汽，溶剂蒸汽、第一溶剂在与喷嘴平面21接触位置形成坡状液面(如图4中C处所示)，坡状液面由上至下的表面张力逐渐增大形成表面张力梯度，坡状液面上的第一溶剂在表面张力梯度下形成自上而下的马兰戈尼流动，实现对喷嘴平面21清洁。
(5)打印头20离开清洗槽100，清洗结束。
本发明利用马兰戈尼效应来去除喷嘴平面21上残留的第一溶剂，在将打印头20转动一定角度，打印头20离开第一溶剂的液面时，会在三相接触线也即打印头20的喷嘴平面21与第一溶剂的液面之间形成如图4中C处所示的坡状液面，此时，在坡状液面处产生第二溶剂的溶剂蒸汽，第二溶剂的溶剂蒸汽部分溶解进坡状液面处的第一溶剂中，由于在坡状液面上，单位表面积内溶解的第二溶剂的量基本相同，而在坡状液面上部的尖角位置第一溶剂的体积最少，沿坡度向下第一溶剂的体积逐渐递增，因此，在坡状液面上的不同位置，第一溶剂和第二溶剂的比重不同，在坡状液面上部的尖角位置，如图4中D处所示，第二溶剂所占比重最高，沿坡度向下第二溶剂所占比重逐渐递减。由于第一溶剂的表面张力较高，第二溶剂的表面张力较低，所以在坡状液面上形成了表面张力梯度，坡状液面上部的尖角位置的表面张力最低，沿坡度向下表面张力逐渐增加。由于表面张力梯度的存在，基于马兰戈尼效应，在坡状液面上的第一溶剂内形成了自上而下的马兰戈尼流动，如图4中曲线箭头标注，将喷嘴平面21上的第一溶剂拉回的第一溶剂中。从而使得打印头20从第一溶剂的液面脱离后，喷嘴平面21上不会残留有第一溶剂。
实施例3
本实施例提供了一种喷墨打印头清洁方法。
该喷墨打印头清洁方法包括如下步骤：
(1)将打印头20浸入第一溶剂中，第一溶剂与打印头在喷墨打印时使用的墨水的溶剂组分相同。通过超声处理对打印头20进行清洗。超声处理的振动频率为20kHz-50kHz，功率密度在0.3W/cm2以上，清洗时间为180s-300s。
(2)将第二溶剂形成溶剂蒸汽并平行于第一溶剂的液面方向喷出，第二溶剂的表面张力小于第一溶剂的表面张力。第二溶剂为异丙醇、乙醇、甲醇、正辛烷、正己烷以及丙酮中的至少一种。
(3)转动打印头20以使得其喷嘴平面21与第一溶剂的液面呈锐角夹角，锐角夹角为20°-30°，且该锐角夹角的开口朝向溶剂蒸汽喷出方向。
(4)打印头20沿着喷嘴平面21的方向以2mm/s-15mm/s的速度运动，以使得喷嘴平面21依次接触溶剂蒸汽。溶剂蒸汽、第一溶剂在与喷嘴平面21接触位置形成坡状液面(如图4中C处所示)，坡状液面由上至下的表面张力逐渐增大形成表面张力梯度，坡状液面上的第一溶剂在表面张力梯度下形成自上而下的马兰戈尼流动，实现对喷嘴平面21清洁。
(5)打印头20离开清洗槽100，清洗结束。
实施例4
本实施例提供了一种喷墨打印头清洁方法，该喷墨打印头清洁方法通过实施例1的喷墨打印头清洁装置10实施。
该喷墨打印头清洁方法包括如下步骤：
(1)将打印头20浸入清洗槽100内的第一溶剂中，打印头20的喷嘴平面21始终朝下，并且被第一溶剂完全淹没；通过超声发生器600以超声方式对打印头20进行超声清洗。超声处理时的超声发生器600的振动频率为20kHz-50kHz，功率密度在0.3W/cm2以上，清洗时间为180s-300s。
(2)通过溶剂蒸汽发生器200将第二溶剂形成溶剂蒸汽，并从溶剂蒸汽发生器200的喷头以平行于第一溶剂的液面方向喷出，第二溶剂的表面张力小于第一溶剂的表面张力。第二溶剂为异丙醇、乙醇、甲醇、正辛烷、正己烷、丙酮中的至少一种。
(3)转动打印头20以使得其喷嘴平面21与第一溶剂的液面呈锐角夹角，锐角夹角为20°-30°，且该锐角夹角的开口朝向溶剂蒸汽喷出方向。
(4)驱动机构驱动打印头20沿着喷嘴平面21的方向(图4中沿直线箭头方向)以2mm/s-15mm/s的速度运动，以使得喷嘴平面21依次接触溶剂蒸汽。溶剂蒸汽对喷嘴平面21进行清洁，在此过程中马兰戈尼效应将喷嘴平面21上残留的第一溶剂拉回清洗槽100内的第一溶剂中。
(5)驱动机构驱动打印头20离开清洗槽100，清洗结束。
综上所述，本发明利用马兰戈尼效应来去除喷嘴平面21上残留的第一溶剂，在将打印头20转动一定角度，打印头20离开第一溶剂的液面时，会在三相接触线也即打印头的喷嘴平面21与第一溶剂的液面之间形成如图4所示的坡状液面，此时，在坡状液面处产生第二溶剂的溶剂蒸汽，第二溶剂的溶剂蒸汽部分溶解进坡状液面处的第一溶剂中，由于在坡状液面上，单位表面积内溶解的第二溶剂的量基本相同，而在坡状液面上部的尖角位置第一溶剂的体积最少，沿坡度向下第一溶剂的体积逐渐递增，因此，在坡状液面上的不同位置，第一溶剂和第二溶剂的比重不同，在坡状液面上部的尖角位置，第二溶剂所占比重最高，沿坡度向下第二溶剂所占比重逐渐递减。由于第一溶剂的表面张力较高，第二溶剂的表面张力较低，所以在坡状液面上形成了表面张力梯度，坡状液面上部的尖角位置的表面张力最低，沿坡度向下表面张力逐渐增加。由于表面张力梯度的存在，基于马兰戈尼效应，在坡状液面上的第一溶剂内形成了自上而下的马兰戈尼流动，如图4中箭头标注，将喷嘴平面21上的第一溶剂拉回的第一溶剂中。从而使得打印头20从第一溶剂的液面脱离后，喷嘴平面21上不会残留有第一溶剂。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喷墨打印头清洁装置，其特征在于，包括清洗槽以及溶剂蒸汽发生器，所述清洗槽用于供第一溶剂盛放，所述溶剂蒸汽发生器安装在所述清洗槽上，所述溶剂蒸汽发生器的喷头朝向所述清洗槽内，所述溶剂蒸汽发生器用于将第二溶剂形成溶剂蒸汽并从所述喷头喷出。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印头清洁装置，其特征在于，所述第一溶剂为打印墨水除去溶质后的载体溶剂，所述第二溶剂的表面张力小于所述第一溶剂的表面张力。
3.根据权利要求1所述的喷墨打印头清洁装置，其特征在于，所述喷墨打印头清洁装置还包括用于盛放所述第二溶剂的溶剂容器，所述溶剂容器与所述溶剂蒸汽发生器连通；
和/或，所述溶剂蒸汽发生器安装在所述清洗槽的内壁且位于所述清洗槽的顶部位置，所述喷头的喷射方向呈水平方向设置。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的喷墨打印头清洁装置，其特征在于，所述喷墨打印头清洁装置还包括至少一个超声发生器，所述超声发生器安装在所述清洗槽内。
5.根据权利要求4所述的喷墨打印头清洁装置，其特征在于，所述超声发生器安装在所述清洗槽的槽底部，所述超声发生器为超声振子。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的喷墨打印头清洁装置，其特征在于，所述喷墨打印头清洁装置还包括第一溶剂补充机构，所述第一溶剂补充机构与所述清洗槽连通以用于向所述清洗槽内补充第一溶剂；
和/或，所述喷墨打印头清洁装置还包括废液收集机构，所述废液收集机构与所述清洗槽连通以用于收集所述清洗槽内的清洗废液。
7.一种喷墨打印头清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将打印头的喷嘴平面浸入第一溶剂中进行清洗；
(2)将表面张力小于所述第一溶剂的表面张力的第二溶剂形成溶剂蒸汽并喷出；
(3)转动所述打印头以使得其喷嘴平面与所述第一溶剂的液面呈锐角夹角，且该锐角夹角的开口朝向所述溶剂蒸汽喷出方向；
(4)控制所述打印头沿着所述喷嘴平面的方向运动以使得所述喷嘴平面逐步接触所述溶剂蒸汽，所述溶剂蒸汽、所述第一溶剂在与所述喷嘴平面接触位置形成坡状液面，所述坡状液面由上至下的表面张力逐渐增大形成表面张力梯度，坡状液面上的第一溶剂在表面张力梯度下形成自上而下的马兰戈尼流动，实现对所述喷嘴平面清洁。
8.根据权利要求7所述的喷墨打印头清洁方法，其特征在于，所述锐角夹角为20°-30°；
和/或，步骤(4)中所述打印头运动的速度为2mm/s-15mm/s；
和/或，所述溶剂蒸汽通过溶剂蒸汽发生器产生并通过所述蒸汽发生器的喷头喷出。
9.根据权利要求7或8所述的喷墨打印头清洁方法，其特征在于，步骤(1)还包括如下步骤：将所述打印头浸入第一溶剂中，通过超声处理对所述打印头进行清洗，所述超声处理的振动频率为20kHz-50kHz，功率密度在0.3W/cm2以上，清洗时间为180s-300s。
10.根据权利要求7或8所述的喷墨打印头清洁方法，其特征在于，所述第二溶剂为异丙醇、乙醇、甲醇、正辛烷、正己烷以及丙酮中的至少一种。
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