CN112318235B - 一种带有自动上料装置的无心磨床 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种带有自动上料装置的无心磨床，包括机体，还包括连接在所述机体上且将棒料送到所述机体内的上料装置，所述上料装置包括固定在地面上的上料架，所述上料架上设置有用于放置棒料的上料斗、用于将棒料运送到机体内的运料机构和用于将棒料从所述上料斗转移到所述运料机构上的上料机构。本申请具有自动上料、降低工人劳动强度的效果。

Description

一种带有自动上料装置的无心磨床
技术领域
本申请涉及无心磨床的领域，尤其是涉及一种带有自动上料装置的无心磨床。
背景技术
无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，在机加工技术领域应用及其广泛，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，工件支架在磨削时对工件起支撑作用。
无心磨床可广泛适用于各种棒料的磨削，相关技术中，棒料在无心磨床上磨削工件时，大都是采用人工手动送料的方式将棒料送入无心磨床内进行加工。
针对上述中的相关技术，发明人认为采用手动送料方式，存在浪费劳动力资源的缺陷，同时存在一定的安全隐患。
发明内容
为了解放劳动力，降低生产成本，本申请提供一种带有自动上料装置的无心磨床。
本申请提供的一种带有自动上料装置的无心磨床采用如下的技术方案：
一种带有自动上料装置的无心磨床，包括机体，还包括连接在所述机体上且将棒料送到所述机体内的上料装置，所述上料装置包括固定在地面上的上料架，所述上料架上设置有用于放置棒料的上料斗、用于将棒料运送到机体内的运料机构和用于将棒料从所述上料斗转移到所述运料机构上的上料机构。
通过采用上述技术方案，将棒料放置到上料斗内，在运料机构的作用下，棒料依次转移到上料机构上，并且在上料机构的作用下转移到机体内进行加工。
优选的，所述运料装置包括固定在地面上的支架，所述支架上转动连接有若干相互平行的运料辊，所述运料辊转轴贯穿至所述支架侧壁且在所述支架侧壁上固定有传动轮，所述支架端部侧壁固定有驱动所述传动轮转动的传动电机，所述传动轮上设置有环绕若干所述传动轮且带动若干所述传动轮同时转动的驱动带，在支架的两侧沿支架长度方向上竖直固定有若干防止棒料脱离所述运料辊的限位杆。
通过采用上述技术方案，传动电机启动带动传动轮转动，传动轮带动驱动带运动，在驱动带的作用下带动若干传动轮同步转动，从而将棒料转动到机体内。
优选的，所述支架由若干连接架相互套接而成，所述连接架沿长度方向的两端固定有呈水平设置的连接杆，其中一端的连接杆端部沿长度方向上开设有用于卡接相邻连接杆的连接槽。
通过采用上述技术方案，支架由若干连接架相互套接而成，便于支架的安装、拆卸跟转移。
优选的，所述连接杆沿长度方向上开设有若干限位孔，所述连接架固定有穿设到其中一所述限位孔内且防止两所述支架相对运动的限位架，所述支架上设置有用于使驱动带始终与所述传动轮抵紧的调节机构。
通过采用上述技术方案，限位架可***到不同的定位孔内，便于调节相邻两连接架之间的位置关系，从而调节支架的长度。
优选的，所述调节机构包括竖直设置在所述支架上的若干调节杆，所述调节杆远离支架的一端转动连接与有所述驱动带外壁抵紧的调节辊，若干所述调节杆在所述支架的上方和下方呈交错设置并使驱动带运动的轨迹在竖直方向上起伏，，所述支架上设置有用于使所述调节杆在竖直方向上运动的调节组件，所述调节机构还包括转动连接在所述支架上的若干导向辊，所述导向辊位于所述传动轮两侧且使所述驱动带始终抵接在所述传动轮上。
通过采用上述技术方案，导向辊的作用使驱动带始终抵紧到传动轮上，便于传动轮的转动，根据支架的长度，使调节杆在竖直方向运动，保证驱动带始终处于绷紧状态。
优选的，所述调节杆滑移设置在所述支架上，所述调节组件包括螺纹连接在所述支架上的调节螺杆，所述调节螺杆一端固定有便于所述调节螺杆转动的手柄，另一端抵紧在所述调节杆上且防止所述调节杆在竖直方向上运动。
通过采用上述技术方案，根据支架的长度，作用于调节杆使调节杆在竖直方向上运动，使驱动带始终保持绷紧状态。
优选的，所述上料斗包括朝向所述支架位置向下倾斜的支撑板和设置在支撑板两侧且防止棒料脱离支撑板的挡板，所述支撑板靠近所述支架的一侧设置有连接两挡板且可在竖直方向行运动的开关板，所述挡板上端面固定有定位块，所述定位块上设置有贯穿定位块的定位杆，所述开关板上开设有若干用于供所述定位杆***的定位孔，所述定位杆一端***到定位孔内，另一端固定有定位凸块，所述定位杆上套接有定位弹簧，所述定位弹簧拉动所述定位杆始终穿设到定位孔内。
通过采用上述技术方案，将棒料放置到支撑板上，根据棒料直径的大小，使开关板在竖直上运动，使开关板与支撑板之间形成仅供一根棒料通过的通道，在定位弹簧的作用下，使定位杆***到定位孔内，防止开关板在竖直方向运动。
优选的，所述上料机构包括转动连接在所述上料架上的上料辊，所述上料辊外壁沿轴向开设有若干仅可放置一根棒料的上料槽，所述上料架上设置有驱动所述上料辊转动的动力组件。
通过采用上述技术方案，开关板打开，棒料从开关板与支撑板之间的空隙进入到上料槽内，转动上料辊，上料槽内的棒料依次转移到运料辊上。
优选的，所述动力组件包括固定连接在所述上料辊转轴上的从动飞轮，转动连接在所述上料架上的驱动飞轮，连接所述驱动飞轮和从动飞轮的链条，所述上料架上固定有驱动所述驱动飞轮转动的驱动电机。
通过采用上述技术方案，驱动电机带动飞轮转动，在链条的作用下，从动飞轮与驱动飞轮同步转动，上料辊转动，使棒料转移到运料辊上。
优选的，所述上料架远离支架的一端的侧壁上滑移设置有用于存放棒料的储料箱，所述上料架侧壁上固定有驱动储料箱向上运动的上料气缸，所述储料箱与支架侧壁抵接的侧壁呈开口设置，所述储料箱底板上表面朝向支撑板方向向下倾斜。
通过采用上述技术方案，储料箱的设置用于储存多余的棒料，方便棒料转移到支撑板上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将棒料放置到支撑板上，棒料从支撑板与开关板之间所形成的通道进入到上料槽内，上料辊转动，使棒料转移到运料辊上，在传送电机的作用下，使棒料运送到机体内进行加工；
2.储料箱的设置用于储存棒料，减小上料斗的负担。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例安装板的连接结构示意图。
图3是本申请实施例连接架的连接结构示意图。
附图标记说明：1、机体；2、上料架；3、上料斗；4、储料箱；5、滑移槽；6、滑移杆；7、上料气缸；8、支撑板；9、挡板；10、开关板；11、导向槽；12、定位块；13、定位杆；14、定位孔；15、定位凸块；16、定位弹簧；17、限位架；18、运料辊；19、传动轮；20、传动电机；21、驱动带；22、限位杆；23、连接架；24、连接杆；25、连接槽；26、限位孔；27、连接弹簧；28、调节杆；29、调节辊；30、导向辊；31、调节螺杆；32、手柄；33、上料辊；34、上料槽；35、从动飞轮；36、驱动飞轮；37、链条；38、驱动电机；39、固定块；40、安装槽；41、安装块。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种带有自动上料装置的无心磨床。参照图1，一种带有自动上料装置的无心磨床，包括固定在地面上的机体1、连接在机体1上的上料装置。上料装置包括固定在地面上的上料架2，在上料架2上端固定有用于放置棒料的上料斗3，在上料斗3的下料口位置的上料架2上设置有上料机构，上料装置还包括固定在地面上的运料机构，运料机构一端连接在机体1上，另一端用于承接从上料机构上转移过来的棒料。
参照图1和图2，在上料架2远离上料机构的侧壁上设置有用于存放棒料的储料箱4，储料箱4与上料架2侧壁抵接的端面呈开口设置，上料架2侧壁竖直开设有横向截面为“T”形的滑移槽5，在出料箱呈开口设置的端部固定有滑移卡接在滑移槽5内且横向截面为“T”形的滑移杆6，在上料架2侧壁上竖直固定有上料气缸7，上料气缸7缸体固定在上料架2上，连杆固定在储料箱4的下表面，储料箱4的底板上表面由远离上料机构一侧朝向靠近上料机构一侧向下倾斜。将棒料放置到储料箱4内，使棒料轴线相互平行，上料气缸7启动，带动储料箱4向上运动，储料箱4内的部分棒料进入到上料斗3内，实现给上料斗3上料的目的。
参照图1和图2，上料斗3包括固定在支架上端且的支撑板8，支撑板8由储料箱4朝向支架一侧向下倾斜，在支撑板8上表面两侧位置固定有呈竖直设置的挡板9，挡板9垂直于棒料轴线，防止棒料在转移的过程中脱离支撑板8，在支撑板8远离储料箱4的一侧设置有可在设置方向行运动的开关板10，在挡板9的内侧壁竖直开设有导向槽11，开关板10连接两挡板9且两端滑移卡接在导向槽11内。在挡板9上端面靠近开关板10的位置固定有定位块12，定位块12上设置有贯穿定位块12的定位杆13，在开关板10上开设有若干定位孔14，定位杆13可***到其中一定位孔14内，用于控制开关板10与支撑板8之间所形成的开口的大小，以供不同直径大小的棒料通过，定位杆13一端***到定位孔14内，另一端固定有定位凸块15，在定位凸块15与定位块12之间的定位杆13上套接有定位弹簧16，定位弹簧16一端固定在定位块12上，另一端固定在定位凸块15上且拉动定位杆13始终穿设到定位孔14内。
参照图1和图3，运料装置包括固定在地面上的支架，支架平行于棒料的轴线，在支架上转动连接有若干相互平行且为橡胶辊的运料辊18，运料辊18相互平行且轴线垂直于棒料轴线，运料辊18直径由两端朝向中心位置直径逐渐减小，防止棒料在运送过程中脱离支架。运料辊18转轴贯穿至支架侧壁，在支架侧壁的运料辊18转轴上固定有传动轮19，在支架端部固定有驱动传动轮19转动的传动电机20，在传动轮19上设置有环绕若干传动轮19且带动若干传动轮19同步转动的驱动带21，在支架上表面沿长度上的两侧位置竖直固定有若干限位杆22，限位杆22的设置防止棒料在运送的过程中脱离运料辊18。
参照图1和图2，支架由若干连接架23依次收尾拼接而成，连接架23沿长度方向上两端固定有呈水平设置且垂直于运料辊18轴线的连接杆24，在连接架23其中一端的连接杆24沿轴线方向开设有连接槽25，相邻连接架23上的连接杆24***到连接槽25内，在连接杆24沿长度方向上开设有若干限位孔26，在位于外侧的连接杆24上固定有呈竖直设置的连接弹簧27，连接弹簧27上端固定在连接杆24上，下端固定有限位架17，限位架17贯穿至连接槽25内且在连接弹簧27的作用下***到限位孔26内，防止相邻两连接架23相对运动。
参照图1和图2，在支架上设置有用于使驱动带21始终抵紧在传动轮19上的调节机构，调节机构包括滑移设置在连接架23上的调节杆28，在调节杆28远离连接架23的一端固定有与驱动带21外壁抵紧的调节辊29，相邻两调节杆28在竖直方向上层错位设置，使得相邻两调节辊29分别抵接在上方驱动带21的外壁和下方驱动带21的外壁，使驱动带21运动的轨迹在竖直方向上起伏。在支架上设置有用于使调节杆28在竖直方向上运动的调节组件，通过调节组件使驱动杆在竖直方向上运动，从而改变驱动带21的运动路径，进而方便调节相邻两连接架23的位置关系。在传动轮19两侧的连接架23上转动连接有导向辊30，导向辊30与驱动带21的外壁抵接并使驱动带21始终与传动轮19抵紧。
参照图1和图3，在连接架23上设置有使调节杆28在竖直方向上运动的调节组件，调节组件包括固定在连接架23外侧壁上的固定块39，在固定块39上螺纹连接有调节螺杆31，在连接架23外侧壁上竖直开设有横向截面为“T”形的安装槽40，在调节杆28上一体成型有滑移卡接在安装槽40内且横向截面为“T”形的安装块41，调节螺杆31一端抵接在调节杆28上，另一端固定有便于调节螺杆31转动的手柄32，转动手柄32使调节螺杆31端部抵紧在调节杆28上，防止调节杆28在竖直方向上运动。
参照图1和图2，在上料机构包括转动连接在上料架2上的上料辊33，上料辊33位于开关板10与连接架23之间，在上料辊33外壁沿轴向开设有若干仅可放置一根棒料的上料槽34，待打磨的棒料从支撑板8与开关板10之间的通道滚落到上料槽34内，上料辊33转动一定角度使另一上料辊33落到相邻的上料槽34内，上料槽34内的棒料脱离上料槽34落到运料辊18上，在运料辊18的作用下运送到机体1内。
参照图1和图2，在上料架2上设置有驱动上料辊33转动的动力组件，动力组件包括固定连接在上料辊33转轴上的从动飞轮35，转动连接在上料架2上的驱动飞轮36，固定在上料架2上的驱动电机38，驱动电机38输出轴固定在驱动飞轮36的转轴上且带动驱动飞轮36转动，在驱动飞轮36上设置有连接从动飞轮35且带动从动飞轮35同步转动的链条37。
本申请实施例一种带有自动上料装置的无心磨床的实施原理为：将棒料放置到储料箱4内，上料气缸7启动，使储料箱4向上运动，储料箱4中的部分棒料进入到支撑板8上，并且从支撑板8和开关板10之间的空隙进入到上料槽34内，驱动电机38转动使上料槽34内的棒料转移到运料辊18上，传动电机20启动，在驱动带21的作用下，带动运料辊18转动，使运料辊18将棒料转移到机体1内进行加工。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有自动上料装置的无心磨床，包括机体(1)，其特征在于：还包括连接在所述机体(1)上且将棒料送到所述机体(1)内的上料装置，所述上料装置包括固定在地面上的上料架(2)，所述上料架(2)上设置有用于放置棒料的上料斗(3)、用于将棒料运送到机体(1)内的运料机构和用于将棒料从所述上料斗(3)转移到所述运料机构上的上料机构；所述运料机构包括固定在地面上的支架，所述支架上转动连接有若干相互平行的运料辊(18)，所述运料辊(18)转轴贯穿至所述支架侧壁且在所述支架侧壁上固定有传动轮(19)，所述支架端部侧壁固定有驱动所述传动轮(19)转动的传动电机(20)，所述传动轮(19)上设置有环绕若干所述传动轮(19)且带动若干所述传动轮(19)同时转动的驱动带(21)，在支架的两侧沿支架长度方向上竖直固定有若干防止棒料脱离所述运料辊(18)的限位杆(22)；所述支架由若干连接架(23)相互套接而成，所述连接架(23)沿长度方向的两端固定有呈水平设置的连接杆(24)，其中一端的连接杆(24)端部沿长度方向上开设有用于卡接相邻连接杆(24)的连接槽(25)；所述连接杆(24)沿长度方向上开设有若干限位孔(26)，所述连接架(23)固定有穿设到其中一所述限位孔(26)内且防止两所述支架相对运动的限位架(17)，所述支架上设置有用于使驱动带(21)始终与所述传动轮(19)抵紧的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动上料装置的无心磨床，其特征在于：所述调节机构包括竖直设置在所述支架上的若干调节杆(28)，所述调节杆(28)远离支架的一端转动连接有与所述驱动带(21)外壁抵紧的调节辊(29)，若干所述调节杆(28)在所述支架的上方和下方呈交错设置并使驱动带(21)运动的轨迹在竖直方向上起伏，所述支架上设置有用于使所述调节杆(28)在竖直方向上运动的调节组件，所述调节机构还包括转动连接在所述支架上的若干导向辊(30)，所述导向辊(30)位于所述传动轮(19)两侧且使所述驱动带(21)始终抵接在所述传动轮(19)上。
3.根据权利要求2所述的一种带有自动上料装置的无心磨床，其特征在于：所述调节杆(28)滑移设置在所述支架上，所述调节组件包括螺纹连接在所述支架上的调节螺杆(31)，所述调节螺杆(31)一端固定有便于所述调节螺杆(31)转动的手柄(32)，另一端抵紧在所述调节杆(28)上且防止所述调节杆(28)在竖直方向上运动。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动上料装置的无心磨床，其特征在于：所述上料斗(3)包括朝向所述支架位置向下倾斜的支撑板(8)和设置在支撑板(8)两侧且防止棒料脱离支撑板(8)的挡板(9)，所述支撑板(8)靠近所述支架的一侧设置有连接两挡板(9)且在竖直方向行运动的开关板(10)，所述挡板(9)上端面固定有定位块(12)，所述定位块(12)上设置有贯穿定位块(12)的定位杆(13)，所述开关板(10)上开设有若干用于供所述定位杆(13)***的定位孔(14)，所述定位杆(13)一端***到定位孔(14)内，另一端固定有定位凸块(15)，所述定位杆(13)上套接有定位弹簧(16)，所述定位弹簧(16)拉动所述定位杆(13)始终穿设到定位孔(14)内。
5.根据权利要求4所述的一种带有自动上料装置的无心磨床，其特征在于：所述上料机构包括转动连接在所述上料架(2)上的上料辊(33)，所述上料辊(33)外壁沿轴向开设有若干仅可放置一根棒料的上料槽(34)，所述上料架(2)上设置有驱动所述上料辊(33)转动的动力组件。
6.根据权利要求5所述的一种带有自动上料装置的无心磨床，其特征在于：所述动力组件包括固定连接在所述上料辊(33)转轴上的从动飞轮(35)，转动连接在所述上料架(2)上的驱动飞轮(36)，连接所述驱动飞轮(36)和从动飞轮(35)的链条(37)，所述上料架(2)上固定有驱动所述驱动飞轮(36)转动的驱动电机(38)。
7.根据权利要求6所述的一种带有自动上料装置的无心磨床，其特征在于：所述上料架(2)远离支架的一端的侧壁上滑移设置有用于存放棒料的储料箱(4)，所述上料架(2)侧壁上固定有驱动储料箱(4)向上运动的上料气缸(7)，所述储料箱(4)与支架侧壁抵接的侧壁呈开口设置，所述储料箱(4)底板上表面朝向支撑板(8)方向向下倾斜。
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