CN112317964A - 一种鞋用多头激光打印设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种鞋用多头激光打印设备,包括机架、设置在所述机架上的工作台、竖直滑动连接在所述机架上且位于所述工作台正上方的镭射主箱以及用于驱动所述镭射主箱滑动的镭射电机,所述镭射主箱的内腔水平滑动连接有滑架,所述滑架上设置有多个沿所述滑架的滑动方向依次等间距布置的激光发射器,各所述激光发射器的类型互不相同,所述镭射主箱的下端在与各所述激光发射器对应的位置处开设有穿孔。通过在镭射主箱内滑动连接多个类型互不相同的激光发射器,使得同一台设备可实现不同类型的激光镭射打印而不需要重新装夹鞋子,满足鞋子多样化的生产需求,废品率相对较低,同时由于镭射加工和喷绘加工之间不存在物料周转,生产成本相对较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种鞋子生产设备,尤其是一种鞋用多头激光打印设备。
背景技术
传统的鞋子上的图形,通常都是通过在皮革上压印的方式制作的,为了超越鞋面和鞋底之间的界限,提升图形在鞋子上的布置空间,采用激光镭射和喷绘等手段也越来越多被应用鞋面图案的制作中,其中,对于激光镭射打印制作鞋面图案,由于不同的激光发射器在同样的打印材料上所形成的打印效果是不相同的。相同的激光发射器在不同的打印材料上所形成的打印效果也存在差异,而现有的激光镭射打印机通常只带有一个激光发射器,因此,在对鞋子上的同一个图案进行激光镭射打印时,可能需要使用到不同的激光打印设备,鞋子上不同的设备上加工需要重新装夹,其加工基准可能产生偏差,进而导致鞋子上的图形出现局部错位,废品率相对较高,且鞋子在不同的设备上周转需要占用一定的生产资料,增加生产成本。
有鉴于此,本申请人对上述问题进行了深入的研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废品率和生产成本相对较低的鞋用多头激光打印设备。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种鞋用多头激光打印设备,包括机架、设置在所述机架上的工作台、竖直滑动连接在所述机架上且位于所述工作台正上方的镭射主箱以及用于驱动所述镭射主箱滑动的镭射电机,所述镭射主箱的内腔水平滑动连接有滑架,所述滑架上设置有多个沿所述滑架的滑动方向依次等间距布置的激光发射器,各所述激光发射器的类型互不相同,所述镭射主箱的下端在与各所述激光发射器对应的位置处开设有穿孔。
作为本发明的一种改进,所述滑架上设置有三个所述激光发射器,三个所述激光发射器分别为气体激光器、固体激光器和半导体二极管激光器。
作为本发明的一种改进,所述镭射主箱和所述工作台之间设置有至少一个排气管,所述排气管上连接有排风机。
作为本发明的一种改进,所述排气管内设置有过滤装置。
作为本发明的一种改进,所述机架上固定连接有竖直布置的刻度尺,所述镭射主箱上设置有与所述刻度尺配合的指示箭头。
作为本发明的一种改进,所述工作台上设置有鞋楦夹具,所述鞋楦夹具包括水平滑动连接在所述工作台上的纵移座、用于驱动所述纵移座滑动的纵移电机、竖直滑动连接在所述纵移座上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降电机、转动连接在所述升降座上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转电机以及设置在所述翻转架上的鞋楦连接件,所述纵移座的滑动方向与所述滑架的滑动方向相垂直,所述翻转架和所述升降座之间的转动连接轴与所述纵移座的滑动方向平行布置。
作为本发明的一种改进,所述鞋楦连接件转动连接在所述翻转架上,且所述翻转架上安装有用于驱动所述鞋楦连接件转动的旋转电机,所述鞋楦连接件的旋转轴与所述翻转架的翻转轴垂直布置。
作为本发明的一种改进,所述鞋楦连接件包括支撑板和至少两个固定连接在所述支撑板上的锥形定位柱,所述支撑板嵌设有磁铁。
采用上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
1、通过在镭射主箱内滑动连接多个类型互不相同的激光发射器,使得同一台设备可实现不同类型的激光镭射打印而不需要重新装夹鞋子,满足鞋子多样化的生产需求,废品率相对较低,同时由于镭射加工和喷绘加工之间不存在物料周转,生产成本相对较低。
2、本发明提供的鞋楦夹具,可在不改变激光发射角度的情况下调整鞋子的角度和高度,确保打印位置始终与激光光线垂直布置,打印效果相对较好。
附图说明
图1为实施例一中鞋用多头激光打印设备的结构示意图;
图2为图1中A处位置的局部放大图;
图3为实施例一中镭射主箱内腔的结构示意图;
图4为实施例二中镭射喷绘一体机的结构示意图。
图中对应标示如下:
10-机架; 11-排气管;
12-刻度尺; 13-指示箭头;
20-工作台; 21-定位孔;
30-镭射主箱; 31-滑架;
32-激光发射器; 33-切换电机;
40-鞋楦夹具; 41-纵移座;
42-升降座; 43-翻转架;
44-翻转电机; 45-鞋楦连接件;
46-基板; 47-旋转电机;
50-喷绘主箱; 60-多关节串联机械手;
61-抓手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对发明做进一步的说明:
实施例一。
如图1-图3所示,本实施例提供一种鞋用多头激光打印设备,包括机架10、设置在机架10上且水平布置的工作台20、竖直滑动连接在机架10上且位于工作台20正上方的镭射主箱30以及用于驱动镭射主箱30滑动的镭射电机(图中未示出),其中,镭射电机和镭射主箱30之间的具体传动连接结构为常规的结构,例如丝杆组件、齿轮齿条组件或蜗轮蜗杆组件等,此处不再详述。优选的,机架10上固定连接有竖直布置的刻度尺12,镭射主箱30上设置有与刻度尺12配合的指示箭头13,便于操作者了解并调节镭射主箱30在机架10上的高度位置。
镭射主箱30的内腔水平滑动连接有滑架31,且镭射主箱内设置有用于驱动滑架31滑动的切换电机33,切换电机33和滑架31之间通过常规的丝杆组件实现传动连接。滑架31上设置有多个沿滑架31的滑动方向依次等间距布置的激光发射器32,各激光发射器32的类型互不相同,当然,各激光发射器32都为可直接从市场上购买获得的激光发射器,具体的,在本实施例中,滑架31上设置有三个激光发射器32,三个激光发射器分别为气体激光器(具体为CO2激光器)、固体激光器(具体为Nd-YAG激光器)和半导体二极管激光器(具体为电注入式半导体激光器)。此外,镭射主箱30的下端开设有穿孔,以便激光发射器32发出的激光可以从镭射主箱30的下端穿出到位于工作台20上对应的工件上,也即是说,激光发射器32需要移动到与穿孔对应的位置处才能够发射激光,当然,穿孔也可以设置为长条孔。
镭射主箱30和工作台20之间的位置处设置有至少一个排气管11,排气管11上连接有排风机(图中未示出),以便在打印作业时排气,改善操作者的工作环境。由于镭射主箱30是可以上下滑动的,为了保证排气管11始终位于镭射主箱30和工作台20之间的位置,最好将排气管11固定连接在镭射主箱30的下侧,当然,排气管11位于穿孔的正下方以避免遮挡激光的光束。优选的,排气管11内设置有过滤装置,该过滤装置可以为可从市场上直接购买获得的过滤装置,如过滤膜等,这样有助于减缓空气污染。
工作台10上设置有鞋楦夹具40,鞋楦夹具40可以为常规的固定式夹具,考虑到鞋子的侧面通常是凹凸不平的,特别是鞋子的侧面靠近后跟和脚尖的位置处通常为弧面,为了保证鞋子打印位置始终正对正在工作的激光发射器32,并保证两者的间距不会出现相对较大的波动,在本实施例中,鞋楦夹具40包括水平滑动连接在工作台20上的纵移座41、用于驱动纵移座41滑动的纵移电机(图中未示出)、竖直滑动连接在纵移座41上的升降座42、用于驱动升降座42滑动的升降电机(图中未示出)、转动连接在升降座42上的翻转架43、用于驱动翻转架43转动的翻转电机44以及设置在翻转架44上的鞋楦连接件45,其中,工作台10上设置有用于供纵移座41滑动的基板46,基板46上开设有与纵移座41滑动连接的滑轨或滑槽,该基板46属于鞋楦夹具40的一部分,即鞋楦夹具40包括基板46,纵移座41通过滑动连接在基板46上间接滑动连接在工作台20上,当然,也可以直接购买一个执行滑轨作为基板46使用。需要说明的是,基板46可以直接固定连接在工作台10上,在本实施例中,工作台20上开设有多个呈矩阵排列的定位孔21,鞋楦夹具40上设置有至少两个与定位孔12配合的夹具定位柱(图中未示出),具体的,夹具定位柱固定连接在基板46的下侧,这样可快速将鞋楦夹具40放置在工作台20的预定位置并确保鞋楦夹具40不会水平移动。
纵移座41的滑动方向与滑架31的滑动方向相垂直,翻转架43和升降座42之间的转动连接轴与纵移座41的滑动方向平行布置。鞋楦连接件45可以直接固定连接在翻转架43上,优选的,在本实施例中,鞋楦连接件45转动连接在翻转架43上,且翻转架43上安装有用于驱动鞋楦连接件45转动的旋转电机47,鞋楦连接件45的旋转轴与翻转架43的翻转轴垂直布置,这样有助于提高打印时鞋子动作的灵活性。此外,鞋楦连接件45包括支撑板和至少两个固定连接在支撑板上的锥形定位柱,且支撑板嵌设有磁铁。当然,与之配合的鞋楦上需要开设与助兴定位柱配合的锥形定位孔,且鞋楦开设有锥形定位孔的一侧需要嵌设与磁铁配合的金属件,这样可实现鞋楦和鞋楦连接件45之间的快速装卸,有助于提高生产效率。
使用时,将套设有鞋子的鞋楦吸附在鞋楦连接件45上,即可进行激光打印,在打印过程中,根据图案需要将所需要类型的激光发射器32滑移至鞋子的正上方,通过纵移座41的滑动调节纵向打印位置,通过激光发射器32的横移调节横向打印位置,并根据实际需要切换不同的激光发射器32,同时,在鞋子的弧面位置,通过翻转架43的翻转确保打印位置始终垂直于激光光束,通过升降座42的升降确保翻转后的打印位置不会突然增高或降低。
实施例二。
如图4所示,并参考图1-图3,本实施例提供了一种镭射喷绘一体机,其是在实施例一提供的鞋用多头激光打印设备的基础上进一步改进获得,即本实施例提供的实质上也是一种鞋用多头激光打印设备。
具体的,本实施例提供的镭射喷绘一体机或鞋用多头激光打印设备还包括竖直滑动连接在机架10上且位于工作台20正上方的喷绘主箱50和用于驱动喷绘主箱50滑动的喷绘电机(图中未示出),即本实施例提供的镭射喷绘一体机或鞋用多头激光打印设备包括分别竖直滑动连接在机架10上且位于工作台20正上方的镭射主箱30和喷绘主箱50。其中,镭射主箱30和喷绘主箱50沿着滑架31的滑动方向依次布置,刻度尺12位于镭射主箱30和喷绘主箱50之间,且喷绘主箱50上也设置有与刻度尺配合的指示箭头13,即两个主箱上的指示箭头13共用一个刻度尺。需要说明的是,喷绘主箱50的结构与现有的激光喷绘机所采用的主机箱的结构相同,可直接从市场上购买获得,此次不在详述。
此外,本实施例提供的镭射喷绘一体机或鞋用多头激光打印设备还包括位于工作台20旁的多关节串联机械手60,多关节串联机械手60的末端设置有与鞋楦夹具40配合的抓手61。优选的,机架10上旁设置有与机架10相对固定布置的有地轨(图中未示出),即地轨和机架10之间的相对位置是固定的,可通过将两者都固定连接在地面上实现,地轨与镭射主箱30和喷绘主箱50的排列方向平行布置,多关节串联机械手60滑动连接在地轨上,这样有助于提升多管局串联机械手60的活动范围,实现一机多用。
使用时,可根据实际需要现在先镭射后喷绘或先喷绘和镭射,通过多关节串联机械手夹持鞋楦夹具40在镭射主箱30的正下方和喷绘主箱50的正下方切换位置,鞋楦夹具40在喷绘时和镭射时的动作方式相同,此次不在重述。
上面结合附图对本发明做了详细的说明,但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式,本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种鞋用多头激光打印设备,其特征在于,包括机架、设置在所述机架上的工作台、竖直滑动连接在所述机架上且位于所述工作台正上方的镭射主箱以及用于驱动所述镭射主箱滑动的镭射电机,所述镭射主箱的内腔水平滑动连接有滑架,所述滑架上设置有多个沿所述滑架的滑动方向依次等间距布置的激光发射器,各所述激光发射器的类型互不相同,所述镭射主箱的下端在与各所述激光发射器对应的位置处开设有穿孔。
2.如权利要求1所述的鞋用多头激光打印设备,其特征在于,所述滑架上设置有三个所述激光发射器,三个所述激光发射器分别为气体激光器、固体激光器和半导体二极管激光器。
3.如权利要求1所述的鞋用多头激光打印设备,其特征在于,所述镭射主箱和所述工作台之间设置有至少一个排气管,所述排气管上连接有排风机。
4.如权利要求3所述的鞋用多头激光打印设备,其特征在于,所述排气管内设置有过滤装置。
5.如权利要求1所述的鞋用多头激光打印设备,其特征在于,所述机架上固定连接有竖直布置的刻度尺,所述镭射主箱上设置有与所述刻度尺配合的指示箭头。
6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的鞋用多头激光打印设备,其特征在于,所述工作台上设置有鞋楦夹具,所述鞋楦夹具包括水平滑动连接在所述工作台上的纵移座、用于驱动所述纵移座滑动的纵移电机、竖直滑动连接在所述纵移座上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降电机、转动连接在所述升降座上的翻转架、用于驱动所述翻转架转动的翻转电机以及设置在所述翻转架上的鞋楦连接件,所述纵移座的滑动方向与所述滑架的滑动方向相垂直,所述翻转架和所述升降座之间的转动连接轴与所述纵移座的滑动方向平行布置。
7.如权利要求6所述的鞋用多头激光打印设备,其特征在于,所述鞋楦连接件转动连接在所述翻转架上,且所述翻转架上安装有用于驱动所述鞋楦连接件转动的旋转电机,所述鞋楦连接件的旋转轴与所述翻转架的翻转轴垂直布置。
8.如权利要求6所述的鞋用多头激光打印设备,其特征在于,所述鞋楦连接件包括支撑板和至少两个固定连接在所述支撑板上的锥形定位柱,所述支撑板嵌设有磁铁。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 362006, 4th Floor, Comprehensive Building, No. 10 Futai Road, Quanzhou Economic and Technological Development Zone, Fujian Province Applicant after: Quanzhou Yuanji New Materials Technology Co.,Ltd. Address before: 362200 No.38, Qinghua East District, Qingyang street, Jinjiang City, Quanzhou City, Fujian Province Applicant before: Jinjiang Wuji laser crafts industry and Trade Co.,Ltd. Country or region before: China |
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CB02 | Change of applicant information |