CN112317192B - 一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，所述装置包括车架、喷油设备、扶手、电瓶、控制盒、驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、链轮、链条、联轴器、光电传感器、螺栓触发组件、喷油嘴、夹轨组件、固定脚轮和万向脚轮；该装置可直接架设在铁轨上，且能自动行走、自动检测螺栓和自动喷油，具有自动化程度高，喷油位置精准，省时省力的优点，极大的提高了工人的工作效率，降低了铁路的养护成本。

Description

一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置

技术领域

本发明涉及铁路养护技术领域，尤其涉及一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置。

背景技术

螺栓是轨枕与铁轨连接固定的关键零件，在保证行车安全上起到重要作用，但由于外界环境影响，螺栓极易发生腐蚀生锈，并导致螺栓断裂，最终引发机车行车安全事故；为此需定期对螺栓进行涂油养护，避免螺栓和螺母粘连在一起，从而延长螺栓的使用寿命。

螺栓涂油养护是一项常规性维修养护任务，工作量很大，而且任务非常重要。目前，常用的涂油养护的方法是人工涂油方式，这种方法工作效率低，工作周期长，增加了工人的负担，增加了铁路养护的成本。针对上述技术问题，本发明提供一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，该装置可直接架设在铁轨上，且能自动行走、自动检测螺栓和自动喷油；该装置具有自动化程度高，喷油位置精准，省时省力的优点，极大程度提高工人的工作效率，从而降低了铁路的养护成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种具有自动化程度高、喷油位置精准以及省时省力等优点，能够极大程度提高工人的工作效率，降低铁路养护成本的一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，包括车架、喷油设备、扶手、电瓶、控制盒、驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、链轮、链条、联轴器、光电传感器、螺栓触发组件、喷油嘴、夹轨组件、固定脚轮和万向脚轮；所述喷油设备设置在车架顶部，所述扶手设置在喷油设备的后侧，所述电瓶设置在喷油设备的前端，所述控制盒设置在电瓶的前端，所述驱动电机设置在电瓶的一侧，所述前驱动轮和后驱动轮分别设置在车架底部前后两侧的中部，且所述前驱动轮和后驱动轮的一端均设置有链轮，所述链条连接在前驱动轮和后驱动轮端部的链轮之间；所述驱动电机通过联轴器与前驱动轮一端连接；所述光电传感器设置在车架前端一侧，所述螺栓触发组件设置在光电传感器后侧底部；所述喷油嘴对称设置在前驱动轮后方的左右两侧，并与喷油设备连接；所述夹轨组件间隔一定距离的对称设置在车架中底部的左右两侧；所述固定脚轮分别设置在车架前端底部的左右两侧，所述万向脚轮分别设置在车架后端底部的左右两侧。

进一步的，所述螺栓触发组件包括安装座、调节螺钉、转轴、触发杆、挡板和扭簧；所述触发杆通过转轴安装在安装座的前端面，所述扭簧安装在转轴中，所述调节螺钉安装在触发杆的前侧上部，所述挡板通过螺钉安装在触发杆的后侧上部；所述安装座固定连接在车架的前端底部。

进一步的，所述夹轨组件包括夹轨轮、透盖、安装轴、弹簧、安装板、直线轴承、导杆、连接杆、推杆和安装块；所述导杆设置有两根，前后间隔一定距离并列布置，所述安装块通过螺母分别安装在两根导杆的左右两端之间，所述安装板通过一对直线轴承安装在两根导杆的中部区域；所述安装轴的一端装入弹簧后，分别通过螺母安装在安装板的前后两端，所述透盖通过轴承与夹轨轮连接后安装在安装轴的另一端，并通过卡簧进行限位，所述连接杆设置在安装块和安装板的中部之间，所述推杆设置在连接杆的左端。

进一步的，所述车架中部的左右两侧分别设置有一个快卸销。

进一步的，所述车架前端中底部间隔一定距离的设置有靠杆和限位杆，对应的，所述车架后端中底部也设置有靠杆和限位杆。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明所提出一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，可以直接架设在铁轨上，通过电机作为驱动，并通过限位杆和靠杆限位，保证其稳定性；工人可通过控制盒切换自动工作模式和手动工作模式，在自动模式下，该装置可自动在铁轨上完成前进、后退操作，检测器件可自动检测螺栓，在检测到螺栓之后自动完成喷油操作；在手动模式下，工人可通过控制盒控制该装置启停和喷油操作；本装置自动化程度高，极大程度的提高了工人的工作效率，降低了铁路养护的成本，具有极高的应用价值。

附图说明

图1是本发明所提出的一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置一个实施例的整体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的仰视结构示意图；

图4是图1的左视结构示意图；

图5是螺栓触发组件的结构示意图；

图6是夹轨组件的结构示意图。

其中，附图标记：1-车架；2-喷油设备；3-扶手；4-电瓶；5-控制盒；6-驱动电机；7-前驱动轮；8-后驱动轮；9-链轮；10-链条；11-联轴器；12-光电传感器；13-螺栓触发组件；14-喷油嘴；15-夹轨组件；16-固定脚轮；17-万向脚轮；101-快卸销；102-靠杆；103-限位杆；131-安装座；132-调节螺钉；133-转轴；134-触发杆；135-挡板；151-夹轨轮；152-透盖；153-安装轴；154-弹簧；155-安装板；156-直线轴承；157-导杆；158-连接杆；159-推杆；1510-安装块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

参见附图1-4，给出了本发明所提出的一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置一个实施例的具体结构。所述装置包括车架1、喷油设备2、扶手3、电瓶4、控制盒5、驱动电机6、前驱动轮7、后驱动轮8、链轮9、链条10、联轴器11、光电传感器12、螺栓触发组件13、喷油嘴14、夹轨组件15、固定脚轮16和万向脚轮17；所述喷油设备2固定安装在车架1的顶部，所述扶手3固定连接在喷油设备2的后侧，所述电瓶4固定连接在喷油设备2的前端，所述控制盒5固定连接在电瓶4的前端，本实施例中，所述控制盒5内布置有单片机、电机驱动器、变压器、遥控接收器、分线盒和继电器输入输出模块，用于实现装置的自动化控制；自动化控制过程：外接电源的火线和零线分别接到分线盒的输入端，分线盒的输出端连接调压模块，经不同的调压模块调压后分别给电机驱动器和单片机供电；喷油设备配有一个按键的遥控器，该遥控器按键有手动/自动模式切换按键、启动按键、停止按键、前进按键、后退按键、喷油按键、电源指示灯、手动指示灯、自动指示灯、启动指示灯、停止指示灯、前进指示灯和后退指示灯；在开启电源后，遥控器中的电源指示灯亮起，当按下遥控器中自动/手动模式切换键后，遥控器接收装置对接收到的信息进行解码，解码完成后传输至单片机内部，单片机对接收的信息进行分析，并确定是自动模式还是手动模式；若选择的是自动模式，则自动指示灯亮起；若选择的是手动模式，则手动指示灯亮起。

当选择为手动模式时，装置不会立刻产生动作，单片机会不停的检测是否有来自遥控接收器的指令信息，当工人通过按键给小车发送指令时，遥控接收装置接收到指令后进行解码操作，在解码完成后将指令信息传送给单片机，单片机检测到有信息传入，会对传入的信息进行分析，并根据接收的信息作出相应的应答，控制相应的继电器完成指定的操作，同时使对应操作的指示灯亮起；例如，当工人按下喷油按键后，遥控接收装置对遥控发送器发来的信息进行解码，并将解码后的信息传送给单片机，单片机在接收到指令后，控制继电器导通，继电器导通后，电机驱动器会控制喷油设备产生喷油操作。

当选择为自动模式时，单片机会控制驱动电机6继电器导通，驱动电机6继电器导通后，电机驱动器控制驱动电机6启动，小车自动前进，同时单片机会不停的检测是否有光电传感器信号输入，光电传感器为数字量传感器，当检测到螺栓时，会返回高电平信号，即当连接光电传感器的引脚有高电平信号输入时，单片机控制喷油继电器导通，喷油继电器导通后，喷油电机驱动器会控制喷油设备执行喷油操作；无论在何种工作模式下，当工作完成后，按下停止按键，喷油设备2便会停止工作。

所述驱动电机6固定连接在电瓶4的一侧，所述前驱动轮7和后驱动轮8分别转动连接在车架1底部前后两侧的中部，且所述前驱动轮7和后驱动轮8的左端分别连接有链轮9，所述链条10连接在前驱动轮7和后驱动轮8端部的链轮9之间；所述驱动电机6通过联轴器11与前驱动轮7的右端连接；所述光电传感器12设置在车架1前端的一侧，所述螺栓触发组件13设置在光电传感器12的后侧底部；所述喷油嘴14对称设置在前驱动轮7后方的左右两侧，并与喷油设备2连接；所述夹轨组件15间隔一定距离的对称设置在车架1中底部的左右两侧，用于夹持铁轨；所述固定脚轮16分别设置在车架1前端底部的左右两侧，所述万向脚轮17分别设置在车架1后端底部的左右两侧。

参见附图5，本实施例中，所述螺栓触发组件13包括安装座131、调节螺钉132、转轴133、触发杆134、挡板135和扭簧(图中未示出)；所述触发杆134通过转轴133安装在安装座131的前端面，所述扭簧安装在转轴133中，所述调节螺钉132安装在触发杆134的前侧上部，所述挡板135通过螺钉固定安装在触发杆134的后侧上部，所述螺栓触发组件13通过安装座131固定连接在车架1的前端底部；本装置在运动过程中，当螺栓触发组件13中的触发杆134触碰到轨枕上的螺栓时，由于受到螺栓的阻挡，触发杆134会绕着转轴133旋转，同时使触发杆134上安装的调节螺钉132向前运动一定距离；此时，所述光电传感器12检测到调节螺钉132，并将检测到的信号发送到控制盒5，所述控制盒5根据内部程序控制喷油设备2进行喷油操作；当触发杆134绕着转轴133旋转一定角度后，由于内部扭簧力作用，触发杆134会绕着转轴133反向旋转，当触碰到挡板135后，触发杆134便停止运动。

参见附图6，本实施例中，所述夹轨组件15包括夹轨轮151、透盖152、安装轴153、弹簧154、安装板155、直线轴承156、导杆157、连接杆158、推杆159和安装块1510；所述导杆157设置有两根，前后间隔一定距离的并列布置，所述安装块1510通过螺母分别安装在两根导杆157的左端部之间和右端部之间，所述安装板155通过一对直线轴承156安装在两根导杆157的中部区域；所述安装轴153的左端装入弹簧154后，分别通过螺母垂直安装在安装板155的前后两端，所述透盖152通过轴承与夹轨轮151连接后安装在安装轴153的右端，并通过卡簧进行限位，所述连接杆158连接在安装块1510和安装板155的中部之间，所述推杆159设置在连接杆158的左端；在将本装置放置到铁轨上面之前，先将两侧快卸销101打开，所述手持推杆159旋转一定角度后，将其向外侧拉出一定距离，此时一对夹轨组件15之间的距离较大，操作人员可方便将装置放置到铁轨上；当完成上述操作后，手持推杆159向里侧推进至夹轨轮151与铁轨紧贴时，再将推杆159旋转至快卸销101的卡槽中，关闭快卸销101，即完成夹轨组件15夹持铁轨的操作。

本实施例中，所述车架1中部的左右两侧分别设置有一个快卸销101，用于限制夹轨组件15中推杆159的运动，防止推杆159从卡槽中旋转出来，致使夹轨组件15失去夹轨作用；同时，由于快卸销101的特点，移动和固定夹轨组件15较为方便；所述车架1前端中底部间隔一定距离的设置有一根靠杆102和一根限位杆103，对应的，所述车架1后端中底部也设置有一根靠杆102和一根限位杆103；将装置抬至铁轨上方后，在向下放置的过程中，通过靠杆102紧贴铁轨上台一侧边缘，将装置放置到铁轨上，此时限位杆103距离铁轨上台另一侧约1cm，通过前后的靠杆102和限位杆103卡住铁轨，使装置停留在铁轨上，避免其发生侧翻。

本发明的工作原理在于：当装置放置到铁轨上后，开启电源，此时喷油驱动电机6、喷油设备2和光电传感器12处于待机状态；通过遥控器点击自动/手动模式切换按键；当选择自动模式时，自动指示灯亮起，通过内部程序控制装置工作，自动完成行走、检测和喷油操作；当选择手动模式时，手动指示灯亮起，根据动作需求，点击相应按键并完成相应操作；当工作完成后，按下停止按键，装置便会停止工作；关闭电源，打开两侧快卸销101，手持推杆159从卡槽中旋转出来，向外拉动夹轨组件15一段距离后，便可将装置从铁轨上抬下来。

由于该装置在一条导轨上行走，其体积和重量相对较小，在将装置放置到铁轨或搬离出铁轨的过程中，仅需两名操作人员即可完成操作，此外，装置上设有的靠杆102、限位杆103以及夹轨组件15一起工作，保证了喷油装置在铁轨上自由行走且不会发生侧翻事故；相比现有涂油装置，本装置具有造价成本低、自动化程度高，喷油位置精准以及省时省力等优点。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，其特征在于：所述装置包括车架、喷油设备、扶手、电瓶、控制盒、驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、链轮、链条、联轴器、光电传感器、螺栓触发组件、喷油嘴、夹轨组件、固定脚轮和万向脚轮；所述喷油设备设置在车架顶部，所述扶手设置在喷油设备的后侧，所述电瓶设置在喷油设备的前端，所述控制盒设置在电瓶的前端，所述驱动电机设置在电瓶的一侧，所述前驱动轮和后驱动轮分别设置在车架底部前后两侧的中部，且所述前驱动轮和后驱动轮的一端均设置有链轮，所述链条连接在前驱动轮和后驱动轮端部的链轮之间；所述驱动电机通过联轴器与前驱动轮一端连接；所述光电传感器设置在车架前端一侧，所述螺栓触发组件设置在光电传感器后侧底部；所述喷油嘴对称设置在前驱动轮后方的左右两侧，并与喷油设备连接；所述夹轨组件间隔一定距离的对称设置在车架中底部的左右两侧；所述固定脚轮分别设置在车架前端底部的左右两侧，所述万向脚轮分别设置在车架后端底部的左右两侧；

所述夹轨组件包括夹轨轮、透盖、安装轴、弹簧、安装板、直线轴承、导杆、连接杆、推杆和安装块；所述导杆设置有两根，前后间隔一定距离并列布置，所述安装块通过螺母分别安装在两根导杆的左右两端之间，所述安装板通过一对直线轴承安装在两根导杆的中部区域；所述安装轴的一端装入弹簧后，分别通过螺母安装在安装板的前后两端，所述透盖通过轴承与夹轨轮连接后安装在安装轴的另一端，并通过卡簧进行限位，所述连接杆设置在安装块和安装板的中部之间，所述推杆设置在连接杆的左端。

2.根据权利要求1所述的一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，其特征在于：所述螺栓触发组件包括安装座、调节螺钉、转轴、触发杆、挡板和扭簧；所述触发杆通过转轴安装在安装座的前端面，所述扭簧安装在转轴中，所述调节螺钉安装在触发杆的前侧上部，所述挡板通过螺钉安装在触发杆的后侧上部；所述安装座固定连接在车架的前端底部。

3.根据权利要求1所述的一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，其特征在于：所述车架中部的左右两侧分别设置有一个快卸销。

4.根据权利要求1所述的一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，其特征在于：所述车架前端中底部间隔一定距离的设置有靠杆和限位杆，对应的，所述车架后端中底部也设置有靠杆和限位杆。

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