CN112315002A

CN112315002A - 一种上下运动旋转的搅拌器

Info

Publication number: CN112315002A
Application number: CN202011316771.3A
Authority: CN
Inventors: 宋晓杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-02-05

Abstract

一种上下运动旋转的搅拌器，包括：架体、摇动装置、物料桶、旋转装置、搅拌头和移动装置；所述摇动装置固定在架体底部，物料桶与摆动装置固定连接；所述旋转装置固定在架体顶部，搅拌头固定安装在旋转装置底部；所述移动装置与旋转装置连接，同时带动搅拌头运动；本发明提供一种上下运动旋转的搅拌器，物料桶通过底部电机带动连杆的形式做倾斜一定角度的旋转运动，搅拌头通过电机带动齿轮运动，再通过蜗杆以及连杆机构运动，使得搅拌头一边做上下往复周期运动的同时做匀速旋转运动，解决了上述装置搅拌不充分、自动化程度低的问题。

Description

一种上下运动旋转的搅拌器

技术领域

本发明涉及食品辅助加工机械和搅拌器械技术领域，特别涉及一种上下运动旋转的搅拌器。

背景技术

中国美食博大精深，在我们日常烹饪美食的过程中，经常需要将各种食材进行混合加工，搅拌均匀后再进行下一步操作；在制作蛋糕过程中就需要很多搅拌的过程，如果只靠加工者手工操作，不仅需要大量时间和体力，还会出现食材搅拌不充分的问题，特别考验加工者的技能；

例如专利号：CN201710152000.7的中国发明专利公开了一种蛋糕奶油搅拌装置，包括料桶、固定板、伸缩杆、连接杆、旋转电机和搅拌轴；通过旋转电机直接带动搅拌轴转动，但如果想调整搅拌轴的高度，需要手动调节固定，并不能在搅拌过程中自动调节，自动化程度低；而且料桶底部的食材可能无法搅拌完全，影响加工效率和质量；

因此，我们急需发明一种上下运动旋转的搅拌器，物料桶能够自动地进行倾斜一定角度的旋转运动，与此同时，搅拌头在做搅拌旋转时还能够自动升降，从而解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种上下运动旋转的搅拌器，物料桶通过底部电机带动连杆的形式做倾斜一定角度的旋转运动，搅拌头通过电机带动齿轮运动，再通过蜗杆以及连杆机构运动，使得搅拌头一边做上下往复周期运动的同时做匀速旋转运动，解决了上述装置搅拌不充分、自动化程度低的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种上下运动旋转的搅拌器，包括：架体、摇动装置、物料桶、旋转装置、搅拌头和移动装置；所述摇动装置固定在架体底部，物料桶与摆动装置固定连接；所述旋转装置固定在架体顶部，搅拌头固定安装在旋转装置底部；所述移动装置与旋转装置连接，同时带动搅拌头运动；

所述旋转装置包括：电机B、涡轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B和搅拌棒；所述电机B固定安装在架体上，电机B输出轴固定安装有涡轮；所述蜗杆活动安装在架体上，并与涡轮配合；所述齿轮A与蜗杆同轴固定安装，随着蜗杆转动而转动；所述齿轮B配合安装在搅拌棒上，能够同步转动且相对滑动，齿轮B与齿轮A相互啮合；

所述移动装置包括：曲柄A、连杆、摇杆、齿轮C和环形齿条；所述曲柄A的一端固定安装在电机B的输出轴上；曲柄A的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摇杆铰接；所述摇杆的另一端固定安装在齿轮C的中心，齿轮C转动安装在架体上；所述环形齿条固定安装在搅拌棒上，并与齿轮C啮合；

启动电机B，涡轮开始转动，蜗杆随之配合旋转，齿轮A也会转动，进而带动齿轮B转动，搅拌棒在齿轮B的作用下开始旋转运动；与此同时，曲柄A在电机B带动下开始旋转；通过连杆的牵拉，摇杆开始绕齿轮C的中心摆动；齿轮C开始往复转动，并带动环形齿条上下往复移动；搅拌棒也随着上下往复周期运动；所述搅拌头固定安装在搅拌棒底部，实现搅拌头一边做匀速旋转运动的同时一边做上下往复周期运动。

进一步地，所述摇动装置包括：支座、限位框、横轴、竖轴、连接柱、电机A、斜角曲柄和动轴；所述支座固定在架体底端，所述横轴固定在限位框两侧，活动安装在支座上；所述竖轴穿过连接柱固定连接在限位框内部，所述连接柱可在竖轴上滑动；所述动轴上端固定安装在连接柱中心，下端与斜角曲柄一端固定，所述斜角曲柄另一端固定安装在电机A的输出轴上；所述连接柱与物料桶固定连接；

启动电机A，斜角曲柄开始转动，动轴也随着同步转动；从而限位框沿着横轴在支座上左右滑动，连接柱沿着竖轴前后滑动；实现物料桶做倾斜一定角度的旋转摇摆运动。

进一步地，所述搅拌头包括：搅拌桨、连接轴和限位环，所述连接轴固定安装在搅拌棒底端，搅拌桨固定在连接轴底端；所述限位环固定安装在连接轴上部，在移动装置做上下往复运动时，限制搅拌头上移的最高位置。

进一步地，所述架体上设置有：圆形底座、加固三角筋、导向孔、安装轴、支撑座、安装架和立板；所述电机A安装在圆形底座中心，所述支座位于电机A两侧，固定安装在圆形底座上；所述加固三角筋固定焊接在圆形底座和立板之间夹角处；所述导向孔位于立板前端，搅拌棒活动安装在内部，既能转动又能相对滑动；所述安装轴位于立板中部，齿轮C转动连接在安装轴上；所述支撑座上转动安装有蜗杆；所述安装架上固定安装有电机B。

进一步地，所述蜗杆配合滚珠轴承转动安装在支撑座上；所述涡轮和蜗杆为大行程防自锁蜗轮蜗杆配合。

进一步地，齿轮B与搅拌棒通过花键配合安装，齿轮B通过花键能带动搅拌棒随之转动；搅拌棒还能沿着花键槽在齿轮B内上下滑动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明为机械传动机构，后期维修方便，加工成本低廉，适用范围广泛。

（2）本发明通过蜗轮蜗杆与连杆滑块机构结合的传动机构，实现搅拌头一边做上下往复周期运动的同时一边做匀速旋转运动，更加类似人工搅拌的动作。

（3）本发明在搅拌头运动时，物料桶通过底部电机带动连杆的形式做倾斜一定角度的旋转运动，使物料桶中的食材得到充分的搅拌。

（4）本发明采用两个电机驱动的方式，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明架体具体结构示意图。

图3为本发明摇动装置和物料桶具体结构示意图。

图4为本发明摇动装置工作时物料桶最左位置状态示意图。

图5为本发明摇动装置工作时物料桶最右位置状态示意图。

图6为本发明旋转装置、搅拌头和移动装置具体结构示意图。

图7为本发明工作时搅拌头最高位置状态示意图。

图8为本发明工作时搅拌头最低位置状态示意图。

附图标号：1-架体；2-摇动装置；3-物料桶；4-旋转装置；5-搅拌头；6-移动装置；101-圆形底座；102-加固三角筋；103-导向孔；104-安装轴；105-支撑座；106-安装架；107-立板；201-支座；202-限位框；203-横轴；204-竖轴；205-连接柱；206-电机A；207-斜角曲柄；208-动轴；401-电机B；402-涡轮；403-蜗杆；404-齿轮A；405-齿轮B；406-搅拌棒；501-搅拌桨；502-连接轴；503-限位环；601-曲柄A；602-连杆；603-摇杆；604-齿轮C；605-环形齿条。

具体实施方式

本发明公开了一种上下运动旋转的搅拌器，这种设备能够仿人工智能化的将待搅拌食材充分搅拌均匀。下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-8所示，一种上下运动旋转的搅拌器，本发明包括：架体1、摇动装置2、物料桶3、旋转装置4、搅拌头5和移动装置6；摇动装置2固定在架体1底部，物料桶3与摆动装置2固定连接；旋转装置4固定在架体1顶部，搅拌头5固定安装在旋转装置4底部；移动装置6与旋转装置4连接，同时带动搅拌头5运动；

旋转装置4包括：电机B401、涡轮402、蜗杆403、齿轮A404、齿轮B405和搅拌棒406；电机B401固定安装在架体1上，电机B401输出轴固定安装有涡轮402；蜗杆403活动安装在架体1上，并与涡轮402配合；齿轮A404与蜗杆403同轴固定安装，随着蜗杆403转动而转动；齿轮B405配合安装在搅拌棒406上，能够同步转动且相对滑动，齿轮B405与齿轮A404相互啮合；涡轮402和蜗杆403为大行程防自锁蜗轮蜗杆配合，由于涡轮402和蜗杆403定位越精准，运动阻力越小，本实施例安装蜗杆403时采用滚珠轴承连接，将蜗杆403转动安装在架体1上，尽量减小摩擦阻力；

移动装置6包括：曲柄A601、连杆602、摇杆603、齿轮C604和环形齿条605；曲柄A601的一端固定安装在电机B401的输出轴上；曲柄A601的另一端与连杆602的一端铰接，连杆602的另一端与摇杆603铰接；摇杆603的另一端固定安装在齿轮C604的中心，齿轮C604转动安装在架体1上；环形齿条605固定安装在搅拌棒406上，并与齿轮C604啮合；本实施例的机械结构中，齿轮C604受力较大，最易磨损；与齿轮C604配合的安装轴104前端为螺纹，如长期使用齿轮C406发生损坏时，容易拆卸更换；安装轴104上还可设置定位卡扣，在齿轮C406往复转动时，保证安装轴104的稳定性；

使用时，接通电源，将电机B401打开，涡轮402开始转动，蜗杆403随之配合旋转，齿轮A404也会转动，进而带动齿轮B405转动，搅拌棒406在齿轮B405的作用下开始旋转运动；与此同时，曲柄A601在电机B401带动下进行圆周转动；通过连杆602的牵拉，摇杆603开始绕齿轮C604的中心摆动；齿轮C604开始往复转动，并带动环形齿条605上下往复移动；搅拌棒406也随着上下往复周期运动；齿轮B405与搅拌棒406通过花键配合安装，齿轮B405通过花键能带动搅拌棒406随之转动；搅拌棒406还能沿着花键槽在齿轮B405内上下滑动。

搅拌头5固定安装在搅拌棒406底部，通过旋转装置4和移动装置6中连杆滑块机构、齿轮齿条机构及涡轮杆机构结合的传动机构，实现搅拌头一边做上下往复周期运动的同时一边做匀速旋转运动，更加类似人工搅拌的动作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3-5所示，除与上一个实施例相同的零件外，摇动装置2包括：支座201、限位框202、横轴203、竖轴204、连接柱205、电机A206、斜角曲柄207和动轴208；支座201固定在架体1底端，横轴203固定在限位框202两侧，活动安装在支座201上；竖轴204穿过连接柱205固定连接在限位框202内部，连接柱205可在竖轴204上滑动；动轴208上端固定安装在连接柱205中心，下端与斜角曲柄207一端固定，斜角曲柄207另一端固定安装在电机A206的输出轴上；连接柱205与物料桶3固定连接；

使用时，接通电源，启动电机A206，斜角曲柄207开始转动，动轴208也随着同步转动；从而限位框202沿着横轴203在支座上201左右滑动，连接柱205沿着竖轴204前后滑动；连接柱205上端固定安装的物料桶3会随着该机构运动，通过底部电机A206带动连杆机构的形式实现物料桶3做倾斜一定角度的旋转运动，使物料桶中的食材得到充分的搅拌。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，除与上一个实施例相同的零件外，搅拌头5包括：搅拌桨501、连接轴502和限位环503，连接轴502固定安装在搅拌棒406底端，搅拌桨501固定在连接轴502底端；限位环503固定安装在连接轴502上部，在移动装置6做上下往复运动时，限制搅拌头5上移的最高位置。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，架体1上设置有：圆形底座101、加固三角筋102、导向孔103、安装轴104、支撑座105、安装架106和立板107；电机A206安装在圆形底座101中心，支座201位于电机A206两侧，固定安装在圆形底座101上；加固三角筋102固定焊接在圆形底座101和立板107之间夹角处；导向孔103位于立板107前端，搅拌棒406活动安装在内部，既能转动又能相对滑动；安装轴104位于立板107中部，齿轮C604转动连接在安装轴104上；支撑座105上转动安装有蜗杆403；安装架106上固定安装有电机B401。

Claims

1.一种上下运动旋转的搅拌器，包括：架体（1）、摇动装置（2）、物料桶（3）、旋转装置（4）、搅拌头（5）和移动装置（6）；所述摇动装置（2）固定在架体（1）底部，物料桶（3）与摆动装置（2）固定连接；所述旋转装置（4）固定在架体（1）顶部，搅拌头（5）固定安装在旋转装置（4）底部；所述移动装置（6）与旋转装置（4）连接，同时带动搅拌头（5）运动；

所述旋转装置（4）包括：电机B（401）、涡轮（402）、蜗杆（403）、齿轮A（404）、齿轮B（405）和搅拌棒（406）；所述电机B（401）固定安装在架体（1）上，电机B（401）输出轴固定安装有蜗轮（402）；所述蜗杆（403）活动安装在架体（1）上，并与涡轮（402）配合；所述齿轮A（404）与蜗杆（403）同轴固定安装，随着蜗杆（403）转动而转动；所述齿轮B（405）配合安装在搅拌棒（406）上，能够同步转动且相对滑动，齿轮B（405）与齿轮A（404）相互啮合；

所述移动装置（6）包括：曲柄A（601）、连杆（602）、摇杆（603）、齿轮C（604）和环形齿条（605）；所述曲柄A（601）的一端固定安装在电机B（401）的输出轴上；曲柄A（601）的另一端与连杆（602）的一端铰接，所述连杆（602）的另一端与摇杆（603）铰接；所述摇杆（603）的另一端固定安装在齿轮C（604）的中心，齿轮C（604）转动安装在架体（1）上；所述环形齿条（605）固定安装在搅拌棒（406）上，并与齿轮C（604）啮合；

启动电机B（401），涡轮（402）开始转动，蜗杆（403）随之配合旋转，齿轮A（404）也会转动，进而带动齿轮B（405）转动，搅拌棒（406）在齿轮B（405）的作用下开始旋转运动；与此同时，曲柄A（601）在电机B（401）带动下开始旋转；通过连杆（602）的牵拉，摇杆（603）开始绕齿轮C（604）的中心摆动；齿轮C（604）开始往复转动，并带动环形齿条（605）上下往复移动；搅拌棒（406）也随着上下往复周期运动；所述搅拌头（5）固定安装在搅拌棒（406）底部，实现搅拌头（5）一边做匀速旋转运动的同时一边做上下往复周期运动。

2.根据权利要求1所述一种上下运动旋转的搅拌器，其特征在于，所述摇动装置（2）包括：支座（201）、限位框（202）、横轴（203）、竖轴（204）、连接柱（205）、电机A（206）、斜角曲柄（207）和动轴（208）；所述支座（201）固定在架体（1）底端，所述横轴（203）固定在限位框（202）两侧，活动安装在支座（201）上；所述竖轴（204）穿过连接柱（205）固定连接在限位框（202）内部，所述连接柱（205）可在竖轴（204）上滑动；所述动轴（208）上端固定安装在连接柱（205）中心，下端与斜角曲柄（207）一端固定，所述斜角曲柄（207）另一端固定安装在电机A（206）的输出轴上；所述连接柱（205）与物料桶（3）固定连接；

启动电机A（206），斜角曲柄（207）开始转动，动轴（208）也随着同步转动；从而限位框（202）沿着横轴（203）在支座上（201）左右滑动，连接柱（205）沿着竖轴（204）前后滑动；实现物料桶（3）做倾斜一定角度的旋转摇摆运动。

3.根据权利要求1所述一种上下运动旋转的搅拌器，其特征在于，所述搅拌头（5）包括：搅拌桨（501）、连接轴（502）和限位环（503），所述连接轴（502）固定安装在搅拌棒（406）底端，搅拌桨（501）固定在连接轴（502）底端；所述限位环（503）固定安装在连接轴（502）上部，在移动装置（6）做上下往复运动时，限制搅拌头（5）上移的最高位置。

4.根据权利要求1所述一种上下运动旋转的搅拌器，其特征在于，所述架体（1）上设置有：圆形底座（101）、加固三角筋（102）、导向孔（103）、安装轴（104）、支撑座（105）、安装架（106）和立板（107）；所述电机A（206）安装在圆形底座（101）中心，所述支座（201）位于电机A（206）两侧，固定安装在圆形底座（101）上；所述加固三角筋（102）固定焊接在圆形底座（101）和立板（107）之间夹角处；所述导向孔（103）位于立板（107）前端，搅拌棒（406）活动安装在内部，既能转动又能相对滑动；所述安装轴（104）位于立板（107）中部，齿轮C（604）转动连接在安装轴（104）上；所述支撑座（105）上转动安装有蜗杆（403）；所述安装架（106）上固定安装有电机B（401）。

5.根据权利要求4所述一种上下运动旋转的搅拌器，其特征在于，所述蜗杆（403）配合滚珠轴承转动安装在在支撑座（105）上。

6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述一种上下运动旋转的搅拌器，其特征在于，所述涡轮（402）和蜗杆（403）为大行程防自锁蜗轮蜗杆配合。

7.根据权利要求1所述一种上下运动旋转的搅拌器，其特征在于，齿轮B（405）与搅拌棒（406）通过花键配合安装，齿轮B（405）通过花键能带动搅拌棒（406）随之转动；搅拌棒（406）还能沿着花键槽在齿轮B（405）内上下滑动。