CN112314154A - 一种多功能花生收获设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能花生收获设备，涉及到花生收获设备技术领域，包括基架，所述基架的底侧设有多个滚轮，所述基架的一侧通过前端固定架固定安装有两个楔形块和两个弧形前叉，所述基架的顶侧设有多个第一带轮，位于同一侧的两个第一带轮张紧有同一个第一传送带，所述第一传送带的底侧位置处设有齿耙与料斗。本发明结构合理，操作简单，本发明通过滚轮移动基架，机构掘起植株并使泥土掉落，两个第一传送带夹持住花生植株并向一端移动，花生植株在移动过程中，齿耙将花生果实与花生植物分离，花生果实掉落至下方的料斗中，实现花生从地面掘出以及将花生果实与植株分离并收集的多功能效果。

Description

一种多功能花生收获设备

技术领域

本发明涉及到花生收获设备技术领域，特别涉及一种多功能花生收获设备。

背景技术

花生原名落花生，是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，又名“长生果”、“泥豆”、“番豆”等，属蔷薇目，豆科一年生草本植物，茎直立或匍匐，生长在沙质土壤中，花生开花授粉后，子房基部子房柄的分生组织细胞迅速***，使子房柄不断伸长，从枯萎的花萼管内长出一条果针，果针迅速纵向伸长，先向上生长，几天后，子房柄下垂于地面，在延伸过程中，子房开始横卧，肥大变白，体表生出密密的茸毛，可以直接吸收水分和各种无机盐等，供自己生长发育所需，靠近子房柄的第一颗种子首先形成，相继形成第二、第三颗，表皮逐渐皱缩，荚果逐渐成熟。

现有技术中，因花生果实生长在地下且每棵植株下有多个分别由果针牵引的花生果实，采摘果实时要先将果实从泥土中掘出，再将果实与植株一一进行分离，现有的农具只具备将果实从泥土中掘出的功能，掘出后需要人工或设备对果实与植株进行二次分离，不能一次完成掘出与分离，操作时多有不便，因此我们公开了一种多功能花生收获设备来满足人们的需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多功能花生收获设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明通过滚轮移动基架，在移动过程中，通过楔形块掘起并松散泥土，同时两个弧形前叉将花生植株叉起并处于悬空状态，使泥土掉落，通过两个第一传送带夹持住花生植株并向一端移动，花生植株在移动过程中，齿耙将花生果实与花生植物分离，花生果实掉落至下方的料斗中，花生植株经第一传送带传送至滑道的顶端并沿滑道滑落至地面，实现花生从地面挖出以及将花生果实与植株分离并收集的多功能效果。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多功能花生收获设备，包括基架，所述基架的底侧设有多个滚轮，所述基架的底侧滑动安装有两个滑柱，两个所述滑柱的底端固定安装有前端固定架，所述前端固定架通过两个第一立柱和两个第四立柱固定安装有两个楔形块和两个弧形前叉，两所述楔形块位于两个所述弧形前叉的底侧位置处，所述基架的顶侧通过支杆和两个第三立柱固定安装有两个带轮固定架，两个所述带轮固定架的顶侧位于两端位置处均通过转动轴转动安装有第一带轮，位于同一所述带轮固定架上的两个第一带轮张紧有同一个第一传送带，两个第一立柱靠近顶端位置处固定安装有电机，所述电机的输出轴与靠近两个所述第一立柱位置处的其中一个所述转动轴的顶端相固定连接，两个所述第三立柱的一侧位于所述第一传送带的底侧位置处固定安装有齿耙，所述齿耙的底侧设有料斗，所述基架的顶侧通过多个第二立柱固定安装有滑道。

基于以上结构，通过滚轮移动基架，在移动过程中，通过楔形块***地面将泥土掘起并持续向一端移动，楔形块的斜面为圆弧面，通过圆弧面使掘起的泥土受支撑力不均而发生松散，两个弧形前叉将花生植株叉起处于悬空状态，并使泥土掉落，通过电机驱动其中一个第一带轮转动，使两个第一传送带夹持住花生植株并向一端移动，花生植株在移动过程中，根部***齿耙，使花生果实与花生植株分别位于齿耙的两侧，经第一传送带的牵引力作用，齿耙将花生果实与花生植物分离，花生果实掉落至下方的料斗中，花生植株经第一传送带传送至滑道的顶端并沿滑道滑落至地面，实现花生从地面挖出以及将花生果实与植株分离并收集的多功能效果。

优选的，两个所述第四立柱的顶侧均通过圆柱固定安装有弧形挡板，所述弧形挡板的底侧位于两个所述第一传送带的底侧位置处。

进一步的，通过弧形挡板可以防止花生植株限制在一定高度范围内，防止花生植株延伸至电机位置处，影响机构正常运转。

优选的，所述齿耙包括T形柄，所述T形柄固定安装在所述第三立柱的一侧上，所述T形柄的外侧壁上均匀固定安装有多个相互平行且位于同一水平面的齿条。

进一步的，多个齿条间的间隙小于花生果实的尺寸，且可以容纳果针，使花生果实与植株分别位于多个齿条的底侧和顶侧位置处，同时限制花生果实的移动，花生植株随着第一传送带向一侧移动，牵引力使花生果实与植株强行分离。

优选的，靠近所述电机一侧的两个所述转动轴上均套接安装有第二带轮，两个所述第二带轮上张紧有同一个第二传送带。

进一步的，通过第二传送带使两个第二带轮实现联动，从而使两个第一传送带同步移动，更好的夹紧并传动花生植株。

优选的，所述基架的顶侧固定安装有两个平行滑轨，所述料斗的底侧固定安装有两个滑块，两个所述滑块分别滑动安装在两个所述滑轨上。

进一步的，通过两个滑块在两个滑轨上滑动，使料斗可以从齿耙的底侧位置处一端到基架的一端边缘位置处，便于收取料斗内的花生。

优选的，所述料斗的一侧设有缺口，且所述缺口靠近顶侧位置处固定安装有圆杆，所述圆杆上转动套接安装有两个旋转套，两个所述旋转套的底侧固定安装有同一个活动板，所述活动板与所述缺口相适配。

进一步的，活动板与设有缺口的料斗形成一个完整的斗仓，活动板通过两个旋转套沿圆杆转动，使活动板可以旋转移动，使斗仓打开或关闭。

优选的，所述料斗的缺口的一侧固定安装有销轴套，所述活动板的一侧固定安装有T形销轴，所述T形销轴与所述销轴套相适配。

进一步的，通过将T形销轴的底端***销轴套中，以限制T形销轴的移动，进而使活动板与料斗保持相对位置稳定，实现对活动板的锁止。

优选的，多个所述滚轮的外侧壁上均均匀固定安装有多个弧形片，且多个所述弧形片的凸面均朝向顺时针方向。

进一步的，通过弧形片的设置，可以减小设备的受力面积，使弧形片***地面更深，增加滚轮对地面的抓紧力，便于基架的移动。

优选的，两个所述弧形前叉与两个所述楔形块的一侧相平行，且两个所述弧形前叉形成一个V形开口结构。

进一步的，通过平行设置，保持两个弧形前叉的一端至另一端区域与两个楔形块的距离不变，使两个弧形前叉叉住植株的同时，泥土被掘起，防止泥土在未被掘起时，花生果实与植株发生分离。

优选的，所述基架的顶侧固定安装有牵引架，所述牵引架位于靠近弧形前叉位置处，且所述牵引架的底侧固定安装有连接杆。

进一步的，通过牵引架可以连接至如拖拉机等动力装置上，便于牵引设备移动。

本发明结构合理，通过滚轮移动基架，在移动过程中，通过楔形块***地面将泥土掘起并持续向一端移动，楔形块的斜面为圆弧面，通过圆弧面使掘起的泥土受支撑力不均而发生松散，同时两个弧形前叉将花生植株叉起处于悬空状态，并使泥土掉落，通过电机驱动第一传送带移动并夹持住花生植株并向一端移动，花生植株在移动过程中，根部***齿耙，使花生果实与花生植株分别位于齿耙的两侧，经第一传送带的牵引力作用，齿耙将花生果实与花生植物分离，花生果实掉落至下方的料斗中，花生植株经第一传送带传送至滑道的顶端并沿滑道滑落至地面，实现花生从地面挖出以及将花生果实与植株分离并收集的多功能效果。

在本发明中，通过弧形挡板可以防止花生植株限制在一定高度范围内，防止花生植株延伸至电机位置处，影响机构正常运转，多个齿条间的间隙小于花生果实的尺寸，且可以容纳果针，使花生果实与植株分别位于多个齿条的底侧和顶侧位置处，同时限制花生果实的移动，花生植株随着第一传送带向一侧移动，牵引力使花生果实与植株强行分离。

在本发明中，通过两个第二带轮和两个第二传送带的设置，使第二传送带使两个第二带轮实现联动，从而使两个第一传送带同步移动，更好的夹紧并传动花生植株，通过两个滑块在两个滑轨上滑动，使料斗可以从齿耙的底侧位置处一端到基架的一端边缘位置处，便于收取料斗内的花生。

在本发明中，通过弧形片的设置，可以减小设备的受力面积，使弧形片***地面更深，增加滚轮对地面的抓紧力，便于基架的移动，通过平行设置，保持两个弧形前叉的一端至另一端区域与两个楔形块的距离不变，使两个弧形前叉叉住植株的同时，泥土被掘起，防止泥土在未被掘起时，花生果实与植株发生分离。

在本发明中，通过活动板的设置，使活动板与设有缺口的料斗形成一个完整的斗仓，活动板通过两个旋转套沿圆杆转动，使活动板可以旋转移动，使斗仓打开或关闭，通过牵引架可以连接至如拖拉机等动力装置上，便于牵引设备移动。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明夹持传送带区域局部立体结构示意图；

图4为本发明齿耙立体结构示意图；

图5为本发明料斗立体结构示意图；

图6为本发明弧形前叉立体结构示意图；

图7为本发明剖切图；

图8为本发明图7中A区域局部放大结构示意图。

图中：1、基架；2、第二立柱；3、滑道；4、第三立柱；5、第一带轮；6、第一传送带；7、电机；8、第一立柱；9、牵引架；10、弧形前叉；11、楔形块；12、前端固定架；13、弧形片；14、滚轮；15、料斗；16、滑柱；17、齿耙；18、转动轴；19、第二带轮；20、第二传送带；21、滑轨；22、弧形挡板；23、带轮固定架；24、圆杆；25、旋转套；26、活动板；27、滑块；28、销轴套；29、T形销轴；30、第四立柱；31、圆柱；171、齿条；172、T形柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种多功能花生收获设备，包括基架1。基架1可以是现有技术中的一种硬质材料制成，如方钢焊接而成的框架。

基架1的底侧设有多个滚轮14，通过滚轮14滚动，便于移动位置。

基架1的底侧滑动安装有两个滑柱16，两个滑柱16的底端固定安装有前端固定架12，前端固定架12通过两个第一立柱8和两个第四立柱30固定安装有两个楔形块11和两个弧形前叉10，两楔形块11位于两个弧形前叉10的底侧位置处。两个楔形块11的底侧与水平面呈一定角度，通过楔形块11***地面将泥土掘起，楔形块11的斜面为圆弧面，通过圆弧面使掘起的泥土受支撑力不均而发生松散，两个弧形前叉10将花生植株叉起处于悬空状态，并使泥土掉落。

基架1的顶侧通过支杆和两个第三立柱4固定安装有两个带轮固定架23，两个带轮固定架23的顶侧位于两端位置处均通过转动轴18转动安装有第一带轮5，位于同一带轮固定架23上的两个第一带轮5张紧有同一个第一传送带6，两个第一立柱8靠近顶端位置处固定安装有电机7，电机7的输出轴与靠近两个第一立柱8位置处的其中一个转动轴18的顶端相固定连接，通过电机7驱动其中一个第一带轮5转动，使两个第一传送带6夹持住花生植株并向一端移动。

两个第三立柱4的一侧位于第一传送带6的底侧位置处固定安装有齿耙17，齿耙17的底侧设有料斗15，基架1的顶侧通过多个第二立柱2固定安装有滑道3。花生植株在移动过程中，根部***齿耙17，使花生果实与花生植株分别位于齿耙17的两侧，经第一传送带6的牵引力作用，齿耙17将花生果实与花生植物分离，花生果实掉落至下方的料斗15中，花生植株经第一传送带6传送至滑道3的顶端并沿滑道3滑落至地面。

基于以上结构，通过滚轮14移动基架1，在移动过程中，通过楔形块11***地面将泥土掘起并持续向一端移动，楔形块11的斜面为圆弧面，通过圆弧面使掘起的泥土受支撑力不均而发生松散，两个弧形前叉10将花生植株叉起处于悬空状态，并使泥土掉落，通过电机7驱动其中一个第一带轮5转动，使两个第一传送带6夹持住花生植株并向一端移动，花生植株在移动过程中，根部***齿耙17，使花生果实与花生植株分别位于齿耙17的两侧，经第一传送带6的牵引力作用，齿耙17将花生果实与花生植物分离，花生果实掉落至下方的料斗15中，花生植株经第一传送带6传送至滑道3的顶端并沿滑道3滑落至地面，实现花生从地面挖出以及将花生果实与植株分离并收集的多功能效果。

本实施例中，两个第四立柱30的顶侧均通过圆柱31固定安装有弧形挡板22，弧形挡板22的底侧位于两个第一传送带6的底侧位置处，通过弧形挡板22可以防止花生植株限制在一定高度范围内，防止花生植株延伸至电机7位置处，影响机构正常运转。

本实施例中，齿耙17包括T形柄172，T形柄172固定安装在第三立柱4的一侧上，T形柄172的外侧壁上均匀固定安装有多个相互平行且位于同一水平面的齿条171，多个齿条171间的间隙小于花生果实的尺寸，且可以容纳果针，使花生果实与植株分别位于多个齿条171的底侧和顶侧位置处，同时限制花生果实的移动，花生植株随着第一传送带6向一侧移动，牵引力使花生果实与植株强行分离。

本实施例中，靠近电机7一侧的两个转动轴18上均套接安装有第二带轮19，两个第二带轮19上张紧有同一个第二传送带20，通过第二传送带20使两个第二带轮19实现联动，从而使两个第一传送带6同步移动，更好的夹紧并传动花生植株。

本实施例中，基架1的顶侧固定安装有两个平行滑轨21，料斗15的底侧固定安装有两个滑块27，两个滑块27分别滑动安装在两个滑轨21上，通过两个滑块27在两个滑轨21上滑动，使料斗15可以从齿耙17的底侧位置处一端到基架1的一端边缘位置处，便于收取料斗15内的花生。

本实施例中，料斗15的一侧设有缺口，且缺口靠近顶侧位置处固定安装有圆杆24，圆杆24上转动套接安装有两个旋转套25，两个旋转套25的底侧固定安装有同一个活动板26，活动板26与缺口相适配，活动板26与设有缺口的料斗15形成一个完整的斗仓，活动板26通过两个旋转套25沿圆杆24转动，使活动板26可以旋转移动，使斗仓打开或关闭。

本实施例中，料斗15的缺口的一侧固定安装有销轴套28，活动板26的一侧固定安装有T形销轴29，T形销轴29与销轴套28相适配，通过将T形销轴29的底端***销轴套28中，以限制T形销轴29的移动，进而使活动板26与料斗15保持相对位置稳定，实现对活动板26的锁止。

本实施例中，多个滚轮14的外侧壁上均均匀固定安装有多个弧形片13，且多个弧形片13的凸面均朝向顺时针方向，通过弧形片13的设置，可以减小设备的受力面积，使弧形片13***地面更深，增加滚轮14对地面的抓紧力，便于基架1的移动。

本实施例中，两个弧形前叉10与两个楔形块11的一侧相平行，且两个弧形前叉10形成一个V形开口结构，通过平行设置，保持两个弧形前叉10的一端至另一端区域与两个楔形块11的距离不变，使两个弧形前叉10叉住植株的同时，泥土被掘起，防止泥土在未被掘起时，花生果实与植株发生分离。

本实施例中，基架1的顶侧固定安装有牵引架9，牵引架9位于靠近弧形前叉10位置处，且牵引架9的底侧固定安装有连接杆，通过牵引架9可以连接至如拖拉机等动力装置上，便于牵引设备移动。

通过滚轮14移动基架1，在移动过程中，通过楔形块11***地面将泥土掘起并持续向一端移动，楔形块11的斜面为圆弧面，通过圆弧面使掘起的泥土受支撑力不均而发生松散，两个弧形前叉10将花生植株叉起处于悬空状态，并使泥土掉落，通过电机7驱动其中一个第一带轮5转动，使两个第一传送带6夹持住花生植株并向一端移动，花生植株在移动过程中，根部***齿耙17，使花生果实与花生植株分别位于齿耙17的两侧，经第一传送带6的牵引力作用，齿耙17将花生果实与花生植物分离，花生果实掉落至下方的料斗15中，花生植株经第一传送带6传送至滑道3的顶端并沿滑道3滑落至地面，实现花生从地面挖出以及将花生果实与植株分离并收集的多功能效果。

通过弧形挡板22可以防止花生植株限制在一定高度范围内，防止花生植株延伸至电机7位置处，影响机构正常运转，通过设置齿耙17，使花生果实与植株分别位于多个齿条171的底侧和顶侧位置处，同时限制花生果实的移动，花生植株随着第一传送带6向一侧移动，牵引力使花生果实与植株强行分离，通过第二传送带20使两个第二带轮19实现联动，从而使两个第一传送带6同步移动，更好的夹紧并传动花生植株，通过两个滑块27在两个滑轨21上滑动，使料斗15可以从齿耙17的底侧位置处一端到基架1的一端边缘位置处，便于收取料斗15内的花生，活动板26通过两个旋转套25沿圆杆24转动，使活动板26可以旋转移动，使斗仓打开或关闭，通过将T形销轴29的底端***销轴套28中，以限制T形销轴29的移动，进而使活动板26与料斗15保持相对位置稳定，实现对活动板26的锁止，通过平行设置，保持两个弧形前叉10的一端至另一端区域与两个楔形块11的距离不变，使两个弧形前叉10叉住植株的同时，泥土被掘起，防止泥土在未被掘起时，花生果实与植株发生分离。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能花生收获设备，包括基架（1），其特征在于：所述基架（1）的底侧设有多个滚轮（14），所述基架（1）的底侧滑动安装有两个滑柱（16），两个所述滑柱（16）的底端固定安装有前端固定架（12），所述前端固定架（12）通过两个第一立柱（8）和两个第四立柱（30）固定安装有两个楔形块（11）和两个弧形前叉（10），两所述楔形块（11）位于两个所述弧形前叉（10）的底侧位置处，所述基架（1）的顶侧通过支杆和两个第三立柱（4）固定安装有两个带轮固定架（23），两个所述带轮固定架（23）的顶侧位于两端位置处均通过转动轴（18）转动安装有第一带轮（5），位于同一所述带轮固定架（23）上的两个第一带轮（5）张紧有同一个第一传送带（6），两个第一立柱（8）靠近顶端位置处固定安装有电机（7），所述电机（7）的输出轴与靠近两个所述第一立柱（8）位置处的其中一个所述转动轴（18）的顶端相固定连接，两个所述第三立柱（4）的一侧位于所述第一传送带（6）的底侧位置处固定安装有齿耙（17），所述齿耙（17）的底侧设有料斗（15），所述基架（1）的顶侧通过多个第二立柱（2）固定安装有滑道（3）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获设备，其特征在于：两个所述第四立柱（30）的顶侧均通过圆柱（31）固定安装有弧形挡板（22），所述弧形挡板（22）的底侧位于两个所述第一传送带（6）的底侧位置处。

3.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获设备，其特征在于：所述齿耙（17）包括T形柄（172），所述T形柄（172）固定安装在所述第三立柱（4）的一侧上，所述T形柄（172）的外侧壁上均匀固定安装有多个相互平行且位于同一水平面的齿条（171）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获设备，其特征在于：靠近所述电机（7）一侧的两个所述转动轴（18）上均套接安装有第二带轮（19），两个所述第二带轮（19）上张紧有同一个第二传送带（20）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获设备，其特征在于：所述基架（1）的顶侧固定安装有两个平行滑轨（21），所述料斗（15）的底侧固定安装有两个滑块（27），两个所述滑块（27）分别滑动安装在两个所述滑轨（21）上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获设备，其特征在于：所述料斗（15）的一侧设有缺口，且所述缺口靠近顶侧位置处固定安装有圆杆（24），所述圆杆（24）上转动套接安装有两个旋转套（25），两个所述旋转套（25）的底侧固定安装有同一个活动板（26），所述活动板（26）与所述缺口相适配。

7.根据权利要求6所述的一种多功能花生收获设备，其特征在于：所述料斗（15）的缺口的一侧固定安装有销轴套（28），所述活动板（26）的一侧固定安装有T形销轴（29），所述T形销轴（29）与所述销轴套（28）相适配。

8.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获设备，其特征在于：多个所述滚轮（14）的外侧壁上均均匀固定安装有多个弧形片（13），且多个所述弧形片（13）的凸面均朝向顺时针方向。

9.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获设备，其特征在于：两个所述弧形前叉（10）与两个所述楔形块（11）的一侧相平行，且两个所述弧形前叉（10）形成一个V形开口结构。

10.根据权利要求1所述的一种多功能花生收获设备，其特征在于：所述基架（1）的顶侧固定安装有牵引架（9），所述牵引架（9）位于靠近弧形前叉（10）位置处，且所述牵引架（9）的底侧固定安装有连接杆。

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