CN112314069A - 一种大棚翻土装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种大棚翻土装置，包括机架、伸缩部件、翻土部件、移动部件、移动控制部件；机架可移动，通过伸缩部件使翻土部件进入土中，利用翻土部件的转动进行翻土处理，移动控制部件可控制移动部件的前后移动，使翻土部件移动，能扩大翻土的范围，多个翻土部件同时工作，工作效率高，结构新颖，可作为大棚设备，以解决大棚翻土工作，减小人工劳动强度。

Description

一种大棚翻土装置
技术领域
本发明涉及到大棚设备相关技术领域，特别涉及一种大棚翻土装置。
背景技术
随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。对于种植果蔬的大棚，在种植之前需对泥土进行翻土处理，常见的翻土设备工作效率低，不适应当前大棚技术的发展。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种大棚翻土装置，为大棚高效率解决翻土工作。
本发明使用的技术方案是：一种大棚翻土装置，包括机架、伸缩部件、翻土部件、移动部件、移动控制部件。
所述的机架，包括：横向丝杆、横向架导柱；所述的伸缩部件，包括：伸缩架连接柱、伸缩架压簧、后挡板连杆、滑块压簧、滑块连杆、竖直滑块丝杆；所述的翻土部件，包括：联轴器、皮带；所述的移动部件，包括：前后移动板导柱、前后移动板压簧；所述的移动控制部件，包括：中间连接杆、摇杆连接轴、连接轴二、滑座连杆、滑座丝杆、滚轮摆杆连接轴。
进一步的，所述的机架，还包括横向丝杆电机、行进滚轮；所述的横向架导柱的两端固定安装在机架上，机架的底部有行进滚轮，横向丝杆的两端分别旋转安装在机架上，横向丝杆电机与横向丝杆的一端固定连接。
进一步的，所述的伸缩部件，还包括伸缩架后挡板、伸缩架安装座、滑块导柱、横向滑块、竖直滑块、竖直滑块导柱、滑块丝杆电机；所述的伸缩架安装座与斜向安装座固定连接，伸缩架前端板与伸缩架后挡板之间通过伸缩架连接柱的两端固定连接，伸缩架连接柱滑动安装在斜向安装座上，伸缩架连接柱与伸缩架安装座滑动连接，伸缩架压簧套在伸缩架连接柱上，伸缩架压簧的一端与伸缩架后挡板接触，伸缩架压簧的另一端与斜向安装座接触，所述的滑块导柱固定安装在斜向安装座上，横向滑块滑动安装在滑块导柱上，后挡板连杆的一端与伸缩架后挡板旋转连接，后挡板连杆的另一端与横向滑块旋转连接，滑块压簧套在滑块导柱上，滑块压簧的一端与横向滑块接触，滑块压簧的另一端与斜向安装座接触，所述的滑块连杆的一端与横向滑块旋转连接，滑块连杆的另一端与竖直滑块旋转连接，竖直滑块与竖直滑块导柱滑动连接，竖直滑块导柱固定安装在伸缩架安装座上，竖直滑块丝杆的两端分别在安装在伸缩架安装座上，竖直滑块丝杆的一端与滑块丝杆电机固定连接，滑块丝杆电机固定安装在伸缩架安装座上，竖直滑块与竖直滑块丝杆之间以螺旋副连接。
进一步的，所述的翻土部件，还包括钻头带动电机、钻头带轮、螺旋翻土钻头；所述的螺旋翻土钻头有多个，多个螺旋翻土钻头分别旋转安装在伸缩架前端板上，每个螺旋翻土钻头的一端均固定安装有钻头带轮，多个钻头带轮之间通过皮带连接，钻头带动电机固定安装在伸缩架前端板上，钻头带动电机与位于中间位置的螺旋翻土钻头通过联轴器连接。
进一步的，所述的移动部件，还包括横向架、横向板、前后移动板、斜向安装座；所述的横向架与横向板固定连接，横向架滑动安装在横向架导柱上，横向架与横向丝杆之间以螺旋副连接，前后移动板导柱固定安装在横向板上，前后移动板压簧套在前后移动板导柱上，前后移动板压簧的一端与前后移动板接触，前后移动板压簧的另一端与横向板接触，所述的前后移动板与斜向安装座固定连接，前后移动板滑动安装在前后移动板导柱上。
进一步的，所述的移动控制部件，还包括挤压滚轮、滚轮摆杆、摇杆、滑座、滑座丝杆电机；所述的滚轮摆杆有两个，两个中间连接杆通过滚轮摆杆连接轴连接，两个滚轮摆杆分别旋转安装在横向板的两侧，挤压滚轮旋转安装在滚轮摆杆的一端，并且挤压滚轮与前后移动板为接触关系，所述的摇杆有多个，摇杆的一端旋转安装在横向板上，多个摇杆之间通过摇杆连接轴、连接轴二连接，中间连接杆的一端与摇杆的一端旋转连接，中间连接杆的另一端与滚轮摆杆的一端旋转连接，滑座连杆的一端与连接轴二旋转连接，滑座连杆的另一端与滑座旋转连接，滑座滑动安装在横向板上，滑座与滑座丝杆之间以螺旋副连接，滑座丝杆旋转安装在横向板上，滑座丝杆的一端与滑座丝杆电机固定连接，滑座丝杆电机固定安装在横向板上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：使用多个螺旋翻土钻头同时动作，翻土效率高；可在翻土时进行前后，左右位移，改变翻土位置，翻土效果佳；螺旋翻土钻头斜向入土、出土、翻土动作方便高效。
附图说明
图1、图2、图3、图4、图5、图6为本发明整体结构示意图。
附图标号：1-机架；2-伸缩部件；3-翻土部件；4-移动部件；5-移动控制部件；101-横向丝杆电机；102-横向丝杆；103-横向架导柱；104-行进滚轮；201-伸缩架后挡板；202-伸缩架连接柱；203-伸缩架压簧；204-伸缩架安装座；205-后挡板连杆；206-滑块导柱；207-横向滑块；208-滑块压簧；209-滑块连杆；210-竖直滑块；211-竖直滑块导柱；212-竖直滑块丝杆；213-滑块丝杆电机；214-伸缩架前端板；301-钻头带动电机；302-联轴器；303-皮带；304-钻头带轮；305-螺旋翻土钻头；401-横向架；402-横向板；403-前后移动板；404-斜向安装座；405-前后移动板导柱；406-前后移动板压簧；501-挤压滚轮；502-滚轮摆杆；503-中间连接杆；504-摇杆；505-摇杆连接轴；506-连接轴二；507-滑座连杆；508-滑座；509-滑座丝杆；510-滑座丝杆电机；511-滚轮摆杆连接轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1，图2，图3、图、4、图5、图6所示：一种大棚翻土装置，包括机架1、伸缩部件2、翻土部件3、移动部件4、移动控制部件5；机架1，包括：横向丝杆102、横向架导柱103；伸缩部件2，包括：伸缩架连接柱202、伸缩架压簧203、后挡板连杆205、滑块压簧208、滑块连杆209、竖直滑块丝杆212；翻土部件3，包括：联轴器302、皮带303；移动部件4，包括：前后移动板导柱405、前后移动板压簧406；移动控制部件5，包括：中间连接杆503、摇杆连接轴505、连接轴二506、滑座连杆507、滑座丝杆509、滚轮摆杆连接轴511。
机架1，还包括横向丝杆电机101、行进滚轮104；横向架导柱103的两端固定安装在机架1上，机架1的底部有行进滚轮104，横向丝杆102的两端分别旋转安装在机架1上，横向丝杆电机101与横向丝杆102的一端固定连接，完成以个区域的翻土后通过行进滚轮104改变位置。
伸缩部件2，还包括伸缩架后挡板201、伸缩架安装座204、滑块导柱206、横向滑块207、竖直滑块210、竖直滑块导柱211、滑块丝杆电机213；伸缩架安装座204与斜向安装座404固定连接，伸缩架前端板214与伸缩架后挡板201之间通过伸缩架连接柱202的两端固定连接，伸缩架连接柱202滑动安装在斜向安装座404上，伸缩架连接柱202与伸缩架安装座204滑动连接，伸缩架压簧203套在伸缩架连接柱202上，伸缩架压簧203的一端与伸缩架后挡板201接触，伸缩架压簧203的另一端与斜向安装座404接触，滑块导柱206固定安装在斜向安装座404上，横向滑块207滑动安装在滑块导柱206上，后挡板连杆205的一端与伸缩架后挡板201旋转连接，后挡板连杆205的另一端与横向滑块207旋转连接，滑块压簧208套在滑块导柱206上，滑块压簧208的一端与横向滑块207接触，滑块压簧208的另一端与斜向安装座404接触，滑块连杆209的一端与横向滑块207旋转连接，滑块连杆209的另一端与竖直滑块210旋转连接，竖直滑块210与竖直滑块导柱211滑动连接，竖直滑块导柱211固定安装在伸缩架安装座204上，竖直滑块丝杆212的两端分别在安装在伸缩架安装座204上，竖直滑块丝杆212的一端与滑块丝杆电机213固定连接，滑块丝杆电机213固定安装在伸缩架安装座204上，竖直滑块210与竖直滑块丝杆212之间以螺旋副连接。滑块丝杆电机213带动竖直滑块丝杆212动作，使竖直滑块210运动，在滑块连杆209作用下，横向滑块207运动，滑块压簧208受力压缩，滑块压簧208的反力便于横向滑块207回到初始位置，在后挡板连杆205作用下，伸缩架后挡板201运动，进而伸缩架前端板214运动，伸缩架压簧203受力压缩，伸缩架压簧203的反力便于伸缩架后挡板201回到初始初始位置，螺旋翻土钻头305随着伸缩架前端板214的运动进入到土中进行翻土工作。
翻土部件3，还包括钻头带动电机301、钻头带轮304、螺旋翻土钻头305；螺旋翻土钻头305有多个，多个螺旋翻土钻头305分别旋转安装在伸缩架前端板214上，每个螺旋翻土钻头305的一端均固定安装有钻头带轮304，多个钻头带轮304之间通过皮带303连接，钻头带动电机301固定安装在伸缩架前端板214上，钻头带动电机301与位于中间位置的螺旋翻土钻头305通过联轴器302连接。使装置位于待翻土位置，螺旋翻土钻头305位于泥土上方，钻头带动电机301、联轴器302带动一个钻头带轮304动作，在皮带303作用下，多个螺旋翻土钻头305同时转动。
移动部件4，还包括横向架401、横向板402、前后移动板403、斜向安装座404；横向架401与横向板402固定连接，横向架401滑动安装在横向架导柱103上，横向架401与横向丝杆102之间以螺旋副连接，前后移动板导柱405固定安装在横向板402上，前后移动板压簧406套在前后移动板导柱405上，前后移动板压簧406的一端与前后移动板403接触，前后移动板压簧406的另一端与横向板402接触，前后移动板403与斜向安装座404固定连接，前后移动板403滑动安装在前后移动板导柱405上。横向丝杆电机101控制横向丝杆102转动，使横向板402运动，进而使螺旋翻土钻头305横向运动，改变翻土位置；挤压滚轮501对前后移动板403动作，前后移动板403受力运动，前后移动板压簧406受力压缩，前后移动板压簧406的反力便于前后移动板403回到初始位置，以此形成螺旋翻土钻头305前后往复运动。
移动控制部件5，还包括挤压滚轮501、滚轮摆杆502、摇杆504、滑座508、滑座丝杆电机510；滚轮摆杆502有两个，两个中间连接杆503通过滚轮摆杆连接轴511连接，两个滚轮摆杆502分别旋转安装在横向板402的两侧，挤压滚轮501旋转安装在滚轮摆杆502的一端，并且挤压滚轮501与前后移动板403为接触关系，摇杆504有多个，摇杆504的一端旋转安装在横向板402上，多个摇杆504之间通过摇杆连接轴505、连接轴二506连接，中间连接杆503的一端与摇杆504的一端旋转连接，中间连接杆503的另一端与滚轮摆杆502的一端旋转连接，滑座连杆507的一端与连接轴二506旋转连接，滑座连杆507的另一端与滑座508旋转连接，滑座508滑动安装在横向板402上，滑座508与滑座丝杆509之间以螺旋副连接，滑座丝杆509旋转安装在横向板402上，滑座丝杆509的一端与滑座丝杆电机510固定连接，滑座丝杆电机510固定安装在横向板402上。横向丝杆电机101控制横向丝杆102转动，使 横向板402运动，进而使螺旋翻土钻头305横向运动，改变翻土位置，同时滑座丝杆电机510带动滑座丝杆509动作，滑座508运动，在滑座连杆507作用下，多个摇杆504摆动，在中间连接杆503作用下，滚轮摆杆502摆动，进而挤压滚轮501对前后移动板403动作。
本发明工作原理：使装置位于待翻土位置，螺旋翻土钻头305位于泥土上方，钻头带动电机301、联轴器302带动一个钻头带轮304动作，在皮带303作用下，多个螺旋翻土钻头305同时转动，滑块丝杆电机213带动竖直滑块丝杆212动作，使竖直滑块210运动，在滑块连杆209作用下，横向滑块207运动，滑块压簧208受力压缩，滑块压簧208的反力便于横向滑块207回到初始位置，在后挡板连杆205作用下，伸缩架后挡板201运动，进而伸缩架前端板214运动，伸缩架压簧203受力压缩，伸缩架压簧203的反力便于伸缩架后挡板201回到初始初始位置，螺旋翻土钻头305随着伸缩架前端板214的运动进入到土中进行翻土工作，横向丝杆电机101控制横向丝杆102转动，使 横向板402运动，进而使螺旋翻土钻头305横向运动，改变翻土位置，同时滑座丝杆电机510带动滑座丝杆509动作，滑座508运动，在滑座连杆507作用下，多个摇杆504摆动，在中间连接杆503作用下，滚轮摆杆502摆动，进而挤压滚轮501对前后移动板403动作，前后移动板403受力运动，前后移动板压簧406受力压缩，前后移动板压簧406的反力便于前后移动板403回到初始位置，以此形成螺旋翻土钻头305前后往复运动，螺旋翻土钻头305的前后，左右运动改变了翻土位置和范围，使翻土效率增强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大棚翻土装置，包括机架（1）、伸缩部件（2）、翻土部件（3）、移动部件（4）、移动控制部件（5）；
所述的机架（1），包括：横向丝杆（102）、横向架导柱（103）；
所述的伸缩部件（2），包括：伸缩架连接柱（202）、伸缩架压簧（203）、后挡板连杆（205）、滑块压簧（208）、滑块连杆（209）、竖直滑块丝杆（212）；
所述的翻土部件（3），包括：联轴器（302）、皮带（303）；
所述的移动部件（4），包括：前后移动板导柱（405）、前后移动板压簧（406）；
所述的移动控制部件5，包括：中间连接杆（503）、摇杆连接轴（505）、连接轴二（506）、滑座连杆（507）、滑座丝杆（509）、滚轮摆杆连接轴（511）。
2.根据权利要求1所述的一种大棚翻土装置，其特征在于：所述的机架（1），还包括横向丝杆电机（101）、行进滚轮（104）；所述的横向架导柱（103）的两端固定安装在机架（1）上，机架（1）的底部有行进滚轮（104），横向丝杆（102）的两端分别旋转安装在机架（1）上，横向丝杆电机（101）与横向丝杆（102）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种大棚翻土装置，其特征在于：所述的伸缩部件（2），还包括伸缩架后挡板（201）、伸缩架安装座（204）、滑块导柱（206）、横向滑块（207）、竖直滑块（210）、竖直滑块导柱（211）、滑块丝杆电机（213）；所述的伸缩架安装座（204）与斜向安装座404固定连接，伸缩架前端板（214）与伸缩架后挡板（201）之间通过伸缩架连接柱（202）的两端固定连接，伸缩架连接柱（202）滑动安装在斜向安装座（404）上，伸缩架连接柱（202）与伸缩架安装座（204）滑动连接，伸缩架压簧（203）套在伸缩架连接柱（202）上，伸缩架压簧（203）的一端与伸缩架后挡板（201）接触，伸缩架压簧（203）的另一端与斜向安装座（404）接触，所述的滑块导柱（206）固定安装在斜向安装座（404）上，横向滑块（207）滑动安装在滑块导柱（206）上，后挡板连杆（205）的一端与伸缩架后挡板（201）旋转连接，后挡板连杆（205）的另一端与横向滑块（207）旋转连接，滑块压簧（208）套在滑块导柱（206）上，滑块压簧（208）的一端与横向滑块（207）接触，滑块压簧（208）的另一端与斜向安装座（404）接触，所述的滑块连杆（209）的一端与横向滑块（207）旋转连接，滑块连杆（209）的另一端与竖直滑块（210）旋转连接，竖直滑块（210）与竖直滑块导柱（211）滑动连接，竖直滑块导柱（211）固定安装在伸缩架安装座（204）上，竖直滑块丝杆（212）的两端分别在安装在伸缩架安装座（204）上，竖直滑块丝杆（212）的一端与滑块丝杆电机（213）固定连接，滑块丝杆电机（213）固定安装在伸缩架安装座（204）上，竖直滑块（210）与竖直滑块丝杆（212）之间以螺旋副连接。
4.根据权利要求1所述的一种大棚翻土装置，其特征在于：所述的翻土部件（3），还包括钻头带动电机（301）、钻头带轮（304）、螺旋翻土钻头（305）；所述的螺旋翻土钻头（305）有多个，多个螺旋翻土钻头（305）分别旋转安装在伸缩架前端板（214）上，每个螺旋翻土钻头（305）的一端均固定安装有钻头带轮（304），多个钻头带轮（304）之间通过皮带（303）连接，钻头带动电机（301）固定安装在伸缩架前端板（214）上，钻头带动电机（301）与位于中间位置的螺旋翻土钻头（305）通过联轴器（302）连接。
5.根据权利要求1所述的一种大棚翻土装置，其特征在于：所述的移动部件（4），还包括横向架（401）、横向板（402）、前后移动板（403）、斜向安装座（404）；所述的横向架（401）与横向板（402）固定连接，横向架（401）滑动安装在横向架导柱（103）上，横向架（401）与横向丝杆（102）之间以螺旋副连接，前后移动板导柱（405）固定安装在横向板（402）上，前后移动板压簧（406）套在前后移动板导柱（405）上，前后移动板压簧（406）的一端与前后移动板（403）接触，前后移动板压簧（406）的另一端与横向板（402）接触，所述的前后移动板（403）与斜向安装座（404）固定连接，前后移动板（403）滑动安装在前后移动板导柱（405）上。
6.根据权利要求1所述的一种大棚翻土装置，其特征在于：所述的移动控制部件（5），还包括挤压滚轮（501）、滚轮摆杆（502）、摇杆（504）、滑座（508）、滑座丝杆电机（510）；所述的滚轮摆杆（502）有两个，两个中间连接杆（503）通过滚轮摆杆连接轴（511）连接，两个滚轮摆杆（502）分别旋转安装在横向板（402）的两侧，挤压滚轮（501）旋转安装在滚轮摆杆（502）的一端，并且挤压滚轮（501）与前后移动板（403）为接触关系，所述的摇杆（504）有多个，摇杆（504）的一端旋转安装在横向板（402）上，多个摇杆（504）之间通过摇杆连接轴（505）、连接轴二（506）连接，中间连接杆（503）的一端与摇杆（504）的一端旋转连接，中间连接杆（503）的另一端与滚轮摆杆（502）的一端旋转连接，滑座连杆（507）的一端与连接轴二（506）旋转连接，滑座连杆（507）的另一端与滑座（508）旋转连接，滑座（508）滑动安装在横向板（402）上，滑座（508）与滑座丝杆（509）之间以螺旋副连接，滑座丝杆（509）旋转安装在横向板（402）上，滑座丝杆509的一端与滑座丝杆电机（510）固定连接，滑座丝杆电机（510）固定安装在横向板（402）上。
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