CN112306018B - 自动流程控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动流程控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在自动控制流程的过程中，在满足待执行步骤的第一触发条件，且寄存器当前记录的自动步数数值与待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，控制执行待执行步骤；在待执行步骤执行完毕后，将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值。采用本方法能够使自动控制设备在自动运行过程中，避免外部干扰，增加安全性和稳定性，同时当设备发生故障导致自动控制流程停止时，也可通过查询自动步数数值，快速锁定故障发生时的步骤。

Description

自动流程控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种自动流程控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着工业自动化技术的发展，工业生产中自动控制设备已经逐步替代人工实现全自动化的生产流程，相较于人工操作，自动控制设备不仅生产效率更高，而且生产流程稳定，在大规模生产中占据很大的优势。与此同时也面临着一系列新的挑战，目前工业中的自动控制设备在运行过程中多是通过设置相应的触发条件来触发当前自动控制步骤，通过将整个自动流程都细分为一个一个的自动控制步骤，每一个步骤的触发条件一般为传感器、计时器等，符合一定条件，即可触发该自动控制步骤。

然而此种控制逻辑，难以避免外部干扰，尤其是传感器的误触发，在发生误触发之后，难以避免误操作。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防止误触发的自动流程控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种自动流程控制方法，所述方法包括：

在自动控制流程的过程中，在满足待执行步骤的第一触发条件，且寄存器当前记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，控制执行所述待执行步骤；

在所述待执行步骤执行完毕后，将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值。

在一个实施例中，在所述自动控制流程的过程启动之前，还包括：

获取自动控制流程启动指令。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在检测到自动控制流程处于停止运行状态时，通过所述寄存器记录的自动步数数值，确定发生故障的流程步。

在一个实施例中，所述方法还包括：

将所述发生故障的流程步对应的自动步数数值发送至用户终端。

在一实施例中，所述方法还包括：

在故障消除后，确定记录的自动步数数值相匹配的流程步数，以及相匹配的流程步数对应的第二触发条件；

在满足第二触发条件时，控制执行所述相匹配的流程步对应的步骤。

在一个实施例中，所述将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值具体为：

基于预设步长将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值，所述预设步长为数值，或为字母的顺序间隔。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在自动控制流程的最后一个执行步骤执行完毕后，将记录的自动步数数值置为初始值，等待下一循环周期的自动控制流程启动指令。

一种自动流程控制装置，所述装置包括：

执行模块，用于在自动控制流程的过程中，满足待执行步骤的第一触发条件，且记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，执行所述待执行步骤；

数值更新模块，用于在在所述待执行步骤执行完毕后，基于预设步长对所述自动步数数值进行更新。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述自动流程控制方法的任意一个实施例中的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述自动流程控制方法的任意一个实施例中的方法的步骤。

上述控制自动流程控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在自动控制流程的过程中，在满足待执行步骤的第一触发条件，且寄存器当前记录的自动步数数值与待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，控制执行待执行步骤；在待执行步骤执行完毕后，将当前记录的自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值。这样的自动流程控制方法通过增加每一个流程步骤的触发条件，减少误触发的发生，可有效避免外部干扰，增加稳定性、安全性。

附图说明

图1为一个实施例中自动流程控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中自动流程控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中自动流程控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中自动流程控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的自动流程控制方法，可以进行自动控制的应用场景中。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或者装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。进行自动控制的设备可以基于内置的自动控制流程启动指令，也可以基于上位机的自动控制流程启动指令。如图1所示，其中，上位机102通过网络与下位机104进行通信。其中，上位机102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，下位机104可以是PLC/单片机等直接控制设备获取设备状况的可编程控制器件。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种自动流程控制方法，以该方法应用于图1中的下位机104为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，在自动控制流程的过程中，在满足待执行步骤的第一触发条件，且寄存器当前记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，控制执行所述待执行步骤。

在本步骤中，自动控制设备通过自动控制流程来完成一个完整的生产过程。其中，当自动控制设备在开启自动控制流程之前，需要获得自动控制流程启动指令，其中，可以是由上位机向下位机发送自动控制流程启动指令，即下位机获取自动控制流程启动指令时，接收的是上位机发送的自动控制流程启动指令。当获取到自动控制流程启动指令之后，即可开启处于待机状态的自动控制设备。此处的自动控制设备为能实现自动控制流程的任意设备。

在一个实施例中，自动控制流程启动指令也可以是在达到自动控制设备内置的限定条件时，通过判定是否达到内置的限定条件，如果达到了限定条件，则通过内置的自动控制流程启动指令开启自动控制流程。相应的，其中的内置的限定条件可以为通过设置一个具体的时间间隔或者设置一个具体的时间点，例如，设置每间隔24小时执行一次自动控制过程，在达到该间隔时间段时，即达到自动控制设备启动条件，又如，设置下午两点为自动控制设备启动的时间，当时间到达下午两点时，即达到自动控制设备启动条件。

在一个实施例中，在自动控制流程启动指令中，包含有执行具体操作步骤的指令，自动控制流程启动指令与执行具体操作步骤的指令处于同一个逻辑程序中，按照一定的先后顺序进行相应的逻辑控制，当自动控制流程启动指令用于启动待机阶段的自动控制设备，执行具体操作步骤的指令在启动待机阶段的自动控制设备之后执行相应的自动控制步骤。

在一个实施例中，在获取自动控制流程启动指令之后，还包括进一步获取自动控制流程的具体操作步骤的指令，具体的，可由上位机再一次向下位机发送指令，指令中包含有执行具体操作步骤的指令，相应的，可以是下位机向上位机发送请求信息后，下位机发送执行具体操作步骤的指令给下位机，还可以是上位机再发送自动控制流程启动指令之后，主动将具体操作步骤的指令发送给下位机。执行具体操作步骤的指令与也可以是达到自动控制设备内置的限定条件后，通过判断是否达到相应的限定条件，如果达到了限定的条件，则获取执行具体操作步骤的指令。其中，具体操作步骤为自动控制设备从自动控制程序一个周期循环开始到结束所需要执行的所有步骤。在一实施例中，以面粉机的自动控制流程为例，当处于待机阶段的自动控制设备获取到自动控制流程启动指令之后，启动面粉机，面粉机获取到执行具体操作步骤的指令之后，执行相应的操作步骤，具体操作步骤的指令可以包括面粉机的上料机构按设定的面球数量，把相应的面球送到下面仓中等。

自动步数数值为自动控制设备在执行具体操作步骤时，寄存器中记录的值，它是一个变化的值，当每一步执行步骤执行完毕之后，自动步数数值会发生相应的变化。在一个实施例中，在自动控制设备启动之前，给自动步数数值赋予一个初始的值，其后，随着自动控制设备具体操作步骤的执行，自动步数数值发生变化，自动步数数值可以设置为随着具体操作步骤的执行逐步减少，也可以随着自动控制流程的执行逐步增加。在一实施例中，自动步数步数数值是随着自动控制流程的进一步运行增加的，当自动控制设备每执行完一个操作步骤，自动步数步数数值基于预设步长更新，执行到最后一个执行步骤结束时，自动步数数值恢复到原来待机阶段的状态。

自动步数数值可以有多种可能的设置。一个实施例中，可以用字母对自动步数数值进行计数，只要能够跟对应的步骤有对应匹配的关系即可，例如，在自动控制流程还没有开启的时候，可以给自动步数数值一个初始值，自动步数数值在初始值的基础上，做相应的改变，初始值可以设置为A，相应地，第一步数数值可以为B。再例如，初始值可以设置为0，相应的，第一步数数值可以为1。

在一个实施例中，自动控制设备在获取到自动控制流程启动指令后，执行具体操作步骤，每执行完一步操作步骤，寄存器中的自动步数数值基于预设步长自动更新。当满足待执行步骤的触发条件后，自动控制设备在准备执行具体操作步骤时，读取寄存器中记录的自动步数数值，具体操作步骤与自动控制设备读取的寄存器中记录的自动步数数值相匹配时，才会执行待执行步骤。

在一个实施例中，采用断电保持寄存器存储自动步数数值，寄存器作为中央处理器内的组成部分，是有限存贮容量的高速存贮部件，可以用来暂存数据、指令以及地址。其中，断电保持寄存器是指在自动控制设备由于故障断电的时候，断电可为设备自身故障，也可为外在因素导致的大范围断电，此时断电保持寄存器可以保持用户需要存储的数据，在本申请中，需要存储的数据为记录的自动步数数值。相应的，为方便用户查看，可通过连接一显示器将存储于断电保持寄存器中的自动步数数值呈现出来，具体的，将写入断电保持寄存器中的数值输出至显示器；也可通过上位机对下位机进行实时监控，通过在上位机中输入断电保持寄存器的地址来查询自动步数数值。

在一个实施例中，只有第一触发条件是自动步数数值所对应的流程步时，才会执行自动步数数值对应的自动控制流程步骤，执行完成，自动步数数值也随之更新，当第一步执行完成之后，记录的自动步数数值相应的也随之更新，依次类推，待执行步骤的最后一步执行完成之后，记录的自动步数数值根据预设步长进行更新，回到预设步长初始值。在一实施例中，在自动控制设备正处于自动控制流程执行的过程中，此时自动控制设备正处于第n步的执行步骤，但由于外部干扰，导致第n+1或n-1步发生了误触发，即触发了第n+1或n-1步的执行步骤，此时因为发生误触发的流程步与记录的自动步数数值不同，所以也就不会执行第n+1或n-1步的操作，从而避免了误触发。通过将自动控制流程细分为多个步骤，使用断电保持寄存器记录的自动控制流程的执行步骤的值为自动步数数值，具体的，记录的自动步数数值为在每一步操作步骤完成之后，基于预设步长对上一步记录的自动步数数值进行更新。

在一个实施例中，自动步数数值存储于断电保持寄存器中，每执行一条指令，也就相当于每完成一步执行步骤，寄存器的存储地址加一，相应的，自动步数数值加1。在每个指令被获取之后，寄存器指向顺序中的下一个指令，而每当一个执行步骤完成的时候，断电保持寄存器中记录的自动步数数值根据预设步长进行更新，具体的，自动步数数值更新为处于待机阶段的自动控制设备的预设步长的初始值。

第一触发条件是指在实际的自动控制过程中，要完成当前流程步所需要达到的条件；传统的自动控制流程为通过在自动控制程序中，整个自动控制流程都细分为一个一个的自动控制步骤，每一个步骤的触发条件一般为传感器、计时器等，符合一定条件，即可触发相应的自动控制步骤。

以面粉机的自动控制流程为例来说明，例如，面粉机第4步的触发条件为夹爪开始闭合，闭合到位气缸传感器S4探测到，此时只要满足第4步的触发条件，即只要夹爪开始闭合，闭合到位气缸传感器S4探测到，就会执行第4步的夹住煮面的篮子的控制步骤；第7步的触发条件为夹爪旋转移动，翻转过来，翻转到位光电传感器S8探测到，同样的，只要达到第7步的夹爪旋转移动，翻转过来，翻转到位光电传感器S8探测到，就会执行第7步的倒面到出餐口的碗中的控制步骤。此种控制逻辑存在一个明显的问题，自动控制流程在发生误触发的时候，难以去避免误触发，最终导致机器内部机制运行混乱，安全稳定性太差。

在本申请实施例中，同样以面粉机的自动控制流程来说明，例如，面粉机的第4步触发条件夹爪开始闭合，闭合到位气缸传感器S4探测到，而在第4步夹住煮面的篮子完成之前，还需满足自动步数数值等于4的条件，否则即使达到了触发条件，该步骤也并不会执行，当满足自动步数数值等于4的条件，执行完成，自动步数数值更新为5。面粉机的第7步触发条件为夹爪旋转移动，翻转过来，翻转到位光电传感器S8探测到，在第7步倒面到出餐口的碗中完成之前，同样也需要满足自动步数数值等于7的条件，否则即使达到了触发条件，该步骤也并不会执行，当满足自动步数数值等于7的条件，执行完成，自动步数数值更新为8。本申请的控制逻辑与传统的自动控制设备有一个明显的区别为，在执行完成每一步步骤之后，都会有一个赋值的过程，而在执行下一步的时候，不仅要达到第一触发条件，而且必须满足自动步数数值与当前实际步骤数值相等的情况下，才会执行完成本步骤。因此，如果其它传感器发生误干扰，也不影响当前执行步，不会出现误操作。

在一实施例中，触发条件也可以通过各种可能的形式触发。例如，可为传感器触发，传感器作为一种检测装置，可应用于自动控制技术中。传感器通过敏感元件及转换元件将特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用信号”并输出，以满足信息的传输、处理、记录、显示和控制等要求，控制器获得传感器反馈的数据，以此判定是否达到触发条件，如果是，则在记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步相匹配时，执行所述待执行步骤，自动步数数值加1。又如，也可为计时器触发，同样的，在一面粉机的自动控制流程中，计时器计时到设定时间后，夹爪启动往下走，下到位光电传感器S2探测到，夹爪停止。

步骤204，在所述待执行步骤执行完毕后，将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值。

在本步骤中，当待执行步骤执行完毕后，自动步数数值会更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值，待执行步骤为自动控制设备在自动控制流程中所需要执行的具体操作，具体的，可以将自动步数数值加1。

在一个实施例中，以面粉机的自动控制流程为例来说明，假设面粉机需要执行第11步的执行步骤，当面粉机满足第11步执行步骤的第一触发条件，且记录的自动步数数值与待执行步骤所对应的流程步数相匹配时，完成相应的待执行步骤。当待执行步骤执行完毕后，基于预设步长对所述自动步数数值进行更新。面粉机的第11步触发条件为夹爪开始打开，打开到位气缸传感器S5探测到，自动步数数值等于11时，放开煮面的篮子，第11步执行完成，基于预设步长对自动步数数值更新，具体的，将自动步数数值更新为12。

通过上述步骤可以实现自动控制设备防误触发的流程，如果其它传感器发生误干扰，也不影响当前执行步，不会出现误操作。

本实施例的技术方案，在满足待执行步骤的第一触发条件，且记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步相匹配时，控制执行所述待执行步骤，同时断电保持寄存器记录的当前步数数值加1，进入下一步自动控制流程。而在发生故障后，待故障消除，确定记录的自动步数数值相匹配的流程步数，并相匹配的流程步数对应的第二触发条件；在满足第二触发条件时，控制执行所述相匹配的流程步对应的步骤,避免了外部干扰，增加了稳定性、安全性。通过查询断电保持寄存器记录的数值，还可以快速锁定故障发生时所在步骤，方便追溯查找问题。

在一个实施例中，将当前记录的自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值具体为，基于预设步长将当前记录的自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值，预设步长可以为数值，也可以为字母的顺序间隔。具体的，预设步长为自动步数数值在更新的时候，预先设置好的变化基准。例如，可以设置预设步长为1，也可以设置预设步长为字母的顺序间隔，基于字母的顺序间隔对自动步数数值进行更新，则自动步数的数值初始值设为A，那么第一步执行完后自动步数数值就会更新为B，依次类推。在下述实施例中，是以初始值为0，预设步长为1进行说明。当处于待机阶段的自动控制设备获取到自动控制流程开启指令，初始值更新为第一步数值。

在一实施例中，当接收到故障告警时，自动控制设备上安装有报警装置，一旦发生故障导致自动控制设备暂停运行，则会发出预警提示工人注意，相应的，可以在自动控制设备上安装报警器，当自动控制设备暂停之后，报警器通过发出蜂鸣声提醒在相应车间的工人此时处于暂停状态，在一实施例中，如果工人不在工作的车间，也可以通过在工人的手机终端与自动控制设备之间建立网络通信，一旦发生故障导致自动控制设备运行暂停，则通过发送报警信息至工人的手机终端，其中，报警信息中可以包含发生故障的流程步，也可以为只是报警信号，提醒工人此时的自动控制设备处于报警状态，若报警信息中包含发生故障的流程步，工人则可以直接对应自动步数数值来锁定故障发生的步骤，若只有报警信号，工人在收到报警提示之后，可通过查询此时记录的自动步数数值来锁定故障发生的步骤。在自动控制流程在执行的过程中，任何一步发生故障之后，该自动步则相当于没有完成执行，那么自动步数数值不会更新，因此，可以通过查询此时记录的自动步数数值，此时自动步步数值与当前执行步骤数值相同，故障可为设备本身出现问题或者由于误触发而导致的设备暂停运行，通过查询自动步数数值之后，锁定故障发生的步骤，方便快速的发现问题，从而在发现问题之后，可以及时进行检测。本申请的方法不仅可以对设备进行及时的检测维护，如工人收到报警信息之后快速处理障碍，又如，在处理障碍时通过查询自动步数数值快速锁定故障发生的步骤，最重要的，通过此种控制方法，节省了大量的人力、物力耗费在检测故障发生的步骤上。

在一实施例中，当自动控制装置由于自身发生故障或者由于停电等外在的因素导致断电后，断电保持寄存器中记录的自动步数数值仍然会保持不变。

在一实施例中，在故障消除后，确定记录的自动步数数值相匹配的流程步数，并相匹配的流程步数对应的第二触发条件；在满足第二触发条件时，控制执行所述相匹配的流程步对应的步骤。此处的触发条件为第二触发条件，其与第一触发条件同为设置好的自动控制流程执行步骤对应的触发条件，为了与权一中的第一触发条件区分开，故记为第二触发条件。相应的，在故障相除后，自动控制设备可以从发生故障的步骤重新开始执行相应的流程，而不用重新回到第一步。

在一实施例中，断电保持寄存器中存储的自动步数数值可通过连接一显示器，将存储于断电保持寄存器中的自动步数数值呈现出来，也可通过上位机对控制器进行实时监控，输入断电保持寄存器的地址来查询自动步数数值。显示器通常也被称为监视器。显示器为一种输入输出设备。它是一种将一定的电子文件通过特定的传输介质显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。又如，显示器可为LCD显示器、LED显示器等各种可以提供显示画面的屏幕。

在一个实施例中。以面粉机的自动控制流程来说明，面粉机从处于待机阶段被启动之后，从最开始的上料机构按设定的面球数量，把相应的面球送到下面仓中，到最后一步自动煮面，自动控制设备的自动控制流程一个周期循环结束，自动控制设备回到程序开头待机阶段，等待下一循环周期的启动信号，具体的，面粉机的自动步数数值更新为0。

图3为下位机104的自动流程控制方法的流程示意图，在一实施例中，将自动控制流程细分为多个步骤n+1，使用断电保持寄存器D，记录自动控制流程当前步数的数值。只有触发条件是自动步D数值所对应的流程步时，才会执行D数值的流程步。并且执行完该流程步时，D数值变为下一个流程步的数值，等待触发条件满足D数值所对应的流程步。

例如当前处于自动控制流程的待机阶段，自动步D＝0；接到启动信号后，D＝1，在满足第1步执行步骤的第一触发条件，且记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，控制执行第一步的执行步骤，第1步完成之后，将自动步数数值基于预设步长更新为D＝2；在满足第2步执行步骤的第一触发条件，且记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，执行第2步，第2步完成，将自动步数数值基于预设步长更新为D＝3；在满足第3步执行步骤的第一触发条件，且记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，执行第3步，第3步完成，将自动步数数值基于预设步长更新为D＝4；D＝4时，在满足第4步执行步骤的第一触发条件，且记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，执行第4步，第4步完成，将自动步数数值基于预设步长更新为D＝5......D＝n时，执行第n步，在满足第n步执行步骤的第一触发条件，第n步完成，将自动步数数值基于预设步长更新为D＝n+1；D＝n+1时，执行第n+1步，满足第n+1步执行步骤的第一触发条件，第n+1步完成，并改自动步数值为下一步.若n+1步为最后一步，则数值改为D＝0，自动程序一个周期循环结束，回到程序开头待机阶段，等待下一循环周期的启动信号。

在自动运行过程中，假设当程序运行在第4步，发生外部干扰，第6步的完成条件触发了(例如工人非法进入作业区，触发/遮挡了传感器)，但由于当前自动步数数值D≠6，所以不会执行第6步的操作，避免了外部干扰，增加了稳定性、安全性。

假若干扰触发的是当前D＝n步，或者设备自身有故障发生，导致自动运行停止，D＝n数值不变。也能够通过查询D的数值，快速锁定故障发生时所在步骤，方便追溯，查找问题。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，一种自动流程控制装置，包括：

执行模块402，用于在自动控制流程的过程中，在满足待执行步骤的第一触发条件，且寄存器当前记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，控制执行所述待执行步骤；

数值更新模块404，用于在所述待执行步骤执行完毕后，将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值。

上述自动控制流程装置，包括执行模块402以及数值更新模块404，执行模块402，用于在自动控制流程的过程中，在满足待执行步骤的第一触发条件，且寄存器当前记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，控制执行所述待执行步骤；数值更新模块404，在所述待执行步骤执行完毕后，将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值。上述自动流程控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是下位机，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自动流程控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动流程控制方法，其特征在于，包括：

在自动控制流程的过程中，在满足待执行步骤的第一触发条件，且寄存器当前记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，控制执行所述待执行步骤；所述第一触发条件指所述自动控制流程的过程中，触发所述待执行步骤的条件；在检测到自动控制流程处于停止运行状态时，通过所述寄存器记录的自动步数数值，确定发生故障的流程步；

在所述故障消除后，确定记录的自动步数数值相匹配的流程步数，以及相匹配的流程步数对应的第二触发条件；

在满足第二触发条件时，控制执行所述相匹配的流程步对应的步骤；

在所述待执行步骤执行完毕后，将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值。

2.根据权利要求1所述的自动流程控制方法，其特征在于，在所述自动控制流程的过程启动之前，还包括：

获取自动控制流程启动指令。

3.根据权利要求2所述的自动流程控制方法，其特征在于，所述自动控制流程指令为开启自动控制流程的指令。

4.根据权利要求1所述的自动流程控制方法，其特征在于，包括：

将所述发生故障的流程步对应的自动步数数值发送至用户终端。

5.根据权利要求2所述的自动流程控制方法，其特征在于，所述自动控制流程指令在达到自动控制设备内置的限定条件时，通过判定是否达到内置的限定条件，在达到了限定条件时获取。

6.根据权利要求1所述的自动流程控制方法，其特征在于，所述将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值具体为：

基于预设步长将当前记录的所述自动步数数值更新为下一个待执行步骤所对应的自动步数数值，所述预设步长为数值，或为字母的顺序间隔。

7.根据权利要求1所述的自动流程控制方法，其特征在于，包括：

在自动控制流程的最后一个执行步骤执行完毕后，将记录的自动步数数值置为初始值，等待下一循环周期的自动控制流程启动指令。

8.一种自动流程控制装置，其特征在于，所述装置包括：

执行模块，用于在自动控制流程的过程中，满足待执行步骤的第一触发条件，且记录的自动步数数值与所述待执行步骤的所对应的流程步数相匹配时，执行所述待执行步骤，在检测到自动控制流程处于停止运行状态时，通过寄存器记录的自动步数数值，确定发生故障的流程步；在所述故障消除后，确定记录的自动步数数值相匹配的流程步数，以及相匹配的流程步数对应的第二触发条件；在满足第二触发条件时，控制执行所述相匹配的流程步对应的步骤；

数值更新模块，用于在所述待执行步骤执行完毕后，基于预设步长对所述自动步数数值进行更新。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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