CN112303837B - 运行控制方法、运行控制装置、家电设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、运行控制装置、家电设备和存储介质，其中，运行控制方法包括：根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息；根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成家电设备处于指定模式下的模式参数。通过本发明的技术方案，一方面，能够快速与目标服务器建立通信链路，从而能够降低家电设备长时间离线的概率，提升运行控制的效率，另一方面，结合目标身份信息与目标活跃信息能够精确的模式参数，能够减少家电设备与遥控端之间的交互，进而有利于减少遥控资源的占用，简化控制过程。

Description

运行控制方法、运行控制装置、家电设备和存储介质

技术领域

本发明涉及家用控制技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种家电设备和一种计算机存储介质。

背景技术

相关技术中，在空调器上增加雷达传感器识别人***置，以基于人***置确定空调器的出风方向，但仍存在以下缺陷：

(1)由于无法识别用户身份信息，导致空调器每次运行过程中仍需要用户手动调节温度的运行参数，增加了控制端与空调器的交互次数；

(2)雷达传感器只应用于识别人***置，使用范围较小，对雷达传感器的应用资源造成浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种家电设备。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，适用于家电设备，家电设备设置有生物特征采集装置与雷达传感器，生物特征采集装置用于采集生物特征信息，雷达传感器用于发送雷达信号并接收雷达信号的回波信号，包括：根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息；根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成家电设备处于指定模式下的模式参数。

在该技术方案中，采用目标指代用户，将生物特征信息作为用户的身份标识，以建立生物特征信息与目标身份信息之间的关联关系，即通过采集生物特征信息即可确定当前的用户，或通过采集生物特征信息即可判断当前用户是否具有合法身份，结合雷达信号采集到的目标活跃信息，即可实现该指定模式与该用户之间的适配，并能够进一步确定指定模式下与用户匹配的模式参数，一方面，结合目标身份信息与目标活跃信息能够得到精确的模式参数，从而满足家电设备的控制需求，另一方面，结合目标身份信息与目标活跃信息能够精确的模式参数，能够减少家电设备与遥控端之间的交互，进而有利于减少遥控资源的占用，简化控制过程。

其中，目标活跃信息包括但不限于目标活跃区域、目标活跃路线与目标活跃度，目标活跃度包括但不限于肢体活跃度心肺活跃度等。

在上述技术方案中，可选地，生物特征采集装置包括拾音器，拾音器用于采集声纹特征，以将声纹特征确定为生物特征信息。

另外，生物特征采集装置还可以包括面部特征采集装置、指纹采集装置、虹膜采集装置以及耳纹采集装置等。

在上述任一项技术方案中，可选地，家电设备包括空调器，根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成家电设备处于指定模式下的模式参数，具体包括：确定与目标身份信息以及目标活跃信息匹配的空调器的运行模式，以将运行模式的运行参数确定为模式参数。

在该技术方案中，若家电设备为空调器，则可以通过预设不同的目标身份信息、目标活跃信息与不同的空调器的运行模式之间的对应关系，在通过声纹特征确定对应的目标身份信息、通过雷达信号确定对应的目标活跃信息后，能够基于预设的对应关系直接确定出空调器的运行参数，并将运行参数确定为模式参数，从而能够在识别出目标身份信息与目标活跃信息后，直接得到对应的运行参数，进而不需要接收具体的控制参数，直接进入用户所需的运行模式，进而能够简化控制过程，使运行模式更加具有针对性，以提升运行可靠性。

在上述任一项技术方案中，可选地，确定与目标身份信息以及目标活跃信息匹配的空调器的运行模式，具体包括：确定空调器运行时，与目标身份信息匹配的预设运行模式，预设运行模式对应不同运行参数的参数范围；根据目标活跃信息确定每个参数范围内的参数值，以将参数值确定为模式参数，其中，运行参数包括温度、室内风机转速以及出风方向中的至少一种。

在该技术方案中，基于预设关系，通过目标身份信息可以得到用户需要的运行参数范围，而进一步基于对目标活跃信息的检测确定活跃度，以基于目标活跃度来进一步确定具体的运行参数值，从而能够根据具体的运行参数值控制空调器在满足用户需求的模式下运行，以减少控制终端与空调器之间的交互过程，并提升参数的设置效率，以快速进入满足用户需求的运行状态。

在上述任一项技术方案中，可选地，根据目标活跃信息确定每个参数范围内的参数值，具体包括：根据回波信号确定目标活动量和/或目标活动轨迹，以将目标活动量与目标活动轨迹确定为目标活跃信息；根据目标活动量与活动量阈值之间的关系；和/或根据目标活动轨迹与轨迹阈值之间的关系，确定每个参数范围内的参数值。

在该技术方案中，基于对目标活跃信息的检测确定活跃度，具体可以通过检测目标活动量与目标活动轨迹，以根据目标活动量与目标活动轨迹来衡量用户的活跃度，如果检测到目标活动量大于或等于活动量阈值之间，和/或检测到目标活动轨迹大于或等于轨迹阈值，则选取参数范围中较大的风速参数，较低的控制温度(制冷模式)、较高的控制温度(制热模式)、以及直接向用户吹风的吹风方向，如果检测到目标活动量小于活动量阈值之间，和/或检测到目标活动轨迹小于轨迹阈值，则选取参数范围中较小的风速参数，较高的控制温度(制冷模式)、较弟的控制温度(制热模式)、以及偏移用户指定角度吹风的吹风方向，以提升空调器的控制精度。

在上述任一项技术方案中，可选地，确定与目标身份信息以及目标活跃信息匹配的空调器的运行模式，具体包括：根据目标身份信息确定空调器的第一组运行参数，并发送是否根据第一组运行参数运行的询问信息；响应于询问信息的确认信息，控制空调器根据第一组运行参数运行；根据回波信号确定目标活动区域，并将目标活动区域确定为目标活跃信息；根据目标活动区域确定空调器的第二组运行参数，其中，第一组运行参数包括温度与室内风机转速，第二组运行参数包括出风方向。

在该技术方案中，根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成空调器处于指定模式下的模式参数，还可以分别基于目标身份信息与目标活跃信息确定不同类型的运行参数，以基于分别确定出的运行参数控制空调器运行，进而能够基于目标身份信息的特性与目标活跃信息的特性确定精确度较高的运行参数，从而提升参数的设置效率，控制空调器快速达到用户所需的运行状态。

在上述任一项技术方案中，可选地，家电设备还设置有扬声器，根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息，具体包括：将安全模式确定为指定模式，若进入安全模式，根据回波信号检测到目标活动信息，则将目标活动信息确定为目标活跃信息，并触发扬声器播放声纹采集提示信息；接收根据声纹采集提示信息反馈的声纹特征。

在该技术方案中，针对空调器等家电设备，通过设置拾音器、扬声器、雷达传感器与处理模块，还可以通过设置安全模式增加家电设备控制的安全性。

在上述任一项技术方案中，可选地，根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成家电设备处于指定模式下的模式参数，具体包括：检测声纹特征是否与预存声纹特征匹配，以确定目标身份信息是否合法；若检测到声纹特征与预存声纹特征匹配，则确定目标身份信息合法，并生成第一模式参数，第一模式参数用于将家电设备的控制功能设置为有效。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：若检测到声纹特征与预存声纹特征不匹配，则确定目标身份信息不合法，并生成预警信息，以将预警信息确定为模式参数。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：若检测到声纹特征与预存声纹特征不匹配，则确定目标身份信息不合法，并生成第二模式参数，第二模式参数用于将家电设备的控制功能设置为无效。

具体地，在安全模式下，目标身份信息和目标活跃信的获取顺序可以在雷达传感器检测到目标活跃信息时，触发启开启拾音器与扬声器，扬声器提示录入语音信息，以在接收到语音信息时，采用拾音器采集声纹特征，通过判断声纹特征是否与预存声纹特征匹配，来确定当前目标是否具有控制权限，符合时不报警，并赋予目标控制权限，不符合时通过APP、蜂鸣器等进行报警，并使对家电设备的控制功能失效，以提升家电设备使用的安全性。

比如针对某些存在危险系数的家电设备，只针对成人用户开放使用权限，对儿童用户使控制功能失效。

在上述任一项技术方案中，可选地，在根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息前，还包括：响应于安全模式的进入指令，控制进入安全模式。

在该技术方案中，通过基于进入指令进入上述安全模式，能够在保证安全性的同时，保证具有权限的用户对家电设备的正常操控。

具体地，可以通过接收对遥控器、终端与控制面板上的触控按键的触控操作获取进入指令。

也可以在达到指定时间点时，自动生成进入指令，或检测到房间内没有人体特征时，自动生成进入指令。

在上述任一项技术方案中，可选地，根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息，具体包括：将机能检测模式确定为指定模式，若进入机能检测模式，则根据获取到的声纹特征确定目标身份信息与声源区域；向声源区域发射雷达信号，以接收回波信号；提取回波信号中的时间序列信号；根据对时间序列信号的处理结果，确定处于声源区域的目标的呼吸数据和/或心率数据，并将吸数据和/或心率数据确定为目标活跃信息。

在该技术方案中，还可以结合拾音器、雷达传感器以及处理模块实现用户机能的检测功能，在进入机能检测模式，首先根据获取到的升温特征确定目标身份信息和声源区域，以使雷达传感器直向声源区域发送雷达信号并接收回波信号，从而能够根据对回波信号的处理结果，得到目标的呼吸数据和/或心率数据，以作为目标活跃信息，使雷达传感器能够在不同的功能模式下发挥不同的检测功能，进而通过提升雷达传感器的利用率，使家电设备的功能多样化。

根据对时间序列信号的处理结果，确定处于声源区域的目标的呼吸数据和/或心率数据，具体包括：对一维时间序列信号进行巴特沃斯带通滤波；对信号分别使用Min-Max归一化方法对信号进行增强，对增强的信号分别使用汉宁窗进行平滑，对平滑处理的信号进行快速离散傅里叶变换，寻找信号在呼吸区间和心率区间的峰值，作为呼吸数据和/或心率数据。

在上述任一项技术方案中，可选地，根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成家电设备处于指定模式下的模式参数，具体包括：根据目标身份信息、呼吸数据和/或心率数据，生成机能检测数据，并将机能检测数据确定为模式参数。

在该技术方案中，作为一种机能检测模式，可以直接结合目标身份信息、呼吸数据和/或心率数据，生成机能检测数据，并基于目标身份信息推送给对应用户，以实现健康检测功能。

在上述任一项技术方案中，可选地，根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成家电设备处于指定模式下的模式参数，具体包括：检测到呼吸数据超过呼吸预警阈值；和/或检测到心率数据超过心率预警阈值，则生成健康预警信息，并发送至与目标身份信息关联的终端或可穿戴设备。

在该技术方案中，作为第二种机能检测模式，在得到呼吸数据与心率数据后，还可以进一步对呼吸数据与心率数据进行分析，即基于分析结果判断目标是否存在异常，如果检测到存在异常，则生成健康预警信息，并发送至与目标身份信息关联的终端或可穿戴设备，从而能够进一步提升雷达传感器的利用率。

在上述任一项技术方案中，可选地，还包括：将模式参数显示在家电设备的显示区域。

在该技术方案中，通过显示模式参数，实现模式参数的可视化。

其中，在空调器运行模式下，模式参数为空调器的运行参数等，包括温度、风速等，在安全模式下，模式参数为当前处于可控状态或非可控状态，在机能检测模式下，模式参数包括呼吸数据和/或心率数据，以及健康预警信息等。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行本发明第一方面中的任一项技术方案提供的运行控制方法。

本发明提供的运行控制装置，因包括执行计算机程序时能够实现如第一方面中任一技术方案所述的运行控制方法限定的步骤的处理器，因此，具有上述运行控制方法的全部有益效果，在此不做一一陈述。

根据本发明的第三方面的技术方案，还提供了一种家电设备，包括：上述第二方面的技术方案所述的运行控制装置。

其中，家电设备具体可以为空调器、电冰箱、电视机以及厨房电器等。

根据本发明的第四方面的技术方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的家电设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，适用于家电设备，家电设备设置有生物特征采集装置与雷达传感器，生物特征采集装置用于采集生物特征信息，雷达传感器用于发送雷达信号并接收雷达信号的回波信号，包括：步骤102，根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息；步骤104，根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成家电设备处于指定模式下的模式参数。

在该实施例中，采用目标指代用户，将生物特征信息作为用户的身份标识，以建立生物特征信息与目标身份信息之间的关联关系，即通过采集生物特征信息即可确定当前的用户，或通过采集生物特征信息即可判断当前用户是否具有合法身份，结合雷达信号采集到的目标活跃信息，即可实现该指定模式与该用户之间的适配，并能够进一步确定指定模式下与用户匹配的模式参数，一方面，结合目标身份信息与目标活跃信息能够得到精确的模式参数，从而满足家电设备的控制需求，另一方面，结合目标身份信息与目标活跃信息能够精确的模式参数，能够减少家电设备与遥控端之间的交互，进而有利于减少遥控资源的占用，简化控制过程。

其中，目标活跃信息包括但不限于目标活跃区域、目标活跃路线与目标活跃度，目标活跃度包括但不限于肢体活跃度心肺活跃度等。

在上述实施例中，可选地，生物特征采集装置包括拾音器，拾音器用于采集声纹特征，以将声纹特征确定为生物特征信息。

另外，生物特征采集装置还可以包括面部特征采集装置、指纹采集装置、虹膜采集装置以及耳纹采集装置等。

实施例二

在上述任一项实施例中，可选地，家电设备包括空调器，根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成空调器的运行模式下的运行参数，具体包括：确定与目标身份信息以及目标活跃信息匹配的空调器的运行模式，以将空调器的运行模式的运行参数确定为模式参数。

在该实施例中，若家电设备为空调器，则可以通过预设不同的目标身份信息、目标活跃信息与不同的空调器的运行模式之间的对应关系，在通过声纹特征确定对应的目标身份信息、通过雷达信号确定对应的目标活跃信息后，能够基于预设的对应关系直接确定出空调器的运行参数，并将运行参数确定为模式参数，从而能够在识别出目标身份信息与目标活跃信息后，直接得到对应的运行参数，进而不需要接收具体的控制参数，直接进入用户所需的运行模式，进而能够简化控制过程，使运行模式更加具有针对性，以提升运行可靠性。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，具体包括：步骤202，确定空调器运行时，与目标身份信息匹配的预设运行模式，预设运行模式对应不同运行参数的参数范围；根据目标活跃信息确定每个参数范围内的参数值，以将参数值确定为模式参数，具体包括：步骤204，根据回波信号确定目标活动量和/或目标活动轨迹，以将目标活动量与目标活动轨迹确定为目标活跃信息；步骤206，根据目标活动量与活动量阈值之间的关系，和/或根据目标活动轨迹与轨迹阈值之间的关系，确定每个参数范围内的参数值。

其中，运行参数包括温度、室内风机转速以及出风方向中的至少一种。

在该实施例中，基于预设关系，通过目标身份信息可以得到用户需要的运行参数范围，而进一步基于对目标活跃信息的检测确定活跃度，以基于目标活跃度来进一步确定具体的运行参数值，从而能够根据具体的运行参数值控制空调器在满足用户需求的模式下运行，以减少控制终端与空调器之间的交互过程，并提升参数的设置效率，以快速进入满足用户需求的运行状态。

在该实施例中，基于对目标活跃信息的检测确定活跃度，具体可以通过检测目标活动量与目标活动轨迹，以根据目标活动量与目标活动轨迹来衡量用户的活跃度，如果检测到目标活动量大于或等于活动量阈值之间，和/或检测到目标活动轨迹大于或等于轨迹阈值，则选取参数范围中较大的风速参数，较低的控制温度(制冷模式)、较高的控制温度(制热模式)、以及直接向用户吹风的吹风方向，如果检测到目标活动量小于活动量阈值之间，和/或检测到目标活动轨迹小于轨迹阈值，则选取参数范围中较小的风速参数，较高的控制温度(制冷模式)、较低的控制温度(制热模式)、以及偏移用户指定角度吹风的吹风方向，以提升空调器的控制精度。

实施例三

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，具体包括：步骤302，根据目标身份信息确定空调器的第一组运行参数，并发送是否根据第一组运行参数运行的询问信息；步骤304，响应于询问信息的确认信息，控制空调器根据第一组运行参数运行；步骤306，根据回波信号确定目标活动区域，并将目标活动区域确定为目标活跃信息；步骤308，根据目标活动区域确定空调器的第二组运行参数，其中，第一组运行参数包括温度与室内风机转速，第二组运行参数包括出风方向。

在该实施例中，根据目标身份信息与目标活跃信息之间的协同处理结果，生成空调器处于指定模式下的模式参数，还可以分别基于目标身份信息与目标活跃信息确定不同类型的运行参数，以基于分别确定出的运行参数控制空调器运行，进而能够基于目标身份信息的特性与目标活跃信息的特性确定精确度较高的运行参数，从而提升参数的设置效率，控制空调器快速达到用户所需的运行状态。

实施例四

以空调器为例，在控制空调器运行前，通过拾音器接收声纹特征，并进行声纹注册，进一步设置与声纹特征对应的运行模式包括制冷模式下的温度、风速、风向等、制热模式下的温度、风速、风向等，拾音器通过声纹识别当前的使用对象(即目标)，并询问是否开启对应的运行模式，开启后，雷达传感器检索目标活动量和目标活动轨迹(包括速度、终点、移动距离等)，并根据不同的使用者和活动量、移动轨迹等信息进行空调器的专属模式控制，如：判断使用者为老人使用时，移动轨迹短、活动量小而且长期处于静止状态，空调会降低风速、调小运行频率和提高出风温度；判断使用者为成年人运动时，空调会增大风速、频率和降低出风温度。

实施例五

家电设备还设置有扬声器，根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息，如图4所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，具体包括：步骤402，响应于安全模式的进入指令，控制进入安全模式；步骤404，如果根据回波信号检测到目标活动信息，则触发扬声器播放声纹采集提示信息；步骤406，接收根据声纹采集提示信息反馈的声纹特征；步骤408，检测声纹特征是否与预存声纹特征匹配，以确定目标身份信息是否合法，若“是”，则进入步骤410，若“否”，则进入步骤412或步骤414；步骤410，确定目标身份信息合法，并生成第一模式参数，第一模式参数用于将家电设备的控制功能设置为有效；步骤412，确定目标身份信息不合法，并生成预警信息，以将预警信息确定为模式参数；步骤414，确定目标身份信息不合法，并生成第二模式参数，第二模式参数用于将家电设备的控制功能设置为无效。

在该实施例中，针对空调器等家电设备，通过设置拾音器、扬声器、雷达传感器与处理模块，还可以通过设置安全模式增加家电设备控制的安全性。

具体地，在安全模式下，目标身份信息和目标活跃信的获取顺序为：在雷达传感器检测到目标活跃信息时，触发启开启拾音器与扬声器，扬声器提示录入语音信息，以在接收到语音信息时，采用拾音器采集声纹特征。

通过判断声纹特征是否与预存声纹特征匹配，来确定当前目标是否具有控制权限，符合时不报警，并赋予目标控制权限，不符合时通过APP、蜂鸣器等进行报警，并使对家电设备的控制功能失效，以提升家电设备使用的安全性。

比如针对某些存在危险系数的家电设备，只针对成人用户开放使用权限，对儿童用户使控制功能失效。

在该实施例中，通过基于进入指令进入上述安全模式，能够在保证安全性的同时，保证具有权限的用户对家电设备的正常操控。

具体地，可以通过接收对遥控器、终端与控制面板上的触控按键的触控操作获取进入指令。

也可以在达到指定时间点时，自动生成进入指令，或检测到房间内没有人体特征时，自动生成进入指令。

实施例六

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，具体包括：步骤502，若进入机能检测模式，则根据获取到的声纹特征确定目标身份信息与声源区域；步骤504，向声源区域发射雷达信号，以接收回波信号；步骤506，提取回波信号中的时间序列信号；步骤508，根据对时间序列信号的处理结果，确定处于声源区域的目标的呼吸数据和/或心率数据；步骤510，根据目标身份信息、呼吸数据和/或心率数据，生成机能检测数据，并将机能检测数据确定为模式参数。

在该实施例中，还可以结合拾音器、雷达传感器以及处理模块实现用户机能的检测功能，在进入机能检测模式，首先根据获取到的升温特征确定目标身份信息和声源区域，以使雷达传感器直向声源区域发送雷达信号并接收回波信号，从而能够根据对回波信号的处理结果，得到目标的呼吸数据和/或心率数据，以作为目标活跃信息，使雷达传感器能够在不同的功能模式下发挥不同的检测功能，进而通过提升雷达传感器的利用率，使家电设备的功能多样化。

根据对时间序列信号的处理结果，确定处于声源区域的目标的呼吸数据和/或心率数据，具体包括：对一维时间序列信号进行巴特沃斯带通滤波；对信号分别使用Min-Max归一化方法对信号进行增强，对增强的信号分别使用汉宁窗进行平滑，对平滑处理的信号进行快速离散傅里叶变换，寻找信号在呼吸区间和心率区间的峰值，作为呼吸数据和/或心率数据。

在该实施例中，作为一种机能检测模式，可以直接结合目标身份信息、呼吸数据和/或心率数据，生成机能检测数据，并基于目标身份信息推送给对应用户，以实现健康检测功能。

实施例七

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，具体包括：步骤602，若进入机能检测模式，则根据获取到的声纹特征确定目标身份信息与声源区域；步骤604，向声源区域发射雷达信号，以接收回波信号；步骤606，提取回波信号中的时间序列信号；步骤608，根据对时间序列信号的处理结果，确定处于声源区域的目标的呼吸数据和/或心率数据；步骤610，检测到呼吸数据超过呼吸预警阈值，和/或检测到心率数据超过心率预警阈值，则生成健康预警信息；步骤612，发送至与目标身份信息关联的终端或可穿戴设备。

在该实施例中，作为第二种机能检测模式，在得到呼吸数据与心率数据后，还可以进一步对呼吸数据与心率数据进行分析，即基于分析结果判断目标是否存在异常，如果检测到存在异常，则生成健康预警信息，并发送至与目标身份信息关联的终端或可穿戴设备，从而能够进一步提升雷达传感器的利用率。

在上述任一项实施例中，可选地，还包括：将模式参数显示在家电设备的显示区域。

在该实施例中，通过显示模式参数，实现模式参数的可视化。

其中，在空调器运行模式下，模式参数为空调器的运行参数等，包括温度、风速等，在安全模式下，模式参数为当前处于可控状态或非可控状态，在机能检测模式下，模式参数包括呼吸数据和/或心率数据，以及健康预警信息等。

如图7所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置70，包括：存储器702和处理器704；存储器702，用于存储程序代码；处理器704，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的运行控制方法。

如图8所示，根据本发明的实施例的家电设备，包括：上述任一实施例中所述的运行控制装置70，还包括拾音器80、扬声器90与雷达传感器100。

家电设备具体可以为空调器、电冰箱、电视机以及厨房电器等。

根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项实施例限定的运行控制方法的步骤。

与现有技术相比，本申请技术方案中公开的实施例至少具有下述有益效果：

(1)通过采集生物特征信息即可确定当前的用户，或通过采集生物特征信息即可判断当前用户是否具有合法身份，结合雷达信号采集到的目标活跃信息，即可实现该指定模式与该用户之间的适配，并能够进一步确定指定模式下与用户匹配的模式参数，一方面，结合目标身份信息与目标活跃信息能够得到精确的模式参数，从而满足家电设备的控制需求，另一方面，结合目标身份信息与目标活跃信息能够精确的模式参数，能够减少家电设备与遥控端之间的交互，进而有利于减少遥控资源的占用，简化控制过程。

(2)通过在雷达传感器检测到目标活跃信息时，触发启开启拾音器与扬声器，扬声器提示录入语音信息，以在接收到语音信息时，采用拾音器采集声纹特征，通过判断声纹特征是否与预存声纹特征匹配，来确定当前目标是否具有控制权限，符合时不报警，并赋予目标控制权限，不符合时通过APP、蜂鸣器等进行报警，并使对家电设备的控制功能失效，以提升家电设备使用的安全性。

(3)根据获取到的升温特征确定目标身份信息和声源区域，以使雷达传感器直向声源区域发送雷达信号并接收回波信号，从而能够根据对回波信号的处理结果，得到目标的呼吸数据和/或心率数据，以作为目标活跃信息，使雷达传感器能够在不同的功能模式下发挥不同的检测功能，进而通过提升雷达传感器的利用率，使家电设备的功能多样化。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种运行控制方法，其特征在于，适用于家电设备，所述家电设备设置有生物特征采集装置与雷达传感器，所述生物特征采集装置用于采集生物特征信息，所述雷达传感器用于发送雷达信号并接收所述雷达信号的回波信号，所述运行控制方法包括：

根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息；

根据所述目标身份信息与所述目标活跃信息之间的协同处理结果，生成所述家电设备处于指定模式下的模式参数；

所述家电设备包括空调器，所述根据所述目标身份信息与所述目标活跃信息之间的协同处理结果，生成所述家电设备处于指定模式下的模式参数，具体包括：

确定与所述目标身份信息以及所述目标活跃信息匹配的所述空调器的运行模式，以将所述运行模式的运行参数确定为所述模式参数；

所述确定与所述目标身份信息以及所述目标活跃信息匹配的所述空调器的运行模式，具体包括：

根据所述目标身份信息确定所述空调器的第一组运行参数，并发送是否根据所述第一组运行参数运行的询问信息；

响应于所述询问信息的确认信息，控制所述空调器根据所述第一组运行参数运行；

根据所述回波信号确定目标活动区域，并将所述目标活动区域确定为所述目标活跃信息；

根据所述目标活动区域确定所述空调器的第二组运行参数，

其中，所述第一组运行参数包括温度与室内风机转速，所述第二组运行参数包括出风方向。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述生物特征采集装置包括拾音器，所述拾音器用于采集声纹特征，以将所述声纹特征确定为所述生物特征信息。

3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述确定与所述目标身份信息以及所述目标活跃信息匹配的所述空调器的运行模式，具体包括：

确定所述空调器运行时，与所述目标身份信息匹配的预设运行模式，所述预设运行模式对应不同运行参数的参数范围；

根据所述目标活跃信息确定每个所述参数范围内的参数值，以将所述参数值确定为所述模式参数，

其中，所述运行参数包括温度、室内风机转速以及出风方向中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述目标活跃信息确定每个所述参数范围内的参数值，具体包括：

根据所述回波信号确定目标活动量和/或目标活动轨迹，以将所述目标活动量与所述目标活动轨迹确定为所述目标活跃信息；

根据所述目标活动量与活动量阈值之间的关系；和/或

根据所述目标活动轨迹与轨迹阈值之间的关系，确定每个所述参数范围内的参数值。

5.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述家电设备还设置有扬声器，所述根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息，具体包括：

将安全模式确定为所述指定模式，若进入所述安全模式，根据所述回波信号检测到目标活动信息，则将所述目标活动信息确定为所述目标活跃信息，并触发所述扬声器播放声纹采集提示信息；

接收根据所述声纹采集提示信息反馈的所述声纹特征。

6.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述目标身份信息与所述目标活跃信息之间的协同处理结果，生成所述家电设备处于指定模式下的模式参数，具体包括：

检测所述声纹特征是否与预存声纹特征匹配，以确定所述目标身份信息是否合法；

若检测到所述声纹特征与所述预存声纹特征匹配，则确定所述目标身份信息合法，并生成第一模式参数，所述第一模式参数用于将所述家电设备的控制功能设置为有效。

7.根据权利要求6所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述声纹特征与所述预存声纹特征不匹配，则确定所述目标身份信息不合法，并生成预警信息，以将所述预警信息确定为所述模式参数。

8.根据权利要求6所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述声纹特征与所述预存声纹特征不匹配，则确定所述目标身份信息不合法，并生成第二模式参数，所述第二模式参数用于将所述家电设备的控制功能设置为无效。

9.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，所述在根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息前，还包括：

响应于安全模式的进入指令，控制进入所述安全模式。

10.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据生物特征信息确定对应的目标身份信息，以及根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号确定目标活跃信息，具体包括：

将机能检测模式确定为所述指定模式，若进入所述机能检测模式，则根据获取到的所述声纹特征确定所述目标身份信息与声源区域；

向所述声源区域发射所述雷达信号，以接收所述回波信号；

提取所述回波信号中的时间序列信号；

根据对所述时间序列信号的处理结果，确定处于所述声源区域的目标的呼吸数据和/或心率数据，并将所述吸数据和/或心率数据确定为所述目标活跃信息。

11.根据权利要求10所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述目标身份信息与所述目标活跃信息之间的协同处理结果，生成所述家电设备处于指定模式下的模式参数，具体包括：

根据所述目标身份信息、所述呼吸数据和/或所述心率数据，生成机能检测数据，并将所述机能检测数据确定为所述模式参数。

12.根据权利要求10所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述目标身份信息与所述目标活跃信息之间的协同处理结果，生成所述家电设备处于指定模式下的模式参数，具体包括：

检测到所述呼吸数据超过呼吸预警阈值；和/或

检测到所述心率数据超过心率预警阈值，则生成健康预警信息，并发送至与所述目标身份信息关联的终端或可穿戴设备。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

将所述模式参数显示在所述家电设备的显示区域。

14.一种运行控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行权利要求1至13中任一所述的运行控制方法。

15.一种家电设备，其特征在于，包括：

如权利要求14所述的运行控制装置。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有运行控制程序，该运行控制程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一所述的运行控制方法。

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