CN112302124B - 一种自动清洗的小便池***及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动清洗的小便池***，至少包括：至少一个小便池，小便池上设有便坑，小便池连接有用于驱动所述小便池旋转的第一驱动装置；固定墙，固定墙上设有可容纳小便池穿过的安装通孔；便池清洁装置，便池清洁装置设于固定墙的内侧。小便池可在清洁位置和使用位置之间切换；在清洁位置时便坑朝向所述固定墙的内侧以使得便池清洁装置可对小便池进行清洁，在使用位置时便坑朝向所述固定墙的外侧。小便池至少位于所述清洁位置和所述使用位置时所述安装通孔的内壁紧靠所述小便池的外壁。本发明可以实现自动清洗小便池的功能，节省了人工成本，同时有助于使小便池长久保持清洁。

Description

一种自动清洗的小便池***及工作方法

技术领域

本发明涉及智能卫生间领域。

背景技术

随着社会的发展，人们对于公共卫生间的洁净度要求越来越高，公共厕所需要时常保持清洁。但是，随着社会的发展，人们对劳动环境的要求也越来越高，劳动者往往不愿从事清洗卫生间的工作，即使仍然有部分劳动者在从事清洁工作，但对马桶以及便池内部的清洁频率并不高，往往一天内只清洁两到三次，显然难以保持卫生间清洁无异味。

其中针对小便池，现有技术中提出了专门的小便池清洁***，例如公开号为CN209194663U的专利中提供了一种小便池清洁***，可以自动完成对小便池的清洗，小便池清洁***可以由清洁员推动来对小便池进行清洁，相比于手工清洁其工作更加方便。

但是，该方案提供的小便池清洁***仅为半自动化，仍然需要清洁员手工将小便池清洁***推动到小便池的位置后再进行工作，依旧存在小便池无法得到及时的清洁的问题，而且小便池清洁***在清洁小便池时难免会有部分污水溅出，增加清洁员的工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术的小便池清洁***仅为半自动化，仍然需要清洁员人工推动使用，并未实现全自动化，导致在清洁员休息或清洁员在其他地方工作时小便池得不到及时清洁，依旧存在小便池无法得到及时清洁的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种自动清洗的小便池***，至少包括：至少一个小便池，所述小便池上设有便坑，所述小便池连接有用于驱动所述小便池旋转的第一驱动装置；固定墙，所述固定墙上设有可容纳所述小便池穿过的安装通孔；便池清洁装置，所述便池清洁装置设于所述固定墙的内侧；所述小便池可在清洁位置和使用位置之间切换；在所述清洁位置时所述便坑朝向所述固定墙的内侧以使得所述便池清洁装置可对所述小便池进行清洁，在所述使用位置时所述便坑朝向所述固定墙的外侧；所述小便池至少位于所述清洁位置和所述使用位置时所述安装通孔的内壁紧靠所述小便池的外壁。

优选的，所述第一驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机固定连接于所述安装通孔内。

优选的，所述小便池两个相对的侧面上均设有所述便坑。

优选的，所述小便池的旋转轴线位于所述小便池的中间位置，所述小便池的外形与所述安装通孔的形状适配。

优选的，至少包括两个所述小便池，所述便池清洁装置连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述便池清洁装置在各个小便池所在位置之间来回切换。

进一步的，所述第二驱动装置至少包括下导轨***和上导轨***，所述上导轨***至少包括上滑轨，所述上滑轨的下侧固定连接有与下导轨***适配的滑块，所述上滑轨滑动连接有安装板，所述便池清洁装置与所述安装板固定连接。

进一步的，所述上滑轨上固定设有驱动推杆，所述安装板与所述驱动推杆的输出端固定连接。

优选的，所述便池清洁装置上设有可容纳所述小便池的清洗槽，所述清洗槽内至少设有可旋转的毛刷，所述毛刷的形状与所述便坑适配。

进一步的，所述清洗槽内还设有喷淋***，所述喷淋***包括设置于所述便池清洁装置内的水泵以及与所述水泵连通的喷淋管，所述喷淋管的出口固定设置于所述清洗槽的内壁上。

上述方案的优点在于，小便池***可以自动完成小便池的清洗，且清洗指令的发出可自由调节，例如设置第一驱动装置定时启动，或者设置一个按钮，按下后向第一驱动装置发出指令以启动对小便池的清洗。而且，小便池的清洗位置位于固定墙的内侧，在清洗小便池的过程中不会有污水溅到固定墙的外侧，有助于保持卫生间的清洁。

本发明还提供了一种自动清洗的小便池***工作方法，至少包括如上述任意方案所述的自动清洗的小便池***，所述下导轨***上对应每一个所述小便池的位置均设有传感器，每一个所述传感器与对应位置的小便池一一匹配；所述第一驱动装置和第二驱动装置启动后，所述第一驱动装置驱动对应的小便池从使用位置向清洗位置切换，所述下导轨***驱动所述便池清洁装置移动，所述便池清洁装置移动到待清洗的小便池的后方后，待清洗的小便池对应的传感器接收到便池清洁装置的碰撞信号，第二导轨停止工作，第一导轨驱动所述便池清洁装置向待清洗的小便池移动，便池清洁装置移动至靠近待清洗的小便池的位置后开始待清洗的小便池进行清洗；便池清洁装置清洗完成后，所述第二驱动装置驱动所述便池清洁装置远离所述小便池，所述第一驱动装置驱动所述小便池恢复至使用位置。

上述方案的优点在于，方案整体的步骤清晰，便于设计相关控制***的电路，而且能够自动实现小便池的清洗

附图说明

图1所示为自动清洗的小便池***的一种优选实施例正侧的示意图；

图2所示为实施例背侧的示意图；

图3所示为小便池与固定墙之间的连接关系示意图；

图4所示为小便池的示意图；

图5所示为小便池在正常使用状态下的示意图；

图6所示为便池清洁装置的示意图；

图7所示为第二驱动装置的示意图；

图8所示为上导轨***的示意图；

附图标记说明：10-安装通孔，2-小便池，20-第一驱动装置，21-便坑，22-排水管，3-固定墙，4-便池清洁装置，40-清洗槽，41-毛刷，42-吸污管，43-出风口，44-喷淋管，5-第二驱动装置，51-下导轨***，52-上导轨***，521-驱动推杆，522-安装板，523-上滑轨，524-滑块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

小便池***的一种优选实施例如图1和图2所示，包括固定墙3，图示固定墙3的A侧为外侧，B侧为内侧。固定墙3上设有安装通孔10，每一个安装通孔10内对应设有一个小便池2，且在安装通孔10与小便池2之间设有第一驱动装置20，第一驱动装置20用于驱动小便池2旋转。在所述固定墙3的内侧设有便池清洁装置4，便池清洁装置4用于清洗所述小便池2。具体来说，小便池2上设有便坑21，小便池可在清洁位置和使用位置之间自由切换，其中在使用位置时，便坑21朝向固定墙3的外侧，在清洁位置时，所述小便池2旋转至便坑21朝向固定墙3内部的位置，在清洁位置处所述便池清洁装置4刚好可以对小便池2进行清洗。

上述方案中，在第一驱动装置20的控制下小便池2可自动旋转，而便池清洁装置4可以选用现有技术的小便池清洁***，在***的控制下完成对小便池2的自动清洗，免去了人工将小便池清洁***推到小便池的步骤，解决了现有技术仅为半自动化的问题，实现了小便池2清洗的全自动化，使得小便池2能够得到及时的清洗，提升公共卫生间的洁净程度。

上述第一驱动装置20优选的为旋转电机，旋转电机固定连接于安装通孔10内，驱动所述小便池2旋转。

在如图3和图4的优选方案中，小便池2的两侧均设有所述便坑21，在其中一个便坑21位于清洗位置时，另一个便坑21刚好位于所述使用位置，保证始终有一侧的便坑21可以正常使用。为了结构紧凑，两侧的便坑21可连通同一排水管22。

在进一步的优选方案中，如图1和图2所示，所述安装通孔10包括了若干个，每个安装通孔10内对应连接有一个小便池2。便池清洁装置4连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动便池清洁装置4在各个小便池2对应所在的位置之间来回切换，实现一个便池清洁装置4清洗多个小便池2的功能。考虑到便池清洁装置4的结构通常较为复杂，小便池2与便池清洁装置4一一对应匹配具有成本较高的问题，会导致生产成本和使用成本较高，因而本方案有助于节省成本。

其中，第二驱动装置的一种优选的实施例如图7和图8所示，包括固定连接于地面上的下导轨***51和上导轨***52，所述上导轨***至少包括上滑轨523，在所述上滑轨523的下方固定连接有滑块524，滑块524与所述下导轨***51适配。上滑轨523上滑动连接有安装板522，所述便池清洁装置4固定安装在安装板522上。工作时，首先下导轨***51将上导轨***52运送到待清洗的小便池2的后方，之后上导轨***52再将便池清洁装置4运送到靠近小便池2的位置，便池清洁装置4完成对小便池2的清洗。清洗完成后，便池清洁装置4在上导轨***52和下导轨***51的运送下返回初始位置，完成一个工作周期。

其中，考虑到便池清洁装置4在上导轨***52上的滑动距离较短，优选采用驱动推杆521作为动力源，驱动推杆521的输出端与安装板522固定连接，所述驱动推杆521推动所述安装板522滑动。

如图5所示为了保持固定墙3外侧表面整洁美观，所述安装通孔10的形状与所述小便池2的外形适配，且小便池2的旋转轴线位于小便池的中间位置。小便池2的旋转轴线位于小便池中间位置的目的在于，可以使得小便池2在旋转过程中所占用的空间更小。这种方案的优点在于，在小便池2位于清洁位置或工作位置时，安装通孔10的内壁刚好贴在所述小便池2的外壁上，从外侧观察，小便池2与安装通孔10之间基本无间隙，避免了安装通孔10过大造成固定墙3不美观，同时也能避免小便池2被清洗的过程中产生的污水飞溅到固定墙3的外侧，有助于保持卫生间整体的清洁。

实现上述安装通孔10与小便池2外壁始终贴合的方案包括：

方案一：

在安装通孔10内安装可变形的密封垫，小便池2在旋转时始终挤压密封垫，实现密封，而且密封垫受到小便池2的挤压后可变形，不会干扰小便池2的正常转动。

方案二：

设计安装通孔10的形状刚好与小便池2两侧外壁的形状相适配，同时设计小便池2两侧之间的部分各外壁上与旋转轴线之间的距离小于或等于小便池2两侧外壁与旋转轴线之间的距离，保证小便池2在旋转的过程中不会与安装通孔10碰撞，且在小便池2切换到清洗位置和使用位置时安装通孔10与小便池2之间刚好贴合，保证固定墙3的外墙平整美观同时防止污水溅出。

方案三：

将所述安装通孔10的内的部分内壁设计为可移动的盖板，盖板可分别朝两侧移动。当小便池2旋转时，安装通孔10的内壁分别朝两侧打开，使得安装通孔10内留出足够的可供小便池2旋转的空间；当小便池2停止旋转后，盖板从两侧向中间移动盖住安装通孔10，实现安装通孔10的内壁与小便池2外壁之间无缝隙。

如图6所示，便池清洁装置4的一种优选实施例中，清洗槽40内设有毛刷41，在便池清洁装置4内部设有驱动毛刷41旋转的驱动***，驱动***驱动毛刷41旋转进而对小便池2的内壁进行刷洗。毛刷41的形状与小便池2适配，图示仅为简单示意并不代表毛刷41制作成图示的形状。清洗槽40内还设有吸污管42，在便池清洁装置4的内部设有负压发生器(具体如吸水泵等)，负压发生器和吸污管42共同组成清废***，清废***可吸入滞留于小便池2内的杂物。便池清洁装置4还包括喷淋***和风干***，其中喷淋***包括设置于便池清洁装置4内部的水泵以及与水泵连通的喷淋管44，喷淋管44的出口设置于所述清洗槽40的内壁上；风干***包括气泵和出风管路，气泵设置于所述便池清洁装置4内部，所述出风管路与气泵连通且出风口43位于所述清洗槽40的内壁上。喷淋管44和出风口43可分别向小便池2喷射液体和气体，在清洗的过程中喷淋管44喷出液体配合毛刷41对小便池2进行清洁，清洗结束后，出风口43喷出气体将小便池2表面参与的液体吹干。

在设置有上述各清洗装置的基础上，为了防止清洗过程中液体溅出，在所述清洗槽40的四周设有密封结构。密封结构优选为密封垫，防止液体流出污染地面。

本发明还提供了一种自动清洗的小便池***工作方法，其中在下导轨***52上对应每一个所述小便池2后方的位置设有传感器，该传感器与其对应的小便池2一一匹配，用于识别滑块524具体滑动至哪一个小便池2的后方。传感器可以设置为开关形式，当滑块524碰撞开关后，自动清洗的小便池***内置的控制***即可识别到上导轨***52的具***置。

内置的控制***可设定为定时启动或者根据设置的按钮被按下后发出的指令启动，第一驱动装置20和第二驱动装置5启动后自动完成工作。具体来说，当需要清洗小便池2时，内置的控制***首先判断具体哪一个小便池2需要进行清洗，之后控制***启动第一驱动装置20和第二驱动装置5。第一驱动装置20驱动小便池2开始旋转，使得小便池2切换至清洗位置。第二驱动装置5首先驱动滑块524滑动，滑块524在滑动过程中碰撞设置在下导轨***52上的传感器，当滑块524碰撞到需要清洗的小便池2所对应的的传感器时，滑块524停止移动，之手上导轨***52驱动便池清洁装置4靠近小便池2，进行清洗作业。

清洗作业完成后，第二驱动装置5驱动便池清洁装置4原理小便池2，第一驱动装置20驱动小便池2切换至使用位置，完成一个清洗周期。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动清洗的小便池***，其特征在于，至少包括：

至少一个小便池(2)，所述小便池上设有便坑(21)，所述小便池连接有用于驱动所述小便池旋转的第一驱动装置(20)；

固定墙(3)，所述固定墙上设有可容纳所述小便池穿过的安装通孔(10)；

便池清洁装置(4)，所述便池清洁装置设于所述固定墙的内侧；

所述小便池可在清洁位置和使用位置之间切换；在所述清洁位置时所述便坑朝向所述固定墙的内侧以使得所述便池清洁装置可对所述小便池进行清洁，在所述使用位置时所述便坑朝向所述固定墙的外侧；

所述小便池至少位于所述清洁位置和所述使用位置时所述安装通孔的内壁紧靠所述小便池的外壁；

所述小便池的旋转轴线位于所述小便池的中间位置，所述小便池的外形与所述安装通孔的形状适配；

所述安装通孔内安装可变形的密封垫，小便池在旋转时始终挤压密封垫，实现密封，而且密封垫受到小便池的挤压后可变形；

或，所述安装通孔内的部分内壁设计为可移动的盖板，盖板可分别朝两侧移动；当小便池旋转时，安装通孔的内壁分别朝两侧打开，使得安装通孔内留出足够的可供小便池旋转的空间；当小便池停止旋转后，盖板从两侧向中间移动盖住安装通孔，实现安装通孔的内壁与小便池外壁之间无缝隙。

2.如权利要求1所述的自动清洗的小便池***，其特征在于，所述第一驱动装置包括旋转电机，所述旋转电机固定连接于所述安装通孔内。

3.如权利要求1所述的自动清洗的小便池***，其特征在于，所述小便池两个相对的侧面上均设有所述便坑。

4.如权利要求1所述的自动清洗的小便池***，其特征在于，至少包括两个所述小便池，所述便池清洁装置连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述便池清洁装置在各个小便池所在位置之间来回切换。

5.如权利要求4所述的自动清洗的小便池***，其特征在于，所述第二驱动装置至少包括下导轨***(51)和上导轨***(52)，所述上导轨***至少包括上滑轨(523),所述上滑轨的下侧固定连接有与下导轨***适配的滑块(524)，所述上滑轨滑动连接有安装板(522)，所述便池清洁装置与所述安装板固定连接。

6.如权利要求5所述的自动清洗的小便池***，其特征在于，所述上滑轨(523)上固定设有驱动推杆(521)，所述安装板与所述驱动推杆的输出端固定连接。

7.如权利要求5所述的自动清洗的小便池***，其特征在于，所述便池清洁装置上设有可容纳所述小便池的清洗槽(40)，所述清洗槽内至少设有可旋转的毛刷(41)，所述毛刷的形状与所述便坑适配。

8.如权利要求7所述的自动清洗的小便池***，其特征在于，所述清洗槽内还设有喷淋***，所述喷淋***包括设置于所述便池清洁装置内的水泵以及与所述水泵连通的喷淋管(44)，所述喷淋管的出口固定设置于所述清洗槽的内壁上。

9.一种自动清洗的小便池***工作方法，其特征在于，至少包括如权利要求5-8任意一项所述的自动清洗的小便池***，所述下导轨***上对应每一个所述小便池的位置均设有传感器，每一个所述传感器与对应位置的小便池一一匹配；

所述第一驱动装置和第二驱动装置启动后，所述第一驱动装置驱动对应的小便池从使用位置向清洗位置切换，所述下导轨***驱动所述便池清洁装置移动，所述便池清洁装置移动到待清洗的小便池的后方后，待清洗的小便池对应的传感器接收到便池清洁装置的碰撞信号，第二导轨停止工作，第一导轨驱动所述便池清洁装置向待清洗的小便池移动，便池清洁装置移动至靠近待清洗的小便池的位置后开始待清洗的小便池进行清洗；

便池清洁装置清洗完成后，所述第二驱动装置驱动所述便池清洁装置远离所述小便池，所述第一驱动装置驱动所述小便池恢复至使用位置。

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