一种地表水水质监测用水库小型式水面监测装置
技术领域
本发明涉及水面监测装置技术领域,具体为一种地表水水质监测用水库小型式水面监测装置。
背景技术
水库,一般的解释为“拦洪蓄水和调节水流的水利工程建筑物,可以利用来灌溉、发电、防洪和养鱼,”它是指在山沟或河流的狭口处建造拦河坝形成的人工湖泊,水库建成后,可起防洪、蓄水灌溉、供水、发电、养鱼等作用。有时天然湖泊也称为水库,水库规模通常按库容大小划分,分为小型、中型、大型等,但水库在实际使用中无论做任何途径使用时,都需要对其进行对其进行实时监测,避免水库水位和生态环境等发生不利情况,以保证水库的安全和正常使用,比如公告号为CN107036672B的授权的中国发明专利的一种水位监测方法和装置(文献一),能够有效提高对水库水位的监测效率和力度,避免由于水位升高甚至漫顶而造成的安全事故的发生;又比如公告号为CN103529446B的授权的中国发明专利的一种水面目标监测装置(文献二),通过设置数据传输单元将目标的定位信息及该水面目标监测装置的位置信息上报,从而使得获得上述定位信息及位置信息的监控人员及时发现在水面是否存在外来入侵以及入侵所在的位置;又比如公告号为CN103754983B的授权的中国发明专利的太阳能水面除藻***及水面除藻方法(文献三),带来了设计合理,结构紧凑,容易制作,制作成本低,安装方便,操作简便,维修方便,减少人力,无需专人看管,治理水域有效,无二次污染,应用范围广,可用于不同种类的水域的好处。
参考文献一,虽然带来了可提高水库水位监测的效率从而避免漫顶造成安全事故的好处,但水面监测效果不佳,参考文献二,虽然带来了发现水面是否存在外来入侵以为入侵所在位置的好处,但不能对水面水位进行预警,参考文献三,传统的太阳能水面除藻设备虽然可以很好的将水面的藻类清除,但是它在清除水域中水源中的藻类植物后,还需要用吊车吊住水面除藻设施主体上安设的吊装用吊环,将水面除藻设施主体移出水面,放置到运载车辆上,吊车从吊装用吊环上摘勾,运载车辆把水面除藻设施主体运回,才能完成该水域的除藻工作,若水面藻类数量较少,那么该种方法只需要来回起吊和运回除藻设备一次,但若水面藻类数量较多,则有可能需要多次来回的对除藻设备进行起吊和运回,操作较为麻烦和不便,并且由于水库面积较大,其水面上也会经常漂浮的废弃物垃圾,这种垃圾如不进行集处理,会长期漂浮在水面上,会影响水面美观,并且藻类等水生杂物集一般覆盖面积较大,如不集中处理可能会使得处理效果低下,处理不全面等问题,因此亟需一种地表水水质监测用水库小型式水面监测装置来解决上述问题。
其中,本申请文件内的电力来源与电力控制的原理是通过太阳能电池板吸收太阳能,然后通过光伏控制器将太阳能转化为化学能存储在蓄电池中,然后蓄电池将存储的化学能转化为电能进行供电。
本申请文件内的如何进行定点水位检测的技术原理和工作原理参考文献一,通过预先存储的报警信息,然后生成对应的报警范围,当变化的范围到达报警区间时就会生成对应的报警信息,同时,本申请文件中检测到水位的信息变化如何反馈给终端,其技术原理和工作原理同样参考对文献一,根据预设位置生成巡视路线,将巡视的路线发送给管理终端,检测采集主要通过采集设备发送的水位图像及参照物照片,从而确定为漂浮废弃物还是藻类杂物。
本申请文件内的如何进行水面目标检测识别及电源分配的技术原理和工作原理同样参考文献二和文献三,通过传感器发出的探测信号,并由接收器探测信号经目标物反射折回的信号,从而实现目标物的定位信息,发现有目标后进行对应的反馈,主控制器将数据信息通过信号发生器的天线发射到接收器由接收器将数据信息传输给计算机,由计算机内部内存储数据信息,用于分析和整理,主控制器处理数据后发出指令通过电源控制器,控制各部分器件工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地表水水质监测用水库小型式水面监测装置,以解决上述背景技术中提出清除水域中水源中的藻类植物后,还需要用吊车吊住水面除藻设施主体上安设的吊装用吊环,将水面除藻设施主体移出水面,放置到运载车辆上,吊车从吊装用吊环上摘勾,运载车辆把水面除藻设施主体运回,才能完成该水域的除藻工作,若水面藻类数量较少,那么该种方法只需要来回起吊和运回除藻设备一次,但若水面藻类数量较多,则有可能需要多次来回的对除藻设备进行起吊和运回,操作较为麻烦和不便的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种地表水水质监测用水库小型式水面监测装置,包括装置主体、信号探头、太阳能电池板、蓄电池、螺旋桨和控制处理中心,所述装置主体顶端固定连接有信号探头,且装置主体顶端右侧设置有太阳能电池板,所述装置主体内部右端固定连接有蓄电池,且装置主体下方设置有螺旋桨,所述装置主体内部后端固定连接有控制处理中心,所述装置主体前方设置有另一组装置主体,所述装置主体下方皆设置有升降机构,两组所述装置主体互相靠近的一侧设置有角度调节机构,所述角度调节机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、连接块、电动推杆、推动网和转动杆,所述装置主体内部底端皆固定连接有第二电机,且第二电机右端皆延伸至装置主体外部,所述第二电机外部互相靠近的一侧皆固定连接有固定连接有第一齿轮,两组所述第一齿轮上方的装置主体上皆通过轴承活动连接有转动杆,且第一齿轮上方的转动杆外部皆固定连接有第二齿轮,两组所述第二齿轮互相靠近的一侧皆固定连接有连接块,且连接块互相靠近的一侧皆固定连接有电动推杆,两组所述电动推杆之间设置有推动网,且推动网两端的上下两侧分别固定连接在推动网互相靠近一侧的顶端和底端上,且推动网顶端设置有辅助机构,两组所述装置主体右方设有位置移动机构,且位置移动机构右方设置有锁定机构,采用这种设计便于使得推动杂物进行移动,便于使得装置可进行角度调节。
优选的,所述升降机构包括悬浮外壳、第一电机、第一锥形齿轮、螺纹套杆、第二锥形齿轮、螺纹杆、限位杆和气囊,两组所述装置主体下方设置有,且悬浮外壳内部底端皆固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴上皆固定连接有第一锥形齿轮,且悬浮外壳底端中部皆通过轴承活动连接有螺纹套杆,两组所述螺纹套杆内部皆螺纹连接有螺纹杆,且螺纹杆顶端皆贯穿悬浮外壳顶端并延伸至悬浮外壳外部,两组所述蓄电池底端中部分别固定连接在两组螺纹杆顶端上,且悬浮外壳顶端皆固定连接有限位杆,所述限位杆皆延伸至装置主体内部,且装置主体上皆开设有相互配合的滑槽,两组所述悬浮外壳前后两端皆固定连接有气囊,采用这种设计便于使得装置主体可整体向上运动。
优选的,所述辅助机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆,前方所述装置主体上电动推杆靠近后方装置主体的一侧通过铰接轴活动连接有第一连接杆,且第一连接杆另一端通过铰接轴活动连接有第二连接杆,所述第二连接杆另一端通过铰接轴活动连接有第三连接杆,且第三连接杆另一端通过铰接轴活动连接有第四连接杆,所述第四连接杆另一端通过铰接轴活动连接有第五连接杆,且第五连接杆另一端通过铰接轴活动连接在另一组电动推杆上,所述推动网顶端皆固定连接在第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆两端下侧,采用这种设计便于使得进一步对推动网进行固定。
优选的,所述位置移动机构包括连接板、滑块、弹簧、磁吸块、磁吸板、收集仓、过水孔、分隔板、固定块、固定杆和限位板,两组所述悬浮外壳右端皆固定连接有连接板,且连接板内部皆卡合有滑块,所述连接板上开设有与滑块相互配合的滑槽,且滑块远离连接板的一端皆固定连接有磁吸块,所述磁吸块远离连接板的一端磁吸有磁吸板,且磁吸板右端固定连接有收集仓,采用这种设计便于使得对装置主体进行辅助限位。
优选的,所述锁定机构包括固定缆绳、限位套环、限位块和固定板,所述收集仓顶端右侧固定连接有两组固定缆绳,两组所述固定缆绳远离分隔板的一端皆固定连接有限位套环,且限位套环内部皆插设有限位块,所述限位块顶端皆固定连接有固定板,采用这种设计便于对收集仓进行固定。
优选的,所述收集仓内部中侧固定连接有分隔板,且分隔板和分隔板前后两侧的收集仓上皆开设有过水孔,采用这种设计便于对废弃物进行分隔。
优选的,所述收集仓前后两端皆固定连接有两组固定块,两组所述固定块互相靠近的一端皆固定连接有固定杆,采用这种设计便于人们提起收集仓。
优选的,所述磁吸板上下两侧的收集仓上皆固定连接有限位板,且限位板靠近磁吸块的一侧皆设计为“滑坡式”,采用这种设计便于使得对磁吸块与磁吸板磁吸的位置进行限位。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
该地表水水质监测用水库小型式水面监测装置设置有控制处理中心、装置主体、收集仓和电动推杆当信号探头监测到废弃物时,将位置信息和照片信息反馈给控制处理中心时,通过控制处理中心会控制螺旋桨工作使得两组装置主***于废弃物后方,当杂物为漂浮废弃物时两组装置主体自动推动废弃物到达收集仓左侧,然后控制第一电机工作,当第一电机工作时使得电动推杆倾斜,从而将漂浮废弃物落入至收集仓内部,完成废弃物收集,如检测到藻类植物时,控制处理中心会控制装置主体使得藻类掉落至收集仓内部另一侧,采用这种设计避免了在清除水域中水源中的藻类植物后,还需要用吊车吊住水面除藻设施主体上安设的吊装用吊环,将水面除藻设施主体移出水面,放置到运载车辆上,吊车从吊装用吊环上摘勾,运载车辆把水面除藻设施主体运回,才能完成该水域的除藻工作,若水面藻类数量较少,那么该种方法只需要来回起吊和运回除藻设备一次,但若水面藻类数量较多,则有可能需要多次来回的对除藻设备进行起吊和运回,操作较为麻烦和不便,并且由于水库面积较大,其水面上也会经常漂浮的废弃物垃圾,这种垃圾如不进行集处理,会长期漂浮在水面上,会影响水面美观,藻类等水生杂物集一般覆盖面积较大,如不集中处理可能会使得处理效果低下,处理不全面的问题,带来了再对藻类进行集中收集处理时,无需将装置主体运回,只需将收集仓内部收集的杂物移出即可,并且无论是少量还是较多的藻类和杂物都可集中到一处,不需要多次反复的对设备吊起运回清洁,大大降低了人们的劳动量,使得人们在处理时方便快捷,并且将不同的杂物分类和集中到不同的收集仓内部,完成杂物分类集中,便于人们后续的集中处理,使得装置设计使用时更加符合实际情况,便于长期维护使用,增加了装置的实用性和便捷性;
附图说明
图1为本发明的右侧俯视立体结构示意图;
图2为本发明的左侧俯视立体结构示意图;
图3为本发明的左侧仰视立体结构示意图;
图4为本发明图1中位置移动机构和锁定机构隐藏状态立体结构示意图;
图5为本发明图4的结构正视剖面示意图;
图6为本发明图4中升降机构的局部正视剖面示意图;
图7为本发明图4的结构背面剖视示意图;
图8为本发明装置主体分离和电动推杆伸展状态示意图;
图9为本发明图8的结构俯视示意图;
图10为本发明收集物转运状态示意图;
图11为本发明辅助机构折叠状态示意图。
图中:111、装置主体;112、信号探头;113、太阳能电池板;114、蓄电池;115、螺旋桨;116、控制处理中心;2、升降机构;211、悬浮外壳;212、第一电机;213、第一锥形齿轮;214、螺纹套杆;215、第二锥形齿轮;216、螺纹杆;217、限位杆;218、气囊;3、角度调节机构;311、第二电机;312、第一齿轮;313、第二齿轮;314、连接块;315、电动推杆;316、推动网;317、转动杆;4、辅助机构;411、第一连接杆;412、第二连接杆;413、第三连接杆;414、第四连接杆;415、第五连接杆;5、位置移动机构;511、连接板;512、滑块;513、弹簧;514、磁吸块;515、磁吸板;516、收集仓;517、过水孔;518、分隔板;519、固定块;520、固定杆;521、限位板;6、锁定机构;611、固定缆绳;612、限位套环;613、限位块;614、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11,本发明提供的一种实施例:一种地表水水质监测用水库小型式水面监测装置,包括装置主体111、信号探头112、太阳能电池板113、蓄电池114、螺旋桨115和控制处理中心116,装置主体111顶端固定连接有信号探头112,且装置主体111顶端右侧设置有太阳能电池板113,装置主体111内部右端固定连接有蓄电池114,且装置主体111下方设置有螺旋桨115,装置主体111内部后端固定连接有控制处理中心116,装置主体111前方设置有另一组装置主体111,装置主体111下方皆设置有升降机构2,两组装置主体111互相靠近的一侧设置有角度调节机构3,角度调节机构3包括第二电机311、第一齿轮312、第二齿轮313、连接块314、电动推杆315、推动网316和转动杆317,装置主体111内部底端皆固定连接有第二电机311,且第二电机311右端皆延伸至装置主体111外部,第二电机311外部互相靠近的一侧皆固定连接有固定连接有第一齿轮312,两组第一齿轮312上方的装置主体111上皆通过轴承活动连接有转动杆317,且第一齿轮312上方的转动杆317外部皆固定连接有第二齿轮313,两组第二齿轮313互相靠近的一侧皆固定连接有连接块314,且连接块314互相靠近的一侧皆固定连接有电动推杆315,两组电动推杆315之间设置有推动网316,且推动网316两端的上下两侧分别固定连接在推动网316互相靠近一侧的顶端和底端上,且推动网316顶端设置有辅助机构4,两组装置主体111右方设有位置移动机构5,且位置移动机构5右方设置有锁定机构6,采用这种设计便于使得推动杂物进行移动,便于使得装置可进行角度调节,使得装置可很好的将杂物滑落至收集仓516内部,同时使得装置通过信号探头112采集信息反馈给控制处理中心116进行目标识别,区分藻类和漂浮废弃物垃圾,然后分别进行除藻和废弃物垃圾清理,最后分别进行区分收集,如果巡航过程中并没有识别到目标物,控制处理中心116会控制螺旋桨115使得装置返回原位进行定点水位监测。
升降机构2包括悬浮外壳211、第一电机212、第一锥形齿轮213、螺纹套杆214、第二锥形齿轮215、螺纹杆216、限位杆217和气囊218,两组装置主体111下方设置有,且悬浮外壳211内部底端皆固定连接有第一电机212,第一电机212输出轴上皆固定连接有第一锥形齿轮213,且悬浮外壳211底端中部皆通过轴承活动连接有螺纹套杆214,两组螺纹套杆214内部皆螺纹连接有螺纹杆216,且螺纹杆216顶端皆贯穿悬浮外壳211顶端并延伸至悬浮外壳211外部,两组蓄电池114底端中部分别固定连接在两组螺纹杆216顶端上,且悬浮外壳211顶端皆固定连接有限位杆217,限位杆217皆延伸至装置主体111内部,且装置主体111上皆开设有相互配合的滑槽,两组悬浮外壳211前后两端皆固定连接有气囊218,采用这种设计便于使得装置主体111可整体向上运动,使得电动推杆315可上升一定的高度将杂物很好的送入至收集仓516内部。
辅助机构4包括第一连接杆411、第二连接杆412、第三连接杆413、第四连接杆414和第五连接杆415,前方装置主体111上电动推杆315靠近后方装置主体111的一侧通过铰接轴活动连接有第一连接杆411,且第一连接杆411另一端通过铰接轴活动连接有第二连接杆412,第二连接杆412另一端通过铰接轴活动连接有第三连接杆413,且第三连接杆413另一端通过铰接轴活动连接有第四连接杆414,第四连接杆414另一端通过铰接轴活动连接有第五连接杆415,且第五连接杆415另一端通过铰接轴活动连接在另一组电动推杆315上,推动网316顶端皆固定连接在第二连接杆412、第三连接杆413和第四连接杆414两端下侧,采用这种设计便于使得进一步对推动网316进行固定,从而进一步引导推动网316的变化,使得推动网316展开和折叠时效果更好。
位置移动机构5包括连接板511、滑块512、弹簧513、磁吸块514、磁吸板515、收集仓516、过水孔517、分隔板518、固定块519、固定杆520和限位板521,两组悬浮外壳211右端皆固定连接有连接板511,且连接板511内部皆卡合有滑块512,连接板511上开设有与滑块512相互配合的滑槽,且滑块512远离连接板511的一端皆固定连接有磁吸块514,磁吸块514远离连接板511的一端磁吸有磁吸板515,且磁吸板515右端固定连接有收集仓516,采用这种设计便于使得对装置主体111进行辅助限位。
锁定机构6包括固定缆绳611、限位套环612、限位块613和固定板614,收集仓516顶端右侧固定连接有两组固定缆绳611,两组固定缆绳611远离分隔板518的一端皆固定连接有限位套环612,且限位套环612内部皆插设有限位块613,限位块613顶端皆固定连接有固定板614,采用这种设计便于对收集仓516进行固定,避免其放置的位置发生改变。
收集仓516内部中侧固定连接有分隔板518,且分隔板518和分隔板518前后两侧的收集仓516上皆开设有过水孔517,采用这种设计便于对废弃物进行分隔,使得人们在处理杂物时更加方便快捷,同时很好的将水源从收集仓516内部移出。
收集仓516前后两端皆固定连接有两组固定块519,两组固定块519互相靠近的一端皆固定连接有固定杆520,采用这种设计便于人们提起收集仓516,使得人们处理收集仓516内部的杂物时更加方便。
磁吸板515上下两侧的收集仓516上皆固定连接有限位板521,且限位板521靠近磁吸块514的一侧皆设计为“滑坡式”,采用这种设计便于使得对磁吸块514与磁吸板515磁吸的位置进行限位,避免磁吸块514与磁吸板515磁吸的位置发生偏移,“滑坡式”设计便于进一步对磁吸块514进行引导。
实施例
初始定点水位监测,通过预先存储的报警信息,然后生成对应的报警范围,当变化的范围到达报警区间时就会生成对应的报警信息,将信息反馈给控制中心,外出目标监测,根据预设位置生成巡视路线,将巡视的路线发送给管理终端,如发现目标则采集设备会发送的水位图像及参照物照片,从而确定为漂浮废弃物还是藻类杂物,再通过传感器发出的探测信号,并由接收器探测信号经目标物反射折回的信号,从而实现目标物的定位信息,发现有目标后进行对应的反馈,主控制器将数据信息通过信号发生器的天线发射到接收器由接收器将数据信息传输给计算机,由计算机内部内存储数据信息,用于分析和整理,主控制器处理数据后发出指令通过电源控制器,控制各部分器件工作,如没有目标则返回原位进行定点水位监测。
工作原理:当信号探头112监测到废弃物时,将位置信息和照片信息反馈给控制处理中心116时,通过控制处理中心116会控制螺旋桨115工作使得两组装置主体111位于废弃物后方,当装置主体111位于杂物后方时,控制处理中心116再次控制螺旋桨115使得两组装置主体111互相远离,同时使得电动推杆315伸长,当两组装置主体111互相远离时和电动推杆315伸长时会带动推动网316展开,并通过控制处理中心116判断杂物种类,当杂物为漂浮废弃物时两组装置主体111自动推动废弃物到达收集仓516左侧,然后控制第一电机212工作,当第一电机212工作时会带动第一锥形齿轮213转动,当第一锥形齿轮213转动时会带动第二锥形齿轮215转动,当第二锥形齿轮215转动时会带动螺纹套杆214转动,当螺纹套杆214转动时会带动螺纹杆216向上运动,使得装置主体111整体升高,然后再控制第二电机311工作,当第二电机311工作时会带动第一齿轮312转动,当第一齿轮312转动时会带动第二齿轮313转动,当第二齿轮313转动时会带动电动推杆315转动,从而将杂物撑起至90°并再次向收集仓516内部运动,然后控制处理中心116再次控制第二电机311往反方向转动从而使得电动推杆315倾斜,从而将漂浮废弃物落入至收集仓516内部,完成废弃物收集,当完成收集后控制处理中心116会再次控制螺旋桨115工作,使得装置远离弹簧513并使得两组装置主体111互相靠近同时使得电动推杆315收缩,并将装置复位到收集仓516左端使得磁吸块514和磁吸板515恢复磁吸,继续控制信号探头112进行检测如检测到藻类植物时,控制处理中心116会控制装置主体111使得藻类掉落至收集仓516内部另一侧,当定点检测水位发生变为时会使得悬浮外壳211的位置发生改变,当悬浮外壳211位置发生改变时滑块512与连接板511的相对位置会发生改变,从而将信息差反馈给控制处理中心116,进行数据分析。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。