CN112298114B - 一种清理机构及具有该清理机构的地铁列车清洗机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清理机构及具有该清理机构的地铁列车清洗机，清理机构包括刷弓、刷架、驱动机构和控制器，刷弓的第一端通过转轴与刷架铰接，刷弓的第二端用于连接刷滚，刷弓的第一端固定***盘，码盘上固定有到位探触头，码盘上设有刻度；驱动机构与刷弓连接并驱动刷弓绕转轴摆动；刷架上设有到位接近开关，到位接近开关与到位探触头配合，当到位接近开关感应到到位探触头，控制器控制驱动机构停止动作，使得刷弓摆停在预设到位角度。本申请提供的技术方案将到位探触头设置在具有刻度的码盘上，用户通过码盘可以直观确定到位探触头的安装角度，提高了到位探触头的安装精度，进而提高了刷弓摆出角度的控制精度。

Description

一种清理机构及具有该清理机构的地铁列车清洗机

技术领域

本申请涉及地铁列车清理设备技术领域，更具体地说，涉及一种清理机构。此外，本申请还涉及一种包括上述清理机构的地铁列车清洗机。

背景技术

地铁列车清洗机的清理机构用来进行清洗作业，清理机构一般包括刷架、刷弓、刷毛、传感器，在工作过程中，刷架固定，刷弓带动刷毛摆动到一定角度，将刷毛推出，利用刷毛清扫地铁列车。在实际控制时，通过传感器感应刷弓的摆动角度。

发明人在实践中发现，传统安装方案中是人为粗略测量来确定传感器的安装位置，传感器的安装精度不准确，导致刷弓推出角度存在较大误差，刷弓推出角度不足会影响刷毛的清理效果，刷弓推出角度过量会导致刷毛侵入车辆的限界。另外，随着使用时间的增长，刷毛存在磨损的情况，此时需要改变刷弓的推出角度，才能够将刷毛推出到位，传感器安装精确低会进一步导致刷弓的摆出角度无法准确调整。

综上所述，如何提高刷弓推出角度的控制精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种清理机构，其将到位探触头设置在具有刻度的码盘上，用户通过码盘可以直观确定到位探触头的安装角度，提高了到位探触头的安装精度，进而提高了刷弓摆出角度的控制精度。本申请的另一目的是提供一种包括上述清理机构的地铁列车清洗机。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种地铁列车清洗机的清理机构，包括刷弓、刷架、驱动机构和控制器，所述刷弓的第一端通过转轴与所述刷架铰接，所述刷弓的第二端用于连接刷滚，所述刷弓的第一端固定***盘，所述码盘上固定有到位探触头，所述码盘上设有用于标注所述到位探触头安装角度的刻度；所述驱动机构与所述刷弓连接并驱动所述刷弓绕所述转轴摆动；所述刷架上设有与所述到位探触头配合的到位接近开关；所述到位接近开关、所述驱动机构分别与所述控制器电连接，当所述到位接近开关感应到所述到位探触头，所述控制器控制所述驱动机构停止动作，以使所述刷弓摆停在预设到位角度。

可选的，所述刷弓包括横梁、两个连接盘和两个支臂，所述横梁的两个端面各固定一所述连接盘，两个所述连接盘均套设于所述转轴的外周，两个所述支臂的第一端分别固定在所述横梁的两端，两个所述支臂的第二端分别用于连接所述刷滚；所述码盘与一个所述连接盘固定。

可选的，所述刷滚包括刷轴和刷毛，所述刷轴与所述刷弓的第二端连接，所述刷毛套设于所述刷轴的外周。

可选的，所述码盘与所述刷弓通过两个螺栓连接。

可选的，所述刷架上设有初始接近开关，所述码盘上设有初始探触头，所述初始接近开关与所述控制器电连接；当所述初始接近开关感应到所述初始探触头，所述控制器控制所述驱动机构停止动作，以使所述刷弓摆停在预设初始角度。

可选的，所述码盘上设有弧形缺口，所述到位探触头和所述初始探触头均可拆卸的设于所述弧形缺口。

可选的，所述刻度设于所述弧形缺口的边缘且沿所述弧形缺口延伸。

一种地铁列车清洗机，包括上述任意一种清理机构。

通过上述方案，本申请提供的清理机构的有益效果在于：

本申请提供的清理机构包括刷弓、刷架、驱动机构和控制器，刷弓的第一端通过转轴与刷架铰接，刷弓的第二端用于连接刷滚，刷弓的第一端固定***盘，码盘上固定有到位探触头，码盘上设有刻度；驱动机构与刷弓连接并驱动刷弓绕转轴摆动；刷架上设有到位接近开关，到位接近开关与到位探触头配合，当到位接近开关感应到到位探触头，控制器控制驱动机构停止动作，使得刷弓摆停在预设到位角度。

在工作过程中，刷弓上固定码盘，码盘上固定到位探触头，因此，驱动机构控制刷弓摆动时，刷弓会带动码盘和到位探触头同步摆动；在摆动过程中，到位探触头摆动一定角度后会被到位接近开关感应，此时到位接近开关生成到位指令，控制器根据到位指令控制驱动机构停止动作，使得刷弓停止摆动。

由于码盘上设置有刻度，在安装到位探触头时，可以简单直观的确定到位探触头的安装角度，保证了到位探触头的安装精度，进而保障了对刷弓摆动角度的控制精度。

此外，应当理解的是，本申请提供的地铁列车清洗机包括上述清理机构，因此，本申请提供的地铁列车清洗机同样具备上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种清理机构的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种清理机构的第二视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种清理机构的局部的放大示意图；

图4为本申请实施例提供的一种清理机构中码盘的结构示意图。

图中的附图标记为：刷架1、刷弓2、横梁21、连接盘22、支臂23、驱动机构3、码盘4、弧形缺口41、刻度42、到位探触头5、到位接近开关6、初始接近开关7、初始探触头8、刷滚9。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1至图4，本申请提供的地铁列车清洗机的清理机构包括刷架1、刷弓2、驱动机构3、码盘4、到位探触头5、到位接近开关6和控制器。

刷架1起到支撑刷弓2，将刷弓2固定在地铁列车清洗机的主体上的作用。

刷弓2起到连接刷架1和刷滚9的作用。刷弓2的第一端通过转轴与刷架1铰接，刷弓2的第二端连接刷滚9。刷弓2在驱动机构3的控制下绕转轴摆动，进而带动刷滚9摆动。

驱动机构3与刷弓2连接并驱动刷弓2绕转轴摆动。驱动机构3可以采用气缸、液缸、丝杠等伸缩机构，驱动机构3可以固定在刷架1上或者地铁列车清洗机的主体上，通过驱动机构3的伸缩推动刷弓2摆动。同时驱动机构3与控制器电连接，控制器可以控制驱动机构3的工作状态。

码盘4固定在刷弓2的第一端，码盘4上设有刻度42，刻度42用于标注到位探触头5的安装角度。

到位探触头5固定在码盘4上，到位探触头5与到位接近开关6配合工作，到位探触头5随着刷弓2摆动一定角度后，到位探触头5会遮挡到位接近开关6，从而触发到位接近开关6。

到位接近开关6固定在刷架1上，同时到位接近开关6与控制器电连接，当到位接近开关6感应到到位探触头5，到位接近开关6向控制器发送到位指令。

控制器可以采用PLC，控制器在到位接近开关6的到位指令后控制驱动机构3停止动作，使得刷弓2摆停在预设到位角度。

可选的，在一种实施例中，刷弓2包括横梁21、两个连接盘22和两个支臂23，横梁21的两个端面各固定一连接盘22，两个连接盘22均套设于转轴的外周，刷弓2摆动过程中，连接盘22绕自身轴线转动；横梁21和两个支臂23呈“匚”形分布，两个支臂23的第一端分别固定在横梁21的两端，两个支臂23的第二端分别用于连接刷滚9；码盘4可以具体贴合并固定在其中一个连接盘22上。

可选的，在一种实施例中，清理机构还包括刷滚9，刷滚9用于进行清理作业，刷滚9包括刷轴和刷毛，刷轴与刷弓2的第二端连接，刷毛套设于刷轴的外周。刷滚9可以配备电机，通过电机带动刷毛绕刷轴的轴线旋转。

可选的，在一种实施例中，码盘4与刷弓2通过两个螺栓连接。

可选的，在一种实施例中，清理机构还包括初始接近开关7和初始探触头8。其中，初始探触头8安装在码盘4上，初始接近开关7安装在刷架1上，同时初始接近开关7与控制器电连接；当初始接近开关7感应到初始探触头8，控制器控制驱动机构3停止动作，以使刷弓2摆停在预设初始角度。具体的，初始接近开关7和到位接近开关6可以确定刷弓2摆动的两个极限位置，从而确保刷弓2在合理幅度内摆动。

可选的，在一种实施例中，码盘4上设有弧形缺口41，到位探触头5和初始探触头8均可拆卸的设于弧形缺口41。具体的，弧形缺口41的圆心与刻度42的圆心重合，采用该种结构，即使探触头的位置发生改变，在刷弓2摆动到位后，探触头均能够被对应的接近开关感应到。

可选的，在一种实施例中，刻度42设于弧形缺口41的边缘且沿弧形缺口41延伸。具体的，刻度42位于弧形缺口41的一侧，同时到位探触头5和初始探触头8均设于弧形缺口41中，采用该种结构更方便用户确定探触头的安装角度。

上述实施方式中的清理机构的使用方式如下：

在刷弓2和刷轴安装在刷架1上后，进行刷弓2摆出角度的调整和确定。在开始之前，刷弓2成摆出90°状态，刷弓2平面与刷架1平面成垂直状态，此时码盘4上的0刻度线对准预设初始位置，例如对准接近开关安装板的中心位置，该中心位置可以开孔，安装初始探触头8，对应上端的初始接近开关7；将刷弓2顺着码盘4上的刻度42调整到规定的角度，此时在码盘4上安装到位探触头5，对应上端的到位接近开关6，安装完成。

由上述实施方式可以见，本申请提供的地铁列车清洗机的清理机构的有益效果在于：

该清理机构在码盘4上设置刻度42，用户通过刻度42可以直观的确定刷弓2的摆出角度。另外，刷毛与待清理的地铁列车之间的间距可以根据实际应用场景进行确定，清理机构中各个结构的实际规格已知，用户可以确定出刷毛长度和刷弓2摆出角度的对应关系，并由此确定刷毛磨损量和刷弓2摆出角度的对应表。刷滚9在使用一段时间出现磨损后，通过刷毛的磨损量和对应表可以直接确定刷弓2的摆出角度，用户将到位探触头5拆除并安装到新的角度即可，例如，刷毛磨损后，刷弓2的摆出角度应当为20°，则直接将到位探触头5安装在刻度42上的20°位置即可。因此，应用该清理机构，在刷毛磨损一定量后，通过对应的刷毛磨损量和刷弓2摆出角度对应表可以确定刷弓2新的摆出角度，用户利用码盘4上的刻度42可以准确调整到位探触头5的安装位置，避免了刷毛变短后的洗刷效率降低。

本申请还提供一种地铁列车清洗机，该地铁列车清洗机包括上述任意一种清理机构，该地铁列车清洗机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的清理机构及具有该清理机构的地铁列车清洗机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种地铁列车清洗机的清理机构，其特征在于，包括刷架(1)、刷弓(2)、驱动机构(3)和控制器，所述刷弓(2)的第一端通过转轴与所述刷架(1)铰接，所述刷弓(2)的第二端用于连接刷滚(9)，所述刷弓(2)的第一端固定***盘(4)，所述码盘(4)上固定有到位探触头(5)，所述码盘(4)上设有用于标注所述到位探触头(5)安装角度的刻度(42)；所述驱动机构(3)与所述刷弓(2)连接并驱动所述刷弓(2)绕所述转轴摆动；所述刷架(1)上设有与所述到位探触头(5)配合的到位接近开关(6)；所述到位接近开关(6)、所述驱动机构(3)分别与所述控制器电连接，当所述到位接近开关(6)感应到所述到位探触头(5)，所述控制器控制所述驱动机构(3)停止动作，以使所述刷弓(2)摆停在预设到位角度；

所述刷架(1)上设有初始接近开关(7)，所述码盘(4)上设有初始探触头(8)，所述初始接近开关(7)与所述控制器电连接；当所述初始接近开关(7)感应到所述初始探触头(8)，所述控制器控制所述驱动机构(3)停止动作，以使所述刷弓(2)摆停在预设初始角度。

2.根据权利要求1所述的清理机构，其特征在于，所述刷弓(2)包括横梁(21)、两个连接盘(22)和两个支臂(23)，所述横梁(21)的两个端面各固定一所述连接盘(22)，两个所述连接盘(22)均套设于所述转轴的外周，两个所述支臂(23)的第一端分别固定在所述横梁(21)的两端，两个所述支臂(23)的第二端分别用于连接所述刷滚(9)；所述码盘(4)与一个所述连接盘(22)固定。

3.根据权利要求2所述的清理机构，其特征在于，所述刷滚(9)包括刷轴和刷毛，所述刷轴与所述刷弓(2)的第二端连接，所述刷毛套设于所述刷轴的外周。

4.根据权利要求3所述的清理机构，其特征在于，所述码盘(4)与所述刷弓(2)通过两个螺栓连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的清理机构，其特征在于，所述码盘(4)上设有弧形缺口(41)，所述到位探触头(5)和所述初始探触头(8)均可拆卸的设于所述弧形缺口(41)。

6.根据权利要求5所述的清理机构，其特征在于，所述刻度(42)设于所述弧形缺口(41)的边缘且沿所述弧形缺口(41)延伸。

7.一种地铁列车清洗机，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的清理机构。

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