CN112296436A - 一种极片裁切工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种极片裁切工装,其包括承载模块、裁切模块与治具纠偏模块,裁切模块设置在承载模块上,并具有切刀,切刀在竖直方向上移动;治具纠偏模块与承载模块连接,并能驱动承载模块旋转,切刀随承载模块旋转而调整裁切角度,与待裁切物料进行准确的对位,能更加精确地进行裁切,避免残次品的出现,提高裁切效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池极片加工设备领域,尤其涉及一种极片裁切工装。
背景技术
由于锂离子电池具有高工作电压、高比能量、能量密度大、高输出功率、循环寿命长、无环境污染等优点,因此在消费电子产品、电动汽车、电动工具等领域已经得到了广泛的应用,而且随着新能源行业的迅猛发展,以锂离子电池作为能源载体必然是未来的趋势所在。
目前市场上的锂电池通常为叠片式结构,即将正极片、负极片和隔离膜层叠后构成电池芯,然后再在电池芯外封装外壳。在生产过程中,需要将生产正、负极片的原材料裁切成不同规格的正、负极片,以满足使用需求。对于正、负极片的裁切加工,已经由最原始的手工裁切向自动化设备裁切转化,现有技术下,用于裁切正、负极片的切裁切设备虽然已经提高了裁切效率,但是在实际生产中,目前的极片自动化裁切设备无法调整切刀的裁切角度,存在裁切后的产品精度偏低,残次品较多,裁切效率偏低的问题。
发明内容
本发明的实施方式提供一种极片裁切工装,以解决现有的极片自动化裁切设备无法调整切刀的裁切角度,存在裁切后的产品精度偏低,残次品较多,裁切效率偏低的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种极片裁切工装,其包括承载模块、裁切模块与治具纠偏模块,裁切模块设置在承载模块上,并具有切刀,切刀在竖直方向上移动;治具纠偏模块与承载模块连接,并能驱动裁切模块旋转,切刀随承载模块旋转而调整裁切角度。
根据本发明的一实施方式,承载模块具有活动板,裁切模块设置在活动板上,治具纠偏模块包括旋转轴与治具纠偏驱动器,旋转轴的一端插设于活动板中,治具纠偏驱动器的输出端与活动板连接,治具纠偏驱动器驱动活动板围绕旋转轴旋转,以调整切刀的裁切角度。
根据本发明的一实施方式,还包括定位模块,定位模块具有定位轴,定位轴能相对于活动板移动,用于固定活动板。
根据本发明的一实施方式,上述定位模块还包括输出端与定位轴连接的定位轴驱动器,定位轴驱动器驱动定位轴***活动板中,以固定活动板。
根据本发明的一实施方式,还包括料带纠偏模块,其设置在活动板的一侧,并具有夹持组件以及与夹持组件连接的料带纠偏驱动器,夹持组件夹持料带,料带纠偏驱动器驱动夹持组件在料带的宽度方向上移动。
根据本发明的一实施方式,上述夹持组件包括第一夹持件与第二夹持件,第一夹持件与第二夹持件能相向移动,夹持料带。
根据本发明的一实施方式,还包括工位调整模块,工位调整模块具有工位驱动器以及与工位驱动器的输出端连接的联动块,承载模块还包括底架,底架设置在联动块上,活动板设置在底架上,工位驱动器驱动联动块带动底架在料带的长度方向上移动。
根据本发明的一实施方式,还包括滚珠板,滚珠板设置在底架与活动板之间。
根据本发明的一实施方式,上述治具纠偏模块还包括连接块,连接块的两端分别连接治具纠偏驱动器的输出端和活动板。
根据本发明的一实施方式,上述治具纠偏模块还包括CF轴承,活动板的表面设置有卡槽,CF轴承的一端与连接块远离治具纠偏驱动器的一端连接,另一端活动卡设在活动板的卡槽内。
根据本发明的一实施方式,上述裁切模块还包括切刀驱动器与偏心轴,偏心轴与切刀驱动器的输出端连接,并水平延伸,切刀驱动器驱动偏心轴做凸轮运动,切刀随偏心轴转动而在竖直方向上移动。
根据本发明的一实施方式,上述裁切模块还包括套设在偏心轴上的偏心轴固定块,以及支撑块与导轨滑座,支撑块的两端分别和偏心轴固定块与切刀连接,两个导轨滑座设置在支撑块的两侧,并且每个导轨滑座的轨道在竖直方向上延伸,偏心轴通过偏心轴固定块带动支撑块沿导轨滑座的轨道移动,支撑块带动切刀在竖直方向上移动。
在本发明的实施方式中,本发明的一种极片裁切工装,其治具纠偏模块能驱动承载模块旋转,进而调整设置在承载模块上的切刀的裁切角度,使切刀能对极片进行精确的裁切,提高极片的裁切质量,进而提高生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性本实施方式及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明第一实施方式的极片裁切工装的示意图;
图2是本发明第一实施方式的极片裁切工装的剖视图;
图3是本发明第一实施方式的裁切模块的示意图;
图4是本发明第一实施方式的裁切模块的剖视图;
图5是本发明第一实施方式的裁切模块的另一剖视图;
图6是图1中A区域的放大图;
图7是本发明第一实施方式的极片裁切工装的另一示意图;
图8是本发明第二实施方式的极片裁切工装的示意图;
图9是本发明第二实施方式的料带纠偏模块的示意图;
图10是本发明第二实施方式的极片裁切工装的另一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明本实施方式中的附图,对本发明本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的本实施方式是本发明的一实施方式,而不是全部的本实施方式。基于本发明中的本实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1与图2,其是本发明的极片裁切工装的示意图与剖视图。如图所示,本实施方式中,极片裁切工装1包括承载模块10、裁切模块11、治具纠偏模块12与定位模块13,裁切模块11设置在承载模块10上,用于对承载模块10中的待裁切物料进行裁切,治具纠偏模块12用于驱动裁切模块11旋转,以调整裁切模块11裁切待裁切物料的角度,定位模块13用于固定经过角度调整后的裁切模块11的位置,使裁切模块11能对待裁切物料进行精确的裁切。
具体地,承载模块10包括活动板101与底架102,活动板101活动设置在底架102上,并且活动板101的板面水平。裁切模块11设置在活动板101上,并且具有切刀110,切刀110能在竖直方向上移动,即切刀110能在垂直于活动板101的板面的方向上相对于活动板101移动,对待裁切物料进行裁切。
进一步地,底架102包括安装板1021与底板1022,安装板1021架设在底板1022的上方,并水平设置。活动板101设置在安装板1021上,与安装板1021平行。
治具纠偏模块12包括旋转轴120与治具纠偏驱动器121;旋转轴120设置在安装板1021与活动板101之间,并且旋转轴120的两端分别位于安装板1021与活动板101中;治具纠偏驱动器121的输出端与活动板101连接,并且活动板101与治具纠偏驱动器121的连接点和活动板101与旋转轴120的连接点分别位于活动板101的相对两侧。治具纠偏驱动器121驱动活动板101移动时,活动板101围绕旋转轴120旋转,同时,活动板101带动裁切模块11同步旋转,实现调整切刀110的裁切角度。
进一步地,承载模块10还包括滚珠板103,滚珠板103设置在安装板1021与活动板101之间。在活动板101相对于安装板1021移动时,滚珠板103的滚珠能提高移动的顺畅性,并且减少安装板1021与活动板101之间的接触磨损。
更进一步地,定位模块13具有定位轴130与定位轴驱动器131,定位轴驱动器131的输出端与定位轴130连接,定位轴驱动器131驱动定位轴130相对于活动板101移动,当定位轴130靠近并***活动板101中,能固定活动板101,当定位轴130回缩并从活动板101中抽出,活动板101能相对于安装板1021旋转。其中,定位轴130的移动方向可为竖直方向,或者是相互垂直的第一水平方向/第二水平方向,于本实施方式中,定位轴驱动器131设置在安装板1021远离活动板101的一侧,定位轴130在定位轴驱动器131的驱动下由下向上移动,穿过安装板1021的预留孔,并***活动板101中,配合旋转轴120将活动板101锁定在安装板1021上,使活动板101无法相对于安装板1021发生水平位移。
参阅图3、图4、图5,其是本发明第一实施方式的裁切模块的示意图与两个剖视图。如图所示,承载模块10还包括支撑架104,支撑架104固定设置在活动板101上,裁切模块11通过支撑架104架设在活动板101的上方,切刀110在支撑架104内移动,对待裁切物料进行裁切。
裁切模块11还包括切刀驱动器111与偏心轴112,偏心轴112的一端通过联轴器连接切刀驱动器111的输出端,并且在水平方向上延伸,偏心轴112的另一端为偏心端,偏心端穿设在轴承座内的轴承中,切刀驱动器111与轴承座分别固定在支撑架104上。如此,偏心轴112本身的重量,以及偏心轴112上负载的重量能通过轴承座传导至支撑架104上,切刀驱动器111能驱动偏心轴112顺畅地旋转,使偏心轴112做凸轮运动,进而切刀110随偏心轴112的转动而在竖直方向上往复移动。
具体地,裁切模块11还包括偏心轴固定块113,偏心轴固定块113套设在偏心轴112上,并且位于联轴器与轴承座之间,切刀110与偏心轴固定块113连接,并位于偏心轴固定块113的下方。偏心轴固定块113随偏心轴112转动而在竖直方向上往复移动,并带动切刀110同步移动,使切刀110对待裁切物料进行裁切。
进一步地,裁切模块11还包括支撑块114与导轨滑座115,支撑块114通过连接轴116与偏心轴固定块113连接,两个导轨滑座115分别位于支撑块114的相对两侧,并且导轨滑座115的轨道在竖直方向上延伸,支撑块114滑设在两个导轨滑座115的轨道上,而切刀110设置在支撑块114远离偏心轴112的一端,即切刀110通过支撑块114与偏心轴固定块113连接。当切刀驱动器111运行时,在偏心轴固定块113的带动下,支撑块114沿着两个导轨滑座115的轨道在竖直方向上往复移动,并且带动切刀110同步移动。
更进一步地,裁切模块11还包括球头杆117,支撑块114远离偏心轴112的一端设置有螺孔,球头杆117螺设在螺孔内而与支撑块114固定连接。切刀110设置在球头杆117远离偏心轴112的一端,当偏心轴112转动,球头杆117随偏心轴固定块113与支撑块114同步移动,并带动切刀110在竖直方向上往复移动。更换不同长度的球头杆117,能改变切刀110的悬挂高度,进而决定裁切行程,兼容不同厚度的待裁切物料。
优选地,联轴器与切刀驱动器111之间还设置有减速器118,以将偏心轴112的转速控制在适当的范围内,进而控制切刀110的裁切速度在合理的范围内,以确保裁切质量。
优选地,切刀110中设置有与定位轴130对应的定位孔,定位轴130在定位轴驱动器131的驱动下穿过安装板1021的预留孔,并***活动板101之后,还继续移动,***切刀110中的定位孔,在配合旋转轴120将活动板101锁定在安装板1021上的同时,还配合球头杆117对切刀110进行定位,确保切刀110不会围绕球头杆117旋转,进而固定切刀110的裁切角度。
参阅图6,其是图1中A区域的放大图。如图所示,治具纠偏模块12还包括连接块122,连接块122的两端分别连接治具纠偏驱动器121的输出端和活动板101,治具纠偏驱动器121设置在底架102中,并位于底板1022上。在治具纠偏驱动器121的驱动下,连接块122水平位移,并带动活动板101围绕旋转轴120转动,以调整切刀110的裁切角度。
具体地,治具纠偏驱动器121通过丝杆与连接块122活动连接,丝杆在第一水平方向上延伸,并贯穿连接块122远离活动板101的一侧。当治具纠偏驱动器121驱动丝杆顺时针/逆时针转动,连接块122随着丝杆的转动而在第一水平方向上往复移动。
进一步地,治具纠偏模块12还包括CF轴承123,活动板101朝向底架102的表面上设置有卡槽(图中未示),CF轴承123的一端套置在连接块122远离丝杆的一端,另一端卡设在活动板101的卡槽内,并能在卡槽内移动。在CF轴承123随连接块122在第一水平方向上移动的同时,CF轴承123还在活动板101的卡槽内沿第二水平方向滑动,调整连接块122与旋转轴120之间的距离,确保连接块122在第一水平方向上移动的同时,活动板101能围绕旋转轴120顺畅转动。
更进一步地,底架102中还设置有连接块导轨106,连接块导轨106在第一水平方向上延伸,并且位于连接块122的一侧,连接块122滑设在连接块导轨106上。在治具纠偏驱动器121驱动丝杆转动时,连接块122沿连接块导轨106在第一水平方向上移动,并通过CF轴承123带动活动板101旋转。
优选地,治具纠偏模块12还包括数显标尺124,数显标尺124的标尺杆设置在底架102上,并位于连接块122的下方,标尺杆在第一水平方向上延伸,且其长度大于连接块122的移动范围,滑设在标尺杆上的移动框体与连接块122固定连接。随着连接块122移动,移动框体上显示其移动距离,以反馈对切刀110调整角度的大小。
优选地,治具纠偏模块12还包括角度传感器125,角度传感器125用于感测传送至切刀110下方的待裁切物料相对于切刀110的角度。当角度传感器125感测到待裁切物料相对于切刀110发生角度变化,治具纠偏模块12通过治具纠偏驱动器121调整活动板101与切刀110之间的相对角度,使后续输送至切刀110下方的待裁切物料能得到精确的裁切,确保裁切质量。于本实施方式中,角度传感器125设置在切刀110上,其具体可为CCD视觉传感器,或者其它能实现角度感测的传感器。
参阅图7,其是本发明第一实施方式的极片裁切工装的另一示意图。如图所示,本实施方式的治具纠偏模块12还包括旋转轴定位组件126,旋转轴定位组件126具有轴承座1260与轴承定位气缸1261,轴承座1260插设在安装板1021中,并于安装板1021背离活动板101的表面突出,轴承定位气缸1261的数量为至少两个,至少两个轴承定位气缸1261分别设置在安装板1021背离活动板101的表面,并位于轴承座1260的两侧。
轴承座1260为开口式设计,旋转轴120的一端设置在轴承座1260中,进而通过轴承座1260设置在安装板1021中,当轴承定位气缸1261的气杆相对于轴承座1260伸出或回缩,能使轴承座1260的开口收缩或者张开,以抱紧或者松开旋转轴120,使旋转轴120能或者不能相对于轴承座1260旋转,进而控制活动板101的转动。
参阅图8与图9,其是本发明第二实施方式的极片裁切工装及其料带纠偏模块的示意图。如图所示,于本实施方式中,极片裁切工装1还包括料带纠偏模块14,料带纠偏模块14设置在活动板101的一侧,并用于调整料带在第二水平方向上的位置。
具体地,料带纠偏模块14包括夹持组件140、料带纠偏驱动器141与固定架142,固定架142与料带纠偏驱动器141的输出端连接,夹持组件140设置在固定架142中,并且用于夹持料带。料带纠偏驱动器141驱动固定架142以及夹持组件140在第二水平方向移动。于本实施方式中,料带输送待裁切物料的方向为第一水平方向,即在夹持组件140夹持料带的情况下,料带上的待裁切物料能随夹持组件140在料带的宽度方向上移动,进而能在第二水平方向上调整切刀110与待裁切物料之间的相对位置。
进一步地,料带纠偏模块14还包括安装座143,安装座143可固定设置在安装板1021上。安装座143上具有固定架导轨1430,固定架导轨1430在第二水平方向延伸。固定架142滑设在固定架导轨1430上,料带纠偏驱动器141设置在固定架导轨1430的一侧,并通过在第二水平方向延伸的丝杆与固定架142活动连接。料带纠偏驱动器141驱动丝杆转动而带动固定架142在固定架导轨1430上移动。
更进一步地,料带纠偏模块14还包括料带纠偏传感器144与感应片145,料带纠偏传感器144设置在固定架导轨1430的移动方向上,感应片145设置在固定架142上,并位于固定架142远离料带纠偏驱动器141的一侧。当料带纠偏驱动器141驱动固定架142移动时,料带纠偏传感器144能感测感应片145的移动距离,进而能确定固定架142的移动距离,使料带的移动距离有所反馈,以便控制待裁切物料在第二水平方向上的移动距离,实现精确移动。
夹持组件140包括第一夹持件1401与第二夹持件1402,第一夹持件1401与第二夹持件1402平行设置,并能相向移动,夹持料带。
于本实施方式中,夹持组件140还包括夹持驱动器1403与压块1404,夹持驱动器1403设置在固定架142上,并且其输出端与压块1404连接。第一夹持件1401与压块1404远离夹持驱动器1403的一端连接,第二夹持件1402固定在固定架142上,并位于第一夹持件1041的下方。夹持驱动器1403驱动压块1404在竖直方向上移动,使第一夹持件1401与第二夹持件1402之间的距离缩小,直至夹持位于第一夹持件1401与第二夹持件1402之间的料带。
可选地,夹持驱动器1403与压块1404也可设置在第二夹持件1042的下方,用于驱动第二夹持件1042向第一夹持件1041靠近,以夹持料带。
可选地,夹持驱动器1403与压块1404的数量为两个,每个夹持驱动器1403与压块1404分别带动第一夹持件1401与第二夹持件1402中的一个移动,使之相互靠近或者相互远离,对料带进行夹持或者松开料带。
优选地,第一夹持件1401与第二夹持件1402为压辊,并且能围绕其中心轴线旋转,料带绕设在第二夹持件1041上。在输送待裁切物料时,料带移动,第二夹持件1041能随料带的移动而旋转,使料带移动顺畅,避免料带因为摩擦过大而产生第二水平方向的位移。
优选地,固定架142的侧面上还设置有压块导轨1420,压块导轨1420在竖直方向上延伸,压块1404滑设在压块导轨1420上。压块1404在夹持件驱动器1403的驱动下沿着压块导轨1420移动,确保在缩小第一夹持件1401与第二夹持件1402之间的距离时,第一夹持件1401是在竖直方向上移动的。
参阅图8与图10,图10是本发明第二实施方式的极片裁切工装的另一示意图。如图所示,本实施方式的极片裁切工装1还包括工位调整模块15,工位调整模块15具有工位驱动器150以及与工位驱动器150的输出端连接的联动块151,联动块151与底架102连接,并位于底板1022的下方。工位驱动器150驱动联动块151带动底架102在料带的长度方向上移动,相对而言,即带动待裁切物料在第一水平方向上移动。
具体地,工位调整模块15还包括支撑杆152,支撑杆152与工位驱动器150分别位于底架102的两侧。联动块151在第二水平方向延伸,工位驱动器150通过丝杆贯穿联动块151一端而与之连接,联动块151的另一端套设在支撑杆152上,并能相对于支撑杆152移动。底板1022设置在联动块151上,并与联动块151固定连接。在工位驱动器150的驱动下,联动块151的一端随丝杆的转动而移动,另一端在支撑杆152上滑动,使联动块151能带动底架102在第一水平方向上移动,进而能在第一水平方向上调整切刀110与待裁切物料之间的相对位置。
进一步地,工位调整模块15还包括调节把手153,联动块151套设在支撑杆152的一端为开口式设计,即支撑杆152设置在联动块151的开口内,而调节把手153螺设在联动块151中,并且贯穿联动块151具有开口的一端,将联动块153的位于开口两侧的部分连接。当调节把手153拧紧,则将联动块151的开口收紧,使联动块151固定在支撑杆152上;当调节把手153拧松,则将联动块151的开口松开,使联动块151能在支撑杆152上移动。
本实施方式的极片裁切工装1通过料带纠偏模块14与工位调整模块15,能分别在相互垂直的第一水平方向与第二水平方向上实现调整切刀110与待裁切物料的相对位置,使切刀110的裁切位置得到调整,进一步确保裁切质量,避免残次品出现,减少物料浪费。
可以理解地,本申请的驱动器中,切刀驱动器111、治具纠偏驱动器121、料带纠偏驱动器141与工位驱动器150为电机,或者其它能带动丝杆旋转的驱动器;定位轴驱动器131与夹持件驱动器1403为气缸,或者其它能实现伸缩的驱动结构;料带纠偏传感器144为光电传感器,然本实施方式仅为本发明的一实施方式,不应以此为限。
综上所述,本发明提供的一种极片裁切工装,其治具纠偏模块通过驱动承载模快旋转而使承载模块上的切刀转动,实现调整切刀与待裁切物料之间的相对角度,使裁切更加精准,避免了裁切出现残次品,提升了裁切效率。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上面结合附图对本发明的实施方式进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种极片裁切工装,其特征在于,包括:
承载模块(10);
裁切模块(11),其设置在所述承载模块(10)上,并具有切刀(110),所述切刀(110)在竖直方向上移动;以及
治具纠偏模块(12),其与所述承载模块(10)连接,并能驱动所述承载模块(10)旋转,所述切刀(10)随所述承载模块(10)旋转而调整裁切角度。
2.如权利要求1所述的极片裁切工装,其特征在于,所述承载模块(10)具有活动板(101),所述裁切模块(11)设置在所述活动板(101)上,治具纠偏模块(12)包括旋转轴(120)与治具纠偏驱动器(121),所述旋转轴(120)的一端插设于所述活动板(101)中,所述治具纠偏驱动器(121)的输出端与所述活动板(101)连接,所述治具纠偏驱动器(121)驱动所述活动板(101)围绕所述旋转轴(120)旋转,以调整所述切刀(110)的裁切角度。
3.如权利要求2所述的极片裁切工装,其特征在于,还包括定位模块(13),所述定位模块(13)具有定位轴(130),所述定位轴(130)能相对于所述活动板(101)移动,用于固定所述活动板(101)。
4.如权利要求3所述的极片裁切工装,其特征在于,所述定位模块(13)还包括输出端与所述定位轴(130)连接的定位轴驱动器(131),所述定位轴驱动器(131)驱动所述定位轴(130)***所述活动板(101)中,以固定所述活动板(101)。
5.如权利要求2所述的极片裁切工装,其特征在于,还包括料带纠偏模块(14),所述料带纠偏模块(14)设置在所述活动板(101)的一侧,并具有夹持组件(140)以及与所述夹持组件(140)连接的料带纠偏驱动器(141),所述夹持组件(140)夹持料带,所述料带纠偏驱动器(141)驱动所述夹持组件(140)在所述料带的宽度方向上移动。
6.如权利要求5所述的极片裁切工装,其特征在于,所述夹持组件(140)包括第一夹持件(1401)与第二夹持件(1402),所述第一夹持件(1401)与所述第二夹持件(1402)能相向移动,夹持所述料带。
7.如权利要求2所述的极片裁切工装,其特征在于,还包括工位调整模块(15),所述工位调整模块(15)具有工位驱动器(150)以及与所述工位驱动器(150)的输出端连接的联动块(151),所述承载模块(10)还包括底架(102),所述底架(102)设置在所述联动块(151)上,所述活动板(101)设置在所述底架(102)上,所述工位驱动器(150)驱动所述联动块(151)带动所述底架(102)在所述料带的长度方向上移动。
8.如权利要求2所述的极片裁切工装,其特征在于,所述治具纠偏模块(12)还包括连接块(122),所述连接块(122)的两端分别连接所述治具纠偏驱动器(121)的输出端和所述活动板(101)。
9.如权利要求8所述的极片裁切工装,其特征在于,所述治具纠偏模块(12)还包括CF轴承(123),活动板(101)的表面设置有卡槽,所述CF轴承(123)的一端与连接块(122)远离所述治具纠偏驱动器(121)的一端连接,另一端活动卡设在所述活动板(101)的卡槽内。
10.如权利要求1所述的极片裁切工装,其特征在于,所述裁切模块(11)还包括切刀驱动器(111)与偏心轴(112),所述偏心轴(112)与所述切刀驱动器(111)的输出端连接,并水平延伸,所述切刀驱动器(111)驱动所述偏心轴(112)做凸轮运动,所述切刀(110)随所述偏心轴(112)转动而在竖直方向上移动。
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