CN112295781A - 一种自动喷漆用工业机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及喷漆设备领域，具体公开了一种自动喷漆用工业机器人，包括机架；所述机架上固定安装有支撑外箱，所述支撑外箱的下部具有喷漆通道，所述输送组件贯穿于所述喷漆通道内，需要进行喷漆的工件通过输送组件输送至喷漆通道内；所述支撑外箱上设置有喷漆装置，喷漆装置用于对进入喷漆通道内的工件进行喷漆加工。在本发明实施提供的喷漆装置中，通过驱动电机驱动旋转盘旋转，能够使得喷漆头做圆周运动，从而使得经喷漆头喷洒而出的漆液能够均匀的覆盖在输送带上的工件的表面，保证了喷漆效果；本发明实施例通过启动引风机，能够利用吸气组件对含有漆雾的空气进行均匀的吸收，并配合水雾，降低漆雾都加工环境的影响。

Description

一种自动喷漆用工业机器人
技术领域
本发明实施例涉及喷漆设备领域，具体是一种自动喷漆用工业机器人。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
现有喷漆机器人在对异形零件进行喷涂时，比较难以实现多角度全面喷漆，喷漆工业机器人不能够独立的完成对一件产品的多角度喷漆，需要多个工业机器人配合或对机器人多角度移动进行喷漆，降低了喷漆的效率，且喷漆过程易导致漆雾四散，对加工环境造成影响，威胁工作人员的健康。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种自动喷漆用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种自动喷漆用工业机器人，包括机架；所述机架设置有输送组件；
所述机架上固定安装有支撑外箱，所述支撑外箱的下部具有喷漆通道，所述输送组件贯穿于所述喷漆通道内，需要进行喷漆的工件通过输送组件输送至喷漆通道内；所述支撑外箱上设置有喷漆装置，喷漆装置用于对进入喷漆通道内的工件进行喷漆加工；
所述喷漆装置包括固定安装在所述支撑外箱底部敞口处的喷漆盘，所述喷漆盘的底部敞口处密封旋转设置有旋转盘，所述支撑外箱的顶部设置有用于驱动所述旋转盘旋转的驱动电机；
所述旋转盘的一侧设置有喷漆头,喷漆头用于将喷漆盘内腔的漆液进行喷洒；所述支撑外箱的顶部还设置有用于向所述喷漆盘内加入漆液的漆液箱。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述输送组件包括转动设于所述机架两侧的两个输送辊筒，两个输送辊筒之间绕接有输送带，所述机架的一侧还设置有用于驱动所述输送辊筒旋转的输送电机，通过启动的输送电机能够驱动输送带运转，进而利用输送带对需要进行喷漆的工件进行输送。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述机架的下表面四角均设置有支脚。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述机架上还贯穿设置有压杆，所述压杆的顶部转动设置有对输送带进行拉伸的导向辊筒，所述压杆的底端固定安装有支撑环，位于所述机架与所述支撑环之间的压杆上套设有支撑弹簧，因此，在支撑弹簧的弹性支撑作用下，能够将输送带进行拉紧，从而保证保证输送带对工件的输送效果。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述喷漆装置还包括空气净化组件，所述空气净化组件包括固定安装在所述支撑外箱内的净化箱，所述净化箱内顶部固定安装有喷水管，所述喷水管上设置有多个雾化喷嘴，通过雾化喷嘴将喷水管内的清水雾化喷出。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑外箱的顶部还设置有用于向所述喷水管内加入清水的水箱，所述水箱的出水口连接设置有输水管，所述输水管的另一端与所述喷水管相连，因此，打开输水管上的阀门后，能够可控的将水箱内的清水加入到喷水管内。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述净化箱内还设置有多个网板，以对流经净化箱内的空气进行进一步的打散。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑外箱的底部敞口处还设置有吸气组件，所述吸气组件通过第一引风管与所述净化箱的一侧内腔相连，所述支撑外箱上还设置有引风机，所述引风机通过第二引风管与所述净化箱的另一侧内腔相连；所述净化箱的一侧还设置有排水口，通过打开排水口上的阀门，方便将净化箱内残余的污液排出。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述吸气组件包括固定安装在所述支撑外箱底部敞口处的吸气环，所述吸气环上均布开设有若干吸风口。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述漆液箱的出液口连接设置有漆液输送管，所述漆液输送管的另一端延伸至所述喷漆盘内，从而通过控制漆液输送管上的阀门后，从而能够可控的将漆液箱内的漆液加入到喷漆盘内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明实施提供的喷漆装置中，通过漆液箱向喷漆盘内补入漆液，喷漆盘内的漆液通过喷漆头喷洒而出，且通过驱动电机驱动旋转盘旋转，能够使得喷漆头做圆周运动，从而使得经喷漆头喷洒而出的漆液能够均匀的覆盖在输送带上的工件的表面，保证了喷漆效果；在本发明实施例中，为避免对工件进行喷漆过程中产生的漆雾四散而污染空气，通过启动引风机，能够利用吸气组件对含有漆雾的空气进行均匀的吸收，并配合水雾，以对空气中的漆雾进行有效的沉降，降低漆雾都加工环境的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例提供的自动喷漆用工业机器人的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的自动喷漆用工业机器人中喷漆装置的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的自动喷漆用工业机器人中喷漆装置的局部结构图。
图4为本发明实施例提供的自动喷漆用工业机器人中吸气组件的局部立体图。
图中：1-机架，2-支撑外箱，3-输送辊筒，4-输送带，5-输送电机，6-导向辊筒，7-压杆，8-支撑弹簧，9-支撑环，10-水箱，11-漆液箱，12-喷漆头，13-驱动电机，14-输水管，15-引风机，16-喷水管，17-喷漆盘，18-吸气环，19-喷漆通道，20-第一引风管，21-排水口，22-网板，23-驱动轴，24-漆液输送管，25-吸风口，26-旋转盘，27-第二引风管，28-净化箱，29-支脚。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-2所示，在本发明提供的实施例中，一种自动喷漆用工业机器人，包括机架1，所述机架1设置有输送组件；所述输送组件包括转动设于所述机架1两侧的两个输送辊筒3，两个输送辊筒3之间绕接有输送带4，所述机架1的一侧还设置有用于驱动所述输送辊筒3旋转的输送电机5，通过启动的输送电机5能够驱动输送带4运转，进而利用输送带4对需要进行喷漆的工件进行输送；所述机架1的下表面四角均设置有支脚29；所述机架1上还贯穿设置有压杆7，所述压杆7的顶部转动设置有对输送带4进行拉伸的导向辊筒6，所述压杆7的底端固定安装有支撑环9，位于所述机架1与所述支撑环9之间的压杆7上套设有支撑弹簧8，因此，在支撑弹簧8的弹性支撑作用下，能够将输送带4进行拉紧，从而保证保证输送带4对工件的输送效果。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述机架1上固定安装有支撑外箱2，所述支撑外箱2的下部具有喷漆通道19，所述输送组件贯穿于所述喷漆通道19内，需要进行喷漆的工件通过输送组件输送至喷漆通道19内；所述支撑外箱2上设置有喷漆装置，喷漆装置用于对进入喷漆通道19内的工件进行喷漆加工。
具体的，如图1-3所示，在本发明提供的实施例中，所述喷漆装置包括固定安装在所述支撑外箱2底部敞口处的喷漆盘17，所述喷漆盘17的底部敞口处密封旋转设置有旋转盘26，所述支撑外箱2的顶部设置有用于驱动所述旋转盘26旋转的驱动电机13，其中，所述旋转盘26上同轴固定连接有驱动轴23，所述驱动电机13的输出轴与所述驱动轴23的顶端驱动连接，因此，可利用启动的驱动电机13驱动旋转盘26旋转。
进一步的，在本发明实施例中，所述旋转盘26的一侧设置有喷漆头12,喷漆头12用于将喷漆盘17内腔的漆液进行喷洒；所述支撑外箱2的顶部还设置有用于向所述喷漆盘17内加入漆液的漆液箱11，其中，所述漆液箱11的出液口连接设置有漆液输送管24，所述漆液输送管24的另一端延伸至所述喷漆盘17内，从而通过控制漆液输送管24上的阀门后，从而能够可控的将漆液箱11内的漆液加入到喷漆盘17内。
因此，在本发明实施提供的喷漆装置中，通过漆液箱11向喷漆盘17内补入漆液，喷漆盘17内的漆液通过喷漆头12喷洒而出，且通过驱动电机13驱动旋转盘26旋转，能够使得喷漆头12做圆周运动，从而使得经喷漆头12喷洒而出的漆液能够均匀的覆盖在输送带4上的工件的表面，保证了喷漆效果。
实施例2
如图1-2所示，在本发明提供的实施例中，一种自动喷漆用工业机器人，包括机架1，所述机架1设置有输送组件；所述输送组件包括转动设于所述机架1两侧的两个输送辊筒3，两个输送辊筒3之间绕接有输送带4，所述机架1的一侧还设置有用于驱动所述输送辊筒3旋转的输送电机5，通过启动的输送电机5能够驱动输送带4运转，进而利用输送带4对需要进行喷漆的工件进行输送；所述机架1的下表面四角均设置有支脚29；所述机架1上还贯穿设置有压杆7，所述压杆7的顶部转动设置有对输送带4进行拉伸的导向辊筒6，所述压杆7的底端固定安装有支撑环9，位于所述机架1与所述支撑环9之间的压杆7上套设有支撑弹簧8，因此，在支撑弹簧8的弹性支撑作用下，能够将输送带4进行拉紧，从而保证保证输送带4对工件的输送效果。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述机架1上固定安装有支撑外箱2，所述支撑外箱2的下部具有喷漆通道19，所述输送组件贯穿于所述喷漆通道19内，需要进行喷漆的工件通过输送组件输送至喷漆通道19内；所述支撑外箱2上设置有喷漆装置，喷漆装置用于对进入喷漆通道19内的工件进行喷漆加工。
具体的，如图1-3所示，在本发明提供的实施例中，所述喷漆装置包括固定安装在所述支撑外箱2底部敞口处的喷漆盘17，所述喷漆盘17的底部敞口处密封旋转设置有旋转盘26，所述支撑外箱2的顶部设置有用于驱动所述旋转盘26旋转的驱动电机13，其中，所述旋转盘26上同轴固定连接有驱动轴23，所述驱动电机13的输出轴与所述驱动轴23的顶端驱动连接，因此，可利用启动的驱动电机13驱动旋转盘26旋转。
进一步的，在本发明实施例中，所述旋转盘26的一侧设置有喷漆头12,喷漆头12用于将喷漆盘17内腔的漆液进行喷洒；所述支撑外箱2的顶部还设置有用于向所述喷漆盘17内加入漆液的漆液箱11，其中，所述漆液箱11的出液口连接设置有漆液输送管24，所述漆液输送管24的另一端延伸至所述喷漆盘17内，从而通过控制漆液输送管24上的阀门后，从而能够可控的将漆液箱11内的漆液加入到喷漆盘17内。
因此，在本发明实施提供的喷漆装置中，通过漆液箱11向喷漆盘17内补入漆液，喷漆盘17内的漆液通过喷漆头12喷洒而出，且通过驱动电机13驱动旋转盘26旋转，能够使得喷漆头12做圆周运动，从而使得经喷漆头12喷洒而出的漆液能够均匀的覆盖在输送带4上的工件的表面，保证了喷漆效果。
请继续参阅图1-4，在本发明提供的实施例中，所述喷漆装置还包括空气净化组件，所述空气净化组件包括固定安装在所述支撑外箱2内的净化箱28，所述净化箱28内顶部固定安装有喷水管16，所述喷水管16上设置有多个雾化喷嘴，通过雾化喷嘴将喷水管16内的清水雾化喷出；所述支撑外箱2的顶部还设置有用于向所述喷水管16内加入清水的水箱10，所述水箱10的出水口连接设置有输水管14，所述输水管14的另一端与所述喷水管16相连，因此，打开输水管14上的阀门后，能够可控的将水箱10内的清水加入到喷水管16内。
进一步的，在本发明提供的实施例中，所述净化箱28内还设置有多个网板22，以对流经净化箱28内的空气进行进一步的打散。
更进一步的，在本发明实施例中，所述支撑外箱2的底部敞口处还设置有吸气组件，所述吸气组件通过第一引风管20与所述净化箱28的一侧内腔相连，所述支撑外箱2上还设置有引风机15，所述引风机15通过第二引风管27与所述净化箱28的另一侧内腔相连；所述净化箱28的一侧还设置有排水口21，通过打开排水口21上的阀门，方便将净化箱28内残余的污液排出。
具体的，在本发明实施例中，所述吸气组件包括固定安装在所述支撑外箱2底部敞口处的吸气环18，所述吸气环18上均布开设有若干吸风口25，因此，可实现均匀的吸气效果；在本发明实施例中，为避免对工件进行喷漆过程中产生的漆雾四散而污染空气，通过启动引风机15，能够利用吸气组件对含有漆雾的空气进行均匀的吸收，并配合水雾，以对空气中的漆雾进行有效的沉降，降低漆雾都加工环境的影响。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动喷漆用工业机器人，其特征在于，包括机架（1）；所述机架（1）设置有输送组件；
所述机架（1）上固定安装有支撑外箱（2），所述支撑外箱（2）的下部具有喷漆通道（19），所述输送组件贯穿于所述喷漆通道（19）内，需要进行喷漆的工件通过输送组件输送至喷漆通道（19）内；所述支撑外箱（2）上设置有喷漆装置；
所述喷漆装置包括固定安装在所述支撑外箱（2）底部敞口处的喷漆盘（17），所述喷漆盘（17）的底部敞口处密封旋转设置有旋转盘（26），所述支撑外箱（2）的顶部设置有用于驱动所述旋转盘（26）旋转的驱动电机（13）；
所述旋转盘（26）的一侧设置有喷漆头（12）,喷漆头（12）用于将喷漆盘（17）内腔的漆液进行喷洒；所述支撑外箱（2）的顶部还设置有用于向所述喷漆盘（17）内加入漆液的漆液箱（11）。
2.根据权利要求1所述的自动喷漆用工业机器人，其特征在于，所述输送组件包括转动设于所述机架（1）两侧的两个输送辊筒（3），两个输送辊筒（3）之间绕接有输送带（4），所述机架（1）的一侧还设置有用于驱动所述输送辊筒（3）旋转的输送电机（5）。
3.根据权利要求2所述的自动喷漆用工业机器人，其特征在于，所述机架（1）的下表面四角均设置有支脚（29）。
4.根据权利要求1-3任一所述的自动喷漆用工业机器人，其特征在于，所述机架（1）上还贯穿设置有压杆（7），所述压杆（7）的顶部转动设置有对输送带（4）进行拉伸的导向辊筒（6），所述压杆（7）的底端固定安装有支撑环（9），位于所述机架（1）与所述支撑环（9）之间的压杆（7）上套设有支撑弹簧（8）。
5.根据权利要求1或2所述的自动喷漆用工业机器人，其特征在于，所述喷漆装置还包括空气净化组件，所述空气净化组件包括固定安装在所述支撑外箱（2）内的净化箱（28），所述净化箱（28）内顶部固定安装有喷水管（16），所述喷水管（16）上设置有多个雾化喷嘴。
6.根据权利要求5所述的自动喷漆用工业机器人，其特征在于，所述支撑外箱（2）的顶部还设置有用于向所述喷水管（16）内加入清水的水箱（10），所述水箱（10）的出水口连接设置有输水管（14），所述输水管（14）的另一端与所述喷水管（16）相连。
7.根据权利要求6所述的自动喷漆用工业机器人，其特征在于，所述净化箱（28）内还设置有多个网板（22）。
8.根据权利要求7所述的自动喷漆用工业机器人，其特征在于，所述支撑外箱（2）的底部敞口处还设置有吸气组件，所述吸气组件通过第一引风管（20）与所述净化箱（28）的一侧内腔相连，所述支撑外箱（2）上还设置有引风机（15），所述引风机（15）通过第二引风管（27）与所述净化箱（28）的另一侧内腔相连；所述净化箱（28）的一侧还设置有排水口（21）。
9.根据权利要求8所述的自动喷漆用工业机器人，其特征在于，所述吸气组件包括固定安装在所述支撑外箱（2）底部敞口处的吸气环（18），所述吸气环（18）上均布开设有若干吸风口（25）。
10.根据权利要求9所述的自动喷漆用工业机器人，其特征在于，所述漆液箱（11）的出液口连接设置有漆液输送管（24），所述漆液输送管（24）的另一端延伸至所述喷漆盘（17）内。
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