CN112286124A - 一种垃圾桶污损监管*** - Google Patents

一种垃圾桶污损监管*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种垃圾桶污损监管***，所述垃圾桶污损监管***包括：图像采集模块，用于采集包含目标垃圾桶的目标垃圾桶图像；图像分析模块，用于对所述图像采集模块所采集的目标垃圾桶图像进行分析，得到垃圾桶污损分析结果；垃圾桶污损监管模块，用于根据所述垃圾桶污损分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾桶污损情况进行监管。根据本发明的垃圾桶污损监管***，利用物联网技术可以代替社区工作人员的部分工作，节约了人力物力，提高了工作效率，并可以实现24小时无人值守，事后追溯回放，智能事件报警信息推送，便于管理人员进行管理，提高社区工作人员的工作效率，减少垃圾桶污损情况，使垃圾站更整洁，提高社区居民生活品质。

Description

一种垃圾桶污损监管***
技术领域
本发明涉及垃圾监管技术领域，特别涉及一种垃圾桶污损监管***。
背景技术
目前，垃圾分类主要靠人工看管，管理效率低下，人工消耗大，而且人工不能24小时值守，存在垃圾桶污损等现象，只能等清洁人员到现场发现后才能处理，处理速度不够及时而且效率低，处理时间过长时也会影响用户正常生活扔垃圾，严重影响用户体验。
发明内容
本发明提供一种垃圾桶污损监管***，用以提高社区工作人员的工作效率，减少垃圾桶污损情况。
本发明提供了一种垃圾桶污损监管***，包括：
图像采集模块，用于采集包含目标垃圾桶的目标垃圾桶图像；
图像分析模块，用于对所述图像采集模块所采集的目标垃圾桶图像进行分析，得到垃圾桶污损分析结果；
垃圾桶污损监管模块，用于根据所述垃圾桶污损分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾桶污损情况进行监管。
进一步地，所述图像采集模块包括录像机。
进一步地，所述图像分析模块包括智能分析盒。
进一步地，所述智能分析盒包括：图像储存单元、图像分析单元和数据库单元，其中：
所述图像储存单元用于储存所述图像采集模块所拍摄的所述图像数据；
所述图像分析单元用于读取所述图像储存单元所储存的所述图像数据，并对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息，根据所述目标垃圾桶信息识别所述目标垃圾桶是否出现污损；
所述数据库单元，用于储存所述图像分析单元所识别得到的所述目标垃圾桶信息，还用于存储所述目标垃圾桶的原始图像。
进一步地，所述图像分析单元识别所述目标垃圾桶是否出现污损，是通过将所述目标垃圾桶信息与所述数据库单元中所存储的所述原始图像进行对比实现的。
进一步地，所述所述图像分析单元通过比较所述目标垃圾桶图像和所述目标垃圾桶的原始图像之间的相似度来判断所述目标垃圾桶是否出现污损，在所述目标垃圾桶图像和所述目标垃圾桶的原始图像之间的相似度低于预设阈值时，判断为所述目标垃圾桶出现污损。
进一步地，所述图像分析单元通过智能识别算法，将所述目标垃圾桶图像区分为人像和物像，以对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息。
进一步地，所述垃圾桶污损监管模块包括：
语音播报单元，设置在所述目标垃圾桶附近，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾桶污损分析结果，对倾倒垃圾的用户进行针对垃圾桶污损情况的语音提醒；
报警单元，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾桶污损分析结果，向工作人员发送报警信息。
进一步地，所述报警单元包括声光警戒枪，所述语音播报单元包括双向对讲机。
进一步地，所述图像采集模块还用于采集倾倒垃圾的用户的图像信息，得到用户图像；
所述语音播报单元还用于根据所述用户图像中的所述用户与所述目标垃圾桶的距离进行不同音量的语音提醒，具体包括如下步骤：
步骤A1：利用公式(1)基于所述图像采集模块所采集的所述用户图像，得到所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离；
Figure BDA0002726246060000031
其中d表示所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离；(xi,yi)表示所述用户图像上采集到的所述用户的第i个坐标点；(x,y)表示所述用户图像上的所述目标垃圾桶的中心位置坐标点；n表示所述用户图像上采集到的所述用户的坐标点总数；
步骤A2：利用公式(2)根据所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离，得到所述用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离；
Figure BDA0002726246060000032
其中D表示所述倾倒垃圾的用户的图像信息得到所述倾倒垃圾的用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离；L表示所述图像采集模块中的所述录像机到所述目标垃圾桶之间的距离；J表示所述图像采集模块中的所述录像机的焦距；r表示所述图像采集模块中的所述录像机的镜头到底片的距离；
步骤A3：利用公式(3)根据所述用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离，得到所述语音提醒的音量值；
V＝Vmax-Vmaxe-(1+D) (3)
其中V表示所述语音提醒的音量值；Vmax表示所述语音提醒的最大音量值。
本发明实施例提供的一种垃圾桶污损监管***，具有以下有益效果：利用物联网技术可以代替社区工作人员的部分工作，节约了人力物力，提高了工作效率，并可以实现24小时无人值守，事后追溯回放，智能事件报警信息推送，便于管理人员进行管理，提高社区工作人员的工作效率，减少垃圾桶污损情况，使垃圾站更整洁，提高社区居民生活品质。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种垃圾桶污损监管***的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种垃圾桶污损监管***，如图1所示，包括：
图像采集模块101，用于采集包含目标垃圾桶的目标垃圾桶图像；
图像分析模块102，用于对所述图像采集模块所采集的目标垃圾桶图像进行分析，得到垃圾桶污损分析结果；
垃圾桶污损监管模块103，用于根据所述垃圾桶污损分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾桶污损情况进行监管。
上述技术方案的工作原理为：本发明基于图像采集模块101、图像分析模块102，实现垃圾桶的图像采集及分析。
具体地，在本发明中，图像采集模块101采集包含目标垃圾桶的目标垃圾桶图像；图像分析模块102对所述图像采集模块所采集的目标垃圾桶图像进行分析，得到垃圾桶污损分析结果；垃圾桶污损监管模块103根据所述垃圾桶污损分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾桶污损情况进行监管。
具体而言，所述图像采集模块101包括录像机，例如可以为网络硬盘录像机。目标垃圾桶可以为一个垃圾桶，也可以为多个垃圾桶，垃圾桶的类型主要有可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、有害垃圾桶和其他垃圾桶。在一个区域附近分布有多个垃圾桶时，可以针对每个垃圾桶设置一个图像采集模块101，也可以针对多个垃圾桶设置一个图像采集模块101，可以针对每个垃圾桶设置多个图像采集模块101。需要说明的是，本发明对图像采集模块101、目标垃圾桶的数量及两者的数量关系不作具体限定；另外，还需说明的是，本发明对垃圾桶的颜色、形状、尺寸等不作具体限定。
上述技术方案的有益效果为：利用物联网技术可以代替社区工作人员的部分工作，节约了人力物力，提高了工作效率，并可以实现24小时无人值守，事后追溯回放，智能事件报警信息推送，便于管理人员进行管理，提高社区工作人员的工作效率，减少垃圾桶污损情况，使垃圾站更整洁，提高社区居民生活品质。
在一个实施例中，所述图像分析模块102包括智能分析盒。
进一步地，所述智能分析盒包括：图像储存单元、图像分析单元和数据库单元，其中：
所述图像储存单元用于储存所述图像采集模块所拍摄的所述图像数据；
所述图像分析单元用于读取所述图像储存单元所储存的所述图像数据，并对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息，根据所述目标垃圾桶信息识别所述目标垃圾桶是否出现污损；
所述数据库单元，用于储存所述图像分析单元所识别得到的所述目标垃圾桶信息，还用于存储所述目标垃圾桶的原始图像。
上述技术方案的工作原理为：所述图像分析单元识别所述目标垃圾桶是否出现污损，是通过将所述目标垃圾桶信息与所述数据库单元中所存储的所述原始图像进行对比实现的。
所述图像分析单元通过智能识别算法，将所述目标垃圾桶图像区分为人像和物像，以对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息。
其中，所述原始图像是预先存储的一个没使用过的垃圾桶的图像。
所述所述图像分析单元通过比较所述目标垃圾桶图像和所述目标垃圾桶的原始图像之间的相似度来判断所述目标垃圾桶是否出现污损，在所述目标垃圾桶图像和所述目标垃圾桶的原始图像之间的相似度低于预设阈值时，判断为所述目标垃圾桶出现污损。
上述技术方案的有益效果为：借助于图像储存单元、图像分析单元和数据库单元，可以对图像采集模块所采集的目标垃圾桶图像进行分析，得到垃圾桶污损分析结果。
在一个实施例中，所述垃圾桶污损监管模块103包括：
语音播报单元，设置在所述目标垃圾桶附近，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾桶污损分析结果，对倾倒垃圾的用户进行针对垃圾桶污损情况的语音提醒；
报警单元，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾桶污损分析结果，向工作人员发送报警信息。
上述技术方案的工作原理为：所述报警单元包括声光警戒枪，所述报警单元还可以通过发送短信、发送邮件等方式通知工作人员。
进一步地，语音播报单元可以为扬声器，扬声器例如可以为音箱。
本发明在一种实现方式中，所述语音播报单元包括双向对讲机，便于对居民不听劝阻等各种突发事件采取快速、有效的反应措施，进一步控制事态，减少逆反事件进一步扩大。
上述技术方案的有益效果为：借助于语音播报单元，可以对倾倒垃圾的用户进行针对针对垃圾桶污损情况的语音提醒；借助于报警单元，可以及时向工作人员发送报警信息便于进一步采取措施。
在一个实施例中，所述垃圾桶污损监管***还包括信息传输模块104，用于将所述图像采集模块101所采集的所述图像数据传输到所述图像分析模块102，并将所述图像分析模块102的所述垃圾桶污损分析结果传输到所述垃圾桶污损监管模块103。
上述技术方案的工作原理为：图像采集模块101、图像分析模块102、垃圾桶污损监管模块103之间的信息通过网络进行传输，作为一个示例而非限制，所述信息传输模块104包括交换机。
上述技术方案的有益效果为：借助于信息传输模块，可以实现图像采集模块、图像分析模块、垃圾桶污损监管模块之间的信息传输。
在一个实施例中，所述垃圾桶污损监管***还包括用户终端105，用于接收并显示所述图像分析模块102的所述垃圾桶污损分析结果，还用于接收并显示所述垃圾桶污损监管模块103的监管信息。
上述技术方案的工作原理为：工作人员可以通过短信、邮件接收分析结果和监管信息，也可以在用户终端105上查看分析结果和监管信息。
上述技术方案的有益效果为：借助于用户终端，工作人员可以查看分析结果和监管信息。
在一个实施例中，所述图像采集模块101还用于采集倾倒垃圾的用户的图像信息，得到用户图像；
所述语音播报单元还用于根据所述用户图像中的所述用户与所述目标垃圾桶的距离进行不同音量的语音提醒，具体包括如下步骤：
步骤A1：利用公式(1)基于所述图像采集模块101所采集的所述用户图像，得到所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离；
Figure BDA0002726246060000071
其中d表示所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离；(xi,yi)表示所述用户图像上采集到的所述用户的第i个坐标点；(x,y)表示所述用户图像上的所述目标垃圾桶的中心位置坐标点；n表示所述用户图像上采集到的所述用户的坐标点总数；
步骤A2：利用公式(2)根据所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离，得到所述用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离；
Figure BDA0002726246060000081
其中D表示所述倾倒垃圾的用户的图像信息得到所述倾倒垃圾的用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离；L表示所述图像采集模块中的所述录像机到所述目标垃圾桶之间的距离；J表示所述图像采集模块中的所述录像机的焦距；r表示所述图像采集模块中的所述录像机的镜头到底片的距离；
步骤A3：利用公式(3)根据所述用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离，得到所述语音提醒的音量值；
V＝Vmax-Vmaxe-(1+D) (3)
其中V表示所述语音提醒的音量值；Vmax表示所述语音提醒的最大音量值。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1中的公式(1)得到倾倒垃圾的用户与垃圾桶在用户的图像上的距离，利用公式消除采集到的用户图像不规则的问题；然后再利用步骤A2的公式(2)得到倾倒垃圾的用户与垃圾桶之间的实际距离，从而知晓当前用户与垃圾桶的距离关系；然后利用步骤A3中的公式(3)根据倾倒垃圾的用户与垃圾桶之间的实际距离得到语音提醒的音量值，从而当垃圾桶污损时，则根据语音提醒的音量值进行相应的提醒，以此达到当垃圾桶污损时用户距离垃圾桶越远语音提示音越大的目的，体现了***的智能化。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶污损监管***，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于采集包含目标垃圾桶的目标垃圾桶图像；
图像分析模块，用于对所述图像采集模块所采集的目标垃圾桶图像进行分析，得到垃圾桶污损分析结果；
垃圾桶污损监管模块，用于根据所述垃圾桶污损分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾桶污损情况进行监管。
2.如权利要求1所述的垃圾桶污损监管***，其特征在于，所述图像采集模块包括录像机。
3.如权利要求1所述的垃圾桶污损监管***，其特征在于，所述图像分析模块包括智能分析盒。
4.如权利要求1所述的垃圾桶污损监管***，其特征在于，所述图像分析模块包括：图像储存单元、图像分析单元和数据库单元，其中：
所述图像储存单元用于储存所述图像采集模块所拍摄的所述目标垃圾桶图像；
所述图像分析单元用于读取所述图像储存单元所储存的所述目标垃圾桶图像，并对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息，根据所述目标垃圾桶信息识别所述目标垃圾桶是否出现污损；
所述数据库单元，用于储存所述图像分析单元所识别得到的所述目标垃圾桶信息，还用于存储所述目标垃圾桶的原始图像。
5.如权利要求4所述的垃圾桶污损监管***，其特征在于，所述图像分析单元识别所述目标垃圾桶是否出现污损，是通过将所述目标垃圾桶信息与所述数据库单元中所存储的所述原始图像进行对比实现的。
6.如权利要求5所述的垃圾桶污损监管***，其特征在于，所述所述图像分析单元通过比较所述目标垃圾桶图像和所述目标垃圾桶的原始图像之间的相似度来判断所述目标垃圾桶是否出现污损，在所述目标垃圾桶图像和所述目标垃圾桶的原始图像之间的相似度低于预设阈值时，判断为所述目标垃圾桶出现污损。
7.如权利要求4所述的垃圾桶污损监管***，其特征在于，所述图像分析单元通过智能识别算法，将所述目标垃圾桶图像区分为人像和物像，以对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息。
8.如权利要求1所述的垃圾桶污损监管***，其特征在于，所述垃圾桶污损监管模块包括：
语音播报单元，设置在所述目标垃圾桶附近，用于根据所述垃圾桶污损分析结果，对倾倒垃圾的用户进行针对垃圾桶污损情况的语音提醒；
报警单元，用于根据所述垃圾桶污损分析结果，向工作人员发送报警信息。
9.如权利要求7所述的垃圾桶污损监管***，其特征在于，所述报警单元包括声光警戒枪，所述语音播报单元包括双向对讲机。
10.如权利要求8所述的垃圾桶污损监管***，其特征在于，
所述图像采集模块还用于采集倾倒垃圾的用户的图像信息，得到用户图像；
所述语音播报单元还用于根据所述用户图像中的所述用户与所述目标垃圾桶的距离进行不同音量的语音提醒，具体包括如下步骤：
步骤A1：利用公式(1)基于所述图像采集模块所采集的所述用户图像，得到所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离；
Figure FDA0002726246050000021
其中d表示所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离；(xi,yi)表示所述用户图像上采集到的所述用户的第i个坐标点；(x,y)表示所述用户图像上的所述目标垃圾桶的中心位置坐标点；n表示所述用户图像上采集到的所述用户的坐标点总数；
步骤A2：利用公式(2)根据所述用户与所述目标垃圾桶在所述用户图像上的距离，得到所述用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离；
Figure FDA0002726246050000031
其中D表示所述倾倒垃圾的用户的图像信息得到所述倾倒垃圾的用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离；L表示所述图像采集模块中的所述录像机到所述目标垃圾桶之间的距离；J表示所述图像采集模块中的所述录像机的焦距；r表示所述图像采集模块中的所述录像机的镜头中所有镜片的总厚度；
步骤A3：利用公式(3)根据所述用户与所述目标垃圾桶之间的实际距离，得到所述语音提醒的音量值：
V＝Vmax-Vmaxe-(1+D) (3)
其中V表示所述语音提醒的音量值；Vmax表示所述语音提醒的最大音量值。
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