CN111559588A - 一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，包括垃圾桶框架、分类桶、若干个子垃圾桶、垃圾桶桶盖、图像采集装置、控制模块，同时还提供了应用于该智能垃圾桶的垃圾分类投放方法。本发明提基于YOLOV3技术架构进行设计智能垃圾桶，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。图像采集装置捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类，并通过分类桶自动将分类好的垃圾运输到对应的子垃圾桶中，实现垃圾分类，而且通过伸缩机构来实现对垃圾的压缩，能够提高子垃圾桶的有效容量，同时通过分类桶来进行分类，能够减少垃圾桶内垃圾外露的风险，具有很好的实用性。

Description

一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法

技术领域

本发明涉及垃圾回收装置领域，具体而言，涉及一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法。

背景技术

垃圾分类是对垃圾进行科学处理的前提，是垃圾无害化处理和回收利用的基础，对资源的可循环利用和环境保护具有十分重要的意义。生活中虽然大多都有使用分类垃圾桶，但是，根据调查与生活经验，使用者大多还是随意丢垃圾，不会根据垃圾类别将其丢进相应的垃圾箱。现有的分类垃圾桶中，各类垃圾仍然是混在一起无法区分的状态。这会造成无法对垃圾分类回收，造成资源的浪费。如果通过人工进行分拣，则会浪费大量人力财力。

经过申请人海量检索，发现现有技术中的垃圾分类方案如公开号为CN106275949B公开的智能分类垃圾桶，够对垃圾进行细化分类回收、使得垃圾最大化回收利用且能避免细菌感染，防止气味散发；或如公开号为CN103569551B公开的一种智能垃圾回收桶进行垃圾回收的方法，其良好的人机交互界面和体验，以及实时联网状态监控，使得分类垃圾回收变得有序、便捷；或如公开号为CN101767702B公开的一种垃圾智能分类收取装置及方法，能防异味、环保、小巧低功耗，在社会公共服务中具有较好的应用价值。

综上所述，现有技术中的垃圾分类方案存在没有将多个垃圾桶做成一体而导致垃圾桶容易被改变位置而出现标识混乱的问题，也有垃圾桶虽然做成了一体但是容量过小没有压缩装置的问题，同时还有需要人脸识别后才能投放的垃圾桶，这无疑会增加人们对垃圾分类的抵触感。

发明内容

本发明提出了一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法以解决所述问题，

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，包括垃圾桶框架、分类桶、若干个子垃圾桶、垃圾桶桶盖、图像采集装置、控制模块，所述垃圾桶桶盖活动连接于所述垃圾桶框架的上部，所述图像采集装置设置于所述垃圾桶桶盖底部，所述分类桶活动连接于所述垃圾桶框架的内部，若干个所述子垃圾桶连接于所述垃圾桶框架的下部，所述控制模块分别与所述图像采集装置以及所述分类桶信号连接；其中，

所述垃圾桶桶盖，被构造成用于启闭智能垃圾桶的投料口，以规定垃圾从投料口中投入到所述分类桶中；

所述图像采集装置，被构造成用于对投入到所述分类桶中的垃圾进行图像采集，并将图像采集到的信息传输到控制模块中；

所述控制模块，被构造成用于接收信息，并根据信息对分类桶发送分类指令；

所述分类桶，被构造成用于根据控制模块发送的分类指令，将垃圾运输到对应的子垃圾桶中。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述子垃圾桶至少有四个，四个所述子垃圾桶的分类按照各城市标准设置。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述分类桶包括分类桶桶体以及设置于所述分类桶桶体下部的分类桶底板，所述分类桶底板与所述分类桶桶体活动连接；所述分类桶桶体水平活动于所述垃圾桶框架内。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述分类桶底板包括从上往下依次连接的分类桶底板上板、伸缩机构、以及分类桶底板下板。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述垃圾桶桶盖上设置有检测装置以及第一启动开关，所述检测装置与所述控制模块信号连接，所述启动开关与所述垃圾桶桶盖机械连接，所述垃圾桶桶盖与所述控制模块信号连接。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述子垃圾桶上设置有复位开关、外移装置、第二启动开关、温度传感器、以及称重传感器，所述复位开关与所述外移装置机械连接，所述外移装置与所述子垃圾桶机械连接，所述温度传感器与所述控制模块信号连接，所述称重传感器与所述控制模块信号连接；其中，

所述外移装置，被构造成用于将所述子垃圾桶口露出以方便清洁人员清理垃圾；

所述复位开关，被构造成用于在清洁人员清理完垃圾后让仔垃圾桶复位；

所述第二启动开关，被构造成用于开启所述垃圾桶桶盖。

一种垃圾分类投放方法，包括以下步骤：

1)打开垃圾桶桶盖，将待分类垃圾投入到分类桶中；

2)关闭垃圾桶桶盖，对分类桶中的待分类垃圾进行图像采集并对采集图像进行垃圾分类获得已分类垃圾；

3)通过分类桶将已分类垃圾运输到对应子垃圾桶中。

所述的一种垃圾分类投放方法，可选的，该垃圾分类投放方法还包括以下步骤：

4)监控子垃圾桶内的垃圾重量以及垃圾高度，当垃圾超重或超高时，子垃圾桶给出信号提示投放人更换为按照步骤5)投放方式；

5)投放人直接触发子垃圾桶上的外移装置，对应子垃圾桶外移，投放人可直接把垃圾投入对应的子垃圾桶。

所述的一种垃圾分类投放方法，可选的，步骤2)中采集图像通过使用YOLO_V3训练好的分类器，对采集图像进行分类，得到分类结果。

本发明所取得的有益技术效果是：

1、本申请基于YOLOV3技术架构进行设计智能垃圾桶，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。图像采集装置捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类，并通过分类桶自动将分类好的垃圾运输到对应的子垃圾桶中，实现垃圾分类。

2、通过伸缩机构来实现对垃圾的压缩，能够提高子垃圾桶的有效容量。

3、通过分类桶来进行分类，能够减少垃圾桶内垃圾外露的风险。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例之一中一种垃圾分类投放方法的流程示意图；

图2是本发明实施例之一中一种垃圾分类投放的智能垃圾桶的结构示意图；

图3是本发明实施例之一中一种垃圾分类投放的智能垃圾桶的结构示意图；

图4是本发明实施例之一中分类桶与垃圾桶框架的结构示意图；

图5是本发明实施例之一中分类桶底板的结构示意图；

图6是本发明实施例之一中子垃圾桶的结构示意图；

图7是本发明实施例之一中分类桶与垃圾桶框架的结构示意图；

图8是本发明实施例之一中伸缩机构的结构示意图。

附图标记说明：1、垃圾桶桶盖；2、分类桶；3图像采集装置；4、检测装置；5、显示屏；6、餐厨垃圾桶；7、其他垃圾桶；8、可回收垃圾桶；9、有害垃圾桶；10、分类桶底板上板；11、外移装置；12、烟头回收箱；13、摄像头；14、分类桶底板下板；15、复位开关；16、温度传感器；17、伸缩机构；18、称重传感器；19、第一启动开关；20、第二启动开关；21、滚轮；22、滑轨；23、卡扣；24、分类桶底板；25、垃圾桶框架。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它***、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的***、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下的详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法，根据附图说明所示讲述以下实施例：

实施例一：

一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，包括垃圾桶框架25、分类桶2、若干个子垃圾桶、垃圾桶桶盖1、图像采集装置3、控制模块，所述垃圾桶桶盖1活动连接于所述垃圾桶框架25的上部，所述图像采集装置3设置于所述垃圾桶桶盖1底部，所述分类桶2活动连接于所述垃圾桶框架25的内部，若干个所述子垃圾桶连接于所述垃圾桶框架25的下部，所述控制模块分别与所述图像采集装置3以及所述分类桶2信号连接；其中，

所述垃圾桶桶盖1，被构造成用于启闭智能垃圾桶的投料口，以规定垃圾从投料口中投入到所述分类桶2中；

所述图像采集装置3，被构造成用于对投入到所述分类桶2中的垃圾进行图像采集，并将图像采集到的信息传输到控制模块中；

所述控制模块，被构造成用于接收信息，并根据信息对分类桶2发送分类指令；

所述分类桶2，被构造成用于根据控制模块发送的分类指令，将垃圾运输到对应的子垃圾桶中。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述子垃圾桶至少有四个，四个所述子垃圾桶的分类按照各城市标准设置，例如：按照某些城市分类标准，可以将子垃圾桶分为餐厨垃圾桶6、其他垃圾桶7、可回收垃圾桶8、及有害垃圾桶9。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述分类桶2包括分类桶桶体以及设置于所述分类桶桶体下部的分类桶底板24，所述分类桶底板24与所述分类桶桶体活动连接；所述分类桶桶体水平活动于所述垃圾桶框架25内。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述分类桶底板24包括从上往下依次连接的分类桶底板上板10、伸缩机构17、以及分类桶底板下板14。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述垃圾桶桶盖1上设置有检测装置4以及第一启动开关19，所述检测装置4与所述控制模块信号连接，所述启动开关与所述垃圾桶桶盖机械连接，所述垃圾桶桶盖与所述控制模块信号连接。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述子垃圾桶上设置有复位开关15、外移装置11、第二启动开关20、温度传感器16、以及称重传感器18，所述复位开关15与所述外移装置11机械连接，所述外移装置11与所述子垃圾桶机械连接，所述温度传感器16与所述控制模块信号连接，所述称重传感器18与所述控制模块信号连接；其中，

所述外移装置11，被构造成用于将所述子垃圾桶口露出以方便清洁人员清理垃圾；

所述复位开关15，被构造成用于在清洁人员清理完垃圾后让仔垃圾桶复位；

所述第二启动开关20，被构造成用于开启所述垃圾桶桶盖1。

一种垃圾分类投放方法，包括以下步骤：

1)打开垃圾桶桶盖，将待分类垃圾投入到分类桶中；

2)关闭垃圾桶桶盖，对分类桶中的待分类垃圾进行图像采集并对采集图像进行垃圾分类获得已分类垃圾；

3)通过分类桶将已分类垃圾运输到对应子垃圾桶中。

所述的一种垃圾分类投放方法，可选的，该垃圾分类投放方法还包括以下步骤：

4)监控子垃圾桶内的垃圾重量以及垃圾高度，当垃圾超重或超高时，子垃圾桶给出信号提示投放人更换为按照步骤5)投放方式；

5)投放人直接触发子垃圾桶上的外移装置，对应子垃圾桶外移，投放人可直接把垃圾投入对应的子垃圾桶。

所述的一种垃圾分类投放方法，可选的，步骤2)中采集图像通过使用YOLO_V3训练好的分类器，对采集图像进行分类，得到分类结果。

实施例二：

一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其采用市政供电，包括垃圾桶框架25、分类桶2、若干个子垃圾桶、垃圾桶桶盖1、图像采集装置3、控制模块，所述垃圾桶桶盖1活动连接于所述垃圾桶框架25的上部，所述图像采集装置3设置于所述垃圾桶桶盖1底部，所述分类桶2活动连接于所述垃圾桶框架25的内部，若干个所述子垃圾桶连接于所述垃圾桶框架25的下部，所述控制模块分别与所述图像采集装置3以及所述分类桶2信号连接；其中，

所述垃圾桶桶盖1，被构造成与所述垃圾桶框架25铰接，朝外翻45°-90°，并通过电磁锁扣等锁止结构与所述垃圾桶框架25启闭连接，用于启闭智能垃圾桶的投料口，以规定垃圾从投料口中投入到所述分类桶2中；

所述图像采集装置3，被构造成用于对投入到所述分类桶2中的垃圾进行图像采集，并将图像采集到的信息传输到控制模块中，在本实施例的优选方案为，所述图像采集装置3为摄像头，镜头竖直朝下，同时该摄像头自带闪光灯以拍摄清晰图像；

所述控制模块，被构造成用于接收信息，并根据信息对分类桶2发送分类指令，该控制模块通过导线与各结构机构装置电连接，所述控制模块可以设置于与所述垃圾桶上盖同一水平位置的所述垃圾桶框架内，并在其上方设置并连接显示屏5，所述显示屏5优选为触屏显示器，同时可以在所述垃圾桶框架25的最下端设置为电源为各需要电力的结构机构装置提供电力，所述电源与市电连接；

所述分类桶2，被构造成用于根据控制模块发送的分类指令，将垃圾运输到对应的子垃圾桶中。

所述子垃圾桶至少有四个，四个所述子垃圾桶的分类按照各城市标准设置，例如：按照某些城市分类标准，可以将子垃圾桶分为餐厨垃圾桶6、其他垃圾桶7、可回收垃圾桶8及有害垃圾桶9。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述分类桶2包括分类桶桶体以及设置于所述分类桶桶体下部的分类桶底板24，所述分类桶底板24与所述分类桶桶体活动连接；所述分类桶桶体水平活动于所述垃圾桶框架25内，所述分类桶下部连接有滚轮21，所述垃圾桶框架25上设有与所述滚轮相适配的滑轨22；所述滑轨上设有卡扣23，所述卡扣23位于各子桶的边界位置，以确保分类桶2精准的停在对应子垃圾桶上方，同时所述卡扣使用弹压式结构，该结构为现有技术中常用的机构，在此不再赘述，控制模块根据分类结果，向分类桶2发送控制信息，控制分类桶2移动到对应的子垃圾桶上方，同时控制滑轨22上对应子垃圾桶周边的卡扣23弹出，辅助定位。所述分类桶底板24通过轮组传动机构与所述分类桶桶体相对水平活动，所述分类桶底板24可以沿水平向滑轨22两端移动。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述分类桶底板24包括从上往下依次连接的分类桶底板上板10、伸缩机构17、以及分类桶底板下板14，通过各机构以及各板之间的连接关系实现对垃圾的压缩功能，所述伸缩机构为多段式伸缩机构，能够实现短空间长行程的效果，为现有技术常用手段，在此不再赘述。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述垃圾桶桶盖1上设置有检测装置4以及第一启动开关19，所述检测装置4与所述控制模块信号连接，所述启动开关与所述垃圾桶桶盖机械连接，所述垃圾桶桶盖与所述控制模块信号连接。所述检测装置4可以选用接近开关或其他可以在检测到物体接近发送信号给控制模块的传感器，用于检测投放人是否接近垃圾桶桶盖1并开启垃圾桶桶盖1，当所述检测装置4发生故障而无法感应时，可以通过按下第一启动开关19来手动开启垃圾桶桶盖1。

所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，可选的，所述子垃圾桶上设置有复位开关15、外移装置11、第二启动开关20、温度传感器16、以及称重传感器18，所述复位开关15与所述外移装置11机械连接，所述外移装置11与所述子垃圾桶机械连接，所述温度传感器16与所述控制模块信号连接，所述称重传感器18与所述控制模块信号连接；其中，

所述外移装置11，被构造成包括移动装置以及与移动装置机械连接或者电信号连接的触碰开关，所述移动装置设置于所述垃圾桶框架25上并与所述子垃圾桶活动连接；所述外移装置11用于将所述子垃圾桶口露出以方便清洁人员清理垃圾；可选的，所述触碰开关为脚踏板，所述移动装置为转动机构，该转动机构的转动轴连接于子垃圾桶的侧外壁上，该转动轴通过设置于所述所述垃圾桶框架25上的轴承安装座与所述垃圾桶框架25转动连接，脚踏板踩下时，通过传动机构来实现转动轴转动进而实现子垃圾桶外翻。

所述复位开关15，被构造成用于在清洁人员清理完垃圾后让仔垃圾桶复位；

所述第二启动开关20，被构造成用于开启所述垃圾桶桶盖1，其结构与所述第一启动开关19一样。

一种垃圾分类投放方法，包括以下步骤：

1)打开垃圾桶桶盖，将待分类垃圾投入到分类桶中；

2)关闭垃圾桶桶盖，对分类桶中的待分类垃圾进行图像采集并对采集图像进行垃圾分类获得已分类垃圾；

3)通过分类桶将已分类垃圾运输到对应子垃圾桶中。

所述的一种垃圾分类投放方法，可选的，该垃圾分类投放方法还包括以下步骤：

4)监控子垃圾桶内的垃圾重量以及垃圾高度，当垃圾超重或超高时，子垃圾桶给出信号提示投放人更换为按照步骤5)投放方式；

5)投放人直接触发子垃圾桶上的外移装置，对应子垃圾桶外移，投放人可直接把垃圾投入对应的子垃圾桶。

上述垃圾分类投放的具体方法如下：

1)当检测装置检测到手接近分类桶上方时，垃圾桶桶盖打开，投放人将垃圾放入分类桶中，投放人的手离开检测装置范围5秒后关闭垃圾桶桶盖。

2)在垃圾桶桶盖完全关闭后，装在桶盖顶部的摄像头拍摄垃圾图像；

3)通过YOLO_V3训练的分类器，对垃圾图像进行分类，得到分类结果，再通过麦克风播报分类结果，同时在显示屏上显示结果，并等待投放人确认或重新分类，投递人可在10秒内确认，10秒后自动确认分类结果；

4)分类桶移动到分类结果对应的子垃圾桶的上方；

5)移动分类桶底板，垃圾掉入对应的子垃圾桶，5秒后关闭分类桶底板；

6)分类桶移动到原始位置，默认原始位置为投递口下方位置；

7)实时监测垃圾重量和垃圾高度，当垃圾超重或超高时，子垃圾桶的第二启动开关变红；此时只可按步骤8)或步骤9)方法投递垃圾。

8)投放人可直接脚踏子垃圾桶下方与外移装置机械连接或电信号连接的脚踏板，对应子垃圾桶向外倾斜，投放人可直接把垃圾投入对应的子垃圾桶，该操作也方便环卫人员清理垃圾；

9)投放人也可按子垃圾桶上方的启动开关来开启垃圾桶桶盖，后依照所述第2)步转至第4)步至结束，该操作可不断完善训练结果。

所述的YOLO_V3训练的分类器，对图像进行分类，得到分类结果，包括：获取实验数据集，在服务器上运行YOLO_V3网络训练垃圾检测与分类模型，将训练好的模型部署到智能垃圾桶上。

上述实验数据集通过拍摄各类垃圾图像约2000张获得，每张图像只包含一类物体，且考虑角度、视角、距离、光照等的影响；剔除不合格图像，保留原始样本图像1800张以上；

对原始样本图像进行旋转、缩放等操作，扩大样本图像至6000张左右，此即实验数据集；

80％的实验数据集作为训练集，20％作为测试集。

对训练集进行人工标记；

用训练集数据进行YOLO_V3训练，得到训练模型。

图像被划分为S*S的网格，如果一个物体的中心落入某个网格内，则该网格负责该物体的检测；

每个网格输出B个boundingbox(包含物体的矩形区域)信息，以及Confidence值；

使用均方和误差作为loss函数来优化模型参数。

所述的boundingbox，包括：自身的位置信息(x,y,w,h)，(x,y)为boundingbox的中心位置坐标，(w,h)为boundingbox的长和宽；

所述的Confidence值，包括：目标在boundingbox中的概率以及准确度；

所述的loss函数，包括：

误差＝定位误差+包含目标的框置信度误差+不包含目标的框置信度误差+分类误差

具体的有：

分类桶底板下方装有摄像头，分类桶底板由启动开关触动摄像头拍摄图像，图像传送至微处理器分析，判断垃圾桶是否满，如果垃圾桶满了，发送信息到控制模块，控制模块对分类桶发送压缩指令；

当接收到控制模块发来的压缩指令时，先移动分类桶到对应子垃圾桶上方，伸缩机构带动分类桶底板下板向下运动，完成对垃圾的压缩。

综上所述,本发明提供了一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法，基于YOLOV3技术架构进行设计智能垃圾桶，以便对垃圾进行分类回收利用，减少垃圾污染，同时最大成本回收利用废物。图像采集装置捕捉投入的垃圾，利用识别算法对垃圾种类进行识别分类，并通过分类桶自动将分类好的垃圾运输到对应的子垃圾桶中，实现垃圾分类，而且通过伸缩机构来实现对垃圾的压缩，能够提高子垃圾桶的有效容量，同时通过分类桶来进行分类，能够减少垃圾桶内垃圾外露的风险。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，***和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶框架、分类桶、若干个子垃圾桶、垃圾桶桶盖、图像采集装置、控制模块，所述垃圾桶桶盖活动连接于所述垃圾桶框架的上部，所述图像采集装置设置于所述垃圾桶桶盖底部，所述分类桶活动连接于所述垃圾桶框架的内部，若干个所述子垃圾桶连接于所述垃圾桶框架的下部，所述控制模块分别与所述图像采集装置以及所述分类桶信号连接；其中，

所述垃圾桶桶盖，被构造成用于启闭智能垃圾桶的投料口，以规定垃圾从投料口中投入到所述分类桶中；

所述图像采集装置，被构造成用于对投入到所述分类桶中的垃圾进行图像采集，并将图像采集到的信息传输到控制模块中；

所述控制模块，被构造成用于接收信息，并根据信息对分类桶发送分类指令；

所述分类桶，被构造成用于根据控制模块发送的分类指令，将垃圾运输到对应的子垃圾桶中。

2.如权利要求1所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述子垃圾桶至少有四个，四个所述子垃圾桶的分类按照各城市标准设置。

3.如权利要求1所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述分类桶包括分类桶桶体以及设置于所述分类桶桶体下部的分类桶底板，所述分类桶底板与所述分类桶桶体活动连接；所述分类桶桶体水平活动于所述垃圾桶框架内。

4.如权利要求3所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述分类桶底板包括从上往下依次连接的分类桶底板上板、伸缩机构、以及分类桶底板下板。

5.如权利要求1所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶桶盖上设置有检测装置以及第一启动开关，所述检测装置与所述控制模块信号连接，所述启动开关与所述垃圾桶桶盖机械连接，所述垃圾桶桶盖与所述控制模块信号连接。

6.如权利要求1所述的一种垃圾分类投放的智能垃圾桶，其特征在于，所述子垃圾桶上设置有复位开关、外移装置、第二启动开关、温度传感器、以及称重传感器，所述复位开关与所述外移装置机械连接，所述外移装置与所述子垃圾桶机械连接，所述温度传感器与所述控制模块信号连接，所述称重传感器与所述控制模块信号连接；其中，

所述外移装置，被构造成用于将所述子垃圾桶口露出以方便清洁人员清理垃圾；

所述复位开关，被构造成用于在清洁人员清理完垃圾后让仔垃圾桶复位；

所述第二启动开关，被构造成用于开启所述垃圾桶桶盖。

7.一种垃圾分类投放方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)打开垃圾桶桶盖，将待分类垃圾投入到分类桶中；

2)关闭垃圾桶桶盖，对分类桶中的待分类垃圾进行图像采集并对采集图像进行垃圾分类获得已分类垃圾；

3)通过分类桶将已分类垃圾运输到对应子垃圾桶中。

8.如权利要求7所述的一种垃圾分类投放方法，其特征在于，该垃圾分类投放方法还包括以下步骤：

4)监控子垃圾桶内的垃圾重量以及垃圾高度，当垃圾超重或超高时，子垃圾桶给出信号提示投放人更换为按照步骤5)投放方式；

5)投放人直接触发子垃圾桶上的外移装置，对应子垃圾桶外移，投放人可直接把垃圾投入对应的子垃圾桶。

9.如权利要求7所述的一种垃圾分类投放方法，其特征在于，步骤2)中采集图像通过使用YOLO_V3训练好的分类器，对采集图像进行分类，得到分类结果。

Images