CN112282467B - 一种下车台空位检测安全装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种下车台空位检测安全装置，包括两个液压缸一、后横梁和内撑台，两个液压缸一分别竖向设置在该装置两侧，且两个液压缸一上方均通过液压柱一活动连接有后立柱，两个液压缸一底部均设置有拖行座，所述拖行座下方均设置有滚框。本发明的有益效果是：当地面车位有车辆停放时，光电传感器发射器发射出的光束被遮挡，信号传输到停车设备的控制器，停车设备的上车台车位禁止下降，提高设备的安全性和方便性；通过垫板对顶撑板与上车台之间的间隙封挡，保证汽车驶入上车台中更加安全、稳定，且车内乘客从停车设备中走出更加安全、有保障；该装置具有良好的社会效益，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种空位检测安全装置，具体为一种下车台空位检测安全装置，属于下车台空位检测安全装置应用技术领域。
背景技术
简易升降式机械停车设备作为一种结构简单、成本低廉、使用方便的机械式停车设备，被广泛应用于车库使用主体组成较单一的项目中，随着科技水平的快速发展，越来越多的空位检测安全装置被安装在停车设备下车台处，通过空位检测安全装置检测下车台的地面处是否有汽车，以便停车设备上的上车台能够快速切换启停工作，便于汽车停入上车台中。
现有的下车台空位检测安全装置在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的下车台空位检测安全装置在下平面车位有车辆停放时不能够自动检测，不能提高停车设备使用的安全性和方便性，现有的下车台空位检测安全装置上的检测传感器工作的位置固定，不能够被灵活调节，在下车台空位检测安全装置与不同的停车设备适配使用时，检测下车台是否有汽车的精度差，现有的下车台空位检测安全装置不能对车辆车轮周边的石子、泥块等杂物进行去除，工作的多样性很差，且现有的下车台空位检测安全装置不能对上车台与下车台的连接处的缝隙进行封挡，导致汽车在驶入上车台时的平稳性和安全性差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决有的下车台空位检测安全装置在下平面车位有车辆停放时不能够自动检测，不能提高停车设备使用的安全性和方便性；现有的下车台空位检测安全装置上的检测传感器工作的位置固定，不能够被灵活调节，在下车台空位检测安全装置与不同的停车设备适配使用时，检测下车台是否有汽车的精度差；现有的下车台空位检测安全装置不能对车辆车轮周边的石子、泥块等杂物进行去除，工作的多样性很差；且现有的下车台空位检测安全装置不能对上车台与下车台的连接处的缝隙进行封挡，导致汽车在驶入上车台时的平稳性和安全性差的问题，而提出一种下车台空位检测安全装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种下车台空位检测安全装置，包括两个液压缸一、后横梁和内撑台，两个液压缸一分别竖向设置在该装置两侧，且两个液压缸一上方均通过液压柱一活动连接有后立柱，两个液压缸一底部均设置有拖行座，所述拖行座下方均设置有滚框，两个液压缸一一侧均竖向设置有套盒，且套盒中套接有推垫架，两个液压缸一另一侧均设置有活动夹座，所述内撑台位于两个滚框之间；
其中，两个后立柱侧壁上方均设置有腰型孔，腰型孔内壁设置有电机一，且电机一一端通过输出轴转动连接有光电传感器发射器，电机一通过输出轴带动光电传感器发射器在腰型孔中旋转，可调节光电传感器发射器发射光束的角度，方便安装和调试；
所述拖行座包括盖斗和电机二，且拖行座上设置有呈倒“U”形结构的盖斗，且盖斗中部下方设置有截面呈倒“T”形结构的滑脚一，所述盖斗远离内撑台的一侧设置有电机二，且电机二下方通过输出轴转动连接有齿轮一；
所述滚框中部上方设置有与滑脚一相适配的滑槽一，且滚框远离内撑台的一侧等间距设置若干个卡齿一；
所述推垫架包括焊杆、顶块和垫板，所述焊杆呈竖向设置，且焊杆顶部设置有顶块，所述焊杆底部垂直焊接有垫板；
所述内撑台包括底托框和顶撑板，所述内撑台中部等间距并排设置若干个液压缸二，且液压缸二上方通过液压柱二活动连接有顶撑板；
所述活动夹座包括液压缸三、液压缸四和电机三，所述液压缸三一端通过液压柱三活动连接有液压缸四，且液压缸四上方通过液压柱四活动连接有电机三，所述电机三两端均通过输出轴转动连接有翻摆臂，且翻摆臂远离电机三的一端通过螺栓固定连接有电机四，电机四一端通过输出轴活动连接有两个呈“V”形结构的扣爪，扣爪一端为圆弧形结构，电机三通过输出轴带动翻摆臂和电机四摆动，通过电机四带动两个扣爪活动，通过扣爪对汽车轮胎胎槽中的石子夹出，保证汽车轮胎外表面的整洁。
本发明的进一步技术改进在于：两个后立柱顶部之间垂直焊接有后横梁，后横梁呈水平设置，通过后横梁使两个后立柱连接更加牢固。
本发明的进一步技术改进在于：所述滑脚一连接到滑槽一中，在拖行座在滚框上移动时更加平稳、牢靠，且齿轮一与卡齿一啮合连接，拖行座通过电机二带动齿轮一啮合滚框上的卡齿一滚动，能够带动液压缸一和后立柱上的光电传感器发射器前后移动调节。
本发明的进一步技术改进在于：所述顶块靠近套盒的一侧设置有截面呈“T”形结构的滑脚二，且套盒内部设置有与滑脚二相适配的滑槽二，滑脚二连接到滑槽二中，保证顶撑板上下移动时，推垫架能够跟随顶撑板上下移动，且滑脚二在滑槽二中滑动，保证推垫架被上下移动的稳固性更好。
本发明的进一步技术改进在于：所述垫板上端面等间距倾斜设置若干个凸条，且凸条的截面为半圆形结构，保证汽车以及乘客在垫板上经过更加安全。
本发明的进一步技术改进在于：所述底托框底部呈水平设置，且底托框两端均为倒“L”形结构，底托框两端上方分别与两个滚框焊接，保证内撑台与滚框连接更牢固。
本发明的进一步技术改进在于：所述顶撑板的长度大于滚框的长度，保证汽车能够完全刹停在顶撑板上，且顶撑板一端为圆弧形结构，便于汽车能够更轻松的驶入到顶撑板上。
本发明的进一步技术改进在于：所述液压缸三一侧的外壁通过螺栓固定连接有焊脚，且焊脚远离液压缸三的一端通过螺栓固定连接到液压缸一一侧的侧壁上，保证活动夹座与液压缸一连接更加牢固。
本发明的进一步技术改进在于：所述活动夹座上设置有位置传感器，且活动夹座和顶撑板的另一端均设置红外传感器，且位置传感器、红外传感器与后横梁内部设置的PLC控制器均通信连接，通过位置传感器检测活动夹座与汽车上的相关构件的位置间距，并将位置信息发送至PLC控制器，通过PLC控制器控制拖行座灵活带动活动夹座移动，避免汽车上的构件擦碰到活动夹座上的部件，保证该装置使用的安全性，且通过红外传感器检测汽车车里周边的杂物以及停车设备的上车台的位置，以便活动夹座去除车轮周边的杂物以及使顶撑板对准上车台上端面。
本发明的进一步技术改进在于：该安全检测装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：拖行座通过电机二带动齿轮一啮合滚框上的卡齿一滚动，带动液压缸一和后立柱上的光电传感器发射器前后移动调节，并且液压缸一通过液压柱一推动后立柱上下活动调节高度，改变光电传感器发射器工作的高度，电机一通过输出轴带动光电传感器发射器在腰型孔中旋转，调节光电传感器发射器发射光束的角度；
步骤二：当地面车位有车辆停放时，光电传感器发射器发射出的光束被遮挡，信号传输到停车设备的控制器，停车设备的上车台车位禁止下降；
步骤三：当汽车需要停入到停车设备的上车台时，汽车先暂时停放在内撑台的顶撑板上刹停，随后，拖行座带动液压缸一一侧的活动夹座移动靠近汽车车轮，液压缸三通过液压柱三推动液压缸四和扣爪移动至车轮两侧的空槽中，电机三通过输出轴带动翻摆臂和电机四摆动，通过电机四带动两个扣爪活动，通过扣爪对汽车轮胎胎槽中的石子夹出，且通过扣爪对汽车轮胎两侧的泥块夹碎去除；
步骤四：在汽车从内撑台驶入停车设备的上车台的过程中，液压缸二通过液压柱二推动顶撑板上下活动调节，顶撑板的高度与上车台上端的高度保持一致，且拖行座带动液压缸一和推垫架移动靠近停车设备的上车台，将垫板移动至顶撑板与上车台之间，通过垫板对顶撑板与上车台之间的间隙封挡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在不改动主体结构的前提下，增加下平面车位空位检测功能，在后横梁下增加光电传感器发射器，电机一通过输出轴带动光电传感器发射器在腰型孔中旋转，可调节光电传感器发射器发射光束的角度，方便安装和调试；当地面车位有车辆停放时，光电传感器发射器发射出的光束被遮挡，信号传输到停车设备的控制器，停车设备的上车台车位禁止下降；当地面无车辆停放时，LED光源发射、反射正常，信号传输正常，上车台车位正常下降和上升，在下平面车位有车辆停放时能够自动检测，使得上车台不能下降，提高设备的安全性和方便性。
2、本发明的拖行座通过电机二带动齿轮一啮合滚框上的卡齿一滚动，能够带动液压缸一和后立柱上的光电传感器发射器前后移动调节，并且液压缸一通过液压柱一推动后立柱上下活动调节高度，能改变光电传感器发射器工作的高度，保证该装置上的光电传感器发射器能够移动工作的范围更大、更广，且保证该装置在与不同的停车设备适配使用时，都能更快、更精准的检测到需要的停车的车辆，以便停车设备上的上车台能够更快的停止下降，易确保汽车经过该装置停入停车设备的上车台更加安全、平稳。
3、当汽车需要停入到停车设备的上车台时，汽车先暂时停放在内撑台的顶撑板上刹停，随后，拖行座带动液压缸一一侧的活动夹座移动靠近汽车车轮，液压缸三通过液压柱三推动液压缸四和扣爪移动至车轮两侧的空槽中，电机三通过输出轴带动翻摆臂和电机四摆动，通过电机四带动两个扣爪活动，通过扣爪对汽车轮胎胎槽中的石子夹出，保证汽车轮胎外表面的整洁，且通过扣爪对汽车轮胎两侧的泥块夹碎去除，以确保汽车后期行驶的安全性，并且通过液压缸四带动液压柱四和电机三调高活动，极大的提高了扣爪能被调节活动的范围，提高了活动夹座去除汽车车轮周边杂物的效率。
4、在汽车从内撑台驶入停车设备的上车台的过程中，液压缸二通过液压柱二推动顶撑板上下活动调节，顶撑板的高度与上车台上端的高度保持一致，确保汽车停入上车台中更加平稳、精度更高，且拖行座带动液压缸一和推垫架移动靠近停车设备的上车台，将垫板移动至顶撑板与上车台之间，通过垫板对顶撑板与上车台之间的间隙封挡，保证汽车驶入上车台中更加安全、稳定，且车内乘客从停车设备中走出更加安全、有保障；该装置具有良好的社会效益，适合推广使用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体工作示意图。
图2为本发明图1中A区域细节放大示意图。
图3为本发明拖行座正视图。
图4为本发明图1中B区域细节放大示意图。
图5为本发明滚框截面图。
图6为本发明推垫架正视图。
图7为本发明垫板俯视图。
图8为本发明套盒截面图。
图9为本发明顶块与滑脚二连接俯视图。
图10为本发明内撑台正视图。
图11为本发明内撑台侧视图。
图12为本发明活动夹座正视图。
图13为本发明液压缸二正视图。
图14为本发明电机三与翻摆臂连接俯视图。
图中：1、液压缸一；2、液压柱一；3、后立柱；4、后横梁；5、拖行座；6、套盒；7、推垫架；8、活动夹座；9、滚框；10、内撑台；11、腰型孔；12、电机一；13、光电传感器发射器；14、盖斗；15、滑脚一；16、电机二；17、齿轮一；18、卡齿一；19、滑槽一；20、顶块；21、滑脚二；22、焊杆；23、垫板；24、凸条；25、滑槽二；26、顶撑板；27、底托框；28、液压缸二；29、液压柱二；30、焊脚；31、液压缸三；32、液压缸四；33、液压柱四；34、电机三；35、翻摆臂；36、电机四；37、扣爪；38、液压柱三。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-14所示，一种下车台空位检测安全装置，包括两个液压缸一1、后横梁4和内撑台10，两个液压缸一1分别竖向设置在该装置两侧，且两个液压缸一1上方均通过液压柱一2活动连接有后立柱3，两个液压缸一1底部均设置有拖行座5，拖行座5下方均设置有滚框9，两个液压缸一1一侧均竖向设置有套盒6，且套盒6中套接有推垫架7，两个液压缸一1另一侧均设置有活动夹座8，内撑台10位于两个滚框9之间；
其中，两个后立柱3侧壁上方均设置有腰型孔11，腰型孔11内壁设置有电机一12，且电机一12一端通过输出轴转动连接有型号为BEN300-PFR的光电传感器发射器13，电机一通过输出轴带动光电传感器发射器13在腰型孔11中旋转，可调节光电传感器发射器13发射光束的角度，方便安装和调试；
拖行座5包括盖斗14和电机二16，且拖行座5上设置有呈倒“U”形结构的盖斗14，且盖斗14中部下方设置有截面呈倒“T”形结构的滑脚一15，盖斗14远离内撑台10的一侧设置有电机二16，且电机二16下方通过输出轴转动连接有齿轮一17；
滚框9中部上方设置有与滑脚一15相适配的滑槽一19，且滚框9远离内撑台10的一侧等间距设置若干个卡齿一18；
推垫架7包括焊杆22、顶块20和垫板23，焊杆22呈竖向设置，且焊杆22顶部设置有顶块20，焊杆22底部垂直焊接有垫板23，在汽车从内撑台10驶入停车设备的上车台的过程中，液压缸二28通过液压柱二29推动顶撑板26上下活动调节，顶撑板26的高度与上车台上端的高度保持一致，确保汽车停入上车台中更加平稳、精度更高，且拖行座5带动液压缸一1和推垫架7移动靠近停车设备的上车台，将垫板23移动至顶撑板26与上车台之间，通过垫板23对顶撑板26与上车台之间的间隙封挡，保证汽车驶入上车台中更加安全、稳定，且车内乘客从停车设备中走出更加安全、有保障；
内撑台10包括底托框27和顶撑板26，内撑台10中部等间距并排设置若干个液压缸二28，且液压缸二28上方通过液压柱二29活动连接有顶撑板26；
活动夹座8包括液压缸三31、液压缸四32和电机三34，液压缸三31一端通过液压柱三38活动连接有液压缸四32，且液压缸四32上方通过液压柱四33活动连接有电机三34，电机三34两端均通过输出轴转动连接有翻摆臂35，且翻摆臂35远离电机三34的一端通过螺栓固定连接有电机四36，电机四36一端通过输出轴活动连接有两个呈“V”形结构的扣爪37，扣爪37一端为圆弧形结构，电机三34通过输出轴带动翻摆臂35和电机四36摆动，通过电机四36带动两个扣爪37活动，通过扣爪37对汽车轮胎胎槽中的石子夹出，保证汽车轮胎外表面的整洁。
两个后立柱3顶部之间垂直焊接有后横梁4，后横梁4呈水平设置，通过后横梁4使两个后立柱3连接更加牢固。
滑脚一15连接到滑槽一19中，在拖行座5在滚框9上移动时更加平稳、牢靠，且齿轮一17与卡齿一18啮合连接，拖行座5通过电机二16带动齿轮一17啮合滚框9上的卡齿一18滚动，能够带动液压缸一1和后立柱3上的光电传感器发射器13前后移动调节。
顶块20靠近套盒6的一侧设置有截面呈“T”形结构的滑脚二21，且套盒6内部设置有与滑脚二21相适配的滑槽二25，滑脚二21连接到滑槽二25中，保证顶撑板26上下移动时，推垫架7能够跟随顶撑板26上下移动，且滑脚二21在滑槽二25中滑动，保证推垫架7被上下移动的稳固性更好。
垫板23上端面等间距倾斜设置若干个凸条24，且凸条24的截面为半圆形结构，保证汽车以及乘客在垫板23上经过更加安全。
底托框27底部呈水平设置，且底托框27两端均为倒“L”形结构，底托框27两端上方分别与两个滚框9焊接，保证内撑台10与滚框9连接更牢固。
顶撑板26的长度大于滚框9的长度，保证汽车能够完全刹停在顶撑板26上，且顶撑板26一端为圆弧形结构，便于汽车能够更轻松的驶入到顶撑板26上。
液压缸三31一侧的外壁通过螺栓固定连接有焊脚30，且焊脚30远离液压缸三31的一端通过螺栓固定连接到液压缸一1一侧的侧壁上，保证活动夹座8与液压缸一1连接更加牢固。
活动夹座8上设置有位置传感器，且活动夹座8和顶撑板26的另一端均设置红外传感器，且位置传感器、红外传感器与后横梁4内部设置的PLC控制器均通信连接，通过型号为OP-87056位置传感器检测活动夹座8与汽车上的相关构件的位置间距，并将位置信息发送至PLC控制器，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制拖行座5灵活带动活动夹座8移动，避免汽车上的构件擦碰到活动夹座8上的部件，保证该装置使用的安全性，且通过型号为OS137-3的红外传感器检测汽车车里周边的杂物以及停车设备的上车台的位置，以便活动夹座8去除车轮周边的杂物以及使顶撑板26对准上车台上端面。
该安全检测装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：拖行座5通过电机二16带动齿轮一17啮合滚框9上的卡齿一18滚动，带动液压缸一1和后立柱3上的光电传感器发射器13前后移动调节，并且液压缸一1通过液压柱一2推动后立柱3上下活动调节高度，改变光电传感器发射器13工作的高度，电机一12通过输出轴带动光电传感器发射器13在腰型孔11中旋转，调节光电传感器发射器13发射光束的角度；
步骤二：当地面车位有车辆停放时，光电传感器发射器13发射出的光束被遮挡，信号传输到停车设备的控制器，停车设备的上车台车位禁止下降；
步骤三：当汽车需要停入到停车设备的上车台时，汽车先暂时停放在内撑台10的顶撑板26上刹停，随后，拖行座5带动液压缸一1一侧的活动夹座8移动靠近汽车车轮，液压缸三31通过液压柱三38推动液压缸四32和扣爪37移动至车轮两侧的空槽中，电机三34通过输出轴带动翻摆臂35和电机四36摆动，通过电机四36带动两个扣爪37活动，通过扣爪37对汽车轮胎胎槽中的石子夹出，且通过扣爪37对汽车轮胎两侧的泥块夹碎去除；
步骤四：在汽车从内撑台10驶入停车设备的上车台的过程中，液压缸二28通过液压柱二29推动顶撑板26上下活动调节，顶撑板26的高度与上车台上端的高度保持一致，且拖行座5带动液压缸一1和推垫架7移动靠近停车设备的上车台，将垫板23移动至顶撑板26与上车台之间，通过垫板23对顶撑板26与上车台之间的间隙封挡。
本发明在后横梁4下增加光电传感器发射器13，电机一通过输出轴带动光电传感器发射器13在腰型孔11中旋转，可调节光电传感器发射器13发射光束的角度，方便安装和调试；地面相应安装反光板，与地面固定为45度角。当地面车位有车辆停放时，光电传感器发射器13发射出的光束被遮挡，信号传输到停车设备的控制器，停车设备的上车台车位禁止下降；当地面无车辆停放时，LED光源发射、反射正常，信号传输正常，上车台车位正常下降和上升；
本发明的拖行座5通过电机二16带动齿轮一17啮合滚框9上的卡齿一18滚动，能够带动液压缸一1和后立柱3上的光电传感器发射器13前后移动调节，并且液压缸一1通过液压柱一2推动后立柱3上下活动调节高度，能改变光电传感器发射器13工作的高度，保证该装置上的光电传感器发射器13能够移动工作的范围更大、更广，且保证该装置在与不同的停车设备适配使用时，都能更快、更精准的检测到需要的停车的车辆；
当汽车需要停入到停车设备的上车台时，汽车先暂时停放在内撑台10的顶撑板26上刹停，随后，拖行座5带动液压缸一1一侧的活动夹座8移动靠近汽车车轮，液压缸三31通过液压柱三38推动液压缸四32和扣爪37移动至车轮两侧的空槽中，电机三34通过输出轴带动翻摆臂35和电机四36摆动，通过电机四36带动两个扣爪37活动，通过扣爪37对汽车轮胎胎槽中的石子夹出，保证汽车轮胎外表面的整洁，且通过扣爪37对汽车轮胎两侧的泥块夹碎去除，以确保汽车后期行驶的安全性；
在汽车从内撑台10驶入停车设备的上车台的过程中，液压缸二28通过液压柱二29推动顶撑板26上下活动调节，顶撑板26的高度与上车台上端的高度保持一致，确保汽车停入上车台中更加平稳、精度更高，且拖行座5带动液压缸一1和推垫架7移动靠近停车设备的上车台，将垫板23移动至顶撑板26与上车台之间，通过垫板23对顶撑板26与上车台之间的间隙封挡，保证汽车驶入上车台中更加安全、稳定。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种下车台空位检测安全装置，包括两个液压缸一(1)、后横梁(4)和内撑台(10)，其特征在于：两个液压缸一(1)分别竖向设置在该装置两侧，且两个液压缸一(1)上方均通过液压柱一(2)活动连接有后立柱(3)，两个液压缸一(1)底部均设置有拖行座(5)，所述拖行座(5)下方均设置有滚框(9)，两个液压缸一(1)一侧均竖向设置有套盒(6)，且套盒(6)中套接有推垫架(7)，两个液压缸一(1)另一侧均设置有活动夹座(8)，所述内撑台(10)位于两个滚框(9)之间；
其中，两个后立柱(3)侧壁上方均设置有腰型孔(11)，腰型孔(11)内壁设置有电机一(12)，且电机一(12)一端通过输出轴转动连接有光电传感器发射器(13)；
所述拖行座(5)包括盖斗(14)和电机二(16)，且拖行座(5)上设置有呈倒“U”形结构的盖斗(14)，且盖斗(14)中部下方设置有截面呈倒“T”形结构的滑脚一(15)，所述盖斗(14)远离内撑台(10)的一侧设置有电机二(16)，且电机二(16)下方通过输出轴转动连接有齿轮一(17)；
所述滚框(9)中部上方设置有与滑脚一(15)相适配的滑槽一(19)，且滚框(9)远离内撑台(10)的一侧等间距设置若干个卡齿一(18)；
所述推垫架(7)包括焊杆(22)、顶块(20)和垫板(23)，所述焊杆(22)呈竖向设置，且焊杆(22)顶部设置有顶块(20)，所述焊杆(22)底部垂直焊接有垫板(23)；
所述内撑台(10)包括底托框(27)和顶撑板(26)，所述内撑台(10)中部等间距并排设置若干个液压缸二(28)，且液压缸二(28)上方通过液压柱二(29)活动连接有顶撑板(26)；
所述活动夹座(8)包括液压缸三(31)、液压缸四(32)和电机三(34)，所述液压缸三(31)一端通过液压柱三(38)活动连接有液压缸四(32)，且液压缸四(32)上方通过液压柱四(33)活动连接有电机三(34)，所述电机三(34)两端均通过输出轴转动连接有翻摆臂(35)，且翻摆臂(35)远离电机三(34)的一端通过螺栓固定连接有电机四(36)，电机四(36)一端通过输出轴活动连接有两个呈“V”形结构的扣爪(37)。
2.根据权利要求1所述的一种下车台空位检测安全装置，其特征在于，两个后立柱(3)顶部之间垂直焊接有后横梁(4)，后横梁(4)呈水平设置。
3.根据权利要求1所述的一种下车台空位检测安全装置，其特征在于，所述滑脚一(15)连接到滑槽一(19)中，且齿轮一(17)与卡齿一(18)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种下车台空位检测安全装置，其特征在于，所述顶块(20)靠近套盒(6)的一侧设置有截面呈“T”形结构的滑脚二(21)，且套盒(6)内部设置有与滑脚二(21)相适配的滑槽二(25)，滑脚二(21)连接到滑槽二(25)中。
5.根据权利要求3所述的一种下车台空位检测安全装置，其特征在于，所述垫板(23)上端面等间距倾斜设置若干个凸条(24)，且凸条(24)的截面为半圆形结构。
6.根据权利要求1所述的一种下车台空位检测安全装置，其特征在于，所述底托框(27)底部呈水平设置，且底托框(27)两端均为倒“L”形结构，底托框(27)两端上方分别与两个滚框(9)焊接。
7.根据权利要求2所述的一种下车台空位检测安全装置，其特征在于，所述顶撑板(26)的长度大于滚框(9)的长度，且顶撑板(26)一端为圆弧形结构。
8.根据权利要求1所述的一种下车台空位检测安全装置，其特征在于，所述液压缸三(31)一侧的外壁通过螺栓固定连接有焊脚(30)，且焊脚(30)远离液压缸三(31)的一端通过螺栓固定连接到液压缸一(1)一侧的侧壁上。
9.根据权利要求2所述的一种下车台空位检测安全装置，其特征在于，所述活动夹座(8)上设置有位置传感器，且活动夹座(8)和顶撑板(26)的另一端均设置红外传感器，且位置传感器、红外传感器与后横梁(4)内部设置的PLC控制器均通信连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种下车台空位检测安全装置，其特征在于，该装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：拖行座(5)通过电机二(16)带动齿轮一(17)啮合滚框(9)上的卡齿一(18)滚动，带动液压缸一(1)和后立柱(3)上的光电传感器发射器(13)前后移动调节，并且液压缸一(1)通过液压柱一(2)推动后立柱(3)上下活动调节高度，改变光电传感器发射器(13)工作的高度，电机一(12)通过输出轴带动光电传感器发射器(13)在腰型孔(11)中旋转，调节光电传感器发射器(13)发射光束的角度；
步骤二：当地面车位有车辆停放时，光电传感器发射器(13)发射出的光束被遮挡，信号传输到停车设备的控制器，停车设备的上车台车位禁止下降；
步骤三：当汽车需要停入到停车设备的上车台时，汽车先暂时停放在内撑台(10)的顶撑板(26)上刹停，随后，拖行座(5)带动液压缸一(1)一侧的活动夹座(8)移动靠近汽车车轮，液压缸三(31)通过液压柱三(38)推动液压缸四(32)和扣爪(37)移动至车轮两侧的空槽中，电机三(34)通过输出轴带动翻摆臂(35)和电机四(36)摆动，通过电机四(36)带动两个扣爪(37)活动，通过扣爪(37)对汽车轮胎胎槽中的石子夹出，且通过扣爪(37)对汽车轮胎两侧的泥块夹碎去除；
步骤四：在汽车从内撑台(10)驶入停车设备的上车台的过程中，液压缸二(28)通过液压柱二(29)推动顶撑板(26)上下活动调节，顶撑板(26)的高度与上车台上端的高度保持一致，且拖行座(5)带动液压缸一(1)和推垫架(7)移动靠近停车设备的上车台，将垫板(23)移动至顶撑板(26)与上车台之间，通过垫板(23)对顶撑板(26)与上车台之间的间隙封挡。
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