CN112281330B - 缝纫机的单双针缝制状态切换装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的单双针缝制状态切换装置及方法，用于解决现有技术中存在的操作者手动操作时精度不高以及需要更高的缝制技术的技术问题。本发明的缝纫机的单双针缝制状态切换方法，包括缝纫机为双针缝制状态时，判断缝纫机的运行参数是否满足第一迁移条件的操作步骤，通过缝纫机的运行参数与第一迁移条件之间的关系，使复位机构控制缝纫机自动从双针缝制状态向单针缝制状态切换，由于采用了电子化控制，因此操作者无需特意留心单双针转换的时刻，从而使缝制的精度更高，并且操作者也不需要高度的缝制技术。

Description

缝纫机的单双针缝制状态切换装置及方法

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的单双针缝制状态切换装置及方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹而使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，大体可以分为家用缝纫机和工业用缝纫机。目前缝纫机的在单针缝制状态和双针缝制状态时，需要操作者手动地进行切换，因此存在单双针缝制状态转换的时刻的控制精度不高的问题，同时操作者需要高度注意单双针缝制状态转换的时刻，由此对此操作者的缝制技术提出了更高的要求。

发明内容

本发明的缝纫机的单双针缝制状态切换装置及方法，用于解决现有技术中存在的操作者手动操作时精度不高以及需要更高的缝制技术的技术问题。

根据本发明的第一个方面，本发明提供一种缝纫机的单双针缝制状态切换方法，缝纫机能够通过控制复位机构而从单针缝制状态切换为双针缝制状态，其包括以下步骤：

步骤a：缝纫机为双针缝制状态时，判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤e，若不是，则执行步骤b；

步骤b：判断缝纫机的运行参数是否满足第一迁移条件，若是，则停止缝纫机的缝制而执行步骤c，若不是，则维持现状而返回步骤a；

步骤c：判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤e，若不是，则执行步骤d；

步骤d：再次开始双针缝制状态的缝制，判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤e，若不是，则维持现状而返回步骤c；

步骤e：缝纫机从双针缝制状态切换为单针缝制状态，缝纫机为单针缝制状态时，判断缝纫机的运行参数是否满足第二迁移条件，若是，则缝纫机通过复位机构而从单针缝制状态切换为双针缝制状态，若不是，则保持当前状态。

在一个实施例中，缝纫机为双针缝制状态时，通过针杆变换扳手位置传感器来判断针杆变换扳手是否处于指定位置。

在一个实施例中，所述第一迁移条件为达到预设的双针缝制的针数，所述第二迁移条件为达到预设的单针缝制的针数。

在一个实施例中，所述指定位置为针杆变换扳手的左位置或右位置；

其中，所述左位置对应于缝纫机的左针停止且右针缝制的单针缝制状态；所述右位置对应于缝纫机的右针停止且左针缝制的单针缝制状态。

在一个实施例中，所述运行参数为缝纫机完成的针数。

根据本发明的第二个方面，本发明还提供一种缝纫机的单双针缝制状态切换装置，采用上述的缝纫机的单双针缝制状态切换方法进行单双针缝制状态的切换，其包括：

针杆变换扳手，所述针杆变换扳手位于左位置或右位置时，对应于缝纫机的单针缝制状态；以及

复位机构，其用于使针杆变换扳手从左位置或右位置移动到中间位置，使缝纫机从单针缝制状态切换为双针缝制状态。

在一个实施例中，所述复位机构包括：

解除杆，当所述针杆变换扳手位于左位置或右位置时，所述解除杆与所述针杆变换扳手相互锁定；当所述针杆变换扳手位于中间位置时，所述解除杆与所述针杆变换扳手不锁定；以及

复位螺线管，其与所述解除杆相连，所述复位螺线管用于拉动所述解除杆使其向远离所述针杆变换扳手的方向运动，使解除杆与所述针杆变换扳手不锁定，从而所述针杆变换扳手从左位置或右位置移动到中间位置。

在一个实施例中，还包括：

针杆变换扳手位置传感器，其用于检测所述针杆变换扳手是否位于左位置或右位置；以及

针杆变换扳手位置变换机构，其包括变换杆轴，所述变换杆轴的一侧与所述针杆变换扳手的端部相连，所述变换杆轴的另一侧设置有变换臂，所述变换臂通过固定板与所述针杆变换扳手位置传感器相连。

根据本发明的第一个方面，本发明提供一种缝纫机的单双针缝制状态切换装置，

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)通过缝纫机的运行参数与第二迁移条件之间的关系，使复位机构控制缝纫机自动从单针缝制状态向双针缝制状态切换，由于采用了电子化控制，因此操作者无需特意留心单双针转换的时刻，从而使缝制的精度更高，并且操作者也不需要高度的缝制技术。

(2)当缝纫机的运行参数满足第一迁移条件时缝纫机暂停，从而给操作者预留一定的反应时间，以防缝纫机的速度过快而产生质量问题；同时也能对缝纫机的各机构起到一定的保护作用。

(3)当缝纫机的运行参数还未满足第一迁移条件之前，也能够通过切换针杆变换扳手进入单针缝制，以及缝纫机满足了第一迁移条件之后，也能再次起缝，直到想要切换单针的地方再进行切换，从而做到了缝制物缝制与设定针数不同的时候，也能根据用户的操作完成缝制。

(4)通过判断针杆变换扳手的位置来选择缝纫机的缝制状态，从而能够配合缝制条件而对缝纫机的运行参数进行自定义设定，以提高缝纫机使用便利性。

附图说明

图1是本发明的实施例中缝纫机的单双针缝制状态切换方法的流程图；

图2是本发明的实施例中形成直线缝线的示意图；

图3是本发明的实施例中形成角缝的示意图；

图4是本发明的实施例中缝纫机的单双针缝制装置的立体结构示意图；

图5是本发明的实施例中缝纫机的单双针缝制装置另一侧观察的结构示意图；

图6是本发明的实施例中缝纫机的单双针缝制装置的立体结构示意图。

附图标记：

100-复位机构；1-复位螺线管；2-金属板；3-解除杆；14-恢复弹簧；

8-针杆变换扳手；11-限位部；13-指示板；15-指示槽；17-变换板；

7-针杆变换扳手位置传感器；5-左右位置检测磁铁；

300-针杆变换扳手位置变换机构；10-变换杆轴；4-变换臂；9-固定板；12-保持弹簧；6-保持弹簧基座。

具体实施方式

以下参照附图，对实施方式的例子进行详细说明。在以下的说明中所使用的各个附图中，为了将各个部件调整为能够识别的大小而对比例尺进行了适当调整。

根据本发明的第一个方面，本发明的缝纫机的单双针缝制状态切换方法包括：缝纫机能够通过控制复位机构而从单针缝制状态切换为双针缝制状态，具体来说包括以下步骤。

步骤a：缝纫机为双针缝制状态时，判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤e，若不是，则执行步骤b。

步骤b：判断缝纫机的运行参数是否满足第一迁移条件，若是，则停止缝纫机的缝制而执行步骤c，若不是，则维持现状而返回步骤a。

步骤c：判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤e，若不是，则执行步骤d。

步骤d：再次开始双针缝制状态的缝制，判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤e，若不是，则维持现状而返回步骤c。

步骤e：缝纫机从双针缝制状态切换为单针缝制状态，缝纫机为单针缝制状态时，判断缝纫机的运行参数是否满足第二迁移条件，若是，则缝纫机通过复位机构而从单针缝制状态切换为双针缝制状态，若不是，则保持当前状态。

上述步骤a中，是否执行缝纫机从双针缝制状态切换为单针缝制状态，所依据的是针杆变换扳手是否处于指定位置。换言之，若针杆变换扳手处于指定位置，那么就执行缝纫机从双针缝制状态切换为单针缝制状态的操作。具体地，可通过操作人员手动操作使缝纫机从双针缝制状态切换为单针缝制状态。

示例性地，缝纫机的运行参数为缝纫机完成的针数。第一迁移条件为达到预设的双针缝制的针数。

进一步地，第二迁移条件为达到预设的单针缝制的针数。换言之，当缝纫机完成的针数达到预设的单针缝制的针数(例如，10针)，那么缝纫机通过复位机构从单针缝制状态切换为双针缝制状态。也就是说，通过电子控制的方式，使缝纫机在单双针缝制状态之间进行切换，以满足更高级精度的要求和更低缝纫技能的要求。

因此，本发明通过增加了对针杆变换扳手状态的判断的步骤，能够根据迁移条件而对上述的缝纫机的运行参数进行自定义设定，从而使缝纫机的操作更智能化、更便捷化。

下面以缝纫机的运行参数为缝纫机完成的针数为例，对本发明的方法进行详细的说明。

如图1所示，开始缝制之前缝纫机为双针缝制状态。

开始之后进行步骤1001。

步骤1001，缝纫机为双针缝制状态进行缝制。

步骤1002，判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤1008；若否，则缝纫机保持当前状态并执行步骤1003。

步骤1003，判断缝纫机的运行参数是否满足第一迁移条件，即是否达到预设的双针缝制的针数，若是，则执行步骤1004，若否，则维持现状并返回步骤1001。

通过设置第一迁移条件，使缝纫机在达到预设的双针缝制的针数时，会暂停缝制，如此能够防止缝纫机在快速运行时无法及时地使其在指定的节点停止的问题，从而给操作人员留出一定的反应时间；同时对缝纫机的各机构起到一定的保护作用。

步骤1004，缝纫机暂停缝制。

步骤1005，缝纫机暂停缝制后判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤1008；若否，则执行步骤1006。

例如可通过针杆变换扳手位置传感器来判断针杆变换扳手是否处于指定位置。其中，指定位置是指针杆变换扳手的左位置或右位置。其中，左位置对应于缝纫机的左针停止且右针缝制的单针缝制状态；右位置对应于缝纫机的右针停止且左针缝制的单针缝制状态。

具体地，可通过操作人员手动操作使针杆变换扳手处于左位置或右位置。若针杆变换扳手位于左位置或右位置，那么也就对应于缝纫机单针缝制的状态，从而使缝纫机执行步骤1008。

步骤1006，再次开始双针缝制状态的缝制。

步骤1007，再次判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤1008；若否，则维持现状并返回步骤1005。

步骤1008，缝纫机从双针缝制状态切换为单针缝制状态。

步骤1009，缝纫机以单针缝制状态进行缝制。

步骤1010，缝纫机为单针缝制状态时，判断缝纫机的运行参数是否满足第二迁移条件，即是否达到预设的单针缝制的针数，若是，则执行步骤1011；若否，则返回步骤1009。

步骤1011，缝纫机通过复位机构从单针缝制状态切换为双针缝制状态，并以双针缝制状态进行缝制。

如图2所示的实施例为直线缝线。其中，通过步骤1001和步骤1011分别形成双针缝线，通过步骤1008形成单针缝线，在步骤1010转向步骤1011时，可以采用电子控制的方式使缝纫机自动从单针缝制状态切换为双针缝制状态以提高其精度。在步骤1002转向步骤1008时，可以采用操作人员手动的方式使缝纫机从双针缝制状态切换为单针缝制状态。

由此，可以自由组合单针缝制和双针缝制，从而能够一次完成原本分成两次进行缝制的工序。

需要说明的是，图2所示双针缝制状态切换为单针缝制状态，是左针缝制，也可以是右针缝制，本发明对此并不进行限定。

如图3所示的实施例为形成角缝工序。其中，在步骤1001形成双针缝线，在步骤1008形成单针缝线，在布料旋转后，继续形成单针缝线(该步与步骤1008相同，为了区分起见，命名为步骤1008’)，随后在步骤1011中形成双针缝线。

如图3所示，在执行步骤1008和步骤1008’时(即单针缝制时)，即由单针缝制状态切换到双针缝制状态时，上缝线被拉伸得较长，从而容易出现缝线浮起的现象。

为此，在步骤1008和步骤1008’中，若将停止针杆变换扳手的上缝线张力设定得比步骤1001和步骤1011中的上缝线张力强，能够减少布料旋转位置的缝线浮起量，从而抑制出现缝线浮起的现象。

需要说明的是，本发明中，在满足上述迁移条件而切换为单针缝制或双针缝制时，缝制状态变更之前的运行速度、压脚压力和线张力中的一项或几项参数能够随着缝制状态的变更而自动变更为相应状态下的运行速度、压脚压力或线张力。换言之，缝制状态的变化，将对应着缝制参数的自动更改。综上所述，本发明的发明点在于将缝制的过程分为多个步骤，并以各步骤为单位来分别设定缝纫机的运行参数，通过判断缝纫机的运行参数是否满足迁移条件来决定是否进入下一个步骤，使缝制的过程得到更好的控制。

进一步地，本发明的发明点还在于通过设置第一迁移条件，使缝纫机能够在中途自动停止缝纫，从而防止了缝纫速度过快而导致的例如质量问题等其他问题，并对缝纫机的各机构起到保护的作用。

进一步地，本发明的发明点还在于通过检测针杆变换扳手的位置来实现单针缝制状态切换到双针缝制状态的检测，以提高精度和自动化的效率，并降低对操作者缝制技术的要求。

根据本发明的第二个方面，本发明提供一种缝纫机的单双针缝制状态切换装置，如图4所示，其包括针杆变换扳手(或变换杆)8和复位机构100。其中，针杆变换扳手8位于左位置或右位置时，对应于缝纫机的单针缝制状态；复位机构100用于使针杆变换扳手8从左位置或右位置移动到中间位置，使缝纫机从单针缝制状态切换为双针缝制状态。

进一步地，复位机构100包括解除杆3和复位螺线管1。解除杆3与针杆变换扳手8相互锁定，或不锁定。具体地，当针杆变换扳手8位于左位置或右位置时，解除杆3与针杆变换扳手8相互锁定；当针杆变换扳手8位于中间位置时，解除杆3与针杆变换扳手8不锁定。如图4所示，为解除杆3与针杆变换扳手8锁定的状态；如图5所示，为解除杆3与针杆变换扳手8不锁定的状态。

在一个具体的实施例中，锁定为卡合锁定。可以理解地，锁定还可以是其他的机械锁定方式，在此不再赘述。

以卡合锁定为例，针杆变换扳手8上设置有限位部11，其中限位部11可以是限位螺钉，当解除杆3的表面与针杆变换扳手8的表面接触时，解除杆3的左右两侧分别与限位螺钉相锁定，当解除杆3远离针杆变换扳手8时，其表面与针杆变换扳手8的表面不接触，解除杆3的左右两侧不与限位螺钉相锁定，其与针杆变换扳手8的锁定被解除。

如图5所示，复位螺线管1用于带动解除杆3运动，其固定于金属板2上。具体地，复位螺线管1与解除杆3相连，复位螺线管1通电时，其柱塞进行吸引动作，从而带动解除杆3向远离针杆变换扳手8的方向运动，从而使解除杆3与针杆变换扳手8的锁定被解除，针杆变换扳手8由于失去了支撑，则会从左位置或右位置移动至中间位置。

进一步地，针杆变换扳手8从中间位置移动至左位置或右位置时，由于解除杆3的上端通过恢复弹簧14与指示板13相连，复位螺线管1不通电，其不会拉动解除杆3，那么解除杆3在恢复弹簧14的作用下，向靠近针杆变换扳手8的方向运动，从而使解除杆3与针杆变换扳手8锁定，则针杆变换扳手8固定于左位置或右位置。

在一个实施例中，如图4所示，本发明的缝纫机的单双针缝制状态切换装置，还包括针杆变换扳手位置传感器7和针杆变换扳手位置变换机构300。

其中，针杆变换扳手位置传感器7用于检测针杆变换扳手8是否位于左位置或右位置。具体地，针杆变换扳手位置传感器7为左右位置检测传感器。

针杆变换扳手位置变换机构300包括变换杆轴10和变换臂4，变换杆轴10的一侧与针杆变换扳手8的端部相连，变换臂4设置在变换杆轴10的另一侧，变换臂4通过固定板9与针杆变换扳手位置传感器7相连。

如图4所示，变换杆轴10的两端分别与变换臂4和针杆变换扳手8相连，变换臂4上固定有固定板9，固定板9上设置有左右位置检测磁铁5。针杆变换扳手8的位置发生改变时，左右位置检测磁铁5与针杆变换扳手8同步运动，从而使针杆变换扳手位置传感器7能够检测到相应位置的信号。

具体地，当左侧的针杆变换扳手位置传感器7能够检测到左右位置检测磁铁5时，其向控制器发送针杆变换扳手8位于左位置的信号；当右侧的针杆变换扳手位置传感器7能够检测到左右位置检测磁铁5时，其向控制器发送针杆变换扳手8位于右位置的信号。

此外，变换臂4上还设置有变换板17，其与弹簧保持基座6相连，弹簧保持基座6中设置有保持弹簧12，变换板17随针杆变换扳手8向左和向后同步运动。针杆变换扳手位置传感器7可固定于弹簧保持基座6上。当解除杆3与针杆变换扳手8的锁定解除后，由于针杆变换扳手8失去了约束，其在保持弹簧12的作用下回到中间位置。

如图6所示，针杆变换扳手8上设置有按压部，操作者通过按压部能够改变针杆变换扳手8的位置。其中，针杆变换扳手8侧部的指示板13上设置有指示槽15，针杆变换扳手8向左或向右运动，按压部的凸起位置指向指示槽15上的“L”或者“R”，以表明针杆变换扳手8的位置。

当使针杆变换扳手8朝向左位置移动时，缝纫机使左针停止，仅利用右针进行单针缝制；相反地，针杆变换扳手8切换到右位置时，缝纫机使右针停止，仅利用左针进行单针缝制。

而当复位螺线管1的柱塞进行吸引动作时，解除杆3发生倾斜并远离针杆变换扳手8，解除杆3与限位螺钉的卡合脱离而成为非卡合状态，从而针杆变换扳手8通过保持弹簧12返回中间位置，缝纫机成为双针缝制状态。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种缝纫机的单双针缝制状态切换方法，缝纫机能够通过控制复位机构而从单针缝制状态切换为双针缝制状态，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：缝纫机为双针缝制状态时，判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤e，若不是，则执行步骤b；

步骤b：判断缝纫机的运行参数是否满足第一迁移条件，若是，则停止缝纫机的缝制而执行步骤c，若不是，则维持现状而返回步骤a；

步骤c：判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤e，若不是，则执行步骤d；

步骤d：再次开始双针缝制状态的缝制，判断针杆变换扳手是否处于指定位置，若是，则执行步骤e，若不是，则维持现状而返回步骤c；

步骤e：缝纫机从双针缝制状态切换为单针缝制状态，缝纫机为单针缝制状态时，判断缝纫机的运行参数是否满足第二迁移条件，若是，则缝纫机通过复位机构而从单针缝制状态切换为双针缝制状态，若不是，则保持当前状态。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的单双针缝制状态切换方法，其特征在于，缝纫机为双针缝制状态时，通过针杆变换扳手位置传感器来判断针杆变换扳手是否处于指定位置。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机的单双针缝制状态切换方法，其特征在于，所述第一迁移条件为达到预设的双针缝制的针数，所述第二迁移条件为达到预设的单针缝制的针数。

4.根据权利要求1所述的缝纫机的单双针缝制状态切换方法，其特征在于，所述指定位置为针杆变换扳手的左位置或右位置；

其中，所述左位置对应于缝纫机的左针停止且右针缝制的单针缝制状态；所述右位置对应于缝纫机的右针停止且左针缝制的单针缝制状态。

5.根据权利要求1所述的缝纫机的单双针缝制状态切换方法，其特征在于，所述运行参数为缝纫机完成的针数。

6.一种缝纫机的单双针缝制状态切换装置，采用权利要求1-5中任一项所述的缝纫机的单双针缝制状态切换方法进行单双针缝制状态的切换，其特征在于，包括：

针杆变换扳手，所述针杆变换扳手位于左位置或右位置时，对应于缝纫机的单针缝制状态；以及

复位机构，其用于使针杆变换扳手从左位置或右位置移动到中间位置，使缝纫机从单针缝制状态切换为双针缝制状态。

7.根据权利要求6所述的缝纫机的单双针缝制状态切换装置，其特征在于，所述复位机构包括：

解除杆，当所述针杆变换扳手位于左位置或右位置时，所述解除杆与所述针杆变换扳手相互锁定；当所述针杆变换扳手位于中间位置时，所述解除杆与所述针杆变换扳手不锁定；以及

复位螺线管，其与所述解除杆相连，所述复位螺线管用于拉动所述解除杆使其向远离所述针杆变换扳手的方向运动，使解除杆与所述针杆变换扳手不锁定，从而所述针杆变换扳手从左位置或右位置移动到中间位置。

8.根据权利要求6或7所述的缝纫机的单双针缝制状态切换装置，其特征在于，还包括：

针杆变换扳手位置传感器，其用于检测所述针杆变换扳手是否位于左位置或右位置；以及

针杆变换扳手位置变换机构，其包括变换杆轴，所述变换杆轴的一侧与所述针杆变换扳手的端部相连，所述变换杆轴的另一侧设置有变换臂，所述变换臂通过固定板与所述针杆变换扳手位置传感器相连。