CN112278851B - 一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，包括吸盘架框架，所述吸盘架框架的四周设置有若干吸盘安装架，每个所述吸盘安装架上安装有与所述吸盘架框架；其中，位于所述吸盘架框架一端的吸盘安装架与所述吸盘架框架固定连接，其余吸盘安装架均对应设置在位于所述吸盘架框架上的导轨上，位于导轨上的吸盘安装架能够沿导轨移动，导轨的方向沿所述吸盘架框架的一端至另一端。利用该装置减少了半成品玻璃在下板过程中被擦划伤，提高了产品合格率，提高了生产效率。

Description

一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架

技术领域

本发明属于液晶平板玻璃生产制造技术领域，具体涉及一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架。

背景技术

液晶平板玻璃在现代社会中的应用越来越广泛，且对大面积的液晶平板玻璃需求越来越多，随着液晶平板玻璃面积越来越大，造成液晶平板玻璃的生产难度也进一步加大。以往液晶平板玻璃在半成品加工完成下板至深加工传送带上时，由于玻璃很薄，玻璃在水平放置时中间部位存在下垂现象，且由于玻璃爆形(AB面凹凸情况)不一致，很容易在接触传送带的瞬间将玻璃擦划伤造成产品不良。

具体的说，现有技术中，机器人吸盘架框架是按照玻璃尺寸大小设计的一个整体框架，在整体框架四周相对应玻璃边缘位置用吸盘安装架安装吸盘(玻璃有效面内不容许吸盘接触)。玻璃在下板的过程中，由于液晶平板玻璃很薄(0.4mm-0.7mm)，吸盘架框架翻转将液晶平板玻璃水平放置在深加工传送带上的时候，由于液晶平板玻璃重力原因，液晶平板玻璃中间未接触吸盘的位置就出现了下垂现象，这样就造成液晶平板玻璃在接触传送带时是点接触，这种接触方式很容易使产品在该接触点位置被擦划伤而被废弃。

更具体的说，基于现有技术中的这种结构的生产方式为：一般采用吸盘架框架四周的吸盘安装架上的吸盘吸住半成品玻璃，然后人工运输至深加工工序处，在深加工传送带上加装一套升降装置，将半成品玻璃先放置在升降装置上，然后控制升降装置下落后将半成品玻璃搁置在深加工传送带上，然后启动传送带传输产品进行后加工。该生产方式由于产品合格率低下和生产节拍缓慢，已远远不能满足现代企业的生产需求。因此，亟需一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，以改善上述的生产方式，进而提高产品合格率和生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，利用该装置减少了半成品玻璃在下板过程中被擦划伤，提高了产品合格率，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，包括吸盘架框架，所述吸盘架框架的四周设置有若干吸盘安装架，每个所述吸盘安装架上安装有与所述吸盘架框架；其中，位于所述吸盘架框架一端的吸盘安装架与所述吸盘架框架固定连接，其余吸盘安装架均对应设置在位于所述吸盘架框架上的导轨上，位于导轨上的吸盘安装架能够沿导轨移动，导轨的方向沿所述吸盘架框架的一端至另一端。

进一步地，同一导轨上的吸盘安装架通过拉杆串联，且同一导轨上靠近所述吸盘架框架另一端的吸盘安装架连接有驱动装置，驱动装置用于驱动导轨上的吸盘安装架沿导轨移动。

进一步地，导轨上的吸盘安装架上固定连接有安装板，安装板上开设有通孔；在同一导轨上，拉杆的一端依次穿过每个安装板上开设的通孔，且每个安装板能够沿拉杆滑动；每个安装板的两侧分别设置有限位结构，且每个安装板远离驱动装置的一侧与该安装板对应的限位结构之间设置有弹簧。

进一步地，限位结构为螺母，螺母与拉杆螺纹配合。

进一步地，所述吸盘架框架上从一侧至另一侧依次设置有四组导轨，其中，中间的两组导轨上分别设置有一个吸盘安装架；所述吸盘架框架一侧的导轨上靠近所述吸盘架框架另一端的吸盘安装架与相邻导轨上的吸盘安装架通过连杆连接，另一侧的导轨上靠近所述吸盘架框架另一端的吸盘安装架与相邻导轨上的吸盘安装架通过连杆连接，驱动装置通过连接板与连杆连接。

进一步地，所述驱动装置为滑动气缸。

进一步地，所述吸盘架框架的另一端中间位置设置有用于与机器人连接的机器人连接板。

进一步地，所述吸盘架框架上固定有导轨安装架，导轨通过导轨安装架安装在所述吸盘架框架上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明他提供的一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，在使用时，采用吸盘架框架四周的吸盘安装架上的吸盘吸住液晶平板玻璃后，向深加工传送带上放置之前，控制导轨上的吸盘安装架向远离固定吸盘安装架的一侧移动，从而带动吸盘将液晶平板玻璃从固定侧向拉动侧延展，减缓或消除液晶平板玻璃在水平方向往传送带放置过程中的下垂现象，减少玻璃擦划伤，提高产品合格率。与传统的结构相比，本发明的结构在使用时，无需在深加工传送带上加装一套升降装置，即免去了将半成品玻璃先放置在升降装置上，然后控制升降装置下落后将半成品玻璃搁置在深加工传送带上的工序，使得加工效率提高。综上，本发明有效解决了液晶平板玻璃在下板过程中与后加工传送带之间的摩擦，减少了产品在下板过程中擦划伤，提高了产品合格率，提高了生产效率

进一步地，导轨上的吸盘安装架上固定连接有安装板，安装板上开设有通孔；在同一导轨上，拉杆的一端依次穿过每个安装板上开设的通孔，且每个安装板能够沿拉杆滑动；每个安装板的两侧分别设置有限位结构，且每个安装板远离驱动装置的一侧与该安装板对应的限位结构之间设置有弹簧；这样的结构设计的好处是，在使用时，利用弹簧的形变恢复力推动吸盘安装架移动，利用了弹性缓冲力，防止推理过猛导致玻璃损坏的问题发生。

进一步地，限位结构为螺母，螺母与拉杆螺纹配合，利用螺母可以方便的调节弹簧的压缩量。

进一步地，利用一个驱动装置控制两组导轨上的吸盘架框架运动，控制方便，节约成本且控制精度更加好。

进一步地，驱动装置为滑动气缸，成本低，便于控制。

进一步地，吸盘架框架的另一端中间位置设置有用于与机器人连接的机器人连接板，便于与机器人连接使用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架的主视图；

图2为本发明一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架的仰视图；

图3为本发明一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架的右视图；

图4为图1中A处的局部放大图。

图中：1-吸盘架框架；101-竖向杆件；102-第一横向杆件；103-第二横向杆件；104-第三横向杆件；105-第四横向杆件；2-驱动装置；3-连接板；4-机器人连接板；5-导轨安装架；6-导轨；7-吸盘安装架；8-连杆；9-安装板；10-拉杆；11-吸盘；12-限位结构；13-弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的某一具体实施方式，结合图1至图4所示，一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，包括吸盘架框架1，吸盘架框架1的四周设置有若干吸盘安装架7，每个吸盘安装架7上安装有与吸盘架框架1所在平面相垂直的吸盘11；其中，位于吸盘架框架1一端的吸盘安装架7与吸盘架框架1固定连接，其余吸盘安装架7均对应设置在位于吸盘架框架1上的导轨6上，位于导轨6上的吸盘安装架7能够沿导轨6移动，导轨6的方向沿吸盘架框架1的一端至另一端。

具体的说，如图1所示，吸盘架框架1包括竖向杆件101、第一横向杆件102、第二横向杆件103、第三横向杆件104和第四横向杆件105，第一横向杆件102、第二横向杆件103、第三横向杆件104和第四横向杆件105的一端分别与竖向杆件101垂直连接，第一横向杆件102、第二横向杆件103、第三横向杆件104和第四横向杆件105依次正对平行设置。

结合图1、图2和图3所示，第一横向杆件102、第二横向杆件103、第三横向杆件104和第四横向杆件105上分别设置有导轨6。本实施例中，在第一横向杆件102和第四横向杆件105上分别固定有五个导轨安装架5，导轨6通过导轨安装架5安装在第一横向杆件102和第四横向杆件105上；在第二横向杆件103和第三横向杆件104上分别固定有一个导轨安装架5，导轨6通过导轨安装架5安装在第二横向杆件103和第三横向杆件104上。

第一横向杆件102、第二横向杆件103、第三横向杆件104和第四横向杆件105的左端分别固定安装有一个吸盘安装架7。第一横向杆件102上的导轨6上通过滑块连接有五个吸盘安装架7，第二横向杆件103上的导轨6上通过滑块连接有一个吸盘安装架7，第三横向杆件104上的导轨6上通过滑块连接有一个吸盘安装架7，第四横向杆件105上的导轨6上通过滑块连接有五个吸盘安装架7。

同一导轨6上的吸盘安装架7通过拉杆10串联，也就是说，第一横向杆件102和第四横向杆件105上的吸盘安装架7分别通过拉杆10串联，具体的说，导轨6上的吸盘安装架7上固定连接有安装板9，安装板9上开设有通孔；在同一导轨6上，拉杆10的一端依次穿过每个安装板9上开设的通孔，且每个安装板9能够沿拉杆10滑动；每个安装板9的两侧分别设置有限位结构12，且每个安装板9远离驱动装置2的一侧与该安装板9对应的限位结构12之间设置有弹簧13。

本实施例中，限位结构12为螺母，螺母与拉杆10螺纹配合，通过调节螺母的位置，可以调节弹簧的压缩量。

如图1和图2所示，第一横向杆件102最右端的吸盘安装架7与第二横向杆件103最右端的吸盘安装架7通过连杆8连接，第三横向杆件104最右端的吸盘安装架7与第四横向杆件105最右端的吸盘安装架7通过连杆8连接，两个连杆8通过连接板3与驱动装置2连接，驱动装置2用于驱动导轨6上的吸盘安装架7沿导轨6移动。本实施例中，驱动装置2为滑动气缸。

如图1和图3所示，在竖向杆件101的中间位置设置有用于与机器人连接的机器人连接板4。

本发明的工作原理为：采用吸盘架框架1四周的吸盘安装架7上的吸盘11吸住液晶平板玻璃后，向深加工传送带上放置之前，通过驱动装置2控制导轨6上的吸盘安装架7向右移动，从而带动吸盘11将液晶平板玻璃从固定侧向拉动侧延展，减缓或消除液晶平板玻璃在水平方向往传送带放置过程中的下垂现象，减少玻璃擦划伤，提高产品合格率。

具体的说，当滑动气缸向右移动一定的行程时，通过连接板3带动导轨6上最右端的吸盘安装架7向右运动相应的行程，同时最右端的吸盘安装架7抵住拉杆10上的限位结构12带动拉杆10向右移动同样的行程，接着，从右向左数的第二个吸盘安装架7、第三个吸盘安装架7、第四个吸盘安装架7和第五个吸盘安装架7对应的弹簧13均被压缩，弹簧13被压缩后需要恢复形变，因此弹簧13又会推动对应的吸盘安装架7向右运动，进而将液晶平板玻璃从固定侧向拉动侧延展，直至液晶平板玻璃被延展张开后，液晶平板玻璃的张力大于弹簧13的形变恢复力，此时，液晶平板玻璃中间未接触吸盘的位置的下垂现象消失，将液晶平板玻璃放置在深加工传送带上后，脱开吸盘即可。吸盘脱开后，

当最右端的吸盘安装架7抵住拉杆10上的限位结构12后，滑动气缸向左移动到原来的位置，此时，最右端的吸盘安装架7对应的弹簧13被压缩，弹簧13需要恢复形变，因此弹簧13在恢复形变的过程中，又将拉杆10向左推动，直至拉杆10上最右端的限位结构12抵住最右端的吸盘安装架7。

本发明还可以根据液晶平板玻璃爆形的不同，在机器人放板程序中设置AB面随机放板，从而提升生产节拍，提高生产线产量。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，其特征在于，包括吸盘架框架（1），所述吸盘架框架（1）的四周设置有若干吸盘安装架（7），每个所述吸盘安装架（7）上安装有与所述吸盘架框架（1）所在平面相垂直的吸盘（11）；其中，位于所述吸盘架框架（1）一端的吸盘安装架（7）与所述吸盘架框架（1）固定连接，其余吸盘安装架（7）均对应设置在位于所述吸盘架框架（1）上的导轨（6）上，位于导轨（6）上的吸盘安装架（7）能够沿导轨（6）移动，导轨（6）的方向沿所述吸盘架框架（1）的一端至另一端；

同一导轨（6）上的吸盘安装架（7）通过拉杆（10）串联，且同一导轨（6）上靠近所述吸盘架框架（1）另一端的吸盘安装架（7）连接有驱动装置（2），驱动装置（2）用于驱动导轨（6）上的吸盘安装架（7）沿导轨（6）移动；

导轨（6）上的吸盘安装架（7）上固定连接有安装板（9），安装板（9）上开设有通孔；在同一导轨（6）上，拉杆（10）的一端依次穿过每个安装板（9）上开设的通孔，且每个安装板（9）能够沿拉杆（10）滑动；每个安装板（9）的两侧分别设置有限位结构（12），且每个安装板（9）远离驱动装置（2）的一侧与该安装板（9）对应的限位结构（12）之间设置有弹簧（13）；

所述吸盘架框架（1）上从一侧至另一侧依次设置有四组导轨（6），其中，中间的两组导轨上分别设置有一个吸盘安装架（7）；所述吸盘架框架（1）一侧的导轨（6）上靠近所述吸盘架框架（1）另一端的吸盘安装架（7）与相邻导轨（6）上的吸盘安装架（7）通过连杆（8）连接，另一侧的导轨（6）上靠近所述吸盘架框架（1）另一端的吸盘安装架（7）与相邻导轨（6）上的吸盘安装架（7）通过连杆（8）连接，驱动装置（2）通过连接板（3）与连杆（8）连接；

所述驱动装置（2）为滑动气缸；

限位结构（12）为螺母，螺母与拉杆（10）螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，其特征在于，所述吸盘架框架（1）的另一端中间位置设置有用于与机器人连接的机器人连接板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种液晶平板玻璃的下板展板吸盘架，其特征在于，所述吸盘架框架（1）上固定有导轨安装架（5），导轨（6）通过导轨安装架（5）安装在所述吸盘架框架（1）上。

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