CN112278772A - 带式输送机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带式输送机及其控制方法，带式输送机包括：架体；输送组件，输送组件设于架体，其包括用于输送的输送带；压辊，压辊的辊面贴合于输送带，以于输送带输送时，带动压辊转动；控制器，控制器电连接于压辊组件和输送组件，以获得压辊的转动情况，并根据转动情况控制输送组件工作。本发明通过获取压辊的运转情况，并根据该运转情况，及时控制输送组件工作，当输送带发生异常(输送带停止输送、输送带输送速度变慢等)，控制器控制输送组件工作(停止驱动电机驱动)，能够在输送组件发生运转异常时，及时地控制输送组件作出应对工作，以保证输送组件不受损坏。

Description

带式输送机及其控制方法

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，更具体地说，它涉及一种带式输送机。

背景技术

带式输送机，是一种采用输送带输送的输送设备，广泛应用于矿山、码头、电力及冶炼等多行业的物料运输。

在带式输送机工作时，由于出现输送超载、输送带磨损、输送带张紧程度较弱等状况，将会影响输送带的输送稳定性及其效率，更进一步，输送带处于停转等障碍较长时，滚筒也停止运转，容易导致驱动电机堵转的情况，导致输送机损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种带式输送机，通过获取压辊的运转情况，并根据该运转情况，及时控制输送组件工作，当输送带发生异常，控制器控制输送组件工作，能够在输送组件发生运转异常时，及时地控制输送组件作出应对工作，以保证输送组件不受损坏。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带式输送机，包括：

架体；

输送组件，所述输送组件设于所述架体，其包括用于输送的输送带；

压辊，所述压辊的辊面贴合于所述输送带，以于所述输送带输送时，带动所述压辊转动；

控制器，所述控制器电连接于所述压辊组件和所述输送组件，以获得所述压辊的转动情况，并根据所述转动情况控制所述输送组件工作。

在其中一个实施例中，所述输送带绕设于所述架体，且具有相对设置的工作面和非工作面，所述非工作面面向所述架体，所述压辊贴合于所述输送带的非工作面。

在其中一个实施例中，所述输送带绕设于所述架体的上下两侧，位于所述架体上方的输送带用于输送载物，所述压辊贴合于位于所述架体下方的输送带。

在其中一个实施例中，所述压辊具有辊轴，所述辊轴连接有测速编码器，所述测速编码器电连接于所述控制器，以向所述控制器发送压辊转动的脉冲信息。

在其中一个实施例中，所述架体呈条状，所述压辊设于所述架体的中部位置。

在其中一个实施例中，所述架体铰接有压辊架，所述压辊可转动地安装于所述压辊架。

在其中一个实施例中，所述架体安装有压簧，所述压簧一端连接所述架体的下方，另一端连接所述压辊架，以将压辊压制于所述输送带的内表面。

在其中一个实施例中，所述带式输送机还包括报警器，所述报警器电连接于所述控制器，所述控制器根据所述转动情况控制所述报警器工作。

本发明还提出一种带式输送机的控制方法，其采用带式输送机，所述带式输送机包括：

架体；

输送组件，所述输送组件设于所述架体，其包括用于输送的输送带；

压辊，所述压辊的辊面贴合于所述输送带，以于所述输送带输送时，带动所述压辊转动；

控制器，所述控制器电连接于所述压辊组件和所述输送组件，以获得所述压辊的转动情况，并根据所述转动情况控制所述输送组件工作；

所述方法包括：

获取压辊的转动速度信息；

根据所述转动速度信息，判断所述压辊是否处于正常状态；

若所述压辊处于正常状态，则向输送组件发出继续运转的指令；

若所述压辊不处于正常状态，则向输送组件发出停止运转的指令。

在其中一个实施例中，所述压辊不处于正常状态，则向输送组件发出停止运转的指令的步骤包括：

所述压辊状态持续预设时间之后，向输送组件发出停止运转的指令。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过本发明提出的输送机，通过获取压辊的运转情况，并根据该运转情况，及时控制输送组件工作，当输送带发生异常(输送带停止输送、输送带输送速度变慢等)，控制器控制输送组件工作(停止驱动电机驱动)，能够在输送组件发生运转异常时，及时地控制输送组件作出应对工作，以保证输送组件不受损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明带式输送机的一视角结构示意图；

图2是本发明带式输送机的又一视角结构示意图；

图3是本发明带式输送机的再一视角结构示意图。

图中：100、带式输送机；10、架体；11、压辊架；12、压簧；20、输送组件；21、输送带；30、压辊；31、测速编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种带式输送机100，其通过压辊30的转动情况以判断输送带21的运转状态，并能够及时根据其运转状态控制输送组件20的动作，其包括有架体10、输送组件20、压辊30和控制器，通过控制器获得压辊30 运转情况，借以得到输送组件20的运转状态，控制器根据该状态以控制输送组件20动作。

以下，具体描述该带式输送机100具体结构，请结合参阅图1至图3，所述带式输送机100，包括：

架体10；

输送组件20，所述输送组件20设于所述架体10，其包括用于输送的输送带21；

压辊30，所述压辊30的辊面贴合于所述输送带21，以于所述输送带21 输送时，带动所述压辊30转动；

控制器，所述控制器电连接于所述压辊30组件和所述输送组件20，以获得所述压辊30的转动情况，并根据所述转动情况控制所述输送组件20工作。

于本实施例中，所述架体10呈条状，其安装有输送组件20。输送组件 20的还包括有滚筒、驱动电机，滚筒至少设有两个，两所述滚筒分别可转动地安装于架体10的两端，于其中一滚筒，连接驱动电机的输出轴，通过驱动电机驱动滚筒转动，输送带21绕设于两所述滚筒。

压辊30，安装于架体10，且其辊面贴合于输送带21，输送带21在输送时，其带动压辊30转动，具体的，其辊轴与滚筒的轴部相平行，以保证输送带21在输送时，其跟随输送带21的传动以带动其沿滚轴转动，保证压辊30 转动的稳定性，由于输送带21于输送过程中带动压辊30转动，也即，通过压辊30的转动情况，能够客观地反映输送带21的输送情况。

控制器，其安装于架体10，可以是PLC控制器，控制器通过电连接于压辊30上安装的电子设备，以获取压辊30的运动情况，同时，控制器还电连接于输送组件20中的驱动电机，通过控制驱动电机的转动，以控制输送带 21的工作，进一步，控制器通过获取电子设备的数据信息，以判断压辊30 的运转情况，从而得到输送带21的运转情况，进而控制输送带21工作。

电子设备的设置形式可以有多种，可以是测速编码器31，连接于压辊30 的滚轴，以获取压辊30的转动过程中的脉冲信息，并将该信息发送至控制器，通过脉冲信息以判断压辊30的转动情况，也可以是旋转式速度传感器，通过获取压辊30转动的速度，以以判断压辊30的转动情况。

在带式输送机100工作时，由于出现输送超载、输送带21磨损、输送带 21张紧程度较弱等状况，将会影响输送带21的输送稳定性及其效率，更进一步，输送带21处于停转等障碍较长时，滚筒也停止运转，容易导致驱动电机堵转的情况，导致输送机损坏。

在一些实施例中，为了便于工作人员发现输送组件20出现异常，于架体 10安装报警器，报警器电连接于控制器，控制器根据输送组件20的运转情况，控制报警器报警，需要说明的，当输送组件20出现异常时，控制器触发报警器进行报警。

报警器设置形式包括：蜂鸣器、警示灯、警示语音播报等。

通过本发明提出的输送机，其通过获取压辊30的运转情况，并根据该运转情况，及时控制输送组件20工作，当输送带21发生异常(输送带21停止输送、输送带21输送速度变慢等)，控制器控制输送组件20工作(停止驱动电机驱动)，能够在输送组件20发生运转异常时，及时地控制输送组件 20作出应对工作，以保证输送组件20不受损坏。

需要说明的是，输送带21具有相对设置的工作面和非工作面，输送带 21绕设于架体10，工作面面向外侧，用于与承载物体接触，非工作面面向架体10。压辊30的设置形式有多种，其贴合于输送带21的工作面或者非工作面。

由于输送带21的工作面通常接触承载物体，容易造成磨损、存在细屑异物、尖锐毛刺等，因此，为了保证压辊30的工作环境，压辊30贴合于输送带21的非工作面，使得压辊30于较为安全、洁净的工作环境转动，保护压辊30，同时，也保证其转动的稳定性，能够更为精确的反映输送带21的实际工作情况，减少误判的发生。

进一步，需要说明的是，保证输送带21的输送空间，输送带21绕设在架体10的上下两侧，位于架体10上方的输送带21用于输送载物，压辊30 贴合于位于架体10下方的输送带21，如此，能够进一步保证压辊30的运转稳定性，若压辊30贴合位于架体10上方的输送带21，由于载物压制于位于架体10上方的输送带21，容易导致压辊30被压制形变，或是运转困难的情况发生。

再进一步，压辊30安装于架体10的中部位置，由于架体10的中部安装的设备较少，不易与其他设备相互干涉以受损，同时，该位置安装空间较大，更加便于压辊30的安装。

压辊30的安装形式可以是多种，其可以是固定于架体10下方，可以是通过压辊架11安装于架体10。

于本实施例中，为了便于压辊30的拆装维护，其通过压辊架11安装于架体10的下方，具体的，压辊架11具有相对设置的铰接端和安装端，铰接端铰接于架体10，安装端是转动连接开口，压辊30的轴部转动连接于所述转动连接开口处，如此，压辊30由于其自身重力压制于下方的输送带21，该种设置方式结构简单，而且较为可靠，采用铰接的方式安装于架体10，对压辊30安装调整过程中，能够更加方便的调整。

为了更好地保证压辊30的安装稳定性，其能够更稳定地压制于输送带 21，于架体10安装有压簧12，所述压簧12的一端连接架体10，另一端连接所述安装端，以将压辊30较为稳定地压制于输送带21，进而保证其压制的稳定性，也保证压辊30于输送带21的转动稳定性，以较为精确的反映输送带21的实际运转情况。

为了更好解释带式输送机100的工作过程，提出了一种带式输送机的控制方法，其采用上述的带式输送机100，该方法包括：

获取压辊30的转动速度信息；

需要说明的，所述转动速度信息具体是脉冲信息，脉冲信息反映了其运转情况，通过测速编码器31获取压辊30转动时的编码信息。

根据所述转动速度信息，判断所述压辊30是否处于正常状态；

若所述压辊30处于正常状态，则向输送组件20发出继续运转的指令；

需要说明的是，压辊30处于正常状态，可以是处于正常速度范围内，也可以是处于转动过程中，具体根据实际需要预先设置好。压辊30处于正常状态，也即，输送组件20处于正常工作状态，因此，向输送组件20发出继续运转的指令，输送组件20继续运转。

若所述压辊30不处于正常状态，则向输送组件20发出停止运转的指令。

需要说明的是，压辊30不处于正常状态，可以是处于非正常速度范围内 (过慢)，也可以是处于停止转动过程中，还可以是经过适应性调控之后依然处于非正常状态的情况，例如：压辊30速度变慢后，经过适应性提高输送组件的输送速度，依然不能维持正常输送的情况，具体根据实际需要预先设置好。压辊30不处于正常状态，也即，输送组件20发发生异常，因此，向输送组件20发出停止运转的指令，为了避免输送组件20发生损坏情况，输送组件20停止运转，等待工作人员进行维修。

再进一步的，所述压辊30不处于正常状态，则向输送组件20发出停止运转的指令的步骤包括：

所述压辊30状态持续预设时间之后，向输送组件20发出停止运转的指令。

需要说明的是，预设时间的阈值是预先在控制器内设置，可以是是3s 至5s中一个数值，优选为3s，经过预设时间，也即，输送组件20持续异常达到3s，向输送组件20发出停止运转，以避免由于细小故障而发生的异常导致误判。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带式输送机(100)，其特征在于，包括：

架体(10)；

输送组件(20)，所述输送组件(20)设于所述架体(10)，其包括用于输送的输送带(21)；

压辊(30)，所述压辊(30)的辊面贴合于所述输送带(21)，以于所述输送带(21)输送时，带动所述压辊(30)转动；

控制器，所述控制器电连接于所述压辊(30)组件和所述输送组件(20)，以获得所述压辊(30)的转动情况，并根据所述转动情况控制所述输送组件(20)工作。

2.如权利要求1所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述压辊(30)具有辊轴，所述辊轴连接有测速编码器(31)，所述测速编码器(31)电连接于所述控制器，向所述控制器发送压辊(30)转动的脉冲信息。

3.如权利要求2所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述输送带(21)绕设于所述架体(10)，且具有相对设置的工作面和非工作面，所述非工作面面向所述架体(10)，所述压辊(30)贴合于所述输送带(21)的非工作面。

4.如权利要求3所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述输送带(21)绕设于所述架体(10)的上下两侧，位于所述架体(10)上方的输送带(21)用于输送载物，所述压辊(30)贴合于位于所述架体(10)下方的输送带(21)。

5.如权利要求4所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述架体(10)呈条状，所述压辊(30)设于所述架体(10)的中部位置。

6.如权利要求3所述一种带式输送机(100)，其特征在于，所述架体(10)铰接有压辊架(11)，所述压辊(30)可转动地安装于所述压辊架(11)。

7.如权利要求6所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述架体(10)安装有压簧(12)，所述压簧(12)一端连接所述架体(10)的下方，另一端连接所述压辊架(11)，以将压辊(30)压制于所述输送带(21)的所述非工作面。

8.如权利要求1所述的带式输送机(100)，其特征在于，所述带式输送机(100)还包括报警器，所述报警器电连接于所述控制器，所述控制器根据所述转动情况控制所述报警器工作。

9.一种带式输送机的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的带式输送机(100)，所述方法包括：

获取压辊(30)的转动速度信息；

根据所述转动速度信息，判断所述压辊(30)是否处于正常状态；

若所述压辊(30)处于正常状态，则向输送组件(20)发出继续运转的指令；

若所述压辊(30)不处于正常状态，则向输送组件(20)发出停止运转的指令。

10.如权利要求9所述的带式输送机的控制方法，其特征在于，所述压辊(30)不处于正常状态，则向输送组件(20)发出停止运转的指令的步骤包括：

所述压辊(30)状态持续预设时间之后，向输送组件(20)发出停止运转的指令。

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