CN107738789A - 一种纸箱自动打包贴签装置及自动贴签方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种纸箱自动打包贴签装置，包括输送装置、推送贴签装置、自动打包装置以及控制器；推送贴签装置和自动打包装置对称地连接在输送装置的两侧；输送装置为链条传动的滚筒传送装置。本发明的一种自动贴签方法，包括步骤：步骤一、纸箱在输送装置上逐一被向前运输；步骤二、感应到纸箱达到推送贴签装置处，步骤三、完成纸箱的自动推送到自动打包装置上并同时完成贴签；步骤四、纸箱自动打包并再次推送到输送装置上进行运输；步骤五、重复步骤二至四，完成下一个纸箱的打包和贴签。本发明的结构能有效避免设备危险因素，并且在推送过程的同时完成贴签动作，以及扫码的动作，实现的多功能的组合。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱包装工艺，具体涉及危化品的纸箱包装及贴标签方法。
背景技术
由于行业的特殊性，贴标签需要操作人员站在传送带旁，对纸箱进行手动打包和封箱，并一张一张逐一地将标签纸粘贴在纸箱上，不断重复，这种办法能较好的避免设备产生的电或者火花带来的危险。但是，重复劳动的强度比较大，而且危险性高，由于对安全意识的提高，就需要一种自动的贴签技术或装置来改善，替代人工操作，并且要求安全可靠。目前的装置或工艺还不能满足这种需求。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种纸箱自动打包贴签装置及自动贴签方法，该纸箱自动打包贴签装置及自动贴签方法能够安全的自动完成纸箱的封装和贴签。
本发明实现上述目的的技术方案为：
一种纸箱自动打包贴签装置，包括输送装置、推送贴签装置、自动打包装置以及控制器；推送贴签装置和自动打包装置对称地连接在输送装置的两侧；所述输送装置为链条传动的滚筒传送装置；
所述推送贴签装置包括固定架、第一滑轨、支撑板、推送套杆、限位块、绕带组件、第一气缸以及第二气缸，所述支撑板通过所述第一滑轨连接所述固定架，所述固定架固定连接在所述输送装置上，所述推送套杆包括外壳套和内杆，所述外壳套的顶端固定连接在所述限位块上，所述内杆贯穿所述外壳套以及所述限位块，所述绕带组件包括第一转轴和低压电机驱动的第二转轴，第一转轴和第二转轴分别设置在所述限位块的两侧；所述第一气缸的一端固定在固定架上，另一端固定在所述支撑板上；所述第二气缸一端固定在所述支撑板上，另一端固定在所述推送套杆的内杆上；所述限位块前端面开设有凹槽，在该凹槽的槽口形成有倒钩形凸起；所述第一转轴的轴上设置有自动回转的回弹弹簧；
所述自动打包装置包括打包机和推动组件，所述推动组件包括推动板、升降气缸、平移气缸、固定板以及第二滑轨；在所述打包机的工作平台上开设有容纳所述第二滑轨的长条形槽孔，所述第二滑轨固定在该长条形槽孔的内侧，所述固定板连接在所述第二滑轨上；所述升降气缸一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述推动板上；所述平移气缸一端固定在所述打包机的支架上，另一端固定在所述固定板上；
所述输送装置、推送贴签装置以及自动打包装置均电连接所述控制器；
标签纸带缠绕成圆柱形的纸带卷并套接在所述第一转轴上，该标签纸带一端穿过所述限位块的凹槽并固定在所述第二转轴上；标签纸带包括长条纸带和附着在该长条纸带上的多个标签贴纸，标签贴纸的宽度小于长条纸带的宽度。
所述第二气缸通过抵接块连接所述内杆，在所述内杆的左端还固定连接有手轮。
在所述输送装置上还设置有距离传感器。
在所述输送装置上还设置有阻挡组件，该阻挡组件电连接所述控制器。
在所述限位块上还连接有扫码器，该扫码器电连接所述控制器。
在所述打包机的中部设置有距离传感器。
一种使用所述纸箱自动打包贴签装置的自动贴签方法，包括步骤：
步骤一、将待打包待贴签的纸箱放置在输送装置上，纸箱逐一被向前运输；
步骤二、当纸箱传送到输送装置的A点的位置，距离传感器检测到该信号并发送给控制器，控制器接收到信号并控制推送贴签装置运动；
步骤三、推送贴签装置在第一气缸的驱动下，推动支撑板向左运动，当支撑板运动到第一滑轨的最右端后，第二气缸的顶杆驱动内杆向右运动，内杆将标签纸带抵出并抵接在纸箱上，标签纸带在向右移动的过程中，靠近第一转轴的标签纸带被拉长，标签纸黏贴在纸箱上，并且纸箱被推送到自动打包装置上；然后第二气缸带动内杆向左收回，第一转轴在回弹弹簧的弹力驱动下自动回转，标签纸带紧密地缠绕在第一转轴上，并且第一转轴和第二转轴之间的标签纸带被绷紧；
步骤四、纸箱放置在推送板上，并在平移气缸的推动下向右运动，直到纸箱放置在打包机的下方；打包机对纸箱自动打包，打包完成后，打包机中部的距离传感器通过感应纸箱上方的距离，探测纸箱打包的完成情况，并将该完成信息传输给控制器；完成打包后，推送板在升降气缸的驱动下先下降，并在平移气缸的推动下向右运动，再在升降气缸的驱动下上升，最后在平移气缸的驱动作用下推动纸箱一同向左运动，纸箱被推动到输送装置上，完成一个纸箱的贴签和打包；
步骤五、重复步骤二至步骤四完成下一个纸箱的打包和贴签。
所述输送装置的传送速度小于0.5m/s。
在步骤四之后，还进行贴签扫描，在限位块上的扫码器对纸箱进行扫码，并将扫码结束输送给控制器。
扫码失败的纸箱，控制器通过控制阻挡组件将纸箱拦截住，并发出报警信号，人工将该贴签失败的纸箱分拣出，并由人工贴签。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
本发明能改善现有的人工操作的方法，采用一种新的贴签方法，减少了人工的操作，避免了危险带来的人的伤害。整个装置配合现有的生产线和输送线，结构设计也是依附现有的装置进行附加，有效的利用现有装置；整个装置自动化操作，并且尽可能的采用气动驱动的方式，避免和减少了火花的产生，防止了一定的危害的发生。本方法在自动贴签的过程中，还进行了标签的扫码操作，将条码信息记录在数据库中；而且扫码这个动作还能识别已完成贴签和未完成贴签的区别，将未完成贴签的纸箱推出，并通过停止传送发出报警的方式，使得及时发现贴签动作的异常。在推送过程的同时完成贴签动作，以及扫码的动作，将多个动作组合，实现的多功能的组合。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的推送贴签装置的局部结构示意图；
图3为标签纸带与绕带组件的连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例：
参照图1，一种纸箱自动打包贴签装置，包括输送装置1、推送贴签装置2、自动打包装置3以及控制器；推送贴签装置2和自动打包装置3对称地连接在输送装置1的两侧；所述输送装置1为链条传动的滚筒传送装置；
所述推送贴签装置2包括固定架21、第一滑轨22、支撑板23、推送套杆、限位块24、绕带组件、第一气缸以及第二气缸27，所述支撑板23通过所述第一滑轨22连接所述固定架21，所述固定架21固定连接在所述输送装置1上，所述推送套杆包括外壳套251和内杆252，所述外壳套251的顶端固定连接在所述限位块24上，所述内杆252贯穿所述外壳套251以及所述限位块24，所述绕带组件包括第一转轴261和低压电机驱动的第二转轴262，第一转轴261和第二转轴262分别设置在所述限位块24的两侧；所述第一气缸的一端固定在固定架21上，另一端固定在所述支撑板23上；所述第二气缸27一端固定在所述支撑板23上，另一端固定在所述推送套杆的内杆252上；所述限位块24前端面开设有凹槽，在该凹槽的槽口形成有倒钩形凸起；所述第一转轴261的轴上设置有自动回转的回弹弹簧；本发明所述左、右、顶等方向限定词，以图1所示状态为参照；
所述自动打包装置3包括打包机31和推动组件，所述推动组件包括推动板32、升降气缸、平移气缸、固定板以及第二滑轨33；在所述打包机31的工作平台上开设有容纳所述第二滑轨33的长条形槽孔，所述第二滑轨33固定在该长条形槽孔的内侧，所述固定板连接在所述第二滑轨33上；所述升降气缸一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述推动板32上；所述平移气缸一端固定在所述打包机31的支架上，另一端固定在所述固定板上；
所述输送装置1、推送贴签装置2以及自动打包装置3均电连接所述控制器；
标签纸带缠绕成圆柱形的纸带卷并套接在所述第一转轴261上，该标签纸带一端穿过所述限位块24的凹槽并固定在所述第二转轴262上；标签纸带包括长条纸带41和附着在该长条纸带41上的多个标签贴纸42，标签贴纸42的宽度小于长条纸带41的宽度。
所述第二气缸27通过抵接块连接所述内杆252，在所述内杆252的左端还固定连接有手轮。手轮可以调节内杆的位置，实现手动调节限位块的位置的作用。
在所述输送装置1上还设置有距离传感器，距离传感器可以是设置在输送装置的A点附近，横向地设置，也可以是设置在输送装置前进方向的一端。若距离传感器设置在A点附近，其感应的是横向的信号，当纸箱传输到A点处，距离传感器的位置信号发生变化，说明有物体通过，此时控制器根据这个接收信号开始自动控制。若距离传感器设置在输送装置的一个端头，则用于感应纸箱的位置变化，当感应到的距离为既定距离时，控制器以这个距离值为起始条件开始自动控制，这个既定距离为A点到距离传感器的直线距离。
在所述输送装置1上还设置有阻挡组件，该阻挡组件电连接所述控制器。参照图1，阻挡组件(图中未示出)包括气缸、纵向设置的支撑杆和横向设置的转动杆，纵向设置的支撑杆固定在输送装置上，横向设置的转动杆一端铰接在支撑杆上，气缸连接支撑杆和转动杆并且构成一个曲柄连杆机构，气缸电连接控制器，通过控制器的程序实现自动控制。阻挡组件能自动阻挡未完成贴签的纸箱，并且控制器发出报警声，提示有纸箱未完成贴签。
在所述限位块24上还连接有扫码器，该扫码器电连接所述控制器。
在所述打包机31的中部设置有距离传感器。
一种使用所述纸箱自动打包贴签装置的自动贴签方法，包括步骤：
步骤一、将待打包待贴签的纸箱放置在输送装置1上，纸箱逐一被向前运输；
步骤二、当纸箱传送到输送装置1的A点的位置，距离传感器检测到该信号并发送给控制器，控制器接收到信号并控制推送贴签装置2运动；
步骤三、推送贴签装置2在第一气缸的驱动下，推动支撑板23向左运动，当支撑板23运动到第一滑轨22的最右端后，第二气缸27的顶杆驱动内杆252向右运动，内杆252将标签纸带抵出并抵接在纸箱上，标签纸带在向右移动的过程中，靠近第一转轴261的标签纸带被拉长，标签纸黏贴在纸箱上，并且纸箱被推送到自动打包装置3上；然后第二气缸27带动内杆252向左收回，第一转轴261在回弹弹簧的弹力驱动下自动回转，标签纸带紧密地缠绕在第一转轴261上，并且第一转轴261和第二转轴262之间的标签纸带被绷紧；
步骤四、纸箱放置在推送板上，并在平移气缸的推动下向右运动，直到纸箱放置在打包机31的下方；打包机31对纸箱自动打包，打包完成后，打包机31中部的距离传感器通过感应纸箱上方的距离，探测纸箱打包的完成情况，并将该完成信息传输给控制器；完成打包后，推送板在升降气缸的驱动下先下降，并在平移气缸的推动下向右运动，再在升降气缸的驱动下上升，最后在平移气缸的驱动作用下推动纸箱一同向左运动，纸箱被推动到输送装置1上，完成一个纸箱的贴签和打包；
步骤五、重复步骤二至步骤四完成下一个纸箱的打包和贴签。
所述输送装置1的传送速度小于0.5m/s。
在步骤四之后，还进行贴签扫描，在限位块24上的扫码器对纸箱进行扫码，并将扫码结束输送给控制器。
扫码失败的纸箱，控制器通过控制阻挡组件将纸箱拦截住，并发出报警信号，人工将该贴签失败的纸箱分拣出，并由人工贴签。
本发明所用的打包机为现有的自动打包机，并结合控制器，完成纸箱的自动打包。
当内杆推动限位块向右运动时，标签纸带也被拉长，拉长的一侧为第一转轴侧，而当内杆向左收回时，标签纸带在回弹弹簧的作用下，绕着第一转轴收回。因此，不管是拉伸还是收回，整个过程都是第一转轴在转动。而完成一个标签贴纸的粘贴后，第二转轴在低压电机的带动下转过一段距离，使得下一个标签贴纸位于限位块的接触面处。回弹弹簧的形变性能受限，因此，为了使得第一转轴能正常工作，优选地，第一转轴的尺寸较第二转轴的尺寸大很多。
为了增大内杆与纸箱的接触面积，降低内杆对纸箱的压强，将内杆的端头设置长方体块，从而实现内杆端头与纸箱的接触面积更大，压强更小，直线不易破损。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种纸箱自动打包贴签装置，其特征在于：包括输送装置(1)、推送贴签装置(2)、自动打包装置(3)以及控制器；推送贴签装置(2)和自动打包装置(3)对称地连接在输送装置(1)的两侧；所述输送装置(1)为链条传动的滚筒传送装置；
所述推送贴签装置(2)包括固定架(21)、第一滑轨(22)、支撑板(23)、推送套杆、限位块(24)、绕带组件、第一气缸以及第二气缸(27)，所述支撑板(23)通过所述第一滑轨(22)连接所述固定架(21)，所述固定架(21)固定连接在所述输送装置(1)上，所述推送套杆包括外壳套(251)和内杆(252)，所述外壳套(251)的顶端固定连接在所述限位块(24)上，所述内杆(252)贯穿所述外壳套(251)以及所述限位块(24)，所述绕带组件包括第一转轴(261)和低压电机驱动的第二转轴(262)，第一转轴(261)和第二转轴(262)分别设置在所述限位块(24)的两侧；所述第一气缸的一端固定在固定架(21)上，另一端固定在所述支撑板(23)上；所述第二气缸(27)一端固定在所述支撑板(23)上，另一端固定在所述推送套杆的内杆(252)上；所述限位块(24)前端面开设有凹槽，在该凹槽的槽口形成有倒钩形凸起；所述第一转轴(261)的轴上设置有自动回转的回弹弹簧；
所述自动打包装置(3)包括打包机(31)和推动组件，所述推动组件包括推动板(32)、升降气缸、平移气缸、固定板以及第二滑轨(33)；在所述打包机(31)的工作平台上开设有容纳所述第二滑轨(33)的长条形槽孔，所述第二滑轨(33)固定在该长条形槽孔的内侧，所述固定板连接在所述第二滑轨(33)上；所述升降气缸一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述推动板(32)上；所述平移气缸一端固定在所述打包机(31)的支架上，另一端固定在所述固定板上；
所述输送装置(1)、推送贴签装置(2)以及自动打包装置(3)均电连接所述控制器；
标签纸带缠绕成圆柱形的纸带卷并套接在所述第一转轴(261)上，该标签纸带一端穿过所述限位块(24)的凹槽并固定在所述第二转轴(262)上；标签纸带包括长条纸带(41)和附着在该长条纸带(41)上的多个标签贴纸(42)，标签贴纸(42)的宽度小于长条纸带(41)的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动打包贴签装置，其特征在于：所述第二气缸(27)通过抵接块连接所述内杆(252)，在所述内杆(252)的左端还固定连接有手轮。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动打包贴签装置，其特征在于：在所述输送装置(1)上还设置有距离传感器。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动打包贴签装置，其特征在于：在所述输送装置(1)上还设置有阻挡组件，该阻挡组件电连接所述控制器。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动打包贴签装置，其特征在于：在所述限位块(24)上还连接有扫码器，该扫码器电连接所述控制器。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱自动打包贴签装置，其特征在于：在所述打包机(31)的中部设置有距离传感器。
7.一种使用上述任一权利要求所述纸箱自动打包贴签装置的自动贴签方法，其特征在于，包括步骤：
步骤一、将待打包待贴签的纸箱放置在输送装置(1)上，纸箱逐一被向前运输；
步骤二、当纸箱传送到输送装置(1)的A点的位置，距离传感器检测到该信号并发送给控制器，控制器接收到信号并控制推送贴签装置(2)运动；
步骤三、推送贴签装置(2)在第一气缸的驱动下，推动支撑板(23)向左运动，当支撑板(23)运动到第一滑轨(22)的最右端后，第二气缸(27)的顶杆驱动内杆(252)向右运动，内杆(252)将标签纸带抵出并抵接在纸箱上，标签纸带在向右移动的过程中，靠近第一转轴(261)的标签纸带被拉长，标签纸黏贴在纸箱上，并且纸箱被推送到自动打包装置(3)上；然后第二气缸(27)带动内杆(252)向左收回，第一转轴(261)在回弹弹簧的弹力驱动下自动回转，标签纸带紧密地缠绕在第一转轴(261)上，并且第一转轴(261)和第二转轴(262)之间的标签纸带被绷紧；
步骤四、纸箱放置在推送板上，并在平移气缸的推动下向右运动，直到纸箱放置在打包机(31)的下方；打包机(31)对纸箱自动打包，打包完成后，打包机(31)中部的距离传感器通过感应纸箱上方的距离，探测纸箱打包的完成情况，并将该完成信息传输给控制器；完成打包后，推送板在升降气缸的驱动下先下降，并在平移气缸的推动下向右运动，再在升降气缸的驱动下上升，最后在平移气缸的驱动作用下推动纸箱一同向左运动，纸箱被推动到输送装置(1)上，完成一个纸箱的贴签和打包；
步骤五、重复步骤二至步骤四完成下一个纸箱的打包和贴签。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴签方法，其特征在于：所述输送装置(1)的传送速度小于0.5m/s。
9.根据权利要求7所述的一种自动贴签方法，其特征在于：在步骤四之后，还进行贴签扫描，在限位块(24)上的扫码器对纸箱进行扫码，并将扫码结束输送给控制器。
10.根据权利要求9所述的一种自动贴签方法，其特征在于：扫码失败的纸箱，控制器通过控制阻挡组件将纸箱拦截住，并发出报警信号，人工将该贴签失败的纸箱分拣出，并由人工贴签。
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