CN112275851A - 一种全自动折弯设备的模具拼刀装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动折弯设备的模具拼刀装置及方法，包括模具座、折弯模、调整模翻转机构、模具移动机构和模具距离均分机构；折弯模包括固定模、移动模和调整模；固定模安装在模具座底部中心；调整模对称设在固定模两侧，每个调整模均能向外翻转；移动模对称设在调整模两侧，且能滑移并锁定；每个移动模均具有固定导向面和活动导向面；模具距离等分机构包括若干个楔形块；每个楔形块均具有对称布设的两个导向斜面，分别能与固定导向面和活动导向面滑动配合；所有楔形块能同步摆动。本发明中折弯模的长度能自动调整，且在调整的同时，能使模具之间的间隙进行均分，大幅提高加工精度，从而适应多品种、小批量等非标工件的柔性加工需求。

Description

一种全自动折弯设备的模具拼刀装置及方法

技术领域

本发明涉及金属板材折弯领域，特别是一种全自动折弯设备的模具拼刀装置及方法。

背景技术

在工业生产领域，金属板材所占比例很高，以汽车行业为例，金属板材成型加工比重占60%左右，白色家电行业，金属板材加工比重约占50%左右，电器柜、快递柜、橱柜、文件柜等行业钣金加工约占比重95%以上。

近年来，数控金属板材加工设备正向着自动化、智能化、高速高精的方向发展。而在金属板材成型加工行业，板材的折弯加工是工艺难度最大，也是实现自动化难度最大的一道工序。其整体技术水平决定了整个金属板材加工领域的技术水平。

传统的金属板材折弯加工为“三点式”折弯加工，其原理如图1所示。

这种加工方式，板料折弯过程中会产生向上翻转的动作，一方面影响加工精度，另一方面会对操作工人身安全产生影响，且劳动强度大。

为解决这个问题，目前有两种解决方案：

1、采用辅助托料机构：如申请号为201810934350.3，发明名称为“一种折弯随动托料装置” 的中国发明专利，以及申请号为201010194128.8，发明名称为“数控折弯机同步随动托料装置”的中国发明专利等 。这种方案，虽然一定程度上能提高加工精度，降低劳动强度，提高操作安全性，然而，仍然需要人工参与，为半自动方式，生产效率不高。

2、采用机器人辅助折弯： 如申请号为201820081641.8，发明名称为“一种具有附加七轴的钣金折弯机器人 ”的中国实用新型专利， 以及申请号为“201811527563.0”，发明名称为“一种钣金加工机器人随动折弯控制方法”的中国发明专利。同理，此种方案也能一定程度上能提高加工精度，降低劳动强度，提高操作安全性，然而，机器人价格较高，占地面积大，机器人的跟随动作和折弯机折弯动作一致性不好影响精度，且工作过程中，机器人需要对板材进行多次的搬运、翻转、定位等操作，严重影响加工效率。

为此，人们针对电器柜，橱柜等细分行业开发了一种“折边”加工方式的折弯加工工艺及加工设备，具体如图2所示。然而，这种折弯加工工艺由于折弯过程中板面不反生翻转，引起其效率，安全性，精度，自动化等方面的优势都是“三点式”折弯所不能比拟的。但是，现实生产中，多品种、小批量等非标工件的柔性加工需求与日俱增。为适应这种柔性加工需求，模具长度的自动调整技术必不可少。

在没有模具长度调整时，每切换一次加工零件，都需要停机进行人工操作，显然不能适应小批量多品种的加工需要，且智能化程度太低。另外，在实现模具调整时，N段模具之间的间隙如果大小不一，不能实现均分，这样，在模具之间的间隙较大处，将会严重影响加工精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种全自动折弯设备的模具拼刀装置及方法，该全自动折弯设备的模具拼刀装置及方法能使模具长度自动调整，且在调整的同时，能使模具之间的间隙进行均分，大幅提高加工精度，从而适应多品种、小批量等非标工件的柔性加工需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种全自动折弯设备的模具拼刀装置，包括模具座、折弯模、调整模翻转机构、模具移动机构和模具距离均分机构。

折弯模包括固定模、若干个移动模和若干个调整模。

固定模安装在模具座的底部中心，且位置固定。

若干个调整模对称安装在固定模两侧的模具座侧壁，每个调整模均能在调整模翻转机构的作用下，向外翻转。

若干个移动模对称安装在固定模和调整模两侧的模具座底部中心，每个移动模均能在模具移动机构的作用下，沿模具座的长度方向滑移并锁定。

每个移动模均具有固定导向面和活动导向面。

模具距离等分机构包括若干个楔形块或弹簧。在相邻两个移动模之间以及移动模与相邻调整模之间均各设置一个楔形块或弹簧。

当模具距离等分机构为楔形块时，每个楔形块均垂直于模具座的长度方向，每个楔形块的内侧端均具有对称布设的两个导向斜面。两个导向斜面分别能与固定导向面和活动导向面滑动配合。

每个楔形块均能沿模具座的长度方向自由滑动，且所有楔形块均能绕平行于模具座长度方向的轴线同步摆动。

当模具距离等分机构为弹簧时，每根弹簧均沿模具座的长度方向布设。

每个移动模均包括移动模本体和滑动块。

移动模本体包括导向柱滑槽、活动导向配合面和固定导向面。

固定导向面设置在移动模本体的左侧壁，活动导向配合面设置在移动模本体的右侧壁。

导向柱滑槽竖向设置在移动模本体的顶部中心，且与活动导向配合面相连通。导向柱顶部设置有锁定销，锁定销能插合在模具座中，对移动模的滑移进行限位。

滑动块包括导向柱和所述活动导向面。活动导向面通过导向连杆设置在导向柱的侧壁底部。

导向柱外壁面与导向柱滑槽内壁面密封滑动配合，活动导向面与活动导向配合面滑动配合。

导向柱能在导向柱驱动装置的作用下，沿导向柱滑槽上下滑移，同时，活动导向面在导向柱的带动下，沿活动导向配合面上下滑移。活动导向配合面的高度不小于活动导向面高度的两倍。

导向柱驱动装置为气缸，移动模本体还包括同轴设置在导向柱滑槽底部的活塞滑槽。滑动块还包括活塞，活塞通过活塞连杆同轴设置在导向柱底部，导向柱、活塞和活塞连杆的直径依次递减。

活塞外壁面与活塞滑槽内壁面密封滑动配合，导向柱底部和活塞滑槽围合形成气缸壳体，活塞将气缸壳体内腔分隔为上腔和下腔。上腔和下腔分别与外接气源相连接。气缸壳体、活塞、能充放气的上腔和下腔，共同构成气缸。

模具距离等分机构还包括转轴和与楔形块数量相等的均分移动臂。

转轴安装在模具座侧壁，且平行于模具座的长度方向，转轴能在转轴驱动装置的作用下绕自身轴线转动。

均分移动臂与楔形块一一对应，均分移动臂的底端连接对应楔形块的外侧端，均分移动臂的顶端套装在转轴上，能沿转轴的长度方向自由滑动，且无径向位移。

位于固定模左侧的楔形块称为左侧楔形块，位于固定模右侧的楔形块称为右侧楔形块。

转轴包括能同步转动的左侧转轴和右侧转轴。左侧转轴和右侧转轴位于调整模翻转机构两侧的同一轴线，且均平行于模具座的长度方向。

所有左侧楔形块均通过对应的均分移动臂套装在左侧转轴上，

所有右侧楔形块均通过对应的均分移动臂套装在右侧转轴上。

模具移动机构包括左移动机构和右移动机构。

左移动机构和右移动机构均包括移动滑轨、调模臂和调模杆。

左移动机构和右移动机构中的移动滑轨对称设置在调整模翻转机构两侧、且位于转轴上方的模具座侧壁上。

每根移动滑轨均平行于模具座的长度方向，每根移动滑轨上滑动连接一个调模臂。每个调模臂的底部均设置一根调模杆，每根调模杆均垂直于模具座的长度方向，且长度能够伸缩。

每个移动模上均设置有能与调模杆相插合的调模孔。

每个调整模均呈片状，每个调整模的顶部内侧均与模具座侧壁相铰接，每个调整模的顶部外侧均与调整模翻转机构相铰接。

所有调整模的顶部内侧均铰接在模座安装杆上，模座安装杆沿模具座的长度方向安装在固定模上方的模具座侧壁。

一种全自动折弯设备的模具拼刀方法，其特征在于：包括如下步骤。

步骤1，确定折弯模的拼装组合方式：根据待折弯工件的长度，确定折弯模的总长度L。再根据折弯模的总长度L，选择所需的移动模数量n和调整模数量m。

步骤2，调整模翻转：根据步骤1选择的调整模数量m，将远离固定模的剩余未选择的所有调整模均通过调整模翻转机构，向上翻转抬起，离开模具组合位。

步骤3，移动模解锁：气缸的上腔充气，活塞沿活塞滑槽下移，导向柱沿导向柱滑槽下移，位于导向柱顶部的锁定销解除与模具座的锁定。与此同时，活动导向面在导向柱的带动下，沿活动导向配合面同步下移。此时，活动导向面和固定导向面对称布设。

步骤4，折弯模尺寸总长度L限位：模具移动机构根据折弯模尺寸总长度L，对移动模的位置进行调整，将剩余未选择的移动模滑移至模具座的两侧，将选择的n个移动模数量移至L尺寸内，假设将L尺寸内处于最外侧的两个移动模称为限位移动模，L尺寸内其余移动模称为定位移动模。则两个限位移动模之间的总长度正好为L。然后，模具移动机构复位。

步骤5，未选择移动模和限位移动模锁紧：未选择移动模和限位移动模中的下腔充气，活塞沿活塞滑槽上移，导向柱沿导向柱滑槽上移，直至位于导向柱顶部的锁定销与模具座锁定，不能沿X向移动。与此同时，活动导向面在导向柱的带动下，沿活动导向配合面同步上移。此时，活动导向面位于固定导向面的侧上方，且活动导向面的底部高度高于固定导向面的顶部高度。模具距离均分机构中的楔形块仅一个导向斜面与固定导向面相配合，另一个导向斜面不能与活动导向面相配合。

步骤6，间隙均分：模具距离均分机构中的楔形块分别位于限位移动模和定位移动模之间、相邻定位移动模之间、以及定位移动模和调整模之间。所有定位移动模均处于步骤3的解锁状态，均能沿X向滑移。每个楔形块的一个导向斜面与左侧的活动导向面相配合，另一个导向斜面与右侧的固定导向面相配合。所有楔形块在转轴的同步带动下，沿转轴旋转摆动，使得相邻两个移动模具之间的间隙改变，完成L尺寸内的模具距离进行均分。

步骤7，定位移动模锁紧：定位移动模中的下腔充气，活塞沿活塞滑槽上移，导向柱沿导向柱滑槽上移，直至位于导向柱顶部的锁定销与模具座锁定，不能沿X向移动。然后，模具距离均分机构复位。

本发明具有如下有益效果：本发明中折弯模的长度能够自动调整，且在调整的同时，能使模具之间的间隙进行均分，大幅提高加工精度，从而适应多品种、小批量等非标工件的柔性加工需求。

附图说明

图1显示了传统金属板材“三点式”折弯加工的原理示意图。

图2显示了现有技术中电器柜或橱柜等“折边”加工的原理示意图。

图3显示了本发明一种全自动折弯设备的模具拼刀装置的结构示意图。

图4显示了折边模在模具座上的安装位置示意图。

图5显示了折边模的拼合状态示意图。

图6显示了移动模的整体结构示意图。

图7显示了图6中的A-A剖面图。

图8显示了图6中的B-B剖面图。

图9显示了本发明中移动模本体的结构示意图。

图10显示了本发明中滑动块的结构示意图。

图11显示了本发明中调整模翻转机构的结构示意图。

图12显示了图11中圆圈A区的放大示意图。

图13显示了本发明中调整模的结构示意图。

图14显示了本发明中移动模位置锁定时的示意图。

图15显示了当移动模锁定时，楔形块与移动模的配合示意图。

图16显示了当移动模锁定时，滑动块的位置示意图。

图17显示了本发明中移动模解锁且间隙调整时的示意图。

图18显示了当移动模解锁时，楔形块与移动模的配合示意图。

图19显示了当移动模解锁时，滑动块的位置示意图。

图20显示了模具距离均分机构的第二种实施例间隙均分示意图一。

图21显示了模具距离均分机构的第二种实施例间隙均分示意图二。

其中有：

10.模具座；11.移动模滑移槽；

20.固定模；

30.移动模；

31.移动模本体；311.导向柱滑槽；312.活塞滑槽；313.活动导向配合面；314.固定导向面；315.调模孔；316.矩形槽；317.L型槽；

32.滑动块；321.导向柱；322.锁定销；323.活塞；324.活塞连杆；325.活动导向面；326.导向连杆；

40.调整模；41.模座铰接点；42.翻转驱动点；43.模座安装杆；

50.调整模翻转机构；51.驱动连杆；52.翻转驱动装置；

60.模具移动机构；61.移动滑轨；62.调模臂；63.调模杆；

70.模具距离均分机构；71.转轴；72.均分移动臂；73.楔形块；731.导向斜面；

80.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。

如图3所示，一种全自动折弯设备的模具拼刀装置，包括模具座10、折弯模、调整模翻转机构50、模具移动机构60和模具距离均分机构70。

折弯模包括固定模20、若干个移动模30和若干个调整模40。

固定模优选采用可拆卸的方式安装在模具座的底部中心，且位置固定。本发明中优选以固定模的长度方向作为X轴。

若干个调整模对称安装在固定模两侧的模具座侧壁，其中，位于固定模左侧的调整模称为左侧调整模，位于固定模右侧的调整模称为右侧调整模，左侧调整模和右侧调整模的数量相等。

如图13所示，每个调整模均呈片状，每个调整模的顶部外侧均优选设置有带有拐角的连接凸部，连接凸部的内侧均设置有模座铰接点41，连接凸部的的顶部外侧均设置有翻转驱动点42。

如图11和图12所示，在固定模上方的模具座侧壁上优选设置有沿X向的模座安装杆43，每个调整模均通过模座铰接点41与模座安装杆43相铰接。

调整模翻转机构优选包括驱动连杆51和翻转驱动装置52。驱动连杆的数量与调整模的数量相等，驱动连杆的一端与调整模的翻转驱动点42相铰接，驱动连杆的另一端与翻转驱动装置相连接，翻转驱动装置优选为气缸、油缸或电机等。

调每个整模均能在调整模翻转机构的作用下，绕模座安装杆43向外翻转，离开折弯模的拼接位。在图12中，假设调整模沿X向的厚度为C，当其中一块调整模向上翻起后，折弯模的拼接位则形成间隙C，通过后续移动模的移动调整，即可达到模具长度调整的目的。

在固定模两侧的模具座底部中心，优选对称设置有移动模滑移槽11。若干个移动模对称滑动安装在移动模滑移槽中，并在模具移动机构的作用下，沿移动模滑移槽滑移并锁定。

如图6、图7和图8所示，每个移动模均包括移动模本体31和滑动块32。

如图9所示，移动模本体包括导向柱滑槽311、活塞滑槽312、活动导向配合面313、固定导向面314、调模孔315、矩形槽316和L型槽317。

导向柱滑槽设置在移动模本体的顶部中心，活塞滑槽同轴设置在导向柱滑槽底部。

固定导向面设置在移动模本体的左侧壁。

活动导向配合面设置在移动模本体的右侧壁，横截面呈类L型槽；活动导向配合面顶部低于移动模本体的顶面，故而移动模本体的顶面型槽滑动阻挡面。

矩形槽设置在导向柱滑槽一侧的移动模本体顶部，且连通导向柱滑槽和活动导向配合面。

L型槽317优选设置在活动导向配合面下方，横截面优选比活动导向配合面小。

如图10所示，滑动块包括导向柱321、活塞323和活动导向面325。

活塞通过活塞连杆324同轴设置在导向柱底部，导向柱、活塞和活塞连杆的直径依次递减。活动导向面通过导向连杆326设置在导向柱的侧壁底部，导向柱连杆的底部优选与导向柱底面齐平；活动导向面的顶部优选与导向柱连杆的顶部齐平，但活动导向面的底部位于导向柱连杆的下方。进一步，导向柱顶部设置有锁定销322，锁定销能插合在模具座中，对移动模的滑移进行限位。

导向柱外壁面与导向柱滑槽内壁面密封滑动配合，活塞外壁面与活塞滑槽内壁面密封滑动配合，导向柱连位于矩形槽中，活动导向面与活动导向配合面滑动配合，活动导向配合面的高度优选不小于活动导向面高度的两倍。

导向柱底部和活塞滑槽围合形成气缸壳体，活塞将气缸壳体内腔分隔为上腔和下腔。

上腔优选通过矩形槽与外接气源相连接，下腔优选通过L型槽与外接气源相连接。上述气缸壳体、活塞、能充放气的上腔和下腔，共同构成气缸。本实施例优选采用气缸作为导向柱驱动装置，用于驱动导向柱沿导向柱滑槽上下滑移。与此同时，活动导向面在导向柱的带动下，沿活动导向配合面上下滑移。

模具移动机构包括左移动机构和右移动机构。

左移动机构和右移动机构均包括移动滑轨61、调模臂62和调模杆63。

左移动机构和右移动机构中的移动滑轨对称设置在调整模翻转机构两侧的模具座侧壁上。

每根移动滑轨均平行于模具座的长度方向，每根移动滑轨上滑动连接一个调模臂。每个调模臂的底部均设置一根调模杆，每根调模杆均垂直于模具座的长度方向，且长度能够伸缩。调模杆能与每个移动模上的调模孔向插合。

在本发明中，模具距离等分机构优选具有如下两种实施例。

实施例1

如图17所示，模具距离等分机构包括转轴71、若干个楔形块73和与楔形块数量相等的均分移动臂72。在相邻两个移动模之间以及移动模与相邻调整模之间均各设置一个楔形块。

每个楔形块均垂直于模具座的长度方向，每个楔形块的内侧端均具有对称布设的两个导向斜面731。两个导向斜面分别能与固定导向面和活动导向面滑动配合。

转轴安装在模具座侧壁，且平行于模具座的长度方向，转轴能在转轴驱动装置的作用下绕自身轴线转动。

转轴可以为一根，也可以为两根，本实施例中，优选为两根，分别为同步转动的左侧转轴和右侧转轴。

左侧转轴和右侧转轴优选位于调整模翻转机构两侧且位于移动滑轨下方的同一轴线，且均平行于模具座的长度方向。

位于固定模左侧的楔形块称为左侧楔形块，位于固定模右侧的楔形块称右侧楔形块。

所有左侧楔形块均通过对应的均分移动臂套装在左侧转轴上，所有右侧楔形块均通过对应的均分移动臂套装在右侧转轴上。

均分移动臂与楔形块一一对应，均分移动臂的底端连接对应楔形块的外侧端，均分移动臂的顶端套装在左侧转轴或右侧转轴上，能沿左侧转轴或右侧转轴的长度方向自由滑动，且无径向位移，也即无相对转动。

每个楔形块在对应均分移动臂的带动下，沿模具座的长度方向自由滑动，且所有楔形块在左侧转轴或右侧转轴的旋转带动下，绕左侧转轴或右侧转轴同步摆动。

实施例2

如图20和图21所示，模具距离等分机构包括若干个弹簧，在相邻两个移动模之间以及移动模与相邻调整模之间均各设置一个弹簧，每根弹簧均沿模具座的长度方向布设。

位于相邻两个移动模之间的弹簧优选安装方式为：相邻两个移动模相向的一侧优选设置有弹簧安装槽，弹簧的两端分别位于弹簧安装槽内。弹簧的一端或两端分别与弹簧安装槽相连接。

位于移动模与相邻调整模之间的弹簧安装方式为：朝向调整模的移动模内设置有弹簧安装槽，弹簧的一端与弹簧安装槽相连接，弹簧的另一端与调整模弹性接触，不影响调整模的向上抬起。

一种全自动折弯设备的模具拼刀方法，包括如下步骤。

步骤1，确定折弯模的拼装组合方式：根据待折弯工件的长度，确定折弯模的总长度L；再根据折弯模的总长度L，选择所需的移动模数量n和调整模数量m。

本发明中移动模的目的是为了大尺寸调整，比如100-200mm，而调整模的目的是为了小尺寸“组合式”调整，比如10*5=50，10*4=40。通过移动模和调整模的组合，最终获得所需的“L”尺寸。

具体实例：固定模宽度为80mm，每个移动模的宽度为100mm，每个调整模的宽度为10mm。当所需折弯模的总长度L为703mm时，选择组合方式为：L=80（固定模具）+6*100（移动模）+2*10（调整模）+3mm（间隙）。也就是说，需要选择6个移动模和2个调整模，进一步，左移动模3个，右移动模3个，左调整模1个和右调整模1个。

本发明中的模具距离均分机构，将使得上述3mm的间隙在各个移动模之间平均分布。

步骤2，调整模翻转：根据步骤1选择的调整模数量m，将远离固定模的剩余未选择的所有调整模均通过调整模翻转机构，向上翻转抬起，离开模具组合位。

步骤3，移动模解锁：气缸的上腔充气，活塞沿活塞滑槽下移，导向柱沿导向柱滑槽下移，位于导向柱顶部的锁定销解除与模具座的锁定；与此同时，活动导向面在导向柱的带动下，沿活动导向配合面同步下移，直至位于图19所示的下位，此时，活动导向面和固定导向面对称布设。

步骤4，折弯模尺寸总长度L限位：模具移动机构根据折弯模尺寸总长度L，对移动模的位置进行调整，将剩余未选择的移动模滑移至模具座的两侧，将选择的n个移动模数量移至L尺寸内，假设将L尺寸内处于最外侧的两个移动模称为限位移动模，L尺寸内其余移动模称为定位移动模；则两个限位移动模之间的总长度（包括两个限位移动模自身长度）正好为L；然后，模具移动机构复位。

步骤5，未选择移动模和限位移动模锁紧：未选择移动模和限位移动模中的下腔充气，活塞沿活塞滑槽上移，导向柱沿导向柱滑槽上移，直至位于导向柱顶部的锁定销与模具座锁定，不能沿X向移动；与此同时，活动导向面在导向柱的带动下，沿活动导向配合面同步上移，直至位于图16所示的上位，此时，活动导向面位于固定导向面的侧上方，且活动导向面的底部高度优选高于固定导向面的顶部高度。模具距离均分机构中的楔形块仅一个导向斜面与固定导向面相配合，另一个导向斜面不能与活动导向面相配合，如图14和图15所示。

步骤6，间隙均分，具有如下两种优选实施例。

实施例1

模具距离均分机构中的楔形块分别位于限位移动模和定位移动模之间、相邻定位移动模之间、以及定位移动模和调整模之间；所有定位移动模均处于步骤3的解锁状态，均能沿X向滑移。每个楔形块的一个导向斜面与左侧的活动导向面相配合，另一个导向斜面与右侧的固定导向面相配合，如图17和图18所示，也即楔形块与相邻两个移动模的“V”型导向面（一个活动导向面+一个固定导向面）配合。

所有楔形块在转轴的同步带动下，沿转轴旋转摆动。此时，楔形块下部的“楔形”推动“V”型导向面运动，使得相邻两个移动模具之间的间隙改变。由于楔形块可以沿转轴轴线方向自由自动，且所有楔形块的转角相同，因此能够使移动模具之间的距离均布，也即对所有定位移动模的位置进行重新定位，完成L尺寸内的模具距离进行均分。

实施例2

模具距离均分机构中的弹簧，优选弹簧长度和弹性系数均相同，且弹簧的长度大于需均分的间隙宽度；故而，各个移动模将在弹簧的自由复位运动中，左右自由滑移，也即对所有定位移动模的位置进行重新定位，完成L尺寸内的模具距离进行均分。

步骤7，定位移动模锁紧：定位移动模中的下腔充气，活塞沿活塞滑槽上移，导向柱沿导向柱滑槽上移，直至位于导向柱顶部的锁定销与模具座锁定，不能沿X向移动。然后，模具距离均分机构复位。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动折弯设备的模具拼刀装置，其特征在于：包括模具座、折弯模、调整模翻转机构、模具移动机构和模具距离均分机构；

折弯模包括固定模、若干个移动模和若干个调整模；

固定模安装在模具座的底部中心，且位置固定；

若干个调整模对称安装在固定模两侧的模具座侧壁，每个调整模均能在调整模翻转机构的作用下，向外翻转；

若干个移动模对称安装在固定模和调整模两侧的模具座底部中心，每个移动模均能在模具移动机构的作用下，沿模具座的长度方向滑移并锁定；

每个移动模均具有固定导向面和活动导向面；

模具距离等分机构包括若干个楔形块或若干根弹簧；在相邻两个移动模之间以及移动模与相邻调整模之间均各设置一个楔形块或弹簧；

当模具距离等分机构为楔形块时，每个楔形块均垂直于模具座的长度方向，每个楔形块的内侧端均具有对称布设的两个导向斜面；两个导向斜面分别能与固定导向面和活动导向面滑动配合；

每个楔形块均能沿模具座的长度方向自由滑动，且所有楔形块均能绕平行于模具座长度方向的轴线同步摆动；

当模具距离等分机构为弹簧时，每根弹簧均沿模具座的长度方向布设。

2.根据权利要求1所述的全自动折弯设备的模具拼刀装置，其特征在于：每个移动模均包括移动模本体和滑动块；

移动模本体包括导向柱滑槽、活动导向配合面和固定导向面；

固定导向面设置在移动模本体的左侧壁，活动导向配合面设置在移动模本体的右侧壁；

导向柱滑槽竖向设置在移动模本体的顶部中心，且与活动导向配合面相连通；导向柱顶部设置有锁定销，锁定销能插合在模具座中，对移动模的滑移进行限位；

滑动块包括导向柱和所述活动导向面；活动导向面通过导向连杆设置在导向柱的侧壁底部；

导向柱外壁面与导向柱滑槽内壁面密封滑动配合，活动导向面与活动导向配合面滑动配合；

导向柱能在导向柱驱动装置的作用下，沿导向柱滑槽上下滑移，同时，活动导向面在导向柱的带动下，沿活动导向配合面上下滑移；活动导向配合面的高度不小于活动导向面高度的两倍。

3.根据权利要求2所述的全自动折弯设备的模具拼刀装置，其特征在于：导向柱驱动装置为气缸，移动模本体还包括同轴设置在导向柱滑槽底部的活塞滑槽；滑动块还包括活塞，活塞通过活塞连杆同轴设置在导向柱底部，导向柱、活塞和活塞连杆的直径依次递减；

活塞外壁面与活塞滑槽内壁面密封滑动配合，导向柱底部和活塞滑槽围合形成气缸壳体，活塞将气缸壳体内腔分隔为上腔和下腔；上腔和下腔分别与外接气源相连接；气缸壳体、活塞、能充放气的上腔和下腔，共同构成气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动折弯设备的模具拼刀装置，其特征在于：模具距离等分机构还包括转轴和与楔形块数量相等的均分移动臂；

转轴安装在模具座侧壁，且平行于模具座的长度方向，转轴能在转轴驱动装置的作用下绕自身轴线转动；

均分移动臂与楔形块一一对应，均分移动臂的底端连接对应楔形块的外侧端，均分移动臂的顶端套装在转轴上，能沿转轴的长度方向自由滑动，且无径向位移。

5.根据权利要求4所述的全自动折弯设备的模具拼刀装置，其特征在于：位于固定模左侧的楔形块称为左侧楔形块，位于固定模右侧的楔形块称为右侧楔形块；

转轴包括能同步转动的左侧转轴和右侧转轴；左侧转轴和右侧转轴位于调整模翻转机构两侧的同一轴线，且均平行于模具座的长度方向；

所有左侧楔形块均通过对应的均分移动臂套装在左侧转轴上，

所有右侧楔形块均通过对应的均分移动臂套装在右侧转轴上。

6.根据权利要求5所述的全自动折弯设备的模具拼刀装置，其特征在于：模具移动机构包括左移动机构和右移动机构；

左移动机构和右移动机构均包括移动滑轨、调模臂和调模杆；

左移动机构和右移动机构中的移动滑轨对称设置在调整模翻转机构两侧、且位于转轴上方的模具座侧壁上；

每根移动滑轨均平行于模具座的长度方向，每根移动滑轨上滑动连接一个调模臂；每个调模臂的底部均设置一根调模杆，每根调模杆均垂直于模具座的长度方向，且长度能够伸缩；

每个移动模上均设置有能与调模杆相插合的调模孔。

7.根据权利要求5所述的全自动折弯设备的模具拼刀装置，其特征在于：每个调整模均呈片状，每个调整模的顶部内侧均与模具座侧壁相铰接，每个调整模的顶部外侧均与调整模翻转机构相铰接。

8.根据权利要求7所述的全自动折弯设备的模具拼刀装置，其特征在于：所有调整模的顶部内侧均铰接在模座安装杆上，模座安装杆沿模具座的长度方向安装在固定模上方的模具座侧壁。

9.一种全自动折弯设备的模具拼刀方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，确定折弯模的拼装组合方式：根据待折弯工件的长度，确定折弯模的总长度L；再根据折弯模的总长度L，选择所需的移动模数量n和调整模数量m；

步骤2，调整模翻转：根据步骤1选择的调整模数量m，将远离固定模的剩余未选择的所有调整模均通过调整模翻转机构，向上翻转抬起，离开模具组合位；

步骤3，移动模解锁：气缸的上腔充气，活塞沿活塞滑槽下移，导向柱沿导向柱滑槽下移，位于导向柱顶部的锁定销解除与模具座的锁定；与此同时，活动导向面在导向柱的带动下，沿活动导向配合面同步下移；此时，活动导向面和固定导向面对称布设；

步骤4，折弯模尺寸总长度L限位：模具移动机构根据折弯模尺寸总长度L，对移动模的位置进行调整，将剩余未选择的移动模滑移至模具座的两侧，将选择的n个移动模数量移至L尺寸内，假设将L尺寸内处于最外侧的两个移动模称为限位移动模，L尺寸内其余移动模称为定位移动模；则两个限位移动模之间的总长度正好为L；然后，模具移动机构复位；

步骤5，未选择移动模和限位移动模锁紧：未选择移动模和限位移动模中的下腔充气，活塞沿活塞滑槽上移，导向柱沿导向柱滑槽上移，直至位于导向柱顶部的锁定销与模具座锁定，不能沿X向移动；与此同时，活动导向面在导向柱的带动下，沿活动导向配合面同步上移；此时，活动导向面位于固定导向面的侧上方，且活动导向面的底部高度高于固定导向面的顶部高度；模具距离均分机构中的楔形块仅一个导向斜面与固定导向面相配合，另一个导向斜面不能与活动导向面相配合；

步骤6，间隙均分：模具距离均分机构中的楔形块分别位于限位移动模和定位移动模之间、相邻定位移动模之间、以及定位移动模和调整模之间；所有定位移动模均处于步骤3的解锁状态，均能沿X向滑移；每个楔形块的一个导向斜面与左侧的活动导向面相配合，另一个导向斜面与右侧的固定导向面相配合；所有楔形块在转轴的同步带动下，沿转轴旋转摆动，使得相邻两个移动模具之间的间隙改变，完成L尺寸内的模具距离进行均分；

步骤7，定位移动模锁紧：定位移动模中的下腔充气，活塞沿活塞滑槽上移，导向柱沿导向柱滑槽上移，直至位于导向柱顶部的锁定销与模具座锁定，不能沿X向移动；然后，模具距离均分机构复位。

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