CN112274849A - 一种身体协调训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种身体协调训练器，包括底座、支架、内环、中环以及外环；所述底座的上侧固定安装有支架，所述外环转动设置在支架内侧；所述外环的内侧转动安装有中环；所述中环内侧转动安装有内环；本实用新内、中、外三环由西门子伺服电机控制作用下，配合减速器、控制器，可独立旋转。三环之间安装旋转集电环，用于传输动力电源和脉冲信号；训练器配有电气柜，可对转速、角度进行控制，可在任意位置启动、暂停、停机。电气柜配有急停开关，可在紧急情况下终止训练器的旋转，保证人身安全。训练器停止后（包括正常停机和急停），会自动恢复到初始位置，方便使用者走下训练器。

Description

一种身体协调训练器
技术领域
本发明涉及一种训练器械，具体是一种身体协调训练器。
背景技术
飞行员在空中飞行有时需要做一些高难度动作，例如翻滚、俯冲等，这类动作对飞行员的身体素质提出较高要求，必须通过有效的长期的训练手段锻炼，让飞行员适应在做出该类动作时有可能引发的身体反应，增加体抗力。传统的飞行员训练器械结构复杂，运动起来不很方便，需要外力协助完成动作；传统训练器受旋转结构的影响，几乎没有电机驱动或只有外环受电机驱动，中环和内环只能靠使用者自身的重力来调整转速和方向，但在实际训练过程中，使用者很难控制圆环的运动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种身体协调训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种身体协调训练器，包括底座、支架、内环、中环以及外环；所述底座的上侧固定安装有支架，所述外环转动设置在支架内侧；所述外环的内侧转动安装有中环；所述中环内侧转动安装有内环。
作为本发明进一步的方案：所述外环设置在所述支架的内部，所述外环的一侧通过滚轴与支架的一侧顶部转动连接，所述另一侧的支架的顶部设有伺服电机；所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速器输入轴相连，所述减速器的输出轴与外环固定连接；所述中环设置在外环的内部，所述中环一侧与外环的内侧转动连接，所述外环的内侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速器输入轴相连，所述减速器的输出轴与中环固定连接；所述中环的内侧设有内环；所述内环的一侧通过滚轴与中环转动连接；所述中环的内侧内侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速器输入轴相连，所述减速器的输出轴与内环固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述内环、中环以及外环均采用钢管焊接制成。
作为本发明再进一步的方案：所述内环、中环以及外环之间安装有用于传输动力电源和脉冲信号旋转集电环。
作为本发明再进一步的方案：所述内环中间设有腰带，腰带通过横杆固定安装在内环的内侧。
作为本发明再进一步的方案：所述内环的底部焊接安装有脚部固定杆。
作为本发明再进一步的方案：所述内环的靠近顶部的位置对称设有支撑框，并在所述支撑框内设有用于固定手臂的腕带。
作为本发明再进一步的方案：所述支架的一侧设有电气柜，电器柜固定安底座的上表面。
作为本发明再进一步的方案：所述支架的一侧设有固定架；所述固定架为两个三角形支架焊接在钢板上；所述两个三角架的间宽略大于支架的宽度；所述固定支架的底部与支架转动连接；并在连接处设有阻尼片。
作为本发明再进一步的方案：所述底座的底部设有支腿，在所述每个支腿的底部均设有便于移动的万向轮；所述支腿上套着有框架；所述框架外侧设有可旋转的固定脚，通过旋转固定脚可以为训练器提供稳定的支撑。
作为本发明再进一步的方案：所述底座的外部设有折叠挂钩。
作为本发明再进一步的方案：所述电气柜内部设有西门子PLC控制板，并与集电环相连；所述电气柜的侧面设有相应的按钮，按钮的底部与西门子PLC控制板相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电气柜，可对内、中、外三环的转速、角度进行控制，可在任意位置启动、暂停、停机。
附图说明
图1为身体协调训练器的主视结构示意图。
图2为身体协调训练器的左视结构示意图。
图3为身体协调训练器的俯视结构示意图。
图中：底座1、固定架2、支架3、集电环4、内环5、中环6、外环7、减速器8、伺服电机9、腰带10、腕带11、脚部固定杆12、电气柜13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种身体协调训练器，包括底座1、支架3、内环5、中环6以及外环7；所述底座1的上侧固定安装有支架3，所述外环7转动设置在支架3内侧；所述外环7的内侧转动安装有中环6；所述中环6内侧转动安装有内环5。
所述外环7设置在所述支架3的内部，所述外环7的一侧通过滚轴与支架3的一侧顶部转动连接，所述另一侧的支架3的顶部设有伺服电机9；所述伺服电机9的输出轴通过联轴器与减速器8输入轴相连，所述减速器8的输出轴与外环7固定连接；所述中环6设置在外环7的内部，所述中环6一侧与外环7的内侧转动连接，所述外环7的内侧设有伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴通过联轴器与减速器8输入轴相连，所述减速器8的输出轴与中环6固定连接；所述中环6的内侧设有内环5；所述内环5的一侧通过滚轴与中环6转动连接；所述中环6的内侧内侧设有伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴通过联轴器与减速器8输入轴相连，所述减速器8的输出轴与内环5固定连接。
所述内环5、中环6以及外环7均采用钢管焊接制成。
所述内环5、中环6以及外环7之间安装有用于传输动力电源和脉冲信号旋转集电环4。
所述内环5中间设有腰带10，腰带10通过横杆固定安装在内环5的内侧。
所述内环5的底部焊接安装有脚部固定杆12。
所述内环5的靠近顶部的位置对称设有支撑框，并在所述支撑框内设有用于固定手臂的腕带11。
所述支架3的一侧设有电气柜13，电器柜固定安底座1的上表面。
所述支架3的一侧设有固定架2；所述固定架2为两个三角形支架焊接在钢板上；所述两个三角架的间宽略大于支架3的宽度；所述固定支架2的底部与支架3转动连接；并在连接处设有阻尼片。
所述底座1的底部设有支腿，在所述每个支腿的底部均设有便于移动的万向轮；所述支腿上套着有框架；所述框架外侧设有可旋转的固定脚，通过旋转固定脚可以为训练器提供稳定的支撑。
所述底座1的外部设有折叠挂钩。
所述电气柜内部设有西门子PLC控制板，并与集电环相连；所述电气柜的侧面设有相应的按钮，按钮的底部与西门子PLC控制板相连。
所述减速器上均设有抱死装置，用于设备的急停。
本发明的工作原理是：
本实用新内、中、外三环由西门子伺服电机控制作用下，配合减速器、控制器，可独立旋转。三环之间安装旋转集电环，用于传输动力电源和脉冲信号；训练器配有电气柜，可对转速、角度进行控制，可在任意位置启动、暂停、停机。电气柜配有急停开关，可在紧急情况下终止训练器的旋转，保证人身安全。训练器停止后（包括正常停机和急停），会自动恢复到初始位置，方便使用者走下训练器。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种身体协调训练器，其特征在于，包括底座（1）、支架（3）、内环（5）、中环（6）以及外环（7）；所述底座（1）的上侧固定安装有支架（3），所述外环（7）转动设置在支架（3）内侧；所述外环（7）的内侧转动安装有中环（6）；所述中环（6）内侧转动安装有内环（5）。
2.根据权利要求1所述的身体协调训练器，其特征在于，所述外环（7）设置在所述支架（3）的内部，所述外环（7）的一侧通过滚轴与支架（3）的一侧顶部转动连接，所述另一侧的支架（3）的顶部设有伺服电机（9）；所述伺服电机（9）的输出轴通过联轴器与减速器（8）输入轴相连，所述减速器（8）的输出轴与外环（7）固定连接；所述中环（6）设置在外环（7）的内部，所述中环（6）一侧与外环（7）的内侧转动连接，所述外环（7）的内侧设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴通过联轴器与减速器（8）输入轴相连，所述减速器（8）的输出轴与中环（6）固定连接；所述中环（6）的内侧设有内环（5）；所述内环（5）的一侧通过滚轴与中环（6）转动连接；所述中环（6）的内侧内侧设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴通过联轴器与减速器（8）输入轴相连，所述减速器（8）的输出轴与内环（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的身体协调训练器，其特征在于，所述内环（5）、中环（6）以及外环（7）均采用钢管焊接制成。
4.根据权利要求1所述的身体协调训练器，其特征在于，所述内环（5）、中环（6）以及外环（7）之间安装有用于传输动力电源和脉冲信号旋转集电环（4）。
5.根据权利要求1所述的身体协调训练器，其特征在于，所述内环（5）中间设有腰带（10），腰带（10）通过横杆固定安装在内环（5）的内侧。
6.根据权利要求1所述的身体协调训练器，其特征在于，所述内环（5）的底部焊接安装有脚部固定杆（12）。
7.根据权利要求1所述的身体协调训练器，其特征在于，所述内环（5）的靠近顶部的位置对称设有支撑框，并在所述支撑框内设有用于固定手臂的腕带（11）。
8.根据权利要求1所述的身体协调训练器，其特征在于，所述支架（3）的一侧设有电气柜（13），电器柜固定安底座（1）的上表面。
9.根据权利要求1所述的身体协调训练器，其特征在于，所述支架（3）的一侧设有固定架（2）；所述固定架（2）为两个三角形支架焊接在钢板上；所述两个三角架的间宽略大于支架（3）的宽度；所述固定支架（2）的底部与支架（3）转动连接；并在连接处设有阻尼片。
10.根据权利要求1所述的身体协调训练器，其特征在于，所述底座（1）的底部设有支腿，在所述每个支腿的底部均设有便于移动的万向轮；所述支腿上套着有框架；所述框架外侧设有可旋转的固定脚，通过旋转固定脚可以为训练器提供稳定的支撑。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1658929A (zh) * 2002-04-09 2005-08-24 恩格尔贝特·罗利 用于有目的地锻炼的方法和锻炼器械
US20090247375A1 (en) * 2007-03-27 2009-10-01 Tom Smith Gyroscopic exerciser
CN103730039A (zh) * 2012-10-10 2014-04-16 中国人民解放军第四军医大学 电动三维滚轮

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