CN112274784A - 一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,包括:第一固定支架;位置调节组件,固定连接在所述第一固定支架上;固定组件、红外治疗组件,所述固定组件可拆卸连接在所述位置调节组件上,所述红外治疗组件连接在固定组件上。本发明通过设置位置调节组件可调节红外治疗组件的位置,便于使用者使用,如调节高度,便于不同身高的使用者使用以及在不同部位使用;同时,所述红外治疗组件连接在固定组件上,固定组件可拆卸连接在所述位置调节组件,便于红外治疗组件进行进行维修,从而更便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及红外治疗技术领域,特别涉及一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置。
背景技术
目前,医学临床医疗单位在治疗人体外部伤口的时候其治疗手段通常都是采用常规药物敷治或者利用红外线治疗仪器照射的方法来促进伤口的愈合。
红外线治疗仪器照射的方法来促进伤口愈合的方式,其治疗机理主要表现在,不论离子、带电胶体或偶极子在红外场中所作振动或旋转运动产生的热效应,或带电颗粒在红外场下产生的非热效应,都可以改变人体组织的理化反应特性产生临床的治疗效果。其理疗主要是将红外能集中照射到病变组织部位,被人体软组织吸收。由于红外线的特性,决定了它可以穿透入人体组织内部,因此这种生物效应不仅局限在人体表皮产生,而在被照射到的全部组织上从表皮到深部同时产生上述微波生物效应,表现出局部组织温度上升,导致促进机体血液循环、增强新陈代谢、提高免疫功能和改善局部营养、等一系列生物学作用。红外线治疗的特点是采用高频率局部辐射,在较小的功率输出条件下,即可达到预期的治疗效果。其可以直达病灶部位促进血液循环、水份吸收和新肉芽生长,从而促进创面愈合、减轻疼痛。
目前的红外治疗仪器通常不方便调节位置,不便于使用。
发明内容
本发明提供一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,用以上述技术问题。
为解决上述技术问题,本发明公开了一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,包括:
第一固定支架;
位置调节组件,固定连接在所述第一固定支架上;
固定组件、红外治疗组件,所述固定组件可拆卸连接在所述位置调节组件上,所述红外治疗组件连接在固定组件上。
优选的,所述第一固定支架包括第一竖直支撑杆;
所述位置调节组件包括:
第四固定块、第二固定块,上下间隔的固定连接在所述第一竖直支撑杆的一侧;
第一螺纹杆,所述第一螺纹杆两端分别与第四固定块、第二固定块转动连接;
第一驱动电机,设置在所述第一固定块或第二固定块或第一竖直支撑杆上;
第三滑块,设置竖直螺纹通孔,所述竖直螺纹通孔螺纹套接在所述第一螺纹杆上;
第一滑套,滑动套接在第一竖直支撑杆上,所述第一滑块与第一滑套通过第一连杆连接,所述固定组件固定连接在所述第三滑块上。
优选的,还包括第二固定支架,所述固定组件与所述第二固定支架可拆卸连接,所述第二固定支架包括:第二竖直支撑杆;
所述固定组件包括:
第一连接板,固定连接在所述第三滑块上;
第二连接板,与所述第一连接板可拆卸连接;
第一固定板,固定连接在所述第二连接板远离第一连接板的一侧,所述第一固定板远离第二连接板的一侧设置水平安装槽;
第二滑套,滑动套接在第二竖直支撑杆上;
第二固定板,所述第一固定板和第二固定板均水平设置,所述第二固定板用于***所述水平安装槽,且通过螺栓螺母组件将所述第一固定板和第二固定板固定。
优选的,所述红外治疗组件包括:
第三固定板,一端连接在所述固定组件一端;
壳体,第一端通过第二连杆固定连接在所述第三固定板远离固定组件的一端,所述壳体第二端设置通光孔,所述第二端与第一端为相对两端;
弹性挡光件,设置在所述壳体第二端的周侧;
红外线发射装置,设置在所述壳体内。
优选的,所述红外线发射装置为卤素灯,所述壳体内位于卤素灯靠近通光孔的一侧设置滤光器。
优选的,所述第一固定支架下端和第二固定支架下端均设置移动轮;
第三固定板一端通过连接件可移动连接在所述第三固定板下端;
所述连接件包括:所述第二固定板上水平间隔设置的若干第一螺纹通孔,所述第三固定板上水平间隔设置的若干第二螺纹通孔,若干螺栓螺母组件,用于穿过对应的第一螺纹通孔和第二螺纹通孔将第二固定板和第三固定板连接;
或所述连接件包括:第一滑槽,设置在所述第二固定板下端,所述第一滑槽内滑动连接若干第一滑块,所述第一滑块固定连接在所述第三固定板上端;第一电动伸缩杆,设置在所述第二固定板下端,所述第一电动伸缩杆平行于所述第一滑槽,所述第一电动伸缩杆与所述第三固定板固定连接。
优选的,所述第二连杆固定连接在所述第三固定板下端中部;
所述红外治疗装置还包括:辅助处理组件,所述辅助处理组件包括:
两个第二电动伸缩杆,固定连接在所述第三固定板下端,且位于所述第二连杆左右两侧;
两个第一固定块,固定连接在两个所述第二电动伸缩杆下端;
两个第一连接组件,分别与两个第一固定块连接;
所述第一连接组件包括:第二滑槽,设置在所述第一固定块下端,所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块;第三连杆,一端连接在所述第二滑块下端;
辅助组件,与两个第一连接组件连接;
所述辅助组件包括:若干第二组件,呈圆周分布;
所述第二组件包括:第三固定块,所述第三固定块上设置供所述第三连杆穿过的连接通孔;弧形块,固定连接在所述第三固定块内侧,所述弧形块上设置水平方向的第一弧形通孔,所述弧形块或第三固定块下端设置第三安装槽,所述第三安装槽内设置散热风扇;夹持块,固定连接在所述弧形块内侧,所述夹持块内侧设置第二安装槽,所述第二安装槽内设置检测传感器,所述夹持块下端靠近内侧可拆卸连接有毛刷;锁紧带,一端与一个第三固定块侧壁固定连接,另一端依次穿过其他弧形块内的第一弧形通孔两端;所述一个第三固定块内设置与其上的第一弧形通孔连通的第一安装槽;第二驱动电机,与所述一个第三固定块固定连接,所述第二驱动电机的输出轴竖直设置,所述第二驱动电机的输出轴伸入所述第一安装槽内、且固定连接有主动齿轮,所述锁紧带上设有与所述主动齿轮啮合的齿条;
控制器,与电源、所述第二电动伸缩杆、第二驱动电机、检测传感器、散热风扇电连接。
优选的,所述固定组件上还连接过滤装置,所述过滤装置的输入口用于输入液态药物,所述过滤装置的输出口连接药物雾化装置,所述药物雾化装置用于使得药物雾化后喷洒到创面;
所述过滤装置包括过滤网和过滤壳,所述过滤网设置在所述过滤壳内,所述过滤网将所述过滤壳从上到下分为第一过滤壳和第二过滤壳;
第一流速传感器,所述第一流速传感器设置在所述第一过滤壳靠近所述过滤网处,用于检测所述第一过滤壳内药物的流速;
第二流速传感器,所述第二流速传感器设置在所述第二过滤壳靠近所述过滤网处,用于检测所述第二过滤壳内药物的流速;
加速度检测装置,所述加速度检测装置设置在所述过滤壳内,用于检测所述药物的加速度;
控制器,报警器,所述控制器与所述第一流速传感器、所述第二流速传感器、所述加速度检测装置和报警器电连接,所述控制器基于所述第一流速传感器、所述第二流速传感器和所述加速度检测装置控制所述报警器报警,基于以下步骤:
步骤一:基于所述第一流速传感器、所述第二流速传感器和公式(1),计算所述过滤网的过滤效率:
其中,为所述过滤网的阻挡效率,D1为所述过滤壳的直径,D2为所述过滤网的滤孔直径,Rθ为所述过滤壳的阻力系数,为所述过滤壳的长度,e为自然常数,取值为2.71,ε0为所述第一过滤壳内所述药物的预设流动速度,ε1为所述第一流速传感器检测的速度,ε2为所述第二流速传感器检测的速度,In为以e为底的自然对数;
步骤二:基于所述加速度检测装置、步骤一和公式(2),计算所述过滤装置的实际过滤效率:
其中,为所述过滤装置的实际过滤效率,为所述过滤网的阻挡效率,F为所述过滤网的厚度,π为圆周率,取值为3.14,e为自然常数,取值为2.71,A为所述过滤壳的动能损失系数,ρ为所述药物的实际密度,ρ0为所述药物的预设密度,ε1为所述第一流速传感器的速度,ε2为所述第二流速传感器的速度,S为所述过滤网的过滤孔的总面积,a为所述加速度检测装置的检测值,V为所述过滤壳的体积;
步骤三:所述控制器比较所述过滤装置的实际过滤效率和所述过滤装置的过滤效率最小值,若所述过滤装置的实际过滤效率小于所述过滤装置的过滤效率最小值,则所述报警器报警。
优选的,所述固定组件包括:第一连接板,固定连接在所述第三滑块上;第二连接板,与所述第一连接板可拆卸连接;第一固定板,固定连接在所述第二连接板远离第一连接板的一侧;第二固定板,所述第一固定板和第二固定板均垂直设置,所述第二固定板与所述第一固定板一端连接;
所述红外治疗装置还包括:第一调节组件,与所述第二固定板连接;
所述第一调节组件包括:
第四固定板,固定连接在所述第二固定板远离第一固定板的一侧,所述第四固定板上前后方向设置第二弧形通孔;
第一气缸或液压缸包括缸体,所述缸体一端铰接在所述第四固定板上前侧,所述缸体内设置活塞和活塞杆,所述活塞杆远离活塞的一端固定连接有第四连杆,所述缸体内设置第一弹簧,所述第一弹簧套接在活塞杆上,所述第一弹簧一端与活塞固定连接,另一端与缸体固定连接;
第五连杆,第一端铰接在所述第四固定板前侧、且位于所述第一端位于所述第二弧形通孔的圆心,所述第四连杆与第五连杆中部铰接,所述第五连杆后侧设置第四滑块,所述第四滑块滑动连接在所述第二弧形通孔内,所述第五连杆的第二端位于所述第四固定块外侧;
第三连接板,固定连接在所述第五连杆的第二端,所述第三连接板上设置所述红外治疗组件;第五固定块,垂直固定连接在所述第二固定板远离第一固定板的一侧上,且位于第四固定板下方,所述第五固定块远离第一固定板的一侧设置转动连接第二螺纹杆,所述第二螺纹杆上螺纹套接有螺纹套筒;
第六连杆,后侧固定连接在所述螺纹套筒前侧,所述第六连杆设置前后方向贯通的限位通孔;第一滑杆,后部滑动连接在所述限位通孔内,所述第一滑杆前部贯穿所述第二弧形通孔,且滑动连接在所述第二弧形通孔内,所述第一滑杆前端设置弹性缓冲块。
优选的,所述红外治疗装置还包括:防护组件,与所述第二固定板连接;
所述防护组件包括:L形板,水平端与所述第二固定板固定连接,且位于第五固定块下方;中空水平杆,贯穿所述L形板的竖直段;第二滑杆,滑动连接在所述中空水平杆内,且贯穿所述中空水平杆两端,所述第二滑杆靠近红外治疗组件的一端设置弹性收集壳体;水平支架,固定连接在所述L形板的竖直段远离红外治疗组件的一侧;第三滑杆,下端滑动连接在所述水平支架上端,所述第三滑杆上端固定连接在所述第二滑杆下端;驱动件,用于驱动所述第三滑杆滑动,所述驱动件与控制器电连接,所述红外治疗组件上设置有用于检测红外治疗组件掉落的检测器件,所述检测器件与所述控制器电连接。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的一种实施例的结构示意图。
图2为本发明连接件的一种实施例与红外治疗组件连接的结构示意图。
图3为为本发明的另一种实施例的结构示意图。
图4为本发明的辅助处理组件的一种实施例的结构示意图。
图5为图4中辅助组件的俯视图。
图6为图4中第二连接组件的剖视图。
图7为本发明的第一调节组件、防护组件的一种实施例的结构示意图。
图8为图7的局部示意图。
图中:1、第一固定支架;11、第一竖直支撑杆;2、位置调节组件;21、第四固定块;22、第二固定块;23、第一螺纹杆;24、第一驱动电机;25、第三滑块;26、第一滑套;3、固定组件;31、第一连接板;32、第二连接板;33、第一固定板;34、第二滑套;35、第二固定板;4、红外治疗组件;41、第三固定板;42、连接件;421、第一滑槽;422、第一滑块;423、第一电动伸缩杆;43、弹性挡光件;44、红外发射装置;45、壳体;46、滤光器;47、第二连杆;5、第二固定支架;51、第二竖直支撑杆;6、移动轮;7、辅助处理组件;71、第二电动伸缩杆;72、第一固定块;73、第一连接组件;731、第二滑槽;732、第二滑块;733、第三连杆;74、辅助组件;741、第三固定块;7411、连接通孔;742、弧形块;7421、第一弧形通孔;743、夹持块;744、锁紧带;745、第一安装槽;746、第二驱动电机;747、主动齿轮;748、齿条;8、第一调节组件;81、第四固定板;82、第一气缸或液压缸;821、活塞;822、活塞杆;823、第一弹簧;824、缸体;83、第四连杆;84、第五连杆;85、第四滑块;86、第二弧形通孔;87、第三连接板;88、第五固定块;89、第二螺纹杆;810、第六连杆;811、限位通孔;812、第一滑杆;9、防护组件;91、L形板;911、L形板的竖直段;92、第二滑杆;93、水平支架;94、弹性收集壳体;95、第三滑杆;96、驱动件;97、中空水平杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
红外线光疗法(Infrared therapy)是全球医学疼痛管理的重大突破,该科技利用红外线,医用治疗红外线主要为近红外线(NIR,IR-A DIN)、短波红外线(SWIR,IR-B DIN)、中波长红外线(MWIR,IR-C DIN)、长波长红外线(LWIR,IR-C DIN),尤其是近红外线(NIR,IR-A DIN)可深入人体组织的特性及红外线温热效应,升高组织温度扩张,毛细血管,促进血液循环,增强物质代谢,提高组织细胞活力及再生能力。红外线治疗慢性炎症时,能改善血液循环,增加细胞的吞噬功能,消除肿胀,促进炎症消散。红外线还经常用于治疗扭挫伤,促进组织肿张和血肿消散以及减轻术后粘连,促进瘢痕软化,减轻瘢痕挛缩等。
在医院治疗中有三分治疗,七分护理的说法,红外线治疗仪又是护理工作中不可缺少的重要工具。红外线被称为生命光线,可穿过皮肤,直接使肌肉、皮下组织等产生热效应。加速血液物质循环,增加新陈代谢、减少疼痛、增加肌肉松弛、产生按摩效果等。红外线主要是由于其能从不同水平调动人体本身的抗病能力而治疗疾病。其中近红外线(NIR,IR-A DIN)是波长最短,深透最强的红外线,可以穿透人体组织5~10毫米,有效帮助人体血液微循环,缓解酸痛,而远红外线多被表层皮肤吸收,穿透组织深度低,仅2毫米不到。
实施例1
如图1-5所示,本发明实施例提供了一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,包括:
第一固定支架1;
位置调节组件2,固定连接在所述第一固定支架1上;优选的,所述位置调节组件可为现有的机械臂,为机械臂时,本申请可方便使用者坐在椅子上或者在躺在床上使用;
固定组件3、红外治疗组件4,所述固定组件3可拆卸连接在所述位置调节组件2上,所述红外治疗组件连接在固定组件上。
其中,优选的,所述红外治疗组件4包括:
第三固定板41,一端连接在所述固定组件3一端;
壳体45,一端通过第二连杆固定连接在所述第三固定板41远离固定组件的一端,所述壳体45第二端设置通光孔,所述第二端与第一端为相对两端;
弹性挡光件43,设置在所述壳体45第二端的周侧;
红外线发射装置,设置在所述壳体45内。
优选的,所述红外线发射装置为卤素灯(优选的,所述卤素灯连接温控器),所述壳体内位于卤素灯靠近通光孔的一侧设置滤光器,优选的,所述滤光器包括第一滤光器和第二滤光器,沿着靠近卤素灯到远离卤素灯方向依次设置第一滤光器和第二滤光器,所述第一滤光器(如为滤光透镜)用于过滤掉远红外线波长对应的光线,所述第二滤光器(如为滤光透镜)用于过滤掉紫外线400纳米以下部分光线。通过上述滤光器的作用,可实现发出大量的近红外线(NIR,IR-A DIN);
优选的,壳体上还可设置用于调节红外线发射装置的发射红外线频率波长的调节开关,实现近红外线(NIR,IR-A DIN)、短波红外线(SWIR,IR-B DIN)、中波长红外线(MWIR,IR-C DIN)三重波长的红外线结合。
本发明采用创新卤素灯技术,独特的光学滤镜与高功能的卤素灯管相互配合,确保热力均匀分布于照射部位,达到理想舒缓酸痛的效果,且安全无副作用,足不出户摆脱全身疼痛。
在所述壳体45下端周侧用于覆盖创面,弹性挡光件43,设置在所述壳体45第二端的周侧,弹性挡光件43与人体接触,通过上述设置减少光从壳体泄漏,避免治疗的光影响人体眼部,且集中治疗,具有治疗效果好的优点。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:通过设置位置调节组件可调节红外治疗组件的位置,便于使用者使用,如调节高度,便于不同身高的使用者使用以及在不同部位使用;同时,所述红外治疗组件连接在固定组件上,固定组件3可拆卸连接在所述位置调节组件2,便于红外治疗组件进行进行维修,从而更便于使用。
实施例2
在实施例1的基础上
所述第一固定支架1包括第一竖直支撑杆11;
所述位置调节组件2包括:
第四固定块21、第二固定块22,上下间隔的固定连接在所述第一竖直支撑杆11的一侧;
第一螺纹杆23,所述第一螺纹杆23两端分别与第四固定块21、第二固定块22转动连接;
第一驱动电机24,设置在所述第一固定块7221或第二固定块22或第一竖直支撑杆11上;
第三滑块25,设置竖直螺纹通孔,所述竖直螺纹通孔螺纹套接在所述第一螺纹杆23上;
第一滑套26,滑动套接在第一竖直支撑杆11上,所述第三滑块25与第一滑套26通过第一连杆连接,所述固定组件3固定连接在所述第三滑块26上。
此时,固定组件与第三滑块连接,可如图1(可实现躺在床上治疗)或图2(可实现坐在椅子上治疗)所示的方向;红外治疗组件连接在固定组件上;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:通过驱动第一电机转动,带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆上的第三滑块在沿着第一螺纹杆上下运动,调整第三滑块的高度,从而调整红外治疗组件的高度;且螺纹第三滑块上下运动时,所述第一滑套在第一竖直支撑杆上上下运动,实现对运动的导向。
实施例3
在实施例2的基础上
如图1所示,还包括第二固定支架5,所述固定组件3与所述第二固定支架5可拆卸连接,所述第二固定支架5包括:第二竖直支撑杆51;
所述固定组件3包括:
第一连接板31,固定连接在所述第三滑块(螺纹滑块或丝杠螺母)25上;
第二连接板32,与所述第一连接板可拆卸连接;与所述第一连接板可拆卸连接,如通过螺栓螺母组件与所述第一连接板连接;
第一固定板33,固定连接在所述第二连接板32远离第一连接板31的一侧,所述第一固定板和第二固定板均水平设置,所述第一固定板远离第二连接板32的一侧设置水平安装槽;
第二滑套34,滑动套接在第二竖直支撑杆51上;
第二固定板35,所述第二固定板35用于***所述水平安装槽,且通过螺栓螺母组件将所述第一固定板33和第二固定板35固定。红外治疗组件与第一固定板连接;
所述第一固定支架1下端和第二固定支架5下端均设置移动轮6,便于移动;
第三固定板41一端通过连接件42可移动连接在所述第三固定板41下端;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:该实施例中,可用于躺位治疗,如躺在床上,可将第一固定支架和第二固定支架分别放置床的两侧,然后通过将第二连接板与第一连接板连接,同时将第二固定板35***所述水平安装槽,且通过螺栓螺母组件将所述第一固定板33和第二固定板35固定,实现通过固定组件将红外治疗组件可靠连接在第一固定支架和第二固定支架上;
同时,第三固定板41一端通过连接件42可移动连接在所述第三固定板41下端,可通过连接件调节第三固定板在第一固定支架和第二固定支架之间的位置;另外,可调整第二固定板***水平安装槽的深度,调节第一固定支架与第二固定支架的距离,适应不同尺寸的床,且通过第一固定支架与第二固定支架支架的双侧限位,避免只有一个固定支架调整水平尺寸出现的结构不稳定。
且上述固定组件与第一固定支架和第二固定支架分别为可拆装设置,便于拆卸后运输保存整个红外治疗装置。
实施例4
在实施例3的基础上
所述连接件42包括:所述第二固定板35上水平间隔设置的若干第一螺纹通孔,所述第三固定板41上水平间隔设置的若干第二螺纹通孔,若干螺栓螺母组件,用于穿过对应的第一螺纹通孔和第二螺纹通孔将第二固定板35和第三固定板41连接;
或所述连接件42包括:第一滑槽421,设置在所述第二固定板35下端,所述第一滑槽421内滑动连接若干第一滑块422,所述第一滑块422固定连接在所述第三固定板41上端;第一电动伸缩杆423,设置在所述第二固定板35下端,所述第一电动伸缩杆423平行于所述第一滑槽421,所述第一电动伸缩杆423与所述第三固定板41固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
若干螺栓螺母组件,用于穿过不同位置的对应的第一螺纹通孔和第二螺纹通孔将第二固定板35和第三固定板41连接,实现调整第三固定板在第二固定板上的位置;
可通过启动第一电动伸缩杆带动第一滑块在第一滑槽内滑动,实现电驱动调整第三固定板在第二固定板上的位置;
上述连接件具有结构简单的有点,且便于调整第三固定板在第二固定板上的位置。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上,如图3-5所示,
所述第二连杆固定连接在所述第三固定板41下端中部;
所述红外治疗装置还包括:辅助处理组件7,所述辅助处理组件7包括:
两个第二电动伸缩杆71,固定连接在所述第三固定板41下端,且位于所述第二连杆左右两侧;优选的,如图第二电动伸缩杆平行于红外治疗组件的上述壳体的轴线;
两个第一固定块7221,固定连接在两个所述第二电动伸缩杆71下端;
两个第一连接组件73,分别与两个第一固定块7221连接;
所述第一连接组件73包括:第二滑槽731,设置在所述第一固定块7221下端,所述第二滑槽731内滑动连接有第二滑块732;第三连杆733,一端连接在所述第二滑块732下端;
辅助组件74,与两个第一连接组件73连接;
所述辅助组件74包括:若干第二组件,呈圆周分布;
所述第二组件包括:第三固定块741,所述第三固定块741上设置供所述第三连杆733穿过的连接通孔7411;弧形块742,固定连接在所述第三固定块741内侧,所述弧形块742上设置水平方向的第一弧形通孔7421,所述弧形块或第三固定块下端设置第三安装槽,所述第三安装槽内设置散热风扇;夹持块(红外治疗组件包括壳体和壳体内的红外治疗器件,可在与红外治疗组件接触的表面设置弹性缓冲层,避免夹紧时缓冲),固定连接在所述弧形块742内侧,所述夹持块743内侧设置第二安装槽,所述第二安装槽内设置检测传感器,所述夹持块下端靠近内侧可拆卸连接有毛刷;锁紧带744,一端与一个第三固定块741侧壁固定连接,另一端依次穿过其他弧形块742内的第一弧形通孔7421两端;所述一个第三固定块741内设置与其上的第一弧形通孔7421连通的第一安装槽745;第二驱动电机746,与所述一个第三固定块741固定连接,所述第二驱动电机746的输出轴竖直设置,所述第二驱动电机746的输出轴伸入所述第一安装槽745内、且固定连接有主动齿轮747,所述锁紧带744上设有与所述主动齿轮747啮合的齿条748;优选的,第三连杆位于连接通孔两端均设置限位块,防止从连接通孔脱离;
控制器,与电源、所述第二电动伸缩杆71、第二驱动电机746、检测传感器、散热风扇电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
如图,其中第三连杆的数量为两个,连接在两个第三固定块上,以实现通过第三连杆支撑,通过第三连杆、第一连接组件的作用,实现第三固定块(辅助组件)与第三固定板的可靠连接;
红外治疗组件的壳体连接在第三固定板下端,使用时,将所述壳体从若干圆周分布的夹持块穿出,然后,通过控制器启动第二驱动电机,第二驱动电机转动带动主动齿轮转动,转动齿轮转动可带动锁紧带上的齿条移动,实现收放锁紧带,从而调整若干第三固定块形成的圆周的大小,以适应不同尺寸的壳体,可通过收放锁紧带,实现夹持块可靠夹持在壳体外侧壁,防止红外治疗组件与连接板连接不稳,如出现松动导致红外治疗组件掉落,实现红外治疗组件稳定连接;同时所述弧形块或第三固定块下端设置第三安装槽,所述第三安装槽内设置散热风扇,散热风扇可在红外治疗组件使用的过程中对红外治疗组件进行散热,上述圆周分布的所述弧形块或第三固定块,使得散热风扇周向分布,便于均匀散热;同时,上述调整若干第三固定块形成的圆周的大小时,第三固定块通过第三连杆的作用带动第二滑块在第二滑槽上滑动,对运动进行导向,实现可靠调整若干第三固定块形成的圆周的大小。
同时,上述传感器可为压力传感器和/或测距传感器,实现对夹持压力的监测,一方面避免夹持压力过大或过小,另一方面控制器还比较不同位置的测距传感器或压力传感器,以避免局部压力过大或过小(如壳体松动导致或者锁紧带因素导致),避免壳体松动出现位置偏离(也可通过测距传感器测量检测点的距离)
另外,当需要对壳体表面进行除尘时,可通过控制器驱动第二电机转动若干第三固定块形成的圆周的大小,实现夹持块上连接的毛刷对壳体表面进行自动除尘,同时通过控制器控制第二电动伸缩杆伸缩,实现上下移动除尘,该自动除尘,避免人工需要准备工具进行清洁壳体,更便于使用。
上述技术方案实现上述稳定连接、散热、检测、除尘功能的集成,使得本发明更便于使用。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上,所述固定组件上还连接过滤装置,所述过滤装置的输入口用于输入液态药物,所述过滤装置的输出口连接药物雾化装置,所述药物雾化装置用于使得药物雾化后喷洒到创面;
所述过滤装置包括过滤网和过滤壳,所述过滤网设置在所述过滤壳内,所述过滤网将所述过滤壳从上到下分为第一过滤壳和第二过滤壳;
第一流速传感器,所述第一流速传感器设置在所述第一过滤壳靠近所述过滤网处,用于检测所述第一过滤壳内药物的流速;
第二流速传感器,所述第二流速传感器设置在所述第二过滤壳靠近所述过滤网处,用于检测所述第二过滤壳内药物的流速;
加速度检测装置,所述加速度检测装置设置在所述过滤壳内,用于检测所述药物的加速度;
控制器,报警器,所述控制器与所述第一流速传感器、所述第二流速传感器、所述加速度检测装置和报警器电连接,所述控制器基于所述第一流速传感器、所述第二流速传感器和所述加速度检测装置控制所述报警器报警,基于以下步骤:
步骤一:基于所述第一流速传感器、所述第二流速传感器和公式(1),计算所述过滤网的过滤效率:
其中,为所述过滤网的阻挡效率,D1为所述过滤壳的直径,D2为所述过滤网的滤孔直径,Rθ为所述过滤壳的阻力系数,为所述过滤壳的长度,e为自然常数,取值为2.71,ε0为所述第一过滤壳内所述药物的预设流动速度,ε1为所述第一流速传感器检测的速度,ε2为所述第二流速传感器检测的速度,In为以e为底的自然对数;
步骤二:基于所述加速度检测装置、步骤一和公式(2),计算所述过滤装置的实际过滤效率:
其中,为所述过滤装置的实际过滤效率,为所述过滤网的阻挡效率,F为所述过滤网的厚度,π为圆周率,取值为3.14,e为自然常数,取值为2.71,A为所述过滤壳的动能损失系数(取值为大于0小于1),ρ为所述药物的实际密度,ρ0为所述药物的预设密度,ε1为所述第一流速传感器的速度,ε2为所述第二流速传感器的速度,S为所述过滤网的过滤孔的总面积,a为所述加速度检测装置的检测值,V为所述过滤壳的体积;
步骤三:所述控制器比较所述过滤装置的实际过滤效率和所述过滤装置的过滤效率最小值,若所述过滤装置的实际过滤效率小于所述过滤装置的过滤效率最小值,则所述报警器报警。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
通过药物雾化装置用于使得用于创面愈合的药物雾化后喷洒到创面,用于加速创面愈合,实现药物促进创面愈合和上述光治疗的结合,加速创面愈合。
先基于所述第一流速传感器、所述第二流速传感器和公式(1),计算所述过滤网的过滤效率,然后基于所述加速度传感器、步骤一和公式(2),计算所述过滤装置的实际过滤效率,最后所述控制器比较所述过滤装置的实际过滤效率和所述过滤装置的过滤效率最小值,若所述过滤装置的实际过滤效率小于所述过滤装置的过滤效率最小值,则所述报警器报警,对所述过滤装置实际过滤效率的监测,有利于保证所述喷洒的药物的质量,避免药物含杂量高导致影响创面愈合,计算所述过滤网的阻挡效率是除了引进所述所述过滤网的自身的参数即所述过滤网的滤孔直径,还引入所述第一流速传感器和所述第二流速传感器的检测值、过滤壳的阻力系数,使得计算出的所述所述过滤网的阻挡效率更加接近实际,计算所述过滤装置的实际过滤效率时引入所述过滤装置自身的参数如所述过滤管道的内壁面积和过滤网的厚度,还引入过滤壳的动能损失系数、药物的实际密度使得计算出的所述过滤装置的实际过滤效率更加有针对性,计算结果更加可靠;且保证过滤效率与药物的实际流动状态(流速、加速度等)相适应,以保证过滤效果。
实施例7
在实施例2-6中任一项的基础上,如图7-8,
所述固定组件3包括:第一连接板31,固定连接在所述第三滑块25上;第二连接板32,与所述第一连接板31可拆卸连接;第一固定板33,固定连接在所述第二连接板32远离第一连接板31的一侧;第二固定板35,所述第一固定板33和第二固定板35均垂直设置,所述第二固定板35与所述第一固定板33一端连接;位置调节组件2可为现有其他用于调节位置的组件(如现有升降装置),第一连接板31,固定连接在位置调节组件的工作端,如现有升降装置的工作端;
所述红外治疗装置还包括:第一调节组件8,与所述第二固定板35连接;
所述第一调节组件8包括:第四固定板81,固定连接在所述第二固定板35远离第一固定板33的一侧,所述第四固定板81上前后方向设置第二弧形通孔86;第一气缸或液压缸82包括缸体824,所述缸体824一端铰接在所述第四固定板81上前侧,所述缸体824内设置活塞821和活塞杆822,所述活塞杆822远离活塞821的一端固定连接有第四连杆83,所述缸体824内设置第一弹簧823,所述第一弹簧823套接在活塞杆822上,所述第一弹簧823一端与活塞821固定连接,另一端与缸体824固定连接;第五连杆84,第一端铰接在所述第四固定板81前侧、且位于所述第一端位于所述第二弧形通孔86的圆心,所述第四连杆83与第五连杆84中部铰接,所述第五连杆84后侧设置第四滑块85,所述第四滑块85滑动连接在所述第二弧形通孔86内,所述第五连杆84的第二端位于所述第四固定块21外侧;第三连接板87,固定连接在所述第五连杆84的第二端,所述第三连接板87上设置所述红外治疗组件4;第五固定块88,垂直固定连接在所述第二固定板35远离第一固定板33的一侧上,且位于第四固定板81下方,所述第五固定块88远离第一固定板33的一侧设置转动连接第二螺纹杆89,所述第二螺纹杆89上螺纹套接有螺纹套筒;第六连杆810,后侧固定连接在所述螺纹套筒前侧(如五固定块88远离第一固定板33的一侧设置第三安装槽,所述第五螺纹杆转动连接在所述第三安装槽内,螺纹套筒位于所述第三安装槽内,所述第三安装槽前端开口,第六连杆通过连接块固定连接在所述螺纹套筒前侧;其中第五螺纹杆的转动可通过目前的旋转手柄驱动旋转或者旋转驱动电机驱动旋转),所述第六连杆810设置前后方向贯通的限位通孔811;第一滑杆812,后部滑动连接在所述限位通孔811内,所述第一滑杆812前部贯穿所述第二弧形通孔86,且滑动连接在所述第二弧形通孔86内,所述第一滑杆812前端设置弹性缓冲块;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:如图7-8,通过第一气缸或液压缸82工作,使得活塞杆伸缩,带动第五连杆沿着圆周转动,第五连杆转动时第四滑块在第二弧形通孔内滑动,使得第五连杆的圆周运动稳定,且第五连杆沿着圆周转动时通过第三连接板带动红外治疗组件转动,调整红外治疗组件的角度,以便于满足使用者不同角度的光治疗需求,且第一滑杆812前端设置弹性缓冲块用于对第五连杆的圆周转动进行限位及缓冲;可通过驱动第二螺杆杆转动,带动螺纹套筒水平运动,从而带动第六连杆水平运动,第六连杆水平运动时由于第二弧形通孔的限制,第一滑杆在第二弧形通孔内滑动,以调整弹性缓冲块与第二弧形通孔之间的位置,实现调整对第五连杆的缓冲、限位位置,使得第五连杆的运动安全可靠,从而使得红外治疗组件调整角度安全可靠;
另外,活塞杆伸缩时第一弹簧可以起到缓冲作用,使得整个结构更加安全;实施例7
在实施例6的基础上;
所述红外治疗装置还包括:第一调节组件8,与所述第二固定板35连接;防护组件9,与所述第二固定板35连接;
所述防护组件包括:L形板91,水平端与所述第二固定板35固定连接,且位于第五固定块88下方;中空水平杆97,贯穿所述L形板的竖直段911;第二滑杆92,滑动连接在所述中空水平杆97内,且贯穿所述中空水平杆97两端,所述第二滑杆92靠近红外治疗组件4的一端设置弹性收集壳体94;水平支架93,固定连接在所述L形板的竖直段911远离红外治疗组件4的一侧;第三滑杆95,下端滑动连接在所述水平支架93上端,所述第三滑杆95上端固定连接在所述第二滑杆92下端;驱动件96(可为如图7所示的电动绕线轮驱动水平移动,或者可为电动伸缩杆),用于驱动所述第三滑杆95滑动。
优选的,所述驱动件96与控制器电连接,所述红外治疗组件(4)上设置有用于检测红外治疗组件4掉落的检测器件,所述检测器件与所述控制器电连接;检测红外治疗组件是否掉落的传感器(如加速度、距离传感器);
上述技术方案的工作原理和有益效果为:当控制器通过传感器感应到红外治疗组件掉落,所述控制器控制所述驱动件工作,带动第三滑杆在水平支架上水平滑动,第三滑杆带动第二滑杆在中空水平杆内滑动,使得弹性收集壳体靠近红外掉落组件正下方,用于在掉落时收集红外治疗组件,避免砸伤人体。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,包括:
第一固定支架(1);
位置调节组件(2),固定连接在所述第一固定支架(1)上;
固定组件(3)、红外治疗组件(4),所述固定组件(3)可拆卸连接在所述位置调节组件(2)上,所述红外治疗组件(4)连接在固定组件(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,其特征在于,
所述第一固定支架(1)包括第一竖直支撑杆(11);
所述位置调节组件(2)包括:
第四固定块(21)、第二固定块(22),上下间隔的固定连接在所述第一竖直支撑杆(11)的一侧;
第一螺纹杆(23),所述第一螺纹杆(23)两端分别与第四固定块(21)、第二固定块(22)转动连接;
第一驱动电机(24),设置在所述第一固定块(72)或第二固定块(22)或第一竖直支撑杆(11)上;
第三滑块(25),设置竖直螺纹通孔,所述竖直螺纹通孔螺纹套接在所述第一螺纹杆(23)上;
第一滑套(26),滑动套接在第一竖直支撑杆(11)上,所述第一滑块(422)与第一滑套(26)通过第一连杆连接,所述固定组件(3)固定连接在所述第三滑块(25)上。
3.根据权利要求2所述的一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,还包括第二固定支架(5),所述固定组件(3)与所述第二固定支架(5)可拆卸连接,所述第二固定支架(5)包括:第二竖直支撑杆(51);
所述固定组件(3)包括:
第一连接板(31),固定连接在所述第三滑块(25)上;
第二连接板(32),与所述第一连接板(31)可拆卸连接;
第一固定板(33),固定连接在所述第二连接板(32)远离第一连接板(31)的一侧,所述第一固定板(33)远离第二连接板(32)的一侧设置水平安装槽;
第二滑套(34),滑动套接在第二竖直支撑杆(51)上;
第二固定板(35),所述第一固定板(33)和第二固定板(35)均水平设置,所述第二固定板(35)用于***所述水平安装槽,且通过螺栓螺母组件将所述第一固定板(33)和第二固定板(35)固定。
4.根据权利要求1所述的一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,其特征在于,所述红外治疗组件(4)包括:
第三固定板(41),一端连接在所述固定组件(3)一端;
壳体(45),第一端通过第二连杆(47)固定连接在所述第三固定板(41)远离固定组件(45)的一端,所述壳体(45)第二端设置通光孔,所述第二端与第一端为相对两端;
弹性挡光件(43),设置在所述壳体(45)第二端的周侧;
红外线发射装置,设置在所述壳体(45)内。
5.根据权利要求4所述的一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,其特征在于,所述红外线发射装置为卤素灯,所述壳体(45)内位于卤素灯靠近通光孔的一侧设置滤光器(46)。
6.根据权利要求3所述的一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,其特征在于,
所述第一固定支架(1)下端和第二固定支架(5)下端均设置移动轮(6);
第三固定板(41)一端通过连接件(42)可移动连接在所述第三固定板(41)下端;
所述连接件(42)包括:所述第二固定板(35)上水平间隔设置的若干第一螺纹通孔,所述第三固定板(41)上水平间隔设置的若干第二螺纹通孔,若干螺栓螺母组件,用于穿过对应的第一螺纹通孔和第二螺纹通孔将第二固定板(35)和第三固定板(41)连接;
或所述连接件(42)包括:第一滑槽(421),设置在所述第二固定板(35)下端,所述第一滑槽(421)内滑动连接若干第一滑块(422),所述第一滑块(422)固定连接在所述第三固定板(41)上端;第一电动伸缩杆(423),设置在所述第二固定板(35)下端,所述第一电动伸缩杆(423)平行于所述第一滑槽(421),所述第一电动伸缩杆(423)与所述第三固定板(41)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,其特征在于,
所述第二连杆(47)固定连接在所述第三固定板(41)下端中部;
所述红外治疗装置还包括:辅助处理组件(7),所述辅助处理组件(7)包括:
两个第二电动伸缩杆(71),固定连接在所述第三固定板(41)下端,且位于所述第二连杆左右两侧;
两个第一固定块(72),固定连接在两个所述第二电动伸缩杆(71)下端;
两个第一连接组件(73),分别与两个第一固定块(72)连接;
所述第一连接组件(73)包括:第二滑槽(731),设置在所述第一固定块(72)下端,所述第二滑槽(731)内滑动连接有第二滑块(732);第三连杆(733),一端连接在所述第二滑块(732)下端;
辅助组件(74),与两个第一连接组件(73)连接;
所述辅助组件(74)包括:若干第二组件,呈圆周分布;
所述第二组件包括:第三固定块(741),所述第三固定块(741)上设置供所述第三连杆(733)穿过的连接通孔(7411);弧形块(742),固定连接在所述第三固定块(741)内侧,所述弧形块(742)上设置水平方向的第一弧形通孔(7421),所述弧形块(742)或第三固定块(741)下端设置第三安装槽,所述第三安装槽内设置散热风扇;夹持块(743),固定连接在所述弧形块(742)内侧,所述夹持块(743)内侧设置第二安装槽,所述第二安装槽内设置检测传感器,所述夹持块(743)下端靠近内侧可拆卸连接有毛刷;锁紧带(744),一端与一个第三固定块(741)侧壁固定连接,另一端依次穿过其他弧形块(742)内的第一弧形通孔(7421)两端;所述一个第三固定块(741)内设置与其上的第一弧形通孔(7421)连通的第一安装槽(745);第二驱动电机(746),与所述一个第三固定块(741)固定连接,所述第二驱动电机(746)的输出轴竖直设置,所述第二驱动电机(746)的输出轴伸入所述第一安装槽(745)内、且固定连接有主动齿轮(747),所述锁紧带(744)上设有与所述主动齿轮(747)啮合的齿条(748);
控制器,与电源、所述第二电动伸缩杆(71)、第二驱动电机(746)、检测传感器、散热风扇电连接。
8.根据权利要求1所述的一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,其特征在于,
所述固定组件上还连接过滤装置,所述过滤装置的输入口用于输入液态药物,所述过滤装置的输出口连接药物雾化装置,所述药物雾化装置用于使得药物雾化后喷洒到创面;
所述过滤装置包括过滤网和过滤壳,所述过滤网设置在所述过滤壳内,所述过滤网将所述过滤壳从上到下分为第一过滤壳和第二过滤壳;
第一流速传感器,所述第一流速传感器设置在所述第一过滤壳靠近所述过滤网处,用于检测所述第一过滤壳内药物的流速;
第二流速传感器,所述第二流速传感器设置在所述第二过滤壳靠近所述过滤网处,用于检测所述第二过滤壳内药物的流速;
加速度检测装置,所述加速度检测装置设置在所述过滤壳内,用于检测所述药物的加速度;
控制器,报警器,所述控制器与所述第一流速传感器、所述第二流速传感器、所述加速度检测装置和报警器电连接,所述控制器基于所述第一流速传感器、所述第二流速传感器和所述加速度检测装置控制所述报警器报警,基于以下步骤:
步骤一:基于所述第一流速传感器、所述第二流速传感器和公式(1),计算所述过滤网的过滤效率:
其中,为所述过滤网的阻挡效率,D1为所述过滤壳的直径,D2为所述过滤网的滤孔直径,Rθ为所述过滤壳的阻力系数,为所述过滤壳的长度,e为自然常数,取值为2.71,ε0为所述第一过滤壳内所述药物的预设流动速度,ε1为所述第一流速传感器检测的速度,ε2为所述第二流速传感器检测的速度,In为以e为底的自然对数;
步骤二:基于所述加速度检测装置、步骤一和公式(2),计算所述过滤装置的实际过滤效率:
其中,为所述过滤装置的实际过滤效率,为所述过滤网的阻挡效率,F为所述过滤网的厚度,π为圆周率,取值为3.14,e为自然常数,取值为2.71,A为所述过滤壳的动能损失系数,ρ为所述药物的实际密度,ρ0为所述药物的预设密度,ε1为所述第一流速传感器的速度,ε2为所述第二流速传感器的速度,S为所述过滤网的过滤孔的总面积,a为所述加速度检测装置的检测值,V为所述过滤壳的体积;
步骤三:所述控制器比较所述过滤装置的实际过滤效率和所述过滤装置的过滤效率最小值,若所述过滤装置的实际过滤效率小于所述过滤装置的过滤效率最小值,则所述报警器报警。
9.根据权利要求2所述的一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,其特征在于,
所述固定组件(3)包括:第一连接板(31),固定连接在所述第三滑块(25)上;第二连接板(32),与所述第一连接板(31)可拆卸连接;第一固定板(33),固定连接在所述第二连接板(32)远离第一连接板(31)的一侧;第二固定板(35),所述第一固定板(33)和第二固定板(35)均垂直设置,所述第二固定板(35)与所述第一固定板(33)一端连接;
所述红外治疗装置还包括:第一调节组件(8),与所述第二固定板(35)连接;
所述第一调节组件(8)包括:
第四固定板(81),固定连接在所述第二固定板(35)远离第一固定板(33)的一侧,所述第四固定板(81)上前后方向设置第二弧形通孔(86);
第一气缸或液压缸(82)包括缸体(824),所述缸体(824)一端铰接在所述第四固定板(81)上前侧,所述缸体(824)内设置活塞(821)和活塞杆(822),所述活塞杆(822)远离活塞(821)的一端固定连接有第四连杆(83),所述缸体(824)内设置第一弹簧(823),所述第一弹簧(823)套接在活塞杆(822)上,所述第一弹簧(823)一端与活塞(821)固定连接,另一端与缸体(824)固定连接;
第五连杆(84),第一端铰接在所述第四固定板(81)前侧、且位于所述第一端位于所述第二弧形通孔(86)的圆心,所述第四连杆(83)与第五连杆(84)中部铰接,所述第五连杆(84)后侧设置第四滑块(85),所述第四滑块(85)滑动连接在所述第二弧形通孔(86)内,所述第五连杆(84)的第二端位于所述第四固定块(21)外侧;
第三连接板(87),固定连接在所述第五连杆(84)的第二端,所述第三连接板(87)上设置所述红外治疗组件(4);第五固定块(88),垂直固定连接在所述第二固定板(35)远离第一固定板(33)的一侧上,且位于第四固定板(81)下方,所述第五固定块(88)远离第一固定板(33)的一侧设置转动连接第二螺纹杆(89),所述第二螺纹杆(89)上螺纹套接有螺纹套筒;
第六连杆(810),后侧固定连接在所述螺纹套筒前侧,所述第六连杆(810)设置前后方向贯通的限位通孔(811);第一滑杆(812),后部滑动连接在所述限位通孔(811)内,所述第一滑杆(812)前部贯穿所述第二弧形通孔(86),且滑动连接在所述第二弧形通孔(86)内,所述第一滑杆(812)前端设置弹性缓冲块。
10.根据权利要求9所述的一种能够促进创面愈合和减轻疼痛的红外治疗装置,其特征在于,所述红外治疗装置还包括:防护组件(9),与所述第二固定板(35)连接;
所述防护组件包括:L形板(91),水平端与所述第二固定板(35)固定连接,且位于第五固定块(88)下方;中空水平杆(97),贯穿所述L形板的竖直段(911);第二滑杆(92),滑动连接在所述中空水平杆(97)内,且贯穿所述中空水平杆(97)两端,所述第二滑杆(92)靠近红外治疗组件(4)的一端设置弹性收集壳体(94);水平支架(93),固定连接在所述L形板的竖直段(911)远离红外治疗组件(4)的一侧;第三滑杆(95),下端滑动连接在所述水平支架(93)上端,所述第三滑杆(95)上端固定连接在所述第二滑杆(92)下端;驱动件(96),用于驱动所述第三滑杆(95)滑动,所述驱动件(96)与控制器电连接,所述红外治疗组件(4)上设置有用于检测红外治疗组件(4)掉落的检测器件,所述检测器件与所述控制器电连接。
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